Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AB a A (1.1)
j= = W=
OA R R2
a b
Fig 1.1
Unghiul solid (fig.2.1.a) este unghiul unui con, este raportul dintre aria decupat
(delimitat) pe suprafaa unei sfere de raza R, cu centrul n centrul conului i ptratul razei R a
sferei considerate. Unitatea de msur este steradianul (s.r.).
Un steradian (fig.2.1.b) este unghiul solid cu vrful coninut n centrul unei sfere i care
delimiteaz pe suprafaa sferei o arie egal cu aria unui ptrat cu latura egal cu R.
a A (1.2)
j= = 1rad W= = 1sr
R R2
2p
- 1 = 60 = 3600 = = 0,1745329rad
0 ' "
360
2p
- 1 = 100 = 10000 = = 0,15708rad
g c cc
400
- 3600 = 400 g
a b
Fig 1.2
6000
Echerele: sunt msuri de unghi care materializeaz unghiul drept. Se execut n patru
clase de precizie: clasa 00; 0; 1; 2; n funcie de abaterea de la perpendicularitate a suprafeelor
active, exprimat n m / r sau n secunde/mm.
Aceste msuri se execut n 5 forme standardizate i trei forme nestandardizate.
Echerele standardizate sunt:
echere normale, care pot fi simple (figura 1.3. a);
cu talp (figura 1.3. b);
echere profilate (figura 1.3. c);
echere pentru suprafa (figura 1.3. d);
echere cu lam (figura 1.3. e).
a
Echerele nestandardizate sunt: b c d
echere cilindrice (figura 1.l. f), pentru verificri pe maini-
unelte;
echere plac (figura 1.3. g);
echere ntrite (figura 1.3. h).
e f g h
Fig 1.3
La un echer obinuit se deosebesc urmtoarele elemente: braul orizontal cu lungimea b,
braul vertical cu nlimea h, suprafeele de msurare de pe cele dou brae trebuie s fie plane i
paralele, muchiile de msurare ale echerelor pentru suprafa vor fi de asemenea rectilinii i
paralele, iar unghiurile formate ntre suprafeele de lucru s aib valoarea de 90. Dup precizia
de execuie i n special dup mrimea abaterilor de laperpendicularitate ale suprafeelor de
lucru, echerele standardizate n Romnia (vezi figura 1.3. a...e) se mpart n mai multe clase de
precizie
Calele unghiulare: sunt msuri terminale de unghi care, ntre suprafeele plane nclinate
reciproc materializeaz una sau mai multe valori de unghi. Se construiesc sub form de prisme
cu baza un triunghi atunci cnd materializeaz o singur valoare de unghi (figura 1.4.a) sau un
patrulater atunci cnd materializeaz 4 valori de unghi (figura 1.4.b).
Calele unghiulare se livreaz n truse n care sunt introduse sub form de serii aritmetice
cu diferite raii; o trus de cale unghiulare cuprinde trei serii. Trusele de cale unghiular sunt
nsoite de truse de accesorii pentru cale unghiulare care cuprind cadre pentru 2 .... 3 cale
a b
Fig 1.4
unghiulare n scopul realizrii de blocuri de cale unghiulare. Aceste blocuri de cale au rolul s
materializeze valori de unghiuri diferite de cale materializate de o singur cal unghiular.
Din categoria metodelor de control cu msuri de unghi, cele mai utilizate sunt:
a b
Fig 1.5
Controlul se face cu ajutorul calelor unghiulare atunci cnd unghiurile au alte valori dect
90, aplicnd aceeai metod a fantei luminoase. n acest scop, din trusa de cale unghiulare,
atunci cnd aceasta nu conine cala cu valoarea nominal a unghiului de controlat se aleg dou,
trei msuri i se asociaz cu ajutorul accesoriilor aa cum se arat pe figura 1.6.
Se nelege c atunci cnd valoarea efectiv a unghiului controlat se deosebete de aceea
nominal, va aprea fanta luminoas ntre blocul de cale unghiular i una din suprafeele piesei.
