Un motor de curent continuu are o conexiune cu dou fire.

Toat puterea de
acionare este furnizat prin aceste dou fire (gndii-v la un bec) . Cnd pornii un
motorul de curent continuu, acesta ncepe s se roteasc. Majoritatea motoarelor cu
curent continuu sunt destul de rapide, aproximativ 5000 RPM (rotaii pe minut).

Cu motorul de curent continuu, viteza sa (sau mai exact, nivelul de putere) este
controlat folosind o tehnic denumit modulaie a limii pulsului sau pur i simplu
PWM. Aceasta este ideea de a controla nivelul de putere al motorului prin strobarea
alimentrii i opririi. Conceptul cheie aici este ciclul de funcionare - procentul de "timp"
fa de timpul de oprire. Dac puterea este activat doar n jumtate din timp, motorul
funcioneaz cu o jumtate din puterea de funcionare complet.

Dac pornii i oprii alimentarea suficient de repede, atunci se pare c motorul

funcioneaz mai slab ( nu exist "mers sacadat"). Aceasta este ceea ce PWM face atunci
cnd se refer la motoarele de curent continuu. Circuitele de acionare a motorului de
curent continuu al plcii Handy se cupleaz i se opresc, iar motorul funcioneaz mai
lent, deoarece primete numai energie pentru 25%, 50% sau pentru un alt procent
fracionat din timp.

Un servomotor este o poveste complet diferit. Servomotorul este de fapt un

ansamblu de patru elemente:
un motor normal de curent continuu
unitate de reducere a vitezelor
un dispozitiv de detectare a poziiei (de obicei, un poteniometru - un buton de
control al volumului)
un circuit de comand.

Funcia servomotorului este s primeasc un semnal de comand care s

reprezinte o poziie de ieire dorit a arborelui acestuia i s alimenteze motorul de curent
continuu pn cnd arborele su se ntoarce n acea poziie.

Utilizeaz dispozitivul de detectare a poziiei pentru a determina poziia rotativ

a arborelui, astfel nct s tie n ce direcie trebuie s se roteasc motorul pentru a muta
arborele n poziia comandat. Arborele nu se rotete n mod obinuit ca cel al unui motor
de curent continuu , ci mai degrab se poate ntoarce doar la 200 de grade nainte sau
napoi.

Servomotorul are o conexiune de 3 fire: putere, mas i control.

Sursa de alimentare trebuie s fie aplicat n mod constant; servomotorul are
propriile electronice de acionare care atrag curentul de la cablul de alimentare pentru a
conduce motorul.
 Semnalul de comand este modulat cu limea impulsului (PWM), dar aici
durata pulsului pozitiv determin poziia arborelui servomotorului. De exemplu, un
impuls de 1.520 milisecunde reprezint poziia central pentru un servo Futaba S148. Un
impuls mai lung face ca servomotorul s se roteasc n sensul acelor de ceasornic i din
centru, iar un impuls mai scurt face ca servomotorul s se deplaseze ntr-o poziie n sens
contrar acelor de ceasornic.

Pulsul servomotorului se repet la fiecare 20 milisecunde. n esen, la fiecare 20

de milisecunde i spui servoului "du-te aici".

Ca recapitulare, exist dou diferene importante ntre impulsul de control al

servomotorului i cel al motorul de curent continuu. Mai nti, pe servomotor, ciclul de
funcionare (timpul de funcionare vs. timpul de oprire) nu are nicio semnificaie - tot ce
conteaz este durata absolut a impulsului pozitiv, care corespunde unei poziii
comandate de ieire a arborelui servomotorului. n al doilea rnd, servomotorul are
propria sa electronic de putere, astfel nct fluxul de putere foarte redus peste semnalul
de comand. Toat puterea este extras din conductorul su de alimentare, care trebuie
pur i simplu cuplat la o surs de curent de 5 V.

Contrasteaz acest lucru cu motorul de curent continuu. Amintii-v, un motor

de curent continuu este ca un bec; Nu are nicio electronic proprie i necesit o cantitate
mare de curent de antrenare care s i fie furnizat. Aceasta este funcia chipset-urilor,
care acioneaz ca ntreruptoare mari de curent pentru motoarele de curent continuu.

Sunt oferite planuri i drivere de software pentru a opera dou servomotoare de

la HB. Acest lucru se face simplu prin preluarea ieirilor digitale de rezerv, care sunt
folosite pentru a genera o form precis de und de sincronizare utilizat de servomotor
ca intrare de control. Foarte puine fluxuri de curent pe aceste semnale controleaz
servomotorul, deoarece acesta are propriile sale electronice de acionare pentru
funcionarea motoarelor ncorporate.