Dinamica fluidelor perfecte.

Teoreme i ecuaii generale

Asociind aceast relaie cu (7.99), rezult:

Q v 2 v1 Fe . (7.102)
Aceast relaie (7.102) arat c n regimul de micare permanent
suma forelor exterioare care acioneaz asupra unui segment de fir fluid
delimitat de o suprafa de control este egal cu diferena dintre impulsul

masei de fluid care trece (pe secund) prin seciunea de ieire Q v 2 i

impulsul masei de fluid care trece prin seciunea de intrare Q v1 .

Din categoria Fe , fac parte:
forele de greutate;
forele de presiune, normale pe seciunea curentului i orientate
dinspre exterior spre interior;
forele de presiune exercitate de ctre perei nspre fluidul interior.
Pentru o suprafa de control oarecare S (fig. 7.20.), debitul masic
care iese n unitatea de timp prin elementul dS este v n dS, v n fiind

componenta vitezei v , normal la dS .

dS V

V
n

Fig. 7.20. - Calculul debitului masic

Cantitatea de micare prin acest element de suprafa este:

v n dS v .
Atribuind semnul (+) cantitii de micare care iese din volumul
considerat i semnul (-) celei care intr, se poate scrie:

dS v n v Fe , (7.103)
S
adic rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra masei de fluid
delimitat de suprafaa de control S este echivalent cu impulsul masei de
fluid care trece n unitatea de timp prin aceast suprafa.
Teorema momentului cinetic pentru un segment de fir fluid se
stabilete n mod identic, pornind de la relaia (7.100) exprimnd momentul
135
 Hidraulic i maini hidraulice

cinetic i momentul rezultantei forelor exterioare fa de punctul O

(fig. 7.15.). Se obine relaia:

Q r2 v 2 r1 v1 r Fe . (7.104)
Relaiile (7.102) i (7.104) fiind vectoriale se pot proiecta dup orice
direcie.
Dup cum s-a artat la nceputul acestui subcapitol, aplicarea
teoremelor impulsului nu necesit cunoaterea fenomenelor care au loc n
interiorul suprafeei de control, ci numai a vitezelor i presiunii pe suprafaa
de control respectiv.
De exemplu, pentru vne fluide, notnd cu v1, respectiv v2 vitezele
medii pe seciune, cele dou teoreme devin:

Q 2 v 2 1 v1 F e (7.105)
Q r 2 2 v 2 r1 1 v1 r F e (7.106)
unde coeficienii 1 i 2 in cont de distribuia neuniform a vitezelor pe
seciune. Pentru regimul de micare turbulent se accept 1 2 1 .

7.8. Consecine i aplicaii ale teoremelor impulsului

b) Tub de curent n micare permanent

n acest caz, se utilizeaz n ecuaiile de micare, viteza medie pe

seciune nsoit de coeficientul lui Coriolis ce ine seama de
neuniformitatea distribuiei vitezelor pe seciunea tubului.
Forele de inerie la intrare i ieire se calculeaz cu relaia:

2
v n dQ v 2m n S , (7.107)
S
3
v dS

S
unde , n indic direcia forei de inerie care este normal la
3
v S
suprafaa seciunii S.
Dac tubul de curent are perei rigizi, reaciunea fluidului asupra
pereilor se va calcula cu relaia:

136
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

R G n 1 p1 S1 n 2 p 2 S 2 Q v1 Q v 2 . (7.108)

Sensurile forelor sunt urmtoarele:

n1 p S1 i Q v1 nspre interior, deci impulsul n sensul lui

v1 ;

n 2 p 2 S 2 i Q v 2 tot nspre interior, adic impulsul n sens

contrar lui v 2 .

Punctul de aplicaie al forei R se va calcula lund momentele
statice ale forelor fa de un punct oarecare.

b) Fora hidrodinamic pe un perete plan

Fora hidrodinamic este fora pe care o vn liber o exercit asupra

corpurilor solide cu care vine n contact.

Fie o vn fluid liber de dimensiuni restrnse, avnd o vitez v
(fig. 7.21.).
Ea ntlnete n calea sa un perete plan care face un unghi cu
direcia curentului.

