Dinamica fluidelor perfecte.

Teoreme i ecuaii generale

CAPITOLUL VII

DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE.

TEOREME I ECUAII GENERALE

7.1. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale

(Ecuaiile lui Euler)

Aceste ecuaii se stabilesc aplicnd unei particule elementare de

fluid, legea fundamental a dinamiciisistemelor dee puncte materiale:

Fe m a .

p dx V p dx
dydz(p- ) (p+ x 2 ) dydz
x 2
A
dz

p
dy
dx
z y
x

Fig. 7.1. - Ansamblul forelor superficiale ce acioneaz

asupra particulei de fluid

Pentru aceasta se consider o particul fluid (fig. 7.1.) de forma

unui paralelipiped dreptunghic cu dimensiunile dx, dy, dz, care se

deplaseaz cu viteza v (vx; vy; vz) sub aciunea forelor exterioare, care sunt:

fore proporionale cu masa volumului de fluid, f dx dy dz;
fore de presiune, normale la feele paralelipipedului, reprezentate
pentru axa 0x;
fore de frecare tangente la suprafee i care se neglijeaz fiind n
discuie fluidele perfecte (ideale).

103
 Hidraulic i maini hidraulice

Proiectnd toate forele dup direcia 0x, se obine:

p dx p dx
f x dx dy dz p dy dz p dy dz
x 2 x 2 , (7.1)
dv x
dx dy dz
dt
sau:
1 p dv x
fx , (7.2)
x dt
dv x
unde: este proiecia acceleraiei dup direcia 0x.
dt
Procednd n mod identic, se obin proieciile dup direciile 0y i
0z, de unde rezult:
1 p dv x
f x x dt

1 p dv y
f y . (7.3)
y dt
1 p dv z
f z
z dt
Prin dezvoltarea derivatei totale a vitezei dup variabilele Euler,
sistemul (7.3) se poate scrie i sub forma:
1 p dv x v x v x v x v x
f x x dt t x v x y v y z v z

1 p dv y v y v y v y v y
f y vx vy v z . (7.4)
y dt t x y z
1 p dv z v z v z v v
f z vx z vy z vz
z dt t x y z
Acesta este sistemul de ecuaii a lui Euler din hidrodinamic sub
form scalar, iar sub form vectorial devine:
1
dv
f grad p . (7.5)
dt
Din ecuaiile anterioare se deduce c micarea unui fluid
incompresibil const. este cunoscut dac se cunoate n fiecare punct
i n fiecare moment viteza i presiunea.

104
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Ecuaiile dinamice (7.4) mpreun cu ecuaia de

continuitate div v 0 , sunt n numr necesar i suficient pentru rezolvarea
oricrei probleme de micare a unui fluid perfect, dac se dau condiiile la
limit. Necunoscutele sunt n general componentele vitezei vx, vy, vz i
presiunea p n fiecare punct din masa fluidului.
Condiiile la limit care se dau de obicei sunt urmtoarele:
la pereii solizi care mrginesc fluidul, vitezele sunt tangente la
suprafaa limitativ;
la curenii cu suprafa liber, presiunea pe suprafa este
cunoscut.

7.2. Transformarea Gromeko-Lamb

Se consider prima ecuaie din (7.4):

1 p dv x v x v x v v
fx vx x vy x vz . (7.6)
x dt t x y z
Se calculeaz derivata parial, n raport cu x, a identitii:
v2 1 2
2 2

v x v 2y v 2z , (7.7)
obinndu-se:
v 2 v v y v
vx x vy vz z . (7.8)
x 2 x x x
Aceast relaie se scade din ecuaia (7.6) i grupnd termenii, se
obine:
1 p v 2 v x v v y v v
fx v y x v z x z . (7.9)
x x 2 t y x z x

Admind c forele masice deriv din potenialul U i nlocuind
parantezele care nsoesc pe vy i pe vz cu 2z , respectiv 2 y , (conform
relaiilor 6.23), ecuaia devine:
p v 2 v x
U
x 2

t

2 v z y v y z . (7.10)

Transformri analoage se aplic i celorlalte ecuaii ale sistemului
(7.4).

