Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
T[C]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
l[mm]
T[C] 250
L0=50 [mm] As=50 C
200
Fig. 2.4 Curba dilatometric n cazul unui ciclu complet de nclzire i rcire a aliajului Cu-
18Zn-7.85Al %m, ilustrnd prezena efectului de memorie n dublu sens[1]
Se observ nc de la primul ciclu de educare prezena efectului dublu
de memorie cu o recuperare aproape complet a formei reci, deformaia remanent
fiind mai mic de 0.08mm. Din diagram poate fi apreciat i valoarea histerezisului
de transformare care este de aproximativ 40C.
Se trage practic concluzia c acest aliaj poate fi utilizat i pentru o
aplicaie ce necesit efect n dublu sens n cazul acesta fiind necesar un tratament
termomecanic de educare. La construcia prezentului termostat apariia efectului
dublu de memorie nc de la primul ciclu de educare ofer certitudinea unei
funcionari stabile cu histerezis redus i n plus recuperarea formei reci prin aciunea
elementului de ramforsare din oel de arc, va fi "ajutat" de revenirea la form rece
prin efect dublu de memorie.
Analiza microstructural a elementului cu memoria formei
n cele ce urmeaza sunt prezentate cateva aspecte privind microstructura
elementului obinut prin utilizarea aliajelor cu memorie Cu-Zn-Al elaborate n acest
scop. n fig. 2.5 a,b,c, sunt date microstructurile aliajului 14 Cu18, 44Zn-7,41Al, n
urmatoarele condiii de obinere : fig.2.5 a) - structura aliajului dup turnare i
solidificare n forma metalic destinat obinerii elementului fig. 2.5 b).-structura
aliajului turnat sub forma de epruveta destinat analizei dilatometrice(seciune
transversal prin epruvet).
n figura 2.5 c) este prezentat structura aliajului 14 Cu18, 44Zn-7,41Al, n
stare forjat urmat de clire la temperatura de 800C n ap.
Microstructura din figura 2.5 s-a efectuat n seciunea epruvetei utilizate la
analiz dilatometric.
a) b)
c)
Fig. 2.5 Microstructura aliajului experimental 14 Cu18, 44Zn-7,41Al (atac clorura feric x
600):
a) aliajul AMF obinut prin turnare n forma metalic din cupru
b) zona din epruveta pentru analiza dilatometric-stare turnata in forma metalic
din fonta
c) zona din epruvet pentru analiza dilatometric-stare forjat i calit n ap de la
800C[1]
Cele trei micrografii ilustreaza microstructuri aproape identice cu grauni
poligonali cu dimensiuni cuprinse 60-100m si martensita de calire 2 cu morfologie
tip diamant.
Stabilirea structurii n condiii de modificare a parametrilor tehnologici a
fost un criteriu n plus pe lang cel legat de punctele critice de transfer mare, ce a
determinat alegerea aliajului 14 Cu-18, 44Zn-7,41Al pentru cercetri ulterioare si
definitivarea tehnologiei de fabricaie a elementului cu memoria formei.
n figura 2.6 este ilustrat microstructura aliajului 20,74Cu-20Zn-6Al a)- n
stare omogenizat la 820C i b)-n stare calit de la 850C.
Starea recoapt prezint o structura monofazic cu grauni poligonali de
soluie solid iar starea calit faza cu morfologie lamelar n imagine de culoare
deschisa austenita 2 de culoare nchis. Limitele de grauni sunt bogate in soluia
solid .
a) b)
Fig. 2.6 Microstructura aliajului Cu-Zn-Al, 74Cu-20Zn-6Al (atac clorur feric x 600):
a)stare omogenizat la 820C
b)stare calit la 850 C[1]
Proiectarea i realizarea formei constructive modernizate a termostatului
Termostatele auto sunt produse att de marile companii care fabric
autovehicule ct si de fabricanii de componente auto.
Formele constructive ct i principiul de funcionare sunt relativ
asemntoare indiferent de firma productoare, diferene existnd n ceea ce privete
materialele pentru capsula termosensibil, domeniul de temperaturi, precizia
temperaturilor, cursa maxim ,timpii de raspuns, debitul maxim, numrul de cicluri de
funcionare i ali parametrii funcionali.
Construirea unui termostat ce se bazeaz pe un principiu fundamental
diferit fa de cele menionate constituie o problem dificil n ceea ce privete
proiectarea cu att mai mult cu ct trebuie s se aib n vedere dou condiii severe i
anume: pre de cost mai sczut i nlocuirea termostatului clasic fr modificri sau
adaptri la autoturism.
