Sunteți pe pagina 1din 375

Cuprins

1 Elemente de algebra 9
1.1 Permutari, Aranjamente, Combinari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Binomul lui Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Operatii cu matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Determinanti de ordin n, n > 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Rangul unei matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Determinarea matricei inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Sisteme algebrice liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 Algoritmul lui Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2 Geometrie analitica 33
2.1 Conice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.1 Intersectia dintre o conica si o dreapta . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.2 Cercul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3 Elipsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4 Hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.5 Parabola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Repere n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3 Marimi scalare si vectoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Operatii cu vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.2 Produsul scalar a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1
2 CUPRINS

2.3.3 Produsul vectorial a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


2.4 Planul n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.1 Ecuatia dreptei n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.2 Pozitiile relative ale dreptelor si planelor . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.3 Arii si volume n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5 Suprafete de gradul doi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.1 Cuadrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6 Aplicatii ale geometriei analitice n stiinta si n practica inginereasca . . . . 56
2.7 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3 Analiza matematica 61
3.1 Legatura dintre matematica si restul stiintelor . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2 Functii reale de o variabila reala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.1 Notiunea de functie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.2 Clasificarea functiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.3 Operatii cu functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Tipuri de functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.1 Functia polinomiala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.2 Functia putere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.3 Functia exponentiala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.4 Functia logaritmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.5 Functiile trigonometrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4 Siruri de numere reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4.1 Proprietati ale sirurilor convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.2 Operatii cu siruri convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.3 Numarul e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.4 Siruri recurente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5 Limita unei functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.1 Operatii cu functii care au limita finita . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6 Functii continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
CUPRINS 3

3.7 Derivata unei functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85


3.7.1 Derivate de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.7.2 Proprietati ale functiilor derivabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.8 Extreme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9 Asimptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10 Reprezentarea grafica a functiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.11 Functii reale de doua variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12 Functii de trei sau mai multe variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.13 Derivate partiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.13.1 Derivate partiale de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.14 Limita functiilor de mai multe variabile reale . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.15 Notiunea de continuitate pentru functii reale de mai multe variabile reale . 108
3.16 Diferentiabilitatea functiilor de mai multe variabile . . . . . . . . . . . . . 109
3.17 Derivatele partiale ale functiilor compuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.18 Puncte de extrem pentru functii de mai multe variabile . . . . . . . . . . . 114
3.18.1 Extreme conditionate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.19 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4 Elemente de teoria aproximarii 123


4.1 Serii de numere si functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.1.1 Serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.1.2 Operatii cu serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.1.3 Seria Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2 Aproximarea datelor prin metode de interpolare . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2.1 Semnificatia notiunii de interpolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.2.2 Polinomul de interpolare al lui Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.2.3 Polinomul de interpolare al lui Newton . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3 Metoda celor mai mici patrate (Ajustari) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.4 Categorii ale metodei celor mai mici patrate . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.4.1 Metoda celor mai mici patrate neponderate . . . . . . . . . . . . . 140
4 CUPRINS

4.4.2 Metoda celor mai mici patrate ponderate . . . . . . . . . . . . . . 145


4.5 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5 Calculul integral 153


5.1 Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.2 Metode de determinare ale primitivelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.3 Integrala definita-interpretarea geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.3.1 Proprietati ale integralei definite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.3.2 Integrale improprii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.4 Determinarea lungimii curbelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.5 Determinarea ariilor suprafetelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.6 Determinarea volumelor corpurilor de rotatie . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.7 Integrale care depind de un parametru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.8 Integrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.8.1 Integrala dubla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.8.2 Calculul integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.9 Proprietatile integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.10 Aplicatii ale integralei duble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.11 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6 Ecuatii diferentiale 199


6.1 Aplicatii care conduc la ecuatii diferentiale ordinare . . . . . . . . . . . . . 199
6.2 Notiuni fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.3 Ecuatii diferentiale de ordinul ntai rezolvabile efectiv . . . . . . . . . . . . 205
6.3.1 Ecuatii diferentiale cu variabile separabile . . . . . . . . . . . . . . 205
6.3.2 Ecuatii diferentiale omogene n sensul lui Euler . . . . . . . . . . . 207
6.3.3 Ecuatii diferentiale liniare de ordinul ntai . . . . . . . . . . . . . . 209
6.3.4 Ecuatii diferentiale de tip Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.5 Ecuatii diferentiale de tip Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.4 Aplicatii ale ecuatiilor diferentiale de ordinul ntai . . . . . . . . . . . . . 214
6.4.1 Racirea unui lichid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
CUPRINS 5