105
 Hidraulic i maini hidraulice

v x v y v z
Considernd cazul micrii permanente 0,
t t t
nmulind ecuaiile obinute cu dx, dy, respectiv dz, prin adunare rezult:
dx dy dz

p v 2
d U 2 x y z 0 . (7.11)
2
vx v y vz
Soluia acestei ecuaii pentru toate cazurile de anulare a
determinantului este:
p v2
U const. (7.12)
2
sau, n cmpul gravitaional U g z const :
p v2
gz const. (7.13)
2
Analiznd cazurile de anulare a determinantului, rezult urmtoarele
situaii:

a) Vectorul vrtej este nul, adic:

x 0 ; y 0 ; z 0 , (7.14)
deci, este cazul micrii irotaionale sau fr vrtejuri.
n acest caz, constanta din membrul al doilea al ecuaiei (7.12) are
aceeai valoare pentru tot cmpul micrii, iar viteza deriv din funcia de
potenial :

vx ; vy ; vz (7.15)
x y z
v x
t t x

v y
Astfel: (7.16)
t t y
v z
t t z

106
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Transformarea Gromeko-Lamb se poate deci opera pstrnd i

termenii derivatei locale, care nu sunt dect gradientele funciei , astfel
t
c, n locul ecuaiei (7.12), se obine ecuaia mai general a unei micri
permanente:
p v 2
U f t , (7.17)
2 t
n care constanta din membrul al doilea este constant numai fa de spaiu,
fiind totui o funcie de timp f(t).

b) v x v y v z 0 , corespunde cazului echilibrului hidrostatic,

ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmpul gravitaional fiind:
p
g z const. (7.18)

c) Dac micarea nu este potenial, deci cel puin una din
componentele vectorului vrtej este nenul, ns particula urmeaz o linie de
curent, atunci componentele vx, vy, vz ale vitezei sunt proporionale cu dx,
dy, dz, adic viteza este tangent la linia de curent.
Aceast condiie se exprim prin:
dx dy dz
. (7.19)
vx vy vz
n acest caz, determinantul ecuaiei (7.11) este nul, avnd dou linii
proporionale i ecuaia (7.13) este valabil numai pe liniile de curent,
constanta lund valori diferite de la o linie la alta.
Sub aceast form ecuaia (7.12) poart numele de ecuaia lui
Bernoulli.

d) Dac vectorul vrtej satisface condiia:

dx dy dz
, (7.20)
x y z
determinantul ecuaiei (7.11) este de asemenea nul, iar ecuaia (7.12) se
aplic i dup liniile reprezentate de ecuaiile (7.20) care sunt nfurtoare
ale axelor vectorului vrtej i poart numele de linii de vrtej.
i n acest caz constanta variaz de la o linie de vrtej la alta.

107
 Hidraulic i maini hidraulice

e) Dac vectorul vitez al particulei este paralel cu vectorul vrtej,

determinantul ecuaiei (7.11) este de asemenea nul, deoarece:
vx vy v
z , (7.21)
x y z
elementele a dou linii sunt proporionale.
O micare de acest gen este o micare elicoidal i n acest caz liniile
de vrtej se confund cu liniile de curent ale micrii.
Constanta din ecuaia (7.12) are o valoare fix pentru ntregul spaiu,
dac i ecuaiile (7.21) sunt satisfcute n ntregul spaiu ocupat de fluid.

7.3. Formula vectorial a ecuaiei micrii

v x
n ecuaiile (7.10), pentru cazul micrii permanente, termenii ,
t
v y v z
, i se anuleaz, iar membrul stng ia pe rnd valorile
t t
componentelor scalare ale gradientului funciei:
p v2
E U . (7.22)
2
Membrul al doilea al ecuaiei (7.10) are valorile componentelor dup

cele trei axe ale produsului vectorial ntre rot v i viteza v .
n locul ecuaiei (7.11) se poate scrie formula vectorial sintetic:
p v 2
grad U grad E rot v v v rot v . (7.23)
2


Din aceast ecuaie rezult imediat c grad E 0 , fie cnd rot v 0
(n micare potenial), fie cnd vectorul vitez este paralel cu vectorul
rot v ceea ce face ca produsul lor s fie nul.