Din aceste considerente a fost necesar s se elaboreze metode noi de
investigaie a unor proprieti i parametrii funcionali cat i s se conceap i s se
realizeze aparatur i instalaii speciale destinate aplicrii metodelor respective.
Forma constructiv a termostatului modernizat cu element cu memoria
formei
Termostatul modernizat a fost proiectat avnd drept criteriu n primul rnd
eliminarea dezavantajelor termostatelor clasice. nlocuirea termostatelor clasice cu
termostatul ce face obiectul prezentei teme a impus ns s se in seama la proiectare
i de formele i dimensiunile de gabarit i montaj ale termostatelor clasice.
S-a impus deci ca o condiie proiectarea termostatului modernizat astfel
nct nlocuirea celor clasice s nu necesite modificri cu privire la locul de
amplasare.
Analiznd termostatele clasice din punct de vedere constructiv acestea pot fi
clasificate n dou tipuri:
Termostat cu membran ondulat: ce funcioneaz pe principiul evaporrii
unor lichide speciale coninute ntr-o membran ondulat metalic. Cnd temperatura
are nivelul dorit, membrana se dilat, deschiznd astfel supapa.
Termostat cu cear: a crui principiu de funcionare este ilustrat n figura 8,
bazate pe proprietile unor ceruri speciale care au un coeficient mare de dilatare.
Aceste termostate au o diafragm din cauciuc inclus n cear i o tij mobil. Ceara
este nchis ntr-o capsul metalic aflat n contact cu apa. Cnd ceara este rece,
valva este nchis, mpiedicnd scurgerea apei n radiator. Cnd se nclzete, ceara se
dilat impingnd tija care deschide valva i un arc nchide valva cnd ceara se rcete.
Acesta este cel mai des ntlnit tip de termostat i este cel mai folosit la motoarele cu
combustie intern.
a) b)
element cu
memorie
a) b)
3 4 2 5
1
c) d)
Fig. 2.11 Fotografii ilustrnd testarea termostatului a) termostat n poziia nchis b) poziie
intermediar de funcionare c) d) poziii finale ale termostatului. (1.-termocuplu 2- element de
nclzire 3-baie cu ap cu teperatur controlabil 4-traductor de temperatur 5-termostat cu
element cu memoria formei) [1]
n figura 2.11 sunt date imagini secveniale ce ilustreaz patru momente
surprinse n timpul testrii pe stand. n figura 2.11 a) termostatul este n poziie nchis
i termocuplul(1) din baia cu temperatur reglabil(3) sesizeaz temperatura apei de
29 C indicat de traductorul(4).
n figura 2.11.b) este surprins o poziie intermediar de funcionare
observndu-se seciunea de trecere prevzut n carcasa termostatului, seciune
deschis de lamela din element cu memoria formei, care la creterea temperaturii la
valoarea 51 C(dup cum se observ n fotografie de pe afiajul traductorului), se
incovoaie datorit efectului de memoria formei.
Fotografiile din figur 2.11 c) i d) ilustreaz momentul de deschidere
maxim a termostatului cnd seciunea de trecere este complet desobturat de lamela
din element cu memoria formei(5) care la temperatura de 63 C nregistreaz raza
minim de curbur la deformaia de ncovoiere produs prin EMF.
n cele relatate s-a prezentat funcionarea n condiii de laborator a unui
termostat construit pentru domeniul de temperaturi 30-63 C. Au fost ns efectuate
numeroase teste de verificare i pe termostate cu urmtoarele domenii de temperatur:
60-90 C ; 83-95 C; 90-120 C.
Fig. 2.12 Aplicaii ale aliajelor cu memoria formei sub form de actuatori utilizai n
elementele de acionare a unor echipamente spaiale[2]
Astfel n prima imagine este prezentat naveta spaial Messenger care
realizeaz o investigaie a planetei Mercur i care folosete un aliaj cu memoria
formei (NiTi) pentru sistemul de deblocare al uii principale.
n cea de-a doua fotografie este prezentat nava Corolis care duce un
rogram de teste aeriene cu o misiune meteorologic de aproximativ 3 ani care vrea s
demonstreze utilitatea polarimetriei n msurarea suprafeei oceanului, viteza vntului
i direcia acestuia activiti realizate din spaiul cosmic. La acest proiect s-a utilizat
un aliaj cu memoria formei TiNi FC6 n obinerea pivoilor care ajut la deschiderea
i nchiderea panourilor solare.
