ACADEMIA NAVALA MIRCEA CEL BATRAN

FACULTATEA DE INGINERIE MARINA

SISTEME ELECTROMECANICE NAVALE

PROIECT
CALITATEA I FIABILITATEA
MATERIALELOR I ECHIPAMENTELOR
NAVALE

INDRUMATOR MASTERAND
CONF. DR. ING. DUMITRU DASCALU

2015-2016
 Se consider un reductor coaxial n dou trepte. n figura de mai jos este redat arborele
su intermediar cu cotare literal.
tiind c arborele este confecionat din OL60 se cer:
1. S se calculeze torsorul de reducere al forelor din angrenajele roilor dinate 2 i 3 n
puntele de reducere de pe axa de rotaie a celor doua roti i sa se traseze diagramele de eforturi
n planurile orizontal i vertical;
2. S se calculeze forele din lagrele arborelui;
3. S se fac calculul de predimensionare a arborilor i s se aleag rulmenii optimi
pentru soluia propus;
4. Proiectarea la scar a soluiei propuse cu datele obinute i datele geometrice date n
figura alturat;
5. Verificarea arborelui la solicitri compuse;
6. Verificarea arborelui la solicitri variabile;
7. S se propun o a doua variant de montaj pentru arborele intermediar, n urma
calculelor efectuate;
Se dau:

Relaii de calcul al valorilor constructive:

a= (1,3-1,5)b3;
b= (1,3-1,5)b2;
d=d0 +10;
L=(a+b)(8 nc/Ng +9)/(7 nc/Ng -5);
b3= 0,2d3; b2=0,2d2;
 Reductorul este antrenat de un motor avand o putere:

P1=(6nc/Ng +7)/(2 nc/Ng +1) [Kw]

i o turatie:
n1=(9 nc / Ng +5)X1000/(6 nc/Ng +5) [rot/min]

Raportul de transmitere total:

i=i12 x i34= 2,85X 2,7

n care i12, raportul de transmitere dintre roata notat cu 1 (roata de pe arborele de intrare) i
roata 2, de pe arborele intermediar ce va fi proiectat, i34 raportul de transmitere dintre roata
notat cu 3 de pe arborele intermediar i roata 4 de pe arboreal de iesire din redactor.
Angrenajele sunt cilindrice cu dantur nclinat cu unghiurile =1030 respectiv
=1230 i avnd diametrele de divizare d2 , respectiv d3 n sectiunile axiala ale roilor 2 i 3,
calculate cu relaiile:
d2=130(13 nc/Ng +1)/(12 nc/Ng +2)mm;
d3=65(14 nc/Ng +5)/(11 nc/Ng +3) mm;

REZOLVARE:

= 1.3 3 = 21.59 [mm]

= 1.3 2 = 36.43 [mm]
8 7
= ( + ) ( + 2) ( 5) = 72,8 [mm]
3 = 0.2 3 = 16.61 [mm]
2 = 0.2 2 = 28,03 [mm]
= 39
= 2
6
( +7)

= 2 = 3,1 [Kw]
( +1)

9 1000
1 = ( + 5) 6 = 1479.5 [rpm]
( +5)

= 12 34 = 2.85 2.7 = 7.695

2 = 100 30
3 = 120 30
13
( +1)

2 = 130 12 = 140.19 [mm]
( +2)

14
( +5)

3 = 65 11 = 83.08 [mm]
( +3)


2 = 1 = 519,12 [rpm] , turatia axului.
12

2 = 95500 1 = 570.29 [daN*cm]
2

Se vor calcula fortele si momentele ce solicita arborele.

2
2 = 2 = 8.13 [daN]
2
200
2 = 2 = 2.9 [daN]

2 = 2 2 = 1.5 [daN]
2
3 = 2 = 13.72 [daN]
3
200
3 = 3 = 4.87 [daN]
3
3 = 3 3 = 3.04 [daN]
2
= 2 = 105.14 [daN*cm]
2
3
= 3 = 126.28 [daN*cm]
2

Conditiile de echilibru pe orizontala sunt:

= 0
= 0
De unde vor rezulta:
3 ()2
1 = = 5.58 [daN]

3 2 ()
4 = = 0.07 [daN]

Conditiile de echilibru pe verticala sunt:

= 0
= 0
De unde vor rezulta:
2 +3 ()+
1 = = 4.58 [daN]

2 ()+3 +
4 = = 3.18 [daN]

Sarcinile si momentele ce solicita arborele pentru trasarea diagramei in cele doua plane
sunt:

2 = 4 = 2.55 [daN*cm]
2 = 4 = 115.84 [daN*cm]
2 = 2 + = 220.98 [daN*cm]
2 2
2 = 2 + 2 = 220.99 [daN*cm]
3 = 1 = 120.47 [daN*cm]
3 = 1 = 98.88 [daN*cm]
3 = 3 + = 225.16 [daN*cm]
2 2
3 = 3 + 3 = 255.36 [daN*cm]
= 2 = 570.29 [daN*cm]
23 = 2 = 1.5 [daN]
31 = 3 2 = 1.54 [daN]

Predimensionarea arborelui:
3 16 2
0 =

Unde Wp este momentul de inertie.