6.4.2 Dinamica unei populatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214


6.4.3 Ecuatia tractricei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.4.4 Cresterea plantelor n medii controlate . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.4.5 Disiparea caldurii printr-o conducta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.5 Ecuatii diterentiale de ordin superior rezolvabile efectiv . . . . . . . . . . . 223
6.5.1 Problema pendulului matematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.5.2 Ecuatia de tipul y (n) = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.5.3 Ecuatii de tipul: F (y, y, y, . . . , y (n) ) = 0 . . . . . . . . . . . . . . 225
(k) (k+1)
6.5.4 Ecuatii de tipul F (x,
y , y , . . ., y (n) ) = 0, 1 k n . . . . 226
y y y (n)
6.5.5 Ecuatii de tipul F x, , , . . . , = 0 . . . . . . . . . . . . . 226
y y y
6.5.6 Ecuatii de tipul F (y, xy, x2 y, . . . , xn y (n) ) = 0 . . . . . . . . . . . . 227
6.6 Ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.6.1 Probleme practice care conduc la ecuatii diferentiale cu coeficienti
constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.6.2 Ecuatii diferentiale liniare omogene cu coeficienti constanti . . . . . 229
6.6.3 Ecuatii diferentiale liniare neomogene cu coeficienti
constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.7 Sisteme de ecuatii diferentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.7.1 Modelul populatiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.8 Sisteme de ecuatii diferentiele cu coeficienti
constanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.8.1 Metoda reducerii la o ecuatie diferentiala de ordinul n . . . . . . . . 237
6.8.2 Metoda ecuatiei caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.9 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7 Probabilitati 249
7.1 Notiuni de baza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2 Relatii si operatii cu evenimente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.3 Notiunea de probabilitate. Proprietati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.4 Probabilitati conditionate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6 CUPRINS

7.5 Scheme clasice de probabilitati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259


7.5.1 Schema lui Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7.5.2 Schema lui Bernoulli (binomiala sau a bilei revenite) . . . . . . . . 260
7.5.3 Schema lui Bernoulli cu mai multe stari (polinomiala) . . . . . . . . 261
7.5.4 Schema bilei nerevenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.6 Variabile aleatoare. Definitie. Operatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.7 Functia de repartitie a unei variabile aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.8 Densitatea de repartitie a unei variabile aleatoare continue . . . . . . . . . 268
7.9 Reprezentari grafice ale functiei de probabilitate . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.10 Repartitii clasice discrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.11 Caracteristici numerice ale variabilelor aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.11.1 Valoarea medie (Speranta matematica) . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.11.2 Mediana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.11.3 Modulul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.11.4 Dispersia unei variabile aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.12 Principalele repartitii clasice discrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.13 Elemente de statistica masuratorilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7.13.1 Distributia Gauss si proprietatile ei . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.14 Functii speciale, densitati si functii de repartitie . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.15 Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

8 Produsul gnuplot si aplicatiile sale 317


8.1 Descrierea pachetului de programe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
8.1.1 Comenzi importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
8.1.2 Calcule realizate cu produsul gnuplot . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
8.1.3 Exemple de reprezentari grafice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

9 Anexe 339
9.1 Anexa la Capitolul 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
9.2 Anexa la Capitolul 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.3 Anexa la Capitolul 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
CUPRINS 7

9.3.1 Secanta si tangenta la o curba n sensul analizei matematice . . . . 359


9.3.2 Derivata dupa o directie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
9.4 Anexa la Capitolul 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
9.4.1 Integrala tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
9.5 Anexa la Capitolul 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Index 366

Bibliografie 372
8 CUPRINS
Capitolul 1

Elemente de algebra

In acest capitol se vor reaminti unele notiuni de algebra cunoscute, uneori folosindu-
se o noua metoda de rezolvare a problemelor aparute. Aceste notiuni de algebra au
o deosebita importanta pentru capitolele urmatoare precum si din punct de vedere al
aplicatiilor practice directe ale acestora.

1.1 Permutari, Aranjamente, Combinari

Se considera A = {a1 , a2 , . . . , an } o multime cu n elemente, n N

Definitia 1.1.1 Prin permutari de n elemente ale multimii A se ntelege multimea


tuturor gruparilor ce se pot forma cu n elemente astfel ncat doua grupari difera ntre ele
prin ordinea elementelor.

Numarul permutarilor unei multimi cu n elemente se noteaza cu Pn si formula de calcul


este Pn = n! = 1 2 . . . n.

Definitia 1.1.2 Prin aranjamente de n elemente luate cate k, (n, k N , n k)


se ntelege multimea tuturor gruparilor ce se pot forma din cele n elemente astfel ncat:

(i) fiecare grupare sa contina k elemente distincte;

(ii) doua grupari difera ntre ele prin natura si ordinea elementelor.

9
10 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Numarul aranjamentelor de n elemente luate cate k se noteaza cu Akn si


Akn = n(n 1) . . . (n k + 1) sau

n!
Akn =
(n k)!

