ASUPRA DEPLASRILOR LATERALE

ALE ARCURILOR ELICOIDALE

Ing. Maria LUTARU

Regionala de Transport Feroviar de Cltori, Timioara
Absolvent a Universitii Politehnica din Timioara, n prezent doctorand al Facultii de Mecanic din
Timioara, Catedra de Rezistena Materialelor. Este eful atelierului de reparaii vagoane la Revizia de
Vagoane din Timioara. Membr a AGIR.

REZUMAT. Lucrarea realizeaz o analiz teoretic a deplasrilor laterale la arcurile de lungimi mari utilizate in sistemul de suspensii
ale vehiculelor feroviare n vederea atingerii parametrilor optimi de proiectare, execuie i utilizare.
Cuvinte cheie : arcuri elicoidale, suspensii feroviare,deformaii, deplasri laterale.

ABSTRACT. This paper intends to make a theoretical analysis of the lateral moments for the long sizet compresion springs used in
the suspension system of the railway vehicles in order to reach the optimal design, execution and operation parameters.
Keywords: cylindrical springs, railway vehicles suspensions, lateral movements.

1. INTRODUCERE pinde de lungimea l0 , de raportul l0 D i de modul de

fixare a capetelor arcului. Raportul cr l0 este repre-
n cazul unei lungimi mari V a arcului liber n raport zentat n funcie de raportul l D n figura 2. Curbele
0
cu raza R, acesta poate s-i piard stabilitatea n direcia sunt trasate pentru cazurile A si B. Astfel cu ajutorul
perpendicular pe axa arcului, rezultnd deplasri late-
raportului l0 D se poate gsi raportul cr l0 .
rale ale acestuia, fenomen cunscut sub numele de
flambaj. Instabilitatea mai este influenat de:
modul cum sunt fixate capetele arcului;
de seciunea spirei;
de direcia forei aplicate n raport cu seciunea
spirei;
de direcia forei aplicate n raport cu axa arcului.
n practic apar frecvent dou tipuri de flambaj sau de
instabilitate lateral a arcurilor elicoidale de compre-
siune. Primul se refer la un arc cu capetele fixe (fig. 1,
cazul A) ce rmn pe aceiai ax, comprimat ntre dou
plci obligate s ramn paralele. n cazul B din figura 1,
un capt al arcului este fix pe o plac, iar cellalt este
obligat s ramn pe placa paralel, dar cele dou capete
nu mai rmn pe aceeai ax. Al doilea capt se poate Fig. 1
deplasa lateral, dar nu se poate roti. Cazul B se fososete
Sarcinile de flambaj att n cazul A ct i n cazul B
n mod deosebit atunci cnd arcurile sunt utilizate ca
sunt ceva mai mici dect cele reprezentate n figura 2
izolatori de vibraii pentru susinerea unui echipament.
datorit faptului c extremitile arcului nu sunt perfect
fixate cum se presupune n teorie. Rezultatele ncer-
2. CALCULUL, REPREZENTAREA I crilor arcurilor cu capete care pivoteaz , obligate s
rmn axial, concord cu cele date de curba din cazul B.
VERIFICAREA GRAFIC A Dup cum observm din diagrama trasat n figura 2,
DEPLASRILOR LATERALE nu apare nici o instabilitate dac arcul din cazul B este
comprimat pn la atingerea spirelor cu condiia ca
Un studiu teoretic al deplasrilor laterale ale arcurilor raportul dintre lungimea liber i diametrul mediu al
elicoidale de compresiune arat c deformaia critic spirei s fie mai mic de aproximativ 2,7 , iar n cazul A
cr , adic deformaia la care apare instabilitatea, de- raportul s fie aproximativ 5,3.

134 Buletinul AGIR nr. 1-2/2009 aprilie-septembrie

 ASUPRA DEPLASRILOR LATERALE ALE ARCURILOR ELICOIDALE

destul de complicat, n care :

P P
K1' = 1 + (2)
B S
B fiind rigiditatea la ncovoiere i S rigiditatea la
torsiune.
Tabelul 1