ICESat are misiunea de a msura grosimea straturilor de ghea din
Antarctica i Groenlanda care acoper aproximativ 10% din suprafaa pmntului i
care conin 77% din apa proaspt de but. n acest caz aliajul TiNi a fost utilizat tot
n sistemult de micare al panourilor solare. n celelalte fotografii sunt prezentate
deasemenea diferite aplicaii ale aliajelor cu memoria formei sub form de actuatori
pentru un numar mare de nave spaiale.
Fig. 2.16. Detaliu asupra utilizrii aliajelor cu memoria formei n acionarea unui actuator[3]
Funcionarea actuatorului este simpl i se deduce din figur, cu ajutorul
firelor din aliaj cu memoria formei se controleaz un ventil care optureaz sau
elibereaz canalul de acces al apei fierbini system care revine la forma iniial
datorit unui arc situat pe sistemul de acionare, activarea firelor din aliaj cu memoria
formei se face prin efect Joule n cazul n care se solicit ap casnic sau cu ajutorul
transmiterii unui curent electric de la o surs suplimentar.
Sistem de acionare
Valv de inclichetare Gambet Sistem de acionare
sub acvatic
Sistem de acionare
Sistem de acionare a Sistem de acionare
pentru temperaturi Sistem de acionare
cablului pentru protecie
joase
Fig. 2.18 O alt serie de aplicaii ale acestor aliaje, ca actuatori, folosite n diverse arii
industriale[2]
n continuare voi prezenta un studiu n care se ncearc obinerea unei mini de robot,
acionat prin actuatori din aliaje cu memoria formei, la care degetele pot aciona
separat.
S-a dezvoltat o mn robotic n miniatur cu degetele acionate separate
pentru manipulri fragile i pri mici pentru domeniile medical i industrial.
Dimensiuanea acestei mini este cam de 1/3 din cea umana normal i are
patru grade de libertate din punct de vedere al acionrii pe deget apropiat de
mecanismul uman, astfel ntregul mechanism are 20 de grade de libertate conduse de
fire din alaiaj cu memoria formei cu diametrul de 0,05mm fora maxim a acestor fire
fiind de 0,04 iar timpul constant de micare a unui deget este de 0,2s astfel c
frecvena de rspuns pe care o dezvolt aceast mn artificial este apropiat de cea
uman.
Aceast aplicaie este destinat manipulrii obiectelor de dimensiuni foarte
mici. n urmtoarea figur sunt prezentate schematic dou din cele cinci degete de la
mn:
Fig. 2.19 Degetul arttor n dreapta i degetul mare n stnga de la mn cu cele patru puncte
de libertate pe care le prezint(Dip, Pip, MP1, MP2) care sunt de fapt ncheieturile degetului
biologic.[4]
Frecvena maxim la care este setat degetul robotului este de 5MHz frecven
la care aliajul cu memoria formei imit micrile naturale a unui deget.aliajul din care
este realizat firul cu memoria formei este NiTi cu diametrul de 0,05mm i este folosit
pe post de actuator.
Forma unui deget i sistemul de acionare al acestuia este prezentat n detaliu
n figura urmtoare
a)
b)
Fig. 2.20 Prezentarea, n CAD, a prii mecanice a degetului arttor a) forma real cu cele
patru puncte de libertate b) detaliu privind funcionarea degetului cu ajutorul firelor[4]
Firele sunt apoi conectate la elemente cu memoria formei iar prin sistemul
rotaional din spate care se observ n figura 2.19 a) sunt acionate separate toate cele 4
ncheieturi, astfel dac unul din elementele cu memoria formei este nclzit prin aplicarea
unui curent electric atunci firul este acionat i la rndul lui pune n micare ncheietura
respectiv micnd degetul ntr-o direcie anume.
Fiecare deget este acionat astfel de ctre 8 fire din alliaj cu memoria formei care
au lungimea de 130 mm. aplicnd acelai principiu pentru toate cele 5 degete se obine
astfel o mn robotic asemntoare ca timp de reacie i acionare cu cea uman, aceasta
este prezentat n figura urmtoare
a) b)
c) d)
Fig. 2.21 a)Desenul tridimensional al minii n CAD b)imagine de ansamblu a minii robotice
c) imagine final a minii robotice d) comparaie ntre mna uman i cea obinut material[4]
Dup realizarea acesteia, dispozitivul tip mna a fost supus diferitor teste care s
arate caracteristicile tehnice obinute astfel: pentru a clarifica timpul de rspuns s-a efectuat
un test prin aplicarea unui voltaj asupra firelor din aliaj cu memoria formei dup care s-au
msurat unghiurile fiecrei incheieturi obinndu-se rezultatele din figura:
Unghiul ncheieturii
(deg)
Timp (ms)
a) b)
Un fir din aliaj cu memoria formei superelastic este nfurat n jurul a trei
cilindri care sunt conectai la cele dou tuburi care atunci cnd sunt n micare
reciproc ntre fundaie i superstructur firele se alingesc i mrimea vibraiilor este
amortizat de ctre aceste fire din AMF.