Definitia 1.1.3 Prin combinari de n elemente luate cate k, (n, k N, n k) se


ntelege multimea tuturor gruparilor ce se pot forma din cele n elemente astfel ncat :

(i) fiecare grupare sa contina k elemente distincte;

(ii) doua grupari difera ntre ele prin natura elementelor.

Numarul combinarilor de n elemente luate cate k se noteaza cu Cnk si


n(n 1) . . . (n k + 1)
Cnk = sau
1 2...k
Akn n!
Cnk = =
Pk k!(n k)!

Cateva dintre cele mai uzuale proprietati ale combinarilor sunt:

(i) Cnk = Cnnk ;

k1
(ii) Cnk = Cn1
k
+ Cn1 .

Exercitiul 1.1.1 Sa se demonstreze afirmatiile de mai sus.

1.2 Binomul lui Newton


Expresia de calcul a binomului lui Newton este:

(a + b)n = Cn0 an b0 + Cn1 an1 b + . . . + Cnnk ank bk + . . . + Cnn1 abn1 + Cnn a0 bn (1.1)

Termenul general al binomului este: Tk+1 = Cnk ank bk , iar Cnk este coeficientul binomial
al binomului lui Newton.
Proprietati ale coeficinetilor binomiali ai binomului lui Newton:

(i) Coeficientii binomiali ai termenilor egali departati de extreme sunt egali.

(ii) Suma coeficientilor binomiali este 2n (Cn0 + Cn1 + . . . + Cnn1 + Cnn = 2n ).


1.3. MATRICE 11

(iii) Suma coeficientilor binomiali de ordin par este egala cu suma coeficientilor de ordin
impar si este egala cu 2n1 (Cn0 + Cn2 + Cn4 + . . . = Cn1 + Cn3 + Cn5 + . . . = 2n1 ).

Pentru demonstrarea celei de-a doua proprietati se considera n relatia (1.1) pentru a =
b=1
10
8 2 2
Exemplul 1.2.1 Sa se afle coeficientul lui x din dezvoltarea 3x .
x

Rezolvare: Termenul general al dezvoltarii este Tk+1 = Cnk ank bk adica

k
k 2
Tk+1 = C10 (3x2 )10k k
= C10 (1)k 310k 2k x203k .
x
Pentru a determina coeficientul lui x8 trebuie sa se determin k; adica sa se rezolve ecuatia
exponentiala x203k = x8 k = 4. Coeficientul lui x8 este C10
4 6 4
32.

1.3 Matrice
Fie o companie care proceseaza m tipuri de materii prime obtinand n tipuri de produse
finite. Se noteaza cu aij cantitatea de materie prima i, i = 1, m necesara producerii unei
unitati din produsul j, j = 1, n. Tabloul dreptunghiular:

a a12 . . . a1j . . . a1n
11

a21 a22 . . . a2j . . . a2n

..
.
(1.2)

ai1 ai2 . . . aij . . . ain

..
.

am1 am2 . . . amj . . . amn

arata modul n care se consuma materia prima. Astfel linia i arata cum se distribuie
materia prima i pentru producerea unei unitati din fiecare produs. Coloana j arata cat
din fiecare materie prima este necesara pentru producerea unei unitati de produs j.

Definitia 1.3.1 Fie m, n doua numere reale, i = 1, m, j = 1, n si m n numere reale


date sub forma (1.2), se spune ca tabloul (1.2) este o matrice de tipul m n.
12 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Fie M si N doua multimi. Din punct de vedere matematic matricea este o functie M :
M N R care asociaza n mod unic oricarei perechi de elemente (i, j) numarul real
aij .
Notatii: Multimea tuturor matricelor cu m linii si n coloane cu elemente numere reale se
noteaza Mm,n (R). Elementele multimii se noteaza cu majuscule (A, B, etc.) Elementul
generic al matricei A este aij .
Matricea cu toate elementele nule se numeste matrice nula si se noteaza cu O. Fie
A Mm,n (R). Matricea transpusa matricei A se noteaza A si se obtine prin inversarea
liniilor cu coloanele matricei A.

(i) daca n = 1 matricea obtinuta se numeste matrice coloana;

(ii) daca m = 1 matricea obtinuta se numeste matrice linie;

(iii) daca m = n matricea obtinuta se numeste matrice patrata.

1.3.1 Operatii cu matrice

Fie A = (aij )i=1,m;j=1,n si B = (bij )i=1,m;j=1,n

(i) se spune ca doua matrice sunt egale daca sunt de acelasi tip si aij = bij oricare ar fi
i = 1, m, j = 1, n.

(ii) Adunarea matricelor: A + B = C, C = (cij )i=1,m;j=1,n unde cij = aij + bij . Adunarea
matricelor este: comutativa, asociativa si elementul neutru este matricea nula.