Parametrii Unitate
principali Simbol de Relaii de calcul
ai arcului masur
Indicele i Se admite constructiv :
Fig. 2
arcului i ( 4...12 )
Gradul de R R = F1 F2
asimetrie
Coeficient K STAS 7067-87
de corecie
Rezistena a MPa STAS 7067-87
admisibil
Diametrul d mm 8 KF2i
barei de arc d=
na
Diametrul D mm Dm = id
mediu al
arcului
Modul de G MPa STAS 7067-87
elasticitate
Numrul de n Gd 4 f 2
spire active n=
8 Dm3 F2
Fig. 3 Numrul ni nr = 1,5 pt. n < 7
total de spire nr = 1,53,5 pt. n > 7
Pentru arcurile elicoidale cilindrice cu seciunea cir-
Unghiul grade 1
cular, verificarea la flambaj se face cu ajutorul diagramei elicei tg =
Dn
prezentate n figura 3 n funcie de coeficientul de
zveltete = l0 Dm i coeficientul de arcuire a = f l0 . Pasul t mm t = Dm tg
arcului
Schema de calcul a arcului elicoidal cilindric de nalimea n H0 mm H 0 = tn + ( nr 0,5 ) d
compresiune de seciune circular este prezentat n stare liber
tabelul 1. nalimea la Hb mm H b = ( n + nr ) d
blocare
Sarcina de F3 N d 3a
F3 =
3. CALCULUL TEORETIC AL ncercare
8 Dm
DEPLASRILOR LATERALE ALE Sgeata de f1 mm 8 Dm3 n
montaj f1 = F2
ARCURILOR N STARE NEDEFORMAT Gd 4
Sgeata de f2 mm 8 Dm3 n
lucru f2 = F2
Fenomenul deplasrii laterale a arcului elicoidal este Gd 4
unul dintre fenomenele mai puin cercetate n literatura nalimea la H3 mm H 3 = H b + ( 0,12 0,15) nd
de specialitate. El este provocat n principal de excen- ncercare
tricitatea centrului elastic al capetelor arcului sau chiar a Lungimea l mm Dm ( n + nr )
desfurat l=
existenei unei componente transversale (laterale). Aa cos
cum reiese din figura 4 (analog fig. 1 cazul B), sgeata
lateral fq se calculeaz de exemplu, dup S. Gross, Pentru seciunea circular :
pentru o for P de compresiune si Q lateral cu relaia : D 4G 2R2 K
B= L= L (3)
Q q P ' L G G
fq = 1 + tg K1 L (1) 32 1 + 2 IR 1 + 2
P K1" S 2 E R

Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie 135

 MANAGEMENT CALITATE-MEDIU

G
pentru oel cnd : = 0,386 , avem :
E
D 4G K KEL
B= L= L= (4)
G G G
64 IR 3
E E
S = 2,59 KL

Fig. 5

Fig. 4

Pentru calculul de ordinul I al deplasrilor laterale,

rezultatele obinute la nceput de C.E. Crede i preluate
de Wahl-Fisher, nu pot explica dect n proporie de
25 % din rezultatele experimentale, acestea acuznd n
cazul deplasrilor mari o flexibilitate lateral mult mai
mare dect cea circular.
Pentru a reproduce calculul de ordinul I al arcului de
Fig. 6
p H
pant tg = = , confecionat din seria de N
2R R a crei mpiedicare induce fora lateral :
spire complecte, nfurate pe cilindrul de raz R, cer-
cetrile fcute arat c flexibilitatea integral a arcului n 9 Le h
2
20 R R
stare nedeformat este bine aproximat de flexibilitatea QL = 2 (7)
unei bare drepte avnd aceiai lungime i proprieti 3 L 2
elastice reprezentabile direct n termenii flexibilitii la +
10 R 5
torsiune-ncovoiere ale srmei elicoidale.
n cadrul acestei aproximaii ce explic exact Avem n limitele aproximaiei de ordinul I, relaia de
calculul ntreprins de C.E. Crede preluat apoi de S. liniaritate ntre uruburile omogene deplasare-for din
Gross i Wahl-Fisher, rezult clar termenul de cuplare captul liber O2, 2 si F2 :
ntre deplasarea lateral i excentricitatea e a ncrcrii
axiale realizat prin flexibilitatea mixt : {
2 = u v w L x L y L z }
2
9 SL Mx My Mz
d15 = d 24 = (5) F2 = X Y Z (8)
10 GI p L L L
astfel, ncarcarea excentric axial a captului liber 2 = D22 F2
provoac deplasarea lateral:
unde D22 este matricea real simetric de flexibilitate.
SR 2 9 Le h
UL = P Pentru grinda arcului elicoidal matricea real simetric
GI p 20 R 2 R de flexibilitate este de forma din relaia (9).

136 Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie

 ASUPRA DEPLASRILOR LATERALE ALE ARCURILOR ELICOIDALE

L2 1 L2 3 L 2 2 9 L
2

+ +
' ' 10 R 5 10 R
3 EI GA 2 EI ' 2 2
3 L 2 9 L
L2 1 L2 +
+ 10 R
5 10 R

3EI GA'
'
2 EI ' h
h 1 2 1
SR R
D22 = 2 2
R EA' GI p 9 L 9 L
'
D 22 =
L2 L2
10 R 10 R

9 L
2
9 L
2

2 EI ' EI ' 10 R
10 R
L2 L2
9 L
2

2 EI ' EI '
10 R
2
L

(12)
GI '
unde lungimea srmei este:
(9)
R R
iar pentru arcul elicoidal, angajnd doar flexibilitile la S = 2N =L (13)
1 4 cos 4 cos
torsiune-ncovoiere ale srmei, pentru se
EI 5GI p Flexibilitatea cuplajelor translaie-rotaie :
0 1 0
obine matricea real-simetric de flexibilitate pentru seria R + 20 h
de spire plane de lungime L. D 12 = ( 2 N ) 2
1 0 0 10 (14)
cos 0 0 0 4 R
Flexibilitatea la relaii :
10 + 20 Flexibilitatea la translaie:
2