Pentru a se afla valoarea adevrat a unghiului se poate proceda prin ncercri,
modificnd valoarea blocului de cale cu 1 minut, 2 minute i aa mai departe pn cnd se va
obine suprapunerea corect dintre cele dou suprafee.
Fig 1.6
"
d h (1.3)
da D 206264
= a
1
Fig 1.7
n general msurarea i verificarea unghiurilor se execut prin metode specifice care fac
apel la mijloacele de msurare adecvate ce pot fi mprite in mijloace cu valoare unic (cale
unghiulare, echere, abloane materializnd unele valori particulare de unghi), mijloace folosite la
msurri directe, metodele fiind cunoscute i sub numele goniometrice (raportoare, nivele, mese
rotative, microscoape, capete divizoare, .a.) sau indirecte (bara si placa sinus, placa de tangent,
dispositive de diferite construcii .a.).
Unele dintre acestea au fost prezentate n capitolul 16; altele, fr a epuiza problema, vor
fi prezentate pe scurt, n cele ce urmeaz mpreun cu unele consideraii asupra modului de
lucru.
Msurile cu valoare unic, singure sau asociate n blocuri (cale unghiulare) sunt folosite
la verificarea unghiurilor avnd aceeai valoare nominal prin metoda fantei luminoase; dup
poziia fantei se poate aprecia dac valoarea efectiv a unghiului este mai mic sau mai mare
decat cea nominal. Stabilirea mrimii abaterii implic utilizarea metodei diferenei, prezentate
in figura 22.1
Cala unghiulara 2 (sau alt msur terminal avnd unghiul n egal cu valoarea nominal
a unghiului controlat al piesei) se aeaz pe suprafaa activ a msuei 3, sprijinindu-se n piesa
de reazem 1. n poziia din figur se regleaz la zero comparatorul cu cadranul 4, fixat la
coloana 5. nlocuind msura folosit la reglare cu piesa controlat, se observ indicaia, I, a
comparatorului, stabilindu-se abaterea unghiului efectiv cu relaia:
a + b + c = 360
b = a + b
c = a + c
d = a + d
a + a+ b + a + c + a + d = 360
sau
unde este unghiul de nclinare, n radiani la prima relaie i n secunde la a doua, iar R este raza
de curbur a tubului de sticl. Informativ, considernd c diviziunea este de 2 mm o valoare a
diviziunii de l se obine cnd R= 412,530 mm.
n figura 22.7 se reprezint o vedere de ansamblu a nivelei-cadru la care elementele
principale sunt cadrul 1, avnd suprafeele exterioare active prismatice, la 90 una de alta, placa
de protecie 2 uruburile 3 i 7, de reglare a tubului longitudinal 5, tubul transversal 4 i piesa 6
de fixare a tubului longitudinal. Prin aezarea nivelei pe suprafaa controlat plan sau cilindric
se pot msura unghiurile pe care le fac eceste suprafee, cu orizontala, simultan, pe dou direcii
reciproc perpendiculare.
DESENE
Din punct de vedere al preciziei msurrii, nivelele-cadru se mpart n trei clase de
precizie i anume: 1 cu valoarea diviziunii de la 0,02 0.05 mm; 2 cu valoarea diviziunii de
la 0,06 0,10 mm; 3 cu valoarea diviziunii de la 0,12 0,2 mm/m; o valoare a diviziunii de
0,02 mm/m corespunde unui unghi de 4. Lungimea L a laturilor cadrului poate fi, la cele de
clasa 1 de 200 sau 250 mm, iar la cele de clasele 2 i 3 de 100, 150, 200, i 250 mm.
Pentru msurri mai precise se folosete relativ frecvent, alturi de alte nivele, i cea cu
coincidena, prezentate sub forma unei scheme constructive in figura 22.8, unele dintre
principalele elemente componente fiind placa de baz 1, avnd o suprafa activ compus, plan
i prismatic, fapt ce primite aezarea att pe suprafeele plane ct si pe cele cilindrice, urubul
micrometric 2, acionat de tamburul 4, scara gradat 3, cu 100 diviziuni, avnd valoarea de 0,01
mm/m, contorul 5 ce indic rotaiile complete ale urubului micrometric, sistemul de prisme 6,
cadrul 7, n care sunt montate dou tuburi de sticl, n interiorul crora sunt bule de aer, carcasa
8, lagrul 9, i arcurile plate 10 i 12.
Cnd nivela se aeaz pe o suprafa nclinat, bulele de aer se vd, printr-o lup
component a instrumentului, decalate; rotind corespunztor tamburul 4, se aduc cele dou bule
la coinciden, cum se vede n figura 22.8. Din acest moment, se citete valoarea nclinrii , din
dreptul indicelui, n direcia pe care s-a aezat nivela.
Pentru unghiuri avnd valori foarte mici se poate folosi i dispozitivul prezentat
schematic n figura 22.9, produs la uzina Kalibr ; s-au notat cu 1 piesa, cu 2 i 3 urubul
diferenial, cu 4 placa de baz, cu 5 i 11 elementele de contact reglabil, respectiv fix, cu 6-
suportul, cu 7 instrumentul indicator (opticator), cu 8 nivela, cu 9 bra ce poate oscila n
lagrul 10. Cnd L = 206,3, o modificare de lungime a indicaiei optica-torului corespunde unei
modificri a unghiului de nclinaie a tijei 9 cu 1 de arc.
Nivela 8 servete numai la stabilirea poziiei orizontale, valoarea nclinrii suprafeei
nclinate fa de orizontal stabilindu-se cu instrumentul 7.
DESENE
n practic se folosesc, relativ frecvent, la msurarea unghiurilor de rotaie fa de ax, la
mpriri ale suprafeelor, la verificri de came, la msurri n coordonate polare, precum i n
scopuri, unele cu caracter particular, capetele divizoare optice i mesele (platourile) rotative.
Primele au partea mecanic oarecum similara capetelor divizoare obinuite, folosite la
prelucrari pe maini-unelte. n figura 22.10, a se przint schema de principiu a unui cap divizor
optic, in fig. 22.10, b modul de luare a citirii, iar n figura 22.10, c o vedere de ansamblu. S-a
notat cu 1- elementele, trei la numr, de aezare a batiului 2 pe masa de laborator, cu 3 ppua
mobil prezentat cu vrful de centrare 4; capul divizor propriu-zis este compus din axul 5, care,
n partea dreapt, are o gaur conic, n care se poate monta un vrf de centrare. Axul, montat n
dou lagre din corpul 13 al capului divizor, se poate roti, prin acionarea manual a roii de
mn 16, aflat n captul axului melcului 6, roata melcata fiind notata cu 7. Angrenarea este
posibila prin aezarea manetei 14 n poziia de lucru, iar blocarea se realizeaz prin intermediul
manetei 12.
Pe discul 8 este trasat o scar de repere circular de la 0 la 360 cu valoarea diviziunii
de 1, care este iluminat cu ajutorul dispozitivului 9 i a oglinzii 10. Imaginea scrii ajunge la
ochiul observatorului prin intermediul componentelor optice ale microscopului de citire 11, care,
la construciile recente, este prevzut cu un vernieri spiral ce permite citiri cu precizia de 3 sau cu
sisteme digitale de afiare a informaiei de msurare, caz n care precizia crete pn la 1 .
Capul divizor se poate monta cu ajutorul unor uruburi adaptate locaurilor practicate n
talpa 15 i batiul 2.
Sun cunoscute mai multe variante constructive de capete divizoare optice, cum ar fi cele
simbolizate cu ODG-2 sau ODG-5 (Federaia Rus) cu valoarea de diviziune 2 respectiv 5 ,
P3(Zeiss Jena, 3 ) PTC- 1 (Zeiss Oberkocher, Germania, 1 ), .a.