(iii) Inmultirea matricelor cu un scalar: Fie R, A = (aij )i=1,m;j=1,n .

(iv) Inmultirea a doua matrice: Deoarece matricele ca obiect matematic sunt functii iar
pentru a compune doua functii, codomeniul primeia trebuie sa coincida cu domeniul
celei de-a doua, nu se pot nmulti orice fel de matrice. Mai exact trebuie ca numarul
de coloane a primei matrice sa coincida cu numarul de linii a celei de-a doua. Fie
A Mm,n (R) si B Mn,p (R). Atunci C = A B unde C Mm,p (R) cu
n
X
C = (cij )i=1,m;j=1,p ; cij = aik bkj
k=1

Exercitiul 1.3.1 Sa se dea un exemplu de doua matrice A si B pentru care AB 6= B A.


1.3. MATRICE 13

1.3.2 Determinanti de ordin n, n > 3

In cele ce urmeaza se va defini determinantul de ordin n, n > 3 Calculul determinantilor


de ordin doi si trei este descris n Anexa acestui capitol. Rezolvarea directa a unui sistem
liniar de ecuatii algebrice de ordin n presupune calcule destul de laborioase. Pornind de
la analiza formulelor care dau determinantii de ordin 2 sau 3 se va defini determinantul
de ordin n; apoi folosind determinantii de ordin n se obtin formule de tip Cramer pentru
rezolvarea sistemelor de n ecuatii liniare cu n necunoscute. Se constata ca termenii
determinantilor de ordinul doi sau trei sunt produse de elemente apartinand la linii si
coloane distincte. In plus orice astfel de produs este termen n formula determinantului.
Consideram o matrice patratica de ordinul n:

a11 a12 . . . a1n


a21 a22 . . . a2n
A=
..

(1.3)
.

an1 an2 . . . ann

Pentru a forma toate produsele posibile de n elemente apartinand la linii si coloane dis-
tincte este necesar sa folosim permutarile de n elemente. Fie Sn atunci termenul
corespunzator acestei permutari este a1(1) a2(2) . . . an(n) . Determinantul atasat matricei
(1.3) este:


a11 a12 . . . a1n


a21 a22 . . . a2n
detA = ..
,
(1.4)
.


an1 an2 . . . ann

formula de calcul a determinantului de ordin n este

X
detA = ()a1(1) a2(2) . . . an(n) (1.5)
Sn

Observatia 1.3.1 Suma din relatia (1.5) are n! termeni.

Deoarece aplicarea definitiei de mai sus este greoaie n cazul n care determinantul este de
ordin mare pentru calculul efectiv al determinantului se vor folosi proprietatile acestuia.
14 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Proprietatile determinantilor

Fie matricea A Mn (R).

Propozitia 1.3.1 Determinantul matricei A este egal cu determinantul matricei trans-


puse A.

Observatia 1.3.2 Orice proprietate a determinantului valabila pentru liniile sale este
adevarata si pentru coloanele sale.

Propozitia 1.3.2 Daca toate elementele unei linii a unei matrice patratice sunt nule
atunci determinantul matricei este nul.

Propozitia 1.3.3 Daca ntr-o matrice patratica schimbam doua linii ntre ele atunci
obtinem o matrice a carei determinant este opusul determinantului matricei initiale.

Propozitia 1.3.4 Daca doua linii ale unei matrice coincid atunci determinantul matricei
este nul.

Propozitia 1.3.5 Fie k R\{0} si matricea A de forma:



a a12 . . . a1n
11
..
.


A = kai1 kai2 . . . kain

..
.

an1 an2 . . . ann
atunci,



a11 a12 . . . a1n

..
.


detA = k ai1 ai2 . . . ain .

..
.


an1 an2 . . . ann
Spre deosebire de nmultirea unei matrice cu un scalar, cand trebuie ca toate elementele
matricei sa fie nmultite cu scalarul respectiv, pentru cazul nmultirii unui determinat cu
un scalar este suficient ca o linie sau o coloana sa fie nmultita cu scalarul respectiv.
1.3. MATRICE 15

Propozitia 1.3.6 Daca doua linii ale unei matrice sunt proportionale atunci determi-
nantul matricei este nul.

Proprietatea de mai sus este consecinta a celor doua precedente.

Propozitia 1.3.7 Fie o matrice patratica de ordinul n de forma:


a11 a12 . . . a1n

..
.