R 10 + 20

D22 = 2N \ \ (10)
R
1
10 + 20 h ( 2N )
2 3
cos 2
30 D 11 = / 1 / +
cos 1 2 R 3



10 0 13 cos 0 sin (15)
0 20 0 = 0 1 0 30 h
2 0 10
13 0 30 sin 0 cos R
30
R 2
+ 0 0 2N
0 0 2
h
GI p 0
R2 cos 0 sin
10


R
10

0 0 0 1 0 =
EI sin 0 cos
R2 Pentru flexibilitatea local raportat la baza Frenet

0 0 t n b diagonal neglijnd efectul local de ntinde-
EI
re, compresiune i tietor, reinnd doar efectul torsiune-
R2 R2 R2 R2 ncovoiere, avem :
cos2 + sin 2 sin cos
GI p EI
0
GI p EI 1
R2 GI p
= 0 0
EI 1 Ip
R2 R2 DAA = / / , In = Ib = (16)
R2 R2 2 EI n 2
sin cos 0 2
cos + sin
GI p EI GI p EI 1

EI b
(11)
( ) E OAX
T
Rezultatele experimentale acuz ns valori mici ale i pentru : T D = T D = rezult seria de
deplasrii laterale degajate n aceast aproximaie n
OA OA
O E
special la deplasri verticale mari. N spire complete.

Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie 137

 MANAGEMENT CALITATE-MEDIU

Coninnd termenii liniari n lungimea srmei de-a lungul deformaiei medii, adic modificarea flexi-
R bilitii pe durata deformrii. Este deci necesar sa
S = 2N provenii din torsiune i ncovoiere distri- detinem nti rspunsuri reale ale arcului pentru a ajunge
cos
la ceva practic : o teorie bun.
buit uniform pe elice i termenii ptratici i cubici n
L = 2Nh lungimea barei asociate coloanei de spire.
Flexibilitatea n deplasare provocat de momentul de 4. CONCLUZII
ncovoiere :
R 10 + 20 h Dup scopul urmrit, dup materialul pe care l ntre-
D15 = D24 = 2N (17) buinm, dup spaiul disponibil n care le vom monta i
cos 4 R
dup modul n care vor lucra, arcurile se clasific n
diferite tipuri constructive.
Pentru a corespunde scopului urmrit arcurile trebuie
s ndeplineasc anumite condiii, fiind necesare urm-
toarele aspecte :
s gsim legtura dintre sarcina care lucreaz asu-
pra arcului i deformarea acestuia sub aciunea sarcinii;
s dimensionm arcul n raport cu mrimea sarcinii
de lucru astfel nct s nu depim solicitarea materia-
lului dar nici s nu facem risip de material;
s stabilim lucrul mecanic posibil de deformare a
arcului n funcie de deformarea i ncrcarea lui i n
funcie de solicitarea materialului. n exploatarea fero-
viar, n timpul rulrii, pe lang sarcina static, arcul se
ncarc suplimentar din mai multe cauze: fora centrifug
necompensat care acioneaz asupra prilor suspendate
ale vehiculului la trecerea prin curbe, presiunea vntului,
forele de inerie la pornirea i oprirea vehiculului, supra-
sarcina dinamic datorit oscilaiilor vehiculului. Pentru
a preveni defectarea arcurilor n exploatare, neparale-
Fig. 7
lismul maxim ntre suprafeele de asezare ale arcurilor i
nclinaia maxim a axei arcului fa de aceste suprafee,
Este de fapt cea determinat de Crede n anul 1951 i nu trebuie s depeasc 3 mm;
este inferioar celei reale. la arcurile cilindrice de compresiune de lungimi
l
0 = D00 F0 mari, pentru 0 = 0 > 3 poate s apar flambajul n
Dm
0 = {u v w R x R y R z } (18 ) timpul funcionrii, ca atare se impune ghidarea arcurilor
Mx My Mz pe cepuri cilindrice sau tuburi;
F0 = X Y Z calculul arcurilor elicoidale de compresiune-
R R R
ntindere este standardizat prin STAS 7067-87;
D D12
unde: D00 = 11 este matricea de flexibilitate
D
12 D 22 BIBLIOGRAFIE
integral a seriei de spire:
D00 = (TD
OA
F
DAA tOA )
ds F0
[1] D.D. Boiangiu, Arcuri, Editura Didactic i Pedagogic, 1972.
[2] C. E. Crede, Vibration and Shock Isolation, John Wiley & Sohn,
New York, 1951.
E O FB [3] S. Gross, Calculation and Design of Metal Springs, Chapman and
F0 = TOB
F
FB = (19)
E M B
Hall Ltd, London, 1966.
OBX [4] Hettinger Baldwin, Metechnik, 84008.
[5] Manea, Organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic, 1980.
Pentru a ne apropia de rezultatele experimentale, o [5] L. Dungan, M Herman, Analiza comparativa a elementelor
teorie bun trebuie s antreneze n calcul rotaia spirei elastice utilizate in suspensia vehiculelor feroviare, 2001

138 Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie