1.

Clasa de magneti ferite, proprietati:

-camp coercitiv mare(aprox 265ka/m)

-inductia remanenta redusa(aprox 0,39T)
-energie magnetica maxima redusa in comparatie cu celelalte clase de
magneti(30kg/m3)
-rezistenta la coroziune
-rezistivitate electrica mare
-casant la actiuni mecanice exterioare
-temperaturi de lucru mai mici ca la ALNICO si mai mari ca la pamanturi rare
-pret de cost scazut
-cele mai importante clase 1,5,8

1.Alnico proprietati:
-campuri coercitive relativ scazute in comparatie cu magneti ceramic si pamanturi
rare(pana la 160ka/m)
-inductie remanenta mare(pama la 1,35T)
-valori moderate ale energiei magnetice maxime(obisnuit pana la 60kg/m3)
-rezistenta buna la coroziune
-rezistenta mecanica ridicata
-stabilitate termica ridicata
-pret de cost ridiat
-cele mai uzuale clase sunt 5,8

2. Modelul matematic al motoarelor sincrone cu

reluctanta variabila MSRV .

Mainile sincrone cu reluctana variabil MSRV sunt maini sincrone cu

poli apareni ce prezint un rotor lipsit de nfurare de excitaie, astfel realizat
nct reluctanele magnetice dup cele dou axe d i q s fie diferite.Se mai
ntlnesc n literatura de specialitate i sub numele de maini sincrone
reactive.Aceast categorie de maini se realizeaz practic att n construcie
trifazat ct i monofazat, prezentnd avantajul unei construcii simple, fr
circuit de excitaie i implicit surs de c.c. Producerea cuplului electromagnetic
ntr-un MSRV se bazeaz pe procedeul anizotropiei de form ce caracterizeaz
mainile care prezint o singur armtur excitat, cealalt armtur prezentnd
o astfel de geometrie nct reluctana circuitului magnetic s depind de poziia
acesteia.

Fig. 1. a. Schema unui convertor electromecanic a crui principiu

de funcionare se bazeaz pe procedeul anizotropiei de

form; b. Variaia inductivitii proprii a statorului n

funcie de unghiul de poziie, L11=f().

Variaia L11() din figura de mai sus poate fi pus sub forma:
 L11 L110 L11m cos 2 , (1)

iar energia magnetic total:

L11 i12 L110 L11m cos 2 i12 .

1 1
Wm (2)
2 2

Cuplul electromagnetic al convertorului electromecanic se obine prin aplicarea

teoremei forelor generalizate:

Wm
m L11m sin 2 i12 . (3)
i j ct .

Se observ c acest cuplu se opune creterii unghiului , avnd un maxim n

.
4

Prin urmare, rotorul feromagnetic neexcitat al MSRV dezvolt un cuplu

reluctant datorit tendinei polilor si de-a se alinia cu axa cmpului magnetic
statoric.

Dac pe stator este plasat o nfurare convenional polifazic,

alimentat cu un sistem echilibrat de cureni alternativi, atunci rotorul se nvrte
n sincronism cu acest cmp nvrtitor de aa manier nct polii si apareni s
aib o poziie de reluctan minim (poziie de aliniere) cu privire la fluxul
statoric, ceea ce corespunde unei energii minime nmagazinate n sistem.

Din punct de vedere constructiv, MSRV sunt asemntoare motoarelor de

inducie, primele fiind ns caracterizate printr-o valoare mai mare a ntrefierului.
Statorul se realizeaz din tole de oel electrotehnic, nfurarea bi sau trifazat
fiind dispus n crestturile acestuia.

Nu se recomand legarea nfurrilor trifazate n triunghi pentru a se

evita nchiderea curenilor de armonic 3, 9 etc. produi de efectul anizotropiei
magnetice rotorice.

Rotorul prezint diverse variante constructive. n principiu, toate aceste

tipuri urmresc obinerea unor permeane magnetice diferite dup axele d i q,
necesare producerii cuplului reluctant (reactiv).

Rotorul se realizeaz fie din oel masiv fie din font. Dac maina este
alimentat de la o reea de frecven constant atunci aceasta trebuie echipat i
cu o colivie care asigur pornirea n asincron i stabilitatea n funcionare

Noile servomotoare cu reluctan variabil sunt lipsite de astfel de colivii

rotorice ceea ce le mbuntete considerabil performanele. Aceasta datorit
faptului c servosistemele performante cu MSRV se realizeaz n general avnd la
baz modelele de conducere vectorial ce implic totodat dotarea mainii cu
traductor de poziie.

Pentru a se obine un factor de putere i un cuplu ct mai mare este

necesar ca prin geometria rototrului s se obin un raport Xd/Xq de valoare ct
mai mare n raport cu unitatea.

n figura 2 este prezentat varianta de rotor cu poli apareni (prima

variant aprut) derivat din maina sincron cu excitaie electromagnetic.

Maina cu poli apareni prezint cea mai mic valoare a raportului Xd / Xq =

2 4.
 n figura 3 este artat varianta de rotor segmentat iar n figura 4 un tip de
rotor obinut cu ajutorul barierelor nemagnetice (bariere de flux) realizate din
material neferomagnetic.

Fig. 2. Rotor cu poli apareni cu p = 2.

Fig. 3. Rotor segmentat cu p = 1.
Fig. 4. Rotor cu bariere nemagnetice cu p = 2.
 2.2. Modelul matematic al servomotorului de c.c.

Analiza funcionrii se face pe baza ecuaiilor deduse n diverse situaii i

ipoteze simplificatoare. Fie n continuare un servomotor de c.c. cu excitaie
electromagnetic separat (vezi figura 6.).

Fig. 6. Servomotorul de c.c. cu excitaie electromagnetic

separat.

Comportarea servomotorului este descris de urmtorul set de ecuaii

funcionale:
 u e R e ie
d
L e i e ,
dt
u a R a i a L a i a e,
d
dt
e k ,
m k i a , (1)
d
m mv mr J , mv mr mR ,
dt
f i e

unde: Re i Ra sunt rezistenele nfurrii de excitaie respectiv rezistena total a

circuitului indusului; Le , La sunt inductivitile totale ale nfurrii de excitaie
respectiv indusului; ue i ua sunt valorile momentane ale tensiunilor la bornele
nfurrii de excitaie respectiv indusului; ie i ia reprezint valorile momentane
ale curentului prin indus respectiv excitaie; e este t.e.m. indus de cmpul de
excitaie.

La scrierea relaiilor (1) s-a avut n vederea att regimul tranzitoriu

electromagnetic care are loc n nfurrile mainii (excitaie + indus) i care se
datoreaz variaiei curenilor i fluxurilor, ct i regimul tranzitoriu mecanic n
care se afl rotorul mainii datorit variaiei vitezei unghiulare . Periile s-au
considerat plasate n axa neutr.

Primele dou ecuaii au rezultat din aplicarea legii induciei

electromagnetice n lungul circuitului de excitaie respectiv de indus. n condiiile
n care periile sunt plasate n axa neutr, ntre nfurarea de excitaie i cea de
indus nu exist inductivitate mutual.
 Att Le ct i La au fost introduse sub semnul derivatei ntruct sunt mrimi
variabile cu sarcina, consecin a modificrii saturaiei mainii.

Fluxul total e L e i e (nlnuit cu spirele nfurrii de excitaie) are dou

componente: o component de dispersie L e i e i una util eh care ptrunde n
rotor i care este proporional cu fluxul polar . Se poate scrie:

e L e i e e eh L e i e L eh i e , (2)

Leh ie C , (3)

unde Leh este inductivitatea util Leh = f(ie) iar C constant de proporionalitate.

ntruct La se modific n general n limite restrnse, se poate admite La ct

i prin urmare,

d(L a i a ) di
La a . (4)
dt dt

A treia i a patra ecuaie reprezint expresiile t.e.m. induse prin rotaie i

respectiv a cuplului electromagnetic. n aceste relaii, k este o constant
adimensional care depinde de construcia servomotorului:
 pN
k , (5)
2a
n care p reprezint numrul de perechi de poli, N este numrul de conductoare
iar a numrul de perechi de ci de nfurare.

Relaia a cincea este ecuaia fundamental a micrii, n care J este

momentul de inerie al servomotorului plus al mecanismului de lucru antrenat i
raportat la arborele mainii iar mR este cuplul rezistent momentan total care
poate fi descompus n dou componente, una de frecare vscoas m v F i
cealalt, un cuplu mr independent de vitez.

Servomotoarele de c.c. prezint dou regimuri de funcionare:

a) regimul cu flux constant ( = const.);

b) regimul cu tensiune pe indus constant (Ua = const.).
 3.Ce trebuie sa se intample pentru ca MSRV sa se roteasca in
sens orar si sens antiorar (sensul acelor de ceas).

n continuare se consider o main polifazat , avnd ms = 4 faze, 2ps = 8 i 2pr

= 6 poli.

Fig. 3. Explicativ la funcionarea MSARVCS polifazate:

generarea sensului orar.

 Fig. 3. Explicativ la funcionarea MSARVCS polifazate:

generarea sensului orar.

Funcionarea se bazeaz pe principiul reluctanei minime. La alimentarea

unei faze statorice, rotorul se deplaseaz n sensul obinerii unei reluctane
magnetice minime adic ocup o astfel de poziie nct polii si cei mai apropiai
de polii corespunztori fazei alimentate s se situeze n prelungirea acestora.
 Fig. 4. Generarea sensului de rotaie antiorar

Se presupune c la un moment dat rotorul ocup poziia din figura 3 a. n acest

moment se excit numai faza AA prin nchiderea ventilelor VA1 i VA2. Faza este
parcurs de c.c. impus de surs. Rotorul se deplaseaz astfel nct polii si cei mai
apropiai s se alinieze cu polii statorici excitai. Rezult o micare n sens orar
deoarece numai n acest mod se obine cea mai apropiat poziie de aliniere (v.
figura 3 b.). n continuare se anuleaz curentul prin faza AA prin deschiderea
celor dou ventile, curentul fiind transferat sursei prin cele dou diode DA1 i DA2.
Concomitent se excit faza DD prin nchiderea corespunztoare a ventilelor de pe
acea faz, VD1 i VD2. Circuitul de alimentare a acestei faze este similar cu cel al
fazei AA. n acest mod, curentul debitat de surs este comutat de pe faza AA a
mainii pe faza DD, ceea ce asigur o rotire n continuare n sens orar a rotorului,
care caut s ocupe din nou o poziie de reluctan minim (v. figura 3 c).
Urmeaz anularea curentului pe faza DD i excitarea fazei CC (v. figura 3 d)
.a.m.d.

Astfel curentul debitat de surs este trecut succesiv de pe o faz pe alta. Prin
urmare secvena de excitare A, D, C, B, A etc. asigur un sens orar de rotaie.

Pentru poziia rotorului din figura 4 a, o secven de excitare A, B, C, D, A

produce o rotire n sens anterior (v. figura 4 a, b, c, d, e).

n concluzie, inversarea sensului de rotaie se face simplu prin schimbarea

secvenei de excitare a fazelor statorului. Viteza MSARVCS poate fi modificat
prin varierea frecvenei de conectare secvenial a fazelor.