A= ai1 + ai1 ai2 + ai2 . . . ain + ain

..
.

an1 an2 . . . ann

atunci


a11 a12 . . . a1n a11 a12 . . . a1n

.. ..
. .


detA = ai1 ai2 . . . ain + ai1 ai2 . . . ain

.. ..
. .


an1 an2 . . . ann an1 an2 . . . ann

Propozitia 1.3.8 Determinantul unei matrice patratice nu-si schimba valoarea daca la
elementele unei linii se adauga elementele altei linii nmultite n prealabil cu un numar
k R; adica:



a11 a12 . . . a1n a11 + kai1 a12 + kai2 . . . a1n + kain

.. ..
. .


ai1 ai2 . . . ain = ai1 ai2 . . . ain .

.. ..
. .


an1 an2 . . . ann an1 an2 . . . ann
16 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

O alta modalitate de calcul a determinantior de ordin n.

Procedeul de calcul ce va fi descris n cele ce urmeaza reduce calculul determinantului de


ordinul n la calculul unui numar de determinanti de ordin n 1. Fie determinantul:


a11 a12 . . . a1n

..
.


d = ai1 ai2 . . . ain .

..
.


an1 an2 . . . ann

Determinantul de ordin n 1 care se obtine suprimand linia i si coloana j din determi-


nantul d se numeste minorul elementului aij si se noteaza cu dij . Numarul

ij = (1)i+j dij

se numeste complementul algebric al elementului aij n determinantul d.

Teorema 1.3.1 Fie d un determinant de ordinul n. Atunci pentru orice i, i = 1, n, are


loc egalitatea:
d = ai1 i1 + ai2 i2 + . . . + ain in (1.6)

Observatia 1.3.3 In teorema de mai sus s-a calculat determinantul d dezvoltand dupa
elementele liniei i. Datorita proprietatilor determinantilor dezvoltarea se poate face dupa
orice linie respectiv, orice coloana.

Deci calculul determinantului de ordin n se reduce la calculul a n determinanti de ordin


n 1. Pentru a avea cat mai putini determinanti de ordinul n 1 de calculat se dezvolta
determinantul de ordin n dupa elementele liniei sau coloanei care are cele mai multe
zerouri.

Exemplul 1.3.1 Sa se calculeze determinantul:




1 2 3 4


1 0 0 0
d =

2 1 1 1


3 1 1 1
1.4. RANGUL UNEI MATRICE 17

Dezvoltand dupa linia a doua rezulta




2 3 4

2+1
d = (1) 1 1 1 =0


1 1 1

deoarece doua linii coincid.

Determinanti Vandermonde

Prin determinant de tip Vandermonde se ntelege un determinant de tipul:




1 1 ... 1


a1 a2 . . . an

Vn (a1 , a2 , . . . , an ) = . . (1.7)
.
.

n1 n1
a1 a2 . . . ann1

Acest tip de determinanti se calculeaza dupa formula:


Y
Vn (a1 , a2 , . . . , an ) = (ai aj ).
1j<in

1.4 Rangul unei matrice


Se considera o matrice A Mm,n (R):

a a12 . . . a1n
11

a21 a22 . . . a2n
A= ..

(1.8)
.

am1 am2 . . . amn

Se aleg din matricea A elementele care se gasesc la intersectia a r linii si r coloane. Se


formeaza un determinant de ordinul r numit minor de ordinul r al matricei A. Numarul
r
minorilor de ordin r care se pot obtine din matricea A este de Cm Cnr .

Definitia 1.4.1 Fie A Mm,n (R) o matrice nenula. Se spune ca matricea A are rangul
r (rang A = r) daca A are un minor nenul de ordinul r iar toti minorii lui A de ordin
mai mare decat r (daca exista) sunt nuli.
18 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Observatia 1.4.1 Prin conventie rangul matricei nule este zero.

(i) rang A min{m, n};

(ii) rangul produsului a doua matrice este mai mic sau egal cu rangul fiecarei matrice.

Pentru determinarea rangului unei matrice se cunosc mai multe metode. In continuare
se va prezenta metoda transformarilor elementare. Se numesc transformari elementare
urmatoarele operatii care se fac cu liniile (coloanele) unei matrice:

(i) Schimbarea a doua linii (coloane) ntre ele;

(ii) Inmultirea elementelor unei linii (coloane) cu un numar real nenul;

(iii) Adunarea la elementele unei linii (coloane) elementele altei linii (coloane) nmultite
cu un numar real nenul.

Matricele obtinute prin transformari elementare se numesc matrice echivalente.

Teorema 1.4.1 Matricele echivalente au acelasi rang.

Determinarea rangului consta n parcurgerea urmatorilor pasi:

(i) Se efectueaza transformari elementare asupra matricei A pana se obtine o matrice


echivalenta cu A (notata A) care sa aiba elemente nenule doar pe prima diagonala;

(ii) Rangul matricei A este egal cu numarul elementelor nenule de pe prima diagonala
a matricei A.