2
V
F
2
a
pf
2
1
Q Qv1
V1
1
F fp
=
Q
2

v1
sin
2
V

Fig. 7.21. - Fora hidrodinamic pe un perete plan

Pentru calculul forei hidrodinamice se aplic unui segment din

aceast vn fluid teoremele impulsului, suprafeei de control 1-1 la intrare
i 2-2 la ieire:

F f l p F p f l Q v1 v 2 . (7.109)
Proiectnd dup o normal la perete la nivelul axei de curgere, se
obine:
137
 Hidraulic i maini hidraulice

Ff l p Q v1 sin . (7.110)
Dac peretele este perpendicular pe direcia micrii 90 ,
rezult:
Ff l p Q v S v 2 . (7.111)
Dac peretele plan se deplaseaz cu o vitez u n direcia curentului,
viteza relativ dintre curent i perete este:

w v u, (7.112)
fora hidrodinamic n acest caz este:
Ff l p Q v u . (7.113)

c) Roata hidraulic cu aciune

Se consider peretele fix curbat cu unghiul (fig. 7.22.) care vine n
contact direct cu o vn fluid de seciune S, vitez v, avnd debitul
Q v S , vna fluid fiind deviat de prezena peretelui cu unghiul .

V2

1
V1 2

1 u
0
x

Fig. 7.22. - Fora hidrodinamic pe un perete curbat

Aciunea apei asupra peretelui fix este:

F fl p F p fl Q v1 v 2 . (7.114)

Proiectnd relaia anterioar dup direcia 0x, se obine:

Ff l p 0 x Q v1 v 2 cos . (7.115)
Neglijnd frecarea fluidului cu peretele v1 v 2 v , rezult:
Ff l p 0 x Q v 1 cos . (7.116)

138
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

Asimilnd peretele cu paleta unui rotor de turbin Pelton care se

deplaseaz cu viteza tangenial u, viteza relativ este:
w vu. (7.117)
Componenta forei hidrodinamice dup direcia tangenial, este:

Ff l p 0 x Q v u 1 cos . (7.118)
Puterea transmis de ctre curent paletei, este:

P Ff l p 0x u Q v u 1 cos u . (7.119)
Puterea disponibil a vnei fluide, de vitez v, este:
v2
Pd Q . (7.120)
2
Rezult randamentul roii hidraulice:
P Q v u 1 cos u v u 1 cos u . (7.121)
2
2
Pd v v2
Q
2
Din relaia (7.121) se observ c randamentul roii hidraulice este
determinat de turaia acesteia (prin viteza tangenial u) i de construcia
paletei (prin unghiul ). Derivnd randamentul n funcie de viteza
tangenial u se obine valoarea optim a vitezei tangeniale pentru care, la o
soluie constructiv ( dat) randamentul este maxim:

v
u v u 0, de unde u optim . (7.122)
du 2
Introducnd aceast valoare n (7.121) rezult:
1
max 1 cos . (7.123)
2
Din aceast relaie se observ c randamentul cel mai bun se obine
pentru 180 (cnd cos 1 ).
Acest lucru nseamn c paletele rotoarelor turbinelor Pelton trebuie
astfel construite nct s realizeze ntoarcerea curentului de ap cu
aproximativ 180 (fig. 7.23.).

139
 Hidraulic i maini hidraulice

V2

V1

V2

Fig. 7.23. Aciunea vnei lichide pe cupa

unei turbine Pelton

d). Fore de reaciune

Dac un curent de fluid sub presiune este obligat de frontiere solide

s-i schimbe direcia de micare, atunci el reacioneaz exercitnd o for
asupra pereilor, numit for de reaciune.
Forele de reaciune se ntlnesc mai ales n coturile care leag ntre
ele tronsoane liniare de conducte, n coturi avnd loc schimbarea direciei de
curgere a fluidului.
Fie o vn fluid sub presiune care, sub aciunea pereilor
nconjurtori i schimb direcia de curgere (fig. 7.24.).
1
p1 S

Ff
-p V2 2
1
v

p2S2
Q

Qv 2 2
p 2S 2
V1

1
1
1
p1 S

Fig. 7.24. - Fora de reaciune n coturi

140
 Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale

n aceast situaie, fluidul reacioneaz, exercitnd o for F f l p

asupra pereilor.
Pentru calculul acestei fore se alege un segment de vn fluid
delimitat de seciunile 1-1 i 2-2, cruia i se aplic teorema impulsului:

Q v 2 v1 Fp f l p1 S1 p 2 S 2 , (7.124)
unde, n categoria forelor exterioare se consider aciunea pereilor asupra

fluidului Fp f l i forele de presiune din seciunile 1-1 i 2-2.
Reaciunea fluidului n cot este:

Ff l p Fp f l Q v1 v 2 p1 S1 p 2 S 2 .
(7.125)

Aceast reaciune este rezultanta vectorilor hidrodinamici Q v1

i Q v 2 i a forelor de presiune p1 S1 i p 2 S 2 .

141