7.4. Ecuaiile intrinseci ale micrii

Ecuaia vectorial (7.5) poate fi proiectat dup orice direcie a

sistemului de referin.
Considernd axele intrinseci, legate de traiectorie (fig. 7.2.), unde:

108
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Ms este tangent la linia de curent n punctul M, orientat n

acelai sens cu vectorul vitez v ;

Mn este normala la linia de curent dirijat spre centrul de

curbur c;

Mb este binormala, perpendicular pe planul definit de tangent i

normal.

t
en
ng
Ta
M
b N
r m al orm n
o
Bin al
R

Fig. 7.2. - Exprimarea componentelor acceleraiei

n coordonate intriseci

Proieciile ecuaiei (7.5) dup cele trei direcii, sunt:

1 p dv v v
f s s dt t s v

1 p v 2
f
n (7.24)
n R
1 p
f b 0
b
unde R reprezint raza de curbur a firului fluid.

109
 Hidraulic i maini hidraulice

7.5. Ecuaia lui Bernoulli

Pentru o linie de curent n micare permanent, n cazul cmpului

gravitaional, U g z const. , ecuaia (7.17) devine:
p v2
z const. (7.25)
2g
Aceast ecuaie a fost stabilit de Bernoulli n 1738, pe o cale
direct, deci nainte ca Euler s descopere ecuaiile generale de micare ale
particulei fluide.
Fie un tub de curent a crui seciune transversal, variabil n lungul
su, este suficient de mic pentru a putea considera c n seciunea sa
transversal, att viteza ct i presiunea au o distribuie uniform (fig. 7.3.).

A
p0
A'

v0
C
C'
B B'
v1
z0
p1

z1 D D'

Fig. 7.3. - Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli

Se consider dou puncte pe axa tubului, de cote z0 i z1, unde

seciunile transversale sunt S0 i S1 i vitezele fluidului v0 i v1. Volumul de
fluid n tronsonul de tub delimitat de cele dou seciuni, fiind la momentul t,
ABCD, se deplaseaz n intervalul de timp dt n poziia ABCD.
Fie:

AA' CC ' d s 0 v 0 dt
, (7.26)
BB' DD ' d s1 v1 dt
i ecuaia de continuitate:
110
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

S0 v 0 S1 v1 . (7.27)
Aplicnd masei de fluid coninut n volumul ABCD n micare,
teorema echivalenei lucrului mecanic consumat cu variaia energiei
cinetice, pe poriunea A BCD nu au variat n timpul dt nici masele, nici
vitezele, micarea fiind permanent, ns masa:

m vol AA' CC ' S0 ds 0 , (7.28)

care avea n momentul iniial viteza v0, a aprut dup timpul dt, ca
m vol BB' DD ' S1 ds1 , ns cu viteza v1 .
Variaia energiei cinetice a ntregului sistem este:
1
2

m v12 v 20 . (7.29)
Lucrul forelor se compune din: lucrul greutii m g , care cade de la
altitudinea z0 la z1, adic: m g z 0 z1 .
Lucrul presiunilor este:
mg
p 0 S0 ds 0 p1 S1 ds1 p 0 p1 . (7.30)

Lucrul mecanic datorat rezistenelor hidrodinamice s-a neglijat.
Conform principiului echivalenei se poate scrie:
1
2

m v12 v 02 m g z 0 z1 p 0 p1
mg

. (7.31)

mprind relaia (7.31) cu m g i regrupnd termenii, rezult:

2 2
p0 v 0 p1 v1
z0 z1 . (7.32)
2g 2g

7.5.1. Interpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli

Se poate atribui ecuaiei lui Bernoulli un sens energetic, deoarece

fiecare termen reprezint o energie specific (pe unitatea de mas) i anume:
g z - reprezint o energie potenial de poziie;
p
- reprezint o energie potenial de presiune;