Exemplul 1.4.1 Sa se determine rangul matricei:



1 1 1 1 1


3 2 1 1 3
A=

.
(1.9)
0 1 2 2 6

5 4 3 3 1
1.5. DETERMINAREA MATRICEI INVERSE 19

Pentru a determina matricea echivalenta care are elemente nenule doar pe prima diagonala
se pot face trensformari elementare si pe linii si pe coloane.


1 1 1 1 1 C1 + C2 1 0 0 0 0


3 2 1 1 3 C1 + C3 3 1 2 2 6 3L1 + L2
e e

0 1 2 2 6 C1 + C4 0 1 2 2 6 5L1 + L4

5 4 3 3 1 C1 + C5 5 1 2 2 4

1 0 0 0 0 1 0 0 0 0


0 1 2 2 6 0 1 2 2 6
L +L e C C e
4 5 3 6
0 1 2 2 6 0 0 0 0 0

0 1 2 2 4 0 0 0 0 2

1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
6C + C
2 3
0 1 6 2 2 0 1 0 0 0
2C + C e L L e
2 4 3 4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2C2 + C5
0 0 2 0 0 0 0 2 0 0

1 0 0 0 0


0 1 0 0 0


0 0 2 0 0

0 0 0 0 0

Deoarece exista trei elemente nenule pe prima diagonala, rangul matricei A este 3.

1.5 Determinarea matricei inverse

Nu orice matrice are inversa. Se poate vorbi despre determinarea inversei doar pentru
matricele patratice.

Definitia 1.5.1 Fie A Mn (R). Daca determinantul atasat matricei A este nenul (nul),
matricea A se numeste nesingulara (singulara).
20 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Se noteaza cu In matricea patratica de ordinul n:



1 0 ... 0


0 1 ... 0
.
..
.

.
0 0 .. 1

Definitia 1.5.2 Fie A o matrice patratica de ordinul n. Se spune ca matricea A este


inversabila daca exista o matrice B patratica de ordinul n astfel ncat

AB = BA = In

Teorema 1.5.1 Inversa unei matrice daca exista este unica si se noteaza cu A1 .

Demonstratie: Presupunem ca exista B si C doua inverse ale matricei A.

AB = BA = In , AC = CA = In = B |AB = AC

= B(AB) = (BA)C, deoarece AB = BA = In rezulta B = C. Deci, daca exista,


matricea inversa este unica.

Teorema 1.5.2 Matricea patratica A este inversabila daca si numai daca A este nesin-
gulara.

Inversa unei matrice (daca exista) se poate determina prin mai multe metode. In contin-
uare se va determina inversa folosind transformarile elementare.
Pentru a determina rangul unei matrice prin metoda transformarilor elementare se
pot face transformari elementare si pe linii si pe coloane, n cazul determinarii inversei
unei matrice se lucreaza sau pe linii sau pe coloane. Fie A Mn (R) matrice nesingulara.
In continuare se va lucrea pe linii. Langa matricea A se ataseaza matricea In despartite
ntre ele printr-o bara verticala. Se urmareste ca prin transformari elementare pe linii sa
obtinem n stanga barei matricea In si ceea ce va fi n dreapta barei va fi matricea inversa
matricei A.

Observatia 1.5.1 Daca se va lucra pe coloane atunci matricea In se aseaza sub matricea
A si se urmareste sa se obtina matricea In deasupra barei orizontale care separa pe A de
In , iar matrice inversa este sub bara orizontala.
1.5. DETERMINAREA MATRICEI INVERSE 21

Exemplul 1.5.1 Sa se determine inversa matricei:



1 2 0


A = 0 1 0 .

2 2 2

Rezolvare: Deoarece matricea A este nesingulara, adica detA = 2 6= 0, rezulta ca exista


inversa sa. Se va determina inversa prin metoda transformarilor elementare pe linii.

1 2 0 1 0 0 1 0 0 1 2 0
2L + L
2 1
0 1 0 0 1 0 e 0 1 0 0 1 0 2L1 + L3 e
2L2 + L3
2 2 2 0 0 1 2 0 2 0 2 1

1 0 0 1 2 0 1 0 0 1 2 0

1
0 1 0 0 1 0 2 L3 e 0 1 0 0 1 0

1
0 0 2 2 2 1 0 0 1 1 1
2
Matricea inversa este:
1 2 0

1
A = 0 1 0 .

1
1 1
2
Exemplul 1.5.2 Sa se determine inversa matricei:

2 1 0


A = 0 2 1 .

0 0 1

Rezolvare: Deoarece marticea A este nesingulara, adica detA = 4 6= 0, rezulta ca exista


inversa sa. Se va determina inversa prin metoda transformarilor elementare pe coloane.