DESENE
O schem de principiu a unei mese rotative (platou divizor) se prezint n figura 22.11; ea
este compus de axul 6, pe care este montat masa 5, care, pe suprafaa cilindric exterioar, are
practicat o scar circulara 5 de repere, de la 0 pn la 360, cu valoarea diviziunii de 1, scar
folosit pentru msurri de precizie mic sau la poziionri aproximative. Rotirea mesei se face
prin intermediul mecanismului melc 1 roata melcat 2, acionat manual, iar blocarea n poziia
dorit cu urubul 4. n partea inferioar a axului 6 este fixat discul 3, pe care este trasat o scar
circular, tot de la 0 la 360, din grad n grad; repere acestei scri sunt proiectate printr-un sistem
optic ce nu este prezentat n figur, pe ecranul 7. Printr-un sistem optico-mecanic specific firmei
productoare (Zeiss Jena) se face interpolarea gradelor n minute i secunde, astfel c, de pe
ecranul 7, se poate lua valoarea dorit a unghiului. Sunt cunoscute mai multe variante
constructive de platouri divizoare cu precizia de 1 , cum ar fi cele simbolizate cu ODS-2
Federaia Rus, 315 Zeiss Jena Germania, cel cu lunet colimtoare, construit de aceeai
firm sau chiar 0.5 la platoul RT 05, produs la firma Zeiss Oberkochen din Germania.
DESEN
n principiu, pentru stabilirea valorii unghiului dintre doua suprafee aparinand aceleiai
piese este necesar aducerea, succesiv, a suprafeelor n discuie, n aceeai prindere a piesei;
pentru aceasta trebuie s se foloseasc numai micarea de rotaie oferit de cele dou mijloace,
mecanice sau optice, de poziionare. Un exemplu detaliat va fi oferit la stabilirea pasului
unghiular la un arbore canelat. Diferena citirilor efectuate n cele doua situaii prezint valoarea
efectiv a unghiului.
Goniometrele permit msurarea foarte precis a unghiurilor, fiind folosite, de exemplu, a
verificarea calelor unghiulare, n special a celor poligonale cu ase, opt i dousprezece laturi,
dar i n industria optica la msurarea unghiurilor dintre suprafeele prelucrate ale unor
componente, a indicelui de refracie, a dispersiei .a. Literatura de specialitate i cataloagele
firmelor de profil prezint diverse construcii de goniometre i goniometre-spectometre, cum ar
fi modelele GS-30, GS-15, GS-10, GS-2, GS-1, produse n Rusia, cifra reprezentnd eroarea
admisibil n secunde de arc i altele.
Pentru msurare, se poate folosi metoda colimrii (fig. 22.13, a) sau autocolimrii (fig.
22.13,b). n cazul primei metode, msua 6, avnd piesa cu unghiul ce trebuie cunoscut, aezat
pe ea, se rotete pn cand fasciculul de raze de lumin, paralele, de la colimatorul 7 se reflect
de suprafaa S1 a piesei i intr n sistemul optic al lunetei 5, astfel ncat reperul colimatorului s
se suprapun peste reperul (zero) al scrii lunetei fr reglri suplimentare. Se ia a doua citire;
diferena dintre cele dou citiri reprezint valoarea unghiului de rotaie, . Unghiul se
calculeaz cu relaia:
= 180 -
n cazul utilizrii metodei autocolimrii se procedeaz identic cu meniunea ca rolul
colimatorului i al lunetei sunt preluate de o lunet autocolimatoare 10, montat n locul lunetei
obinuite.
DESENE
Literatura de specialitate menioneaz i alte mijloace destinate msurrii directe a
unghiurilor, cum ar fi lunetele autocolimatoarea, mijloacele fotoelectrice i comparatoarele
pentru ughiuri. La acestea se adaug msurarea interferenial, cu laser, schema de msurare
fiind prezentat n figura 22.14, n care cu 1 s-a notat masa, cu 2 prismele tetraedice, cu 3
divizorul de fascicule, cu 4 prisma, cu 5 luneta autocolimtoare, cu 6 oglinda, cu 7
laserul, cu 8 amplificatorul, cu 9 aparatul indicator, cu 10 calculator electronic. Msurarea
se bazeaz pe modificarea diferenei de drum la rotirea mesei cu un unghi valoarea efectiva al
crei trebuie sa se cunoasc, modificarea avnd efecte cunoscute i msurabile.