111
 Hidraulic i maini hidraulice

v2
- reprezint o energie cinetic.
2
p v2
Suma g z corespunde energiei mecanice totale a unitii
2
de mas i se poate afirma c ecuaia lui Bernoulli reprezint legea
conservrii energiei n cursul micrii.
n literatura de specialitate ecuaia lui Bernoulli apare i sub forma:
p v2
z const. (7.33)
2g
unde fiecare termen reprezint o energie specific, astfel:
p v2
z - reprezint energia potenial i - energia cinetic.
2g
Individual, termenii poart numele de:
z - nlime geometric sau de poziie;
p
- nlime piezometric;

v2
- nlime cinetic.
2g

7.5.2. Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli

Ecuaia (7.33) poate fi interpretat geometric, deoarece fiecare

termen are dimensiunea unei lungimi.
Considernd un fir fluid de seciune variabil (fig. 7.4.), se
marcheaz dou seciuni transversale 1i 2, n care vitezele au valorile v1,
respectiv v2. Cele dou seciuni sunt situate la cotele z1, respectiv z2.

112
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Linie energetic

2g
v21

2g
v2

2g
v22
Linie pie zom
e tric

p2

p

p1

H1

H2
2 v2
v1

z2
z
z1

1
Plan de referin

Fig. 7.4. - Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli

Cu ajutorul a dou tuburi piezometrice amplasate n seciunile 1i 2,

p p
se pun n eviden nlimile piezometrice 1 , respectiv 2 .

v12
nlimile cinetice corespunztoare celor dou seciuni sunt: ,
2g
v 22
respectiv .
2g
Din figura 7.4. se poate vedea c energia specific total se menine
constant n lungul firului:
2 2
p1 v1 p2 v2
z1 z2 . (7.34)
2g 2g
Pot s aib loc transformri dintr-o form de energie n alta, dar
energia iniial H1 rmne constant n lungul firului (H1 = H2).
Linia energetic unete nivelele energiei totale, este orizontal i
paralel cu planul de referin. Linia piezometric unete nivelele energiei
poteniale n lungul firului, este descendent n cazul de fa, cnd seciunea
tubului este descresctoare i energia cinetic crete n lungul curentului.

113
 Hidraulic i maini hidraulice

7.5.3. Ecuaia lui Bernoulli aplicat vnei de fluid n

micare permanent
La trecerea de la firul de fluid perfect la o vn fluid, adic la un
curent de fluid vscos limitat de perei solizi, trebuie avut n vedere
distribuia neuniform a vitezelor pe seciune precum i pierderile de
energie, ambele datorate vscozitii. La seciuni mici ale vnei fluide
presiunea este aceeai pe toat seciunea curentului.
v
n cazul unor linii de curent rectilinii i paralele (R = ; 0 ),
s
ecuaiile intrinseci (7.24) devin:
1 p
f s s 0

1 p
f n 0, (7.35)
n
f 1 p 0
b b
ceea ce arat o lege hidrostatic de distribuie a presiunilor. Energia
potenial n diferite puncte ale seciunii vnei rmne constant
p
z const. .

Pext Pint
v
S

Pint
n

C
Fig. 7.5. - Exprimarea presiunilor pe o traiectorie curb

n cazul traiectoriilor curbilinii (fig. 7.5.) plecnd de la ecuaia

micrii proiectat dup normal, n cmpul gravitaional se poate scrie:
114
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

p v2
, (7.36)
n R
adic presiunea crete spre partea exterioar a vnei fluide.

7.5.4. Coeficientul lui Coriolis

Se consider o vn fluid (fig. 7.6.) alctuit dintr-o infinitate de
fire elementare, paralele ntre ele i uor curbate.

S2

S1 v

Fig. 7.6. - Schem pentru calculul coeficientului lui Coriolis

Ne intereseaz n ce msur distribuia neuniform a vitezelor pe

seciune influeneaz ecuaia lui Bernoulli. Scriind puterea curentului de
fluid ntr-o seciune a firului se obine:
p v 2
dP g dQ H z g v dS .
2g

p v 2 p
P g z v dS g z v dS v 3dS .
2 g 2
S S S
P p 1
v 3 dS .
2g Q
H med z
g Q
S

v 3 dS
p v2 p v2
H med z S z ,
v 3S 2g 2g
3

v dS
.
v3 S

115
 Hidraulic i maini hidraulice

p v2
z const.
2g

7.5.5. Pierderi hidraulice

n cazul fluidelor reale, ecuaia lui Bernoulli nu se mai poate aplica

riguros nici chiar n lungul unei linii de curent, deoarece energia specific
nu se mai conserv.
n decursul micrii, au loc frecri ale particulelor fluide cu pereii
solizi i frecri interne, o parte din energie se transform ireversibil n
cldur.
Aceast energie nu mai poate fi recuperat devenind astfel, o energie
pierdut care, raportat la greutate, se numete pierdere hidraulic (pierdere
de sarcin).
Energia specific total scade n lungul curentului.
Dac pierderile hidraulice sunt mici, ele se pot neglija, iar dac ele
au valori mari, ecuaia (7.42) se corecteaz pe baza datelor experimentale,
pentru a exprima bilanul energetic n lungul firului.
Astfel, pentru dou seciuni 1i 2 ale firului fluid, ecuaia energiei
devine:
2 2
p1 1 v1 p2 2 v2
z1 z2 h p1 2 , (7.43)
2g 2g
unde h p1 2 reprezint pierderea hidraulic ntre cele dou seciuni.
n fig. 7.7. se prezint bilanul energetic pentru o vn de fluid real:
H1 H 2 h p12 .
Linia energetic are o alur descresctoare, poriunea haurat
corespunznd energiei pierdute.

116
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

hp 1-2
hp
v12
Linie energe

2g
tic

v2
2g
Linie piezomet

v22
2g
ric

p2

p

p1

H1

H2
v2

z2
z
z1

v1

Fig. 7.7. - Schem pentru determinarea pierderilor hidraulice (de sarcin)

7.5.6. Aplicaii ale ecuaiei lui Bernoulli

a) Scurgerea unui lichid dintr-un rezervor printr-un orificiu

p0 A

h
zA B
v
p0
zB

Fig. 7.8. - Scurgerea unui lichid dintr-un rezervor printr-un orificiu

Rezervorul din fig. 7.8. umplut cu lichid, are un orificiu lateral situat
la cota h sub nivelul suprafeei libere.
Aplicm ecuaia lui Bernoulli firului de curent AB, observnd c
p A p B p 0 (presiunea atmosferic) i c viteza punctului A este

117
 Hidraulic i maini hidraulice

neglijabil dac rezervorul funcioneaz n regim permanent v A 0 se

obine:

p p v2
zA A 0 zB B . (7.44)
2g
p p p
Cum z A z B h i B 0 A , rezult formula lui Toricelli:

v 2gh . (7.45)
n realitate, liniile de curent nu se ntorc brusc din direcia radial pe
care o au n rezervor, dup axa orificiului i vna de lichid se contract la
ieire (fig. 7.9.).

S S

Fig. 7.9. - Reprezentarea contraciei vnei

Din acest motiv se introduce un coeficient de contracie c , relaia

vitezei devenind:
v c 2 g h (7.46)
Cu aceasta debitul de lichid care se scurge din rezervor prin orificiu
este:
Q c S 2 g h . (7.47)
Valorile coeficientului de contracie sunt c 0,61 0,64 , iar dac
orificiul are muchii rotunjite, coeficientul de contracie este aproape egal cu
unitatea c 1 .

b) Presiunea ntr-un punct de impact

118
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Dac se interpune un obstacol imobil ntr-un curent de fluid n

micare permanent (fig. 7.10.), viteza curentului n punctul M se anuleaz
v M 0 .

A M Punct de
impact

Fig. 7.10. - Presiunea ntr-un punct de impact

Aplicnd ecuaia lui Bernoulli de-a lungul acestei linii ntre punctele
A i M, se poate scrie:
2 2
pA vA pM vM
zA zM . (7.48)
2g 2g
Cum:
z A z M i v M 0 ,
rezult:
2
pA vA pM
. (7.49)
2g
n punctul M, numit punct de impact, toat energia curentului apare
sub form de presiune.
n punctul de impact presiunea se numete presiune total (pt).
Presiunea corespunztoare punctului A se numete presiune static
(pst).