2 1 0 1 1 0


0 2 1 0 2 1


0 0 1 1 0 0 1
C1 e C1 + C2 e
2 1
1 0 0 0 0
2

0 1 0 0 1 0

0 0 1 0 0 1
22 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA


1 0 0 1 0 0


0 2 1 0 1 1


0 0 1 1 0 0 1
C2 e
1 1

C2 + C3 e
1 1 2 0
0

2 2
2 4
1
0 1 0 0 0
2
0 0 1 0 0 1

1 0 0


0 1 0


0 0 1

1 1 1 .

2 4 4

1 1
0
2 2
0 0 1

Deci, inversa matricei A este matricea:


1 1 1

2 4 4

1
A = 0 1 1 .

2 2
0 0 1

Exercitiul 1.5.1 Sa se rezolve ecuatia matriceala:



1 2 5
X = (1.10)
3 4 6

x1
unde X = .
x2

Rezolvare: Daca matricea patratica (notata cu A) are inversa, rezolvarea ecuatiei (1.10)
se reduce la determinarea inversei matricei si apoi nmultirea la dreapta a ecuatiei (1.10)
cu inversa. Deoarece determinantul matricei patrate este 2, matricea e nesingulara si
exista inversa data de matricea de mai jos:

1 4 2

2 3 1
1.6. SISTEME ALGEBRICE LINIARE 23

Urmarind pasii descrisi mai sus se obtine:



4
X= 9
.
2

O alta metoda de rezolvare a ecuatiei (1.10) este aceea de a scrie ecuatia matriceala sub
forma unui sistem algebric liniar. In paragraful urmator se abordeaza problema rezolvarii
sistemelor algebrice liniare.

1.6 Sisteme algebrice liniare

Forma generala a unui sistem algebric liniar de m ecuatii cu n necunoscute este urmatoarea:


a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1




a x + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2
21 1
(1.11)

...




a x + a x + ... + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m

Coeficientii sistemului algebric sunt aij cu i = 1, m si j = 1, n; matricea de m linii si n


coloane formata din coeficientii sistemului se numeste matricea sitemului:

a11 a12 . . . a1n


a21 a22 . . . a2n
A=
..
;

.

am1 am2 . . . amn

bi , i = 1, m se numesc termeni liberi iar matricea coloana



b1


b2
B=
..


.

bm
24 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

se numeste matricea termenilor liberi; necunoscutele sistemului sunt xi i = 1, n iar ma-


tricea necunoscutelor este:
x1


x2
X=
..
;

.

xn
sistemul (1.11) se scrie:
AX = B.

Existenta si unicitatea solutiei sistemului nu depinde de o relatie ntre numarul necunos-


cutelor si numarul ecuatiilor. Daca numarul ecuatiilor este mai mare strict decat numarul
necunoscutelor sistemul se numeste supradeterminat; daca numarul ecuatiilor este egal cu
numarul necunoscutelor atunci sitemul se numeste echilibrat iar daca numarul ecuatiilor
este mai mic strict decat numarul necunoscutelor sitemul se numeste subdeterminat. Un
sistem de numere 1 , 2 , . . . , n se numeste solutie a sistemului (1.11) daca toate
ecuatiile sistemului sunt verificate, adica,
n
X
aij xj = bi , i = 1, m
j=1

Din punct de vedere al compatibilitatii sistemului se spune ca:

1. sistemul este compatibil daca are solutie;

(i) daca solutia este unica sistemul este compatibil determinat,

(ii) daca solutia este multipla atunci sistemul se numeste compatibil nedeterminat;

2. daca sistemul nu are solutie se numeste incompatibil.

Exista mai multe metode de rezolvare a sistemelor algebrice liniare. In continuare va fi


descris algoritmul lui Gauss de rezolvare a sistemelor algebrice liniare. Acest algoritm se
preteaza transcrierii ntr-un cod de calcul.

1.7 Algoritmul lui Gauss


Definitia 1.7.1 Sistemele echivalente sunt sistemele care au aceeasi solutie.
1.7. ALGORITMUL LUI GAUSS 25

Algoritmul lui Gauss consta ntr-o succesiune de pasi care conduc la sisteme liniare echiva-
lente cu primul cu scopul de a obtine un sistem liniar a carui matrice sa aiba elemente
nenule doar deasupra primei diagonale.
Rezolvarea sistemului prin algoritmul lui Gauss presupune parcurgerea urmatoarelor etape:

(i) Se elimina necunoscuta x1 din toate ecuatiile ncepand cu a doua obtinandu-se un


sistem echivalent cu primul;

(ii) Din sistemul echivalent se elimina necunoscuta x2 din a treia ecuatie rezultand un
alt sistem echivalent;

(iii) Se repeta pasul 2. pentru necunoscutele x3 , x4 , . . ..