Sistemul de izolare este capabil s fac fa la o for maxim de 6000kN i
la o micare de aproximativ 180 mm. testele de ncrcri repetate au artat c acest
system exprim o rigiditate variabil cu intensitatea de ncrcare i o eficien foarte
ridicat n filtrarea transmiterii energiei.
n figura urmtoare este prezentat un sistem de izolaie tip arc cu memoria
formei:
Fig. 2.31 Dispozitiv schematic de izolaie pe baz de arc[6[]]
Fig. 2.32 Sistem de izolaie tip tendon din aliaj cu memoria formei[6]
a) b)
c)
Fig. 2.33 Aplicaii ale reazemelor din AMF pentru ntrirea structurilor tip cadre[6]
Att analizele experimentale ct i cele numerice au demonstrate efeciena
disipatorilor din aliaj cu memoria formei n reducerea vibraiilor. Desemenea se mai
poate utiliza combinaia ntre oel i aliaj cu memoria formei pentru mbuntirea
rezistivitii la vibraii.
Ca disipatoare pentru stabilitatea podurilor att aliajele superelastice ct
i cele martensitice cu memoria formei pot fi utilizate iar studiile teoretice pentru
micorarea vibraiilor unui cablu de susinere a unui pod au artat c utilizarea unui
disipator din AMF ar mbunti foarte mult rezistena acestui cablu la vibraii,
schematic acest lucru este reprezentat n figura:
Fig. 2.34 Schema utilizrii unui ameliator de vibraii din AMF pentru un pod[6]
Figure 2.35 Conectori din aliaj cu memoria formei utilizai n construcii de oel[6]
Figure 2.36 Schema ntririi unui turn folosind un ancoraj pe baz de AMF[6]
Fig. 2.37 a) Apariia unei crpturi mari n timpul testului de ncrcare b) Crptura dispare
aproape n totalitate dup terminarea testului[6]
Dup o ncrcare cu aproximativ 6000 de kg, apare o craptur destul de
mare n grind care se nchide apoi sub fora elastic de revenire a aliajului cu
memoria formei folosit sub form de cabluri mpletite. Acest lucru demonstreaz c
forma cablului mpletit este o metod nou i folositoare n utilizarea AMF urilor n
aplicaiile civile.
Pentru reabilitarea anumitor structuri se pot utiliza aliaje cu memoria
formei la care s ne bazm pe propeietile de actuaie. Acest lucru poate fi utilizat
pentru a reface chiar crpturi de mrimi macroscopice.
Astfel dac structura ar fi ntrit cu un numr de fire din aliaj cu memoria
formei, n urma unui cutremur sau a unei vibraii mari din alt cauz, prin nclzirea
acestor fire ele vor reveni la forma educat i vor repara crptura aprut pn cnd
se va putea intervene asupra ei pe alte ci. Un astfel de exemplu este relatat n figura
urmtoare:
a) b)
c) d)
Fig. 2.38 a) Schema unei brne ntrit cu aliaj cu memoria formei b) Testarea prin metoda
celor trei puncte c) Apariia crpturii n urma ncrcrii forei de apsare d) Revenirea total
a brnei dup aplicarea curentului electric prin firele din aliaj cu memoria formei[6]
Bibliografie:
1. Contract de cercetare CEEX nr 2040 din 15.09.2004 cu tema Termostat cu
actuator din material compozit inteligent pentru sistemele de rcire cu ardere
intern etapele 3 i 4 2006
2. Internet web site google search: shape memory alloys applications
3. Guglielmo Magri, Manuel Romagnoli, Costanzo Di Perna, Via Brecce
Bianche, SMA actuator for gas combi boiler diverting valve.
4. Takashi Maeno and Toshiyuki, Hino Keio, Kohoku-ku, Yokohama JAPAN
MINIATURE FIVE-FINGERED ROBOT HAND DRIVEN BY SHAPE
MEMORY ALLOY ACTUATORS
5. Takashi Sugawara, Ken-ichi Hirota, Masaru Watanabe, Takashi Mineta, Eiji
Makinob, Satoshi Toh, Takayuki Shibata, Shape memory thin film actuator for
holding a fine blood vessel
6. G. Songa, N. Maa, H.-N. Lib, University of Technology, Dalian, China
Applications of shape memory alloys in civil structures