Se poate scrie:
2
p st v A p t
sau p t p st v 2A . (7.50)
2g 2

119
 Hidraulic i maini hidraulice

2
Termenul v se numete presiune de stagnare sau presiune de
2 A
impact sau impropriu n unele publicaii, presiune dinamic.

c) Fenomenul Venturi

Dac ntr-o conduct oarecare se produce o modificare a seciunii,

aceasta conduce la modificarea vitezei de curgere a fluidului (conform
ecuaiei de continuitate).
p1

V
1

p2

S

p3
1

S2
V
z1

2
V
3
z2

z3
S3

Fig. 7.11. - Principiul venturimetrului

Considernd conducta din fig. 7.11. cu seciunea variabil, prin

aplicarea ecuaiei lui Bernoulli se obine:
p v2 p v2
z1 1 1 z 2 2 2 , (7.51)
2g 2g
p
rezult c energia potenial z variaz n acelai sens cu seciunea.

Dac conducta este orizontal z1 z 2 , rezult:
2 2
p1 v1 p 2 v 2
. (7.52)
2g 2g

120
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Tubul Venturi este un ajutaj convergent divergent utilizat pentru

msurarea debitului.
Din (7.52) se poate scrie:
2 2
p1 p 2 v 2 v1 Q 2 1 1
. (7.53)
2g 2g S 2 S 2
2 1
Rezult expresia debitului funcie de cele dou seciuni i diferena
de presiune msurat cu cele dou piezometre alturate:
S S p p2
Q 1 2 2g 1 k p1 p 2 . (7.54)
2
S S 2
1 2

d) Presiunea ntr-o conduct

Dac ntr-o seciune dreapt a unei conducte se monteaz dou

tuburi piezometrice A i B (fig. 7.12.) situate la partea superioar, respectiv,

pB

pA

B
zB
zA

Fig. 7.12. - Presiunea ntr-o conduct

inferioar a conductei, nivelul lichidului este acelai n cele dou tuburi

piezometrice, deoarece aceeai lege de distribuie a presiunii este valabil
att n interiorul tubului de msur ct i n seciunea dreapt a conductei:
p p
zA A zB B . (7.55)

e) Oscilaii n tub cotit

121
 Hidraulic i maini hidraulice

Un exemplu de aplicare a ecuaiei lui Bernoulli n micare variabil

este oscilaia unui lichid ntr-un tub cotit de seciune constant (fig. 7.13.).

x
0

x
z1
z0
l

Fig. 7.13. - Oscilaia unui lichid ntr-un tub cotit

Neglijnd frecarea, lichidul din tub a fost deplasat cu cantitatea x din

poziia de echilibru. Viteza variabil cu timpul este aceeai pentru toate
dx
particulele: v v 0 v1 .
dt
Ecuaia lui Bernoulli conduce la:
v 02 v12
1 v
1
z0 z1 ds .
2g 2g g t (7.56)
0
Deoarece:
p1 p 0 ,
z1 z 0 x sin sin ,
v d 2 x
, (7.57)
t dt 2
1
v d 2x
t ds 1 ,
0 dt 2
se obine prin nlocuire:

122
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

1 d2x
x sin sin 0 , (7.58)
g dt 2
sau ecuaia diferenial:
d2x g
2 x 0 , cu sin sin , (7.59)
dt 2 l
care are soluia:
2 1
x A cost ; T 2 . (7.60)
g sin sin

Pentru un tub vertical, ndoit n form de U, pentru care ,
2
l
sin sin 1 , durata unei oscilaii complete este T 2 ,identic
2g
l
cu cea a unui pendul simplu de lungime .
2

7.6. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor vscoase

Se consider o particul infinitezimal a unui sistem continuu de

forma unui paralelipiped de dimensiuni dx, dy, dz, vrful A fiind animat de

o vitez v ale crei componente dup axele de coordonate sunt vx, vy, vz i

de o acceleraie a de componente ax, ay, az. (fig. 7.14.).

123