= =
03
16

Din aceasta relatie il vom scoate pe d0.

Se adopta:
= 2 [daN/cm2]
3 16
0 = = 11.32 [mm]

De unde va rezulta:
= 0 + 10 = 21.32 [mm]
03
= = 284.67 [daN/cm2]
16

Verificarea arborelui la socilitari compuse.

Sectiunea periculoasa este in punctul 3.

3 = 3
323
3 = 3 = 0.377 [daN/cm2]
3
431
= = 0.00028 [daN/cm2]
32
16
3 = = 0.42 [daN/cm2]
32

Alegem din tabelul coeficientul in functie de:

- Natura variatiei fortei de incovoiere care este alternanta simetrica;
- Natura variatiei efortului de tensiune pe care l-am considerat ca fiind alternant
simetric;
- Rezistenta admisibila corespunzatoare variatiei eforturilor.

= 550 [daN/cm2]
 = 3 + = 0.377 [daN/cm2]
= 3 = 0.42 [daN/cm2]
= 2 + 4 ( + )2 = 0.91 [daN/cm2]

Verificarea arborelui la solicitari variabile

Se verifica arborele la oboseala in sectiunile 2,5,6 situate in apropierea zonelo in care

eforturile unitare sunt maxime si in care apare si o concentare de eforturi.
In sectiunea 2 concentratorul de eforturi unitare este canalul de pana.

322
2 = = 0.11 [daN/cm2]
22

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru eforturile unitare normale.

= 2 = 0.11 [daN/cm2]
= 1.6
= 0.52
= 0.9
1 a fost notat cu = 3000 [daN/cm2]
1
2 = = 1,2

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru eforturile unitare tangentiale.

Pentru solictare la rasucire, se inlocuieste cu .

= 1.6
2 = 0.95
2 = 0.87
2 = 0.6 2 = 0.922
= 1900 [daN/cm2]
02 = 1200 [daN/cm2]
16
= = 0.14 [daN/cm2]
22

= = 0.07 [daN/cm2]
2
= = 0.07 [daN/cm2]
1
2 = = 1,11

2 2 + 02
2 2
2 = = 1,09
2 2
2 + 2
 In sectiunea 5 concentratorul de tensiune este saltul dintre diametre de la d la d3.

d=21.32 [mm]
d3=83.08 [mm]

Momentul de incovoiere in aceasta sectiune este notat cu Mi5 si se calculeaza prin:

3
5 = 1 ( + ) 3 203 = 155.42 [daN*cm]
2
3
5 = 1 ( + ) 3 203 = 6.59 [daN*cm]
2

2 2
5 = 5 + 5 = 155.55 [daN*cm]

Se calculeaza coeficientul de siguranta in c in punctul 5.

3
= 3.89

5 = 2.66
5 = 0.52
5 = 0.577
325
5 = = 0.16 [daN/cm2]
3
5 = 5 = 0.16 [daN/cm2]
1
5 = = 1.358
5 5

5 5

Se calculeaza coeficientul de siguranta c in punctul 5.

= 1.6
5 = 0.46
5 = 0.9
5 = 0.6 5 = 0.746
165
5 = = 0.00138 [daN/cm2]
33
5
5 = = 5 = 0.00069 [daN/cm2]
2
02 = 1200 [daN/cm2]
1
5 = = 1,31
5 5 5
5 5 + 02
5 5
5 = = 1,24
2 2
5 + 5
 In sectiunea 6 ca urmare a faptului ca fixarea axiala a rotii 2 este realizata cu ajutorul
unei degajari, apare un concentrator de eforturi.
Momentele de incovoiere au urmatoarele valori:

2 2
6 = 4 ( + ) + 2 = 117.47 [daN*cm]
2 2
2 2
6 = 4 ( + ) 2 + = 14.61 [daN*cm]
2 2

2 2
6 = 6 + 6 = 118.37 [daN*cm]

Calculul coeficientului de siguranta c6.

1 = 300 [daN/cm2]
= 300 [daN/cm2]

Se stie ca trecerea de la d0 la d se realizeaza printr-o raza de 1 mm notat R1.

326
6 = = 0.83 [daN/cm2]
03
6 = 6 = 0.83 [daN/cm2]
6 = 1.5
6 = 0.9
6 = 0.9
1
6 = = 1,09
6 6

6 6

Se calculeaza coeficientul de siguranta c in punctul 6.

166
6 = = 6 = 6 = 0.41 [daN/cm2]
03
6 = 1.4
6 = 0.9
6 = 0.9
1
6 = = 1,13
6 6
6 6

Coeficientul global de siguranta in punctul 6 va fi:

6 6
6 = = 1.06
2 2
6 + 6