Rigla de sinus. Pe lng unele mijloace universale (calre plan-paralele, comparatoare cu
cadran cu supori corespunztori, plci de control), aceste metode fac apel la o serie de mijloace
de msurare specific, cunoscute sub numele de rigl sinus, placa sinus, placa de tangent ce vor fi
prezentate n continuare i altele, menionate n literature de specialitate.
n figura 22.15 se prezint o rigla sinus la care s-au notat cu 1 i 6 rolele cilindrice,
avnd diameter egale, montate n corpul 2 al riglei care are suprafeele, superioare i inferioare,
plane i paralele. Distana dintre axele rolelor, L, are, n mod obinuit , valoarea de 100 mm sau
200 mm, mai rar 300 mm sau 500 mm, abaterile admisibile fiind de la 1 m pn la 7,5 m
funcie de precizia i mrimea riglei. A doua dimensiune a riglei limea B, poate fi de 25 sau 50
mm la riglele nguste cunoscute i sub numele de bare sinus i de 100 sau 200 mm la riglele
sinus late. Literatura de specialitate menioneaza relaiile dintre L i B, precum i alte aspecte
specifice, unele cu caracter particular.
Riglele (barele) sinus ngust se folosesc, de obicei, ca mijloace de control dar i pentru
trasri sau ajustri ale suprafeelor pieselor, iar cele late sunt folosite numai pentru control, de
multe ori fiind elemente componente ale unor dispozitive de control.
Att rigla, ct i placa sinus se folosesc conform schemei de msurare din figura 22.17, n
care s-au notat cu 1 placa de control, cu 2 blocul de cale plan paralele cu valoarea H, cu 3
bara sinus, cu 4 rigla de verificare, cu 5 suportul comparatorului, cu 6,7 piesa.
DESENE
Cunoscnd valoarea nominal a unghiului de controlat, n i valoarea distanei L, se
calculeaza valoarea blocului de cale Ht cu relaia:
Ht = L sinn
Fcnd montajul din figur, dac valorile unghiului efectiv i nominal sunt egale,
comparatorul 6 are aceeai indicaie la ambele extremiti al piesei; n cazul n care
compartimentul reglat la zero, n extremitatea stng a piesei, are alt indicaie dect n
extremitatea dreapt, se modific mrimea blocului de cale pn la o valoare Hr ce asigur
paralelismul suprafeelor, superioar a piesei i activ a plcii de control. Valoarea efectiv a
unghiului se calculeaz cu relaia:
n cazul poliedrelor se folosesc i plcile sinus cu trei reazeme sau plcile sinus cu dubla
nclinare, dup axe reciproc perpendiculare.
Metoda sinus se folosete , n mod obinuit, pentru unghiuri cu valori pn la 45; la
valori mai mari ale acestora, nclinarea plcii este prea mare, piesa avnd tendina de rpsturnare;
n acest caz, la piese cu diametre mici, se poate folosi metoda cosinus, cu mijloace necesare,
prezentat n literature de specialitate.
Metoda de tangent este prezentat in fig 22.19 n care s-au notat cu 1, 2 i 3 blocuri de
cale plan-paralele avand valorile h respectiv H1 i H2, cu 4 placa de control, 5 placa de
tangent, avnd suprafeele plane i paralele, cu 6 piesa, cu 7 rigla de verificare cu
suprafeele active, cu 8 suportul comparatorului 9. Rigla de verificare are rolul eliminrii
influenei abaterilor msurarii.
Suprafaa liber a piesei se aduce paralel cu baza de msurare (suprafaa activ a placii
de control) ca la metoda sinus, prin modificarea valorii blocurilor de cale, unghiul efectiv
stabilindu-se cu relaia:
Toleranele unghiurilor
Pentru a satisface aceste cerine, s-au luat n considerare dou metode distincte de
msurare a unghiurilor plane i anume (fig. 2.1.):
a b
Fig. 2.1
o metod direct de msurare a unghiurilor cu ajutorul unui raportor mecanic (fig.
2.1. a), metod simpl i rapid, dar puin precis;
o metod indirect de msurare a abaterii unghiului de 90 cu un instrument
indicator (fig. 2.1. b), metod precis.
La msurarea unghiurilor cu raportorul mecanic se aplic o metod de msurare direct
care const n aducerea suprafeelor active ale riglelor 1, ale instrumentului n contact cu
suprafeele plane care materializeaz unghiul de controlat (fig. 2.1. a); valoarea efectiv a
unghiului controlat se obine pe scara circular a instrumentului, gradat n uniti de unghi.
Fraciunile de unghi se citesc pe un vernier circular cu valoarea diviziunii de 5 minute. Aceast
de metod direct se aplic la msurarea unghiurilor plane ntr-un domeniu de valori a crui
mrime depinde de tipul constructiv al raportorului utilizat.
Metoda de msurare a unghiurilor cu instrument comparator, este o metod indirect,
care se poate aplica numai la controlul unghiurilor drepte dintre suprafee plane; fiind utilizat un
instrument indicator, acesta se regleaz la zero pe o msur de unghi (echer sau cal unghiular)
care materializeaz unghiul drept (fig. 2.1. b); dup reglarea la zero a instrumentului indicator se
nlocuiete msura de unghi cu piesa de controlat, care se aduce n aceeai poziie n care a fost
msura de unghi i se noteaz indicaia h, a instrumentului. Aceasta reprezint abaterea liniar
de la unghiul de 90 controlat.
Abaterea unghiular de la ughiul drept se obine cu relaia:
, (2.1)
n care:
-h este indicaia instrumentului comparator;
-l reprezint distana de la suprafaa activ a msuei la punctul de contact al vrfului de
msurare cu latura liber a piesei.
Pentru a elabora o schem de principiu a dispozitivului de control, am combinat cele
dou metode de msurare prezentate, eliminnd dezavantajele fiecreia din ele, cu luarea n
considerare a caracteristicilor tehnice ale acestora, care rspund cerinelor dispozitivului; am
obinut o schem de principiu care conine dou rigle rotitoare cu suprafee active, una fix, n
timpul msurarii, cealalt mobill i instrumentul indicator care primete informaia de msurare
de la rigla mobil (fig. 2.2.).
Schema de principiu conine rigla 1, fix n timpul msurrii, care este solidar cu un
mecanism de rotire a ei i rigla mobil 10, n timpul msurarii, care transmite informaia de
msurare la instrumentul indicator 5. Ambele rigle sunt prevzute cu suprafee active care, pentru
msurare, se aduc n contact cu suprafeele plane ale piesei de controlat.
Rigla fix 1, se poate roti n jurul articulaiei 9, reglarea unghiului cu care aceasta se
rotete, fiind realizat cu ajutorul mecanismului urub- piuli 4 i lagrului sferic 2, 3; n acest
fel, este asigurat gama de valori pentru unghiul de controlat stabilit prin tema proiectului. Rigla
fix 1, va veni n contact cu una din suprafeele piesei, care materializeaz unghiul de controlat.
Rigla mobil 10, se adduce n contact cu cealalt suprafa plan care materializeaz
unghiul de controlat; fiind mobil n timpul msurrii, capteaz mrimea msurat i o transmite
la instrumentul indicator 5. Solidar cu rigla mobil 10 este prghia cu brae egale 7, prin care
este transmis micarea riglei la instrumentul indicator 5. Rotirea prghiei cu brae egale 7, este
asigurat de aceeai articulaie 9; deplasarea riglei mobile 10, se transmite prin prghia cu brae
egale 7, cu raport de transmitere unitar la instrumentul indicator 5. Rigla mobil 10, constituie un
brat al prghiei 7, iar la cellalt brat al prghiei (captul braului) se aduce n contact vrful de
msurare al instrumentului indicator 5.
Fig. 2.2
, (2.3)
unde n reprezint valoarea nominal a unghiului controlat.
Fig. 2.1