Algoritmul are un numar finit de pasi. Se presupune ca suntem la pasul r si r = m si toti


coeficientii din ecuatiile r + 1, r + 2, ... sunt nuli. Sistemul (1.11) devine:


(r) (r) (r)
a11 x1 +a12 x2 + . . . +a1n xn = b1
(r)





(r) (r)
a22 x2 + . . . +a2n xn = b2
(r)



..

.


(r) (r) (r)
arr xr + . . . +arn xn = br (1.12)



(r)

0 = br+1



..

.



(r)
0 = bm

(r)
Teorema 1.7.1 Fie sistemul (1.12). Daca aii 6= 0 oricare ar fi i = 1, n si rang A = r
(r)
atunci conditia necesara si suficienta ca sistemul (1.12) sa aiba solutie este ca bk = 0,
oricare ar fi k = r + 1, m.

Daca conditia din teorema de mai sus nu este ndeplinita atunci evident s-a ajuns la o
contradictie si deci sistemul este incompatibil. In caz contrar pentru citirea solutiei se
procedeaza astfel necunoscutele xr+1 , xr+2 , . . . , xn primesc valori arbitrare si apoi folosind
sistemul (1.12) pornind de la sfarsit spre nceput se determina n mod unic x1 , x2 , . . . , xr .
Sistemele omogene se trateaza la fel ca si cele neomogene. Pentru aplicarea practica a
26 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

algoritmului folosim urmatorul tabel

x1 x2 x3 ... xn TL
a11 a12 a13 ... a1n b1
a21 a22 a23 ... a2n b2
.. ..
. .
an1 an2 an3 ... ann bn
a11 a12 a13 ... a1n b1
a022 a023 ... a02n b02
.. ..
. .
a0n1,n1 a0n1,n bn1
a0nn b0n

unde pentru trecerea de la un nivel la altul se folosesc transformari elementare. Pentru


usurinta calculelor este de preferat ca sa avem coeficientul sistemului din coltul stanga sus
egal cu 1 sau 1; pentru aceasta se pot inversa liniile ntre ele respectiv coloanele ntre
ele.

Exemplul 1.7.1 Sa se rezolve sistemul:



2x1 + 2x2 x3 + x4 =4




4x + 3x x + 2x =6
1 2 3 4
(1.13)

8x1 + 5x2 3x3 + 4x4 = 12




3x + 3x 2x + 2x =6
1 2 3 4

Rezolvare: Se foloseste algoritmul lui Gauss. Pentru simplificarea calculelor n matricea


sistemului se va inversa prima coloana cu coloana a patra.
1.7. ALGORITMUL LUI GAUSS 27

x4 x2 x3 x1 TL
1 2 1 2 4 (2), (4), (2)
2 3 1 4 6
4 5 3 8 12
2 3 2 3 6
1 2 1 2 4
0 1 1 0 2 (3), (1)
0 3 1 0 4
0 1 0 1 2
1 2 1 2 4
0 1 1 0 2
0 0 2 0 2 L3 L4
0 0 1 1 0
1 2 1 2 4
0 1 1 0 2
0 0 1 1 0 (2)
0 0 2 0 2
1 2 1 2 4
0 1 1 0 2
0 0 1 1 0
0 0 0 2 2

se obtine sistemul:


x4 + 2x2 x3 + 2x1 =4




x2 + x3 = 2
(1.14)

x3 x1 =0




2x1 =2

x1 = 1 se obtine din rezolvarea ultimei ecuatii si apoi pornind de jos n sus se obtine:
x3 = 1, x2 = 1, x4 = 1. Deci solutia sistemului este multimea S = {(1, 1, 1, 1)} .
Exemplul de mai sus ilustreaza cazul compatibil determinat.
28 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

Exemplul 1.7.2 Sa se rezolve sistemul:




x + 2x2 + 3x3 =4

1
2x1 + x2 x3 =3 (1.15)



3x + 3x + 2x
1 2 3 =7

x1 x2 x3 TL
1 2 3 4 (2), (3)
2 1 1 3
3 3 2 7
1 2 3 4
0 3 7 5 (1)
0 3 7 5
1 2 3 4
0 3 7 5
0 0 0 0

se obtine sistemul:

x + 2x2 + 3x3 = 4

1
3x2 7x3 = 5 (1.16)



0x3 = 0

Din ultima ecuatie rezulta ca x3 poate lua orice valoare, deci, x3 = , R. Inlocuind
pe x3 n celelalte doua ecuatii si determinandu-l pe x2 din a doua ecuatie si apoi pe x1
5 7 2 + 5
din prima rezulta x2 = si x1 = oricare ar fi R. Deci, solutia sistemului
3 3
2 + 5 5 7
este: S = , , | R . Exemplul acesta ilustreaza cazul sistemelor
3 3
compatibile nedeterminate.

Exemplul 1.7.3 Sa se rezolve sistemul:




x + 2x2 + 3x3 = 4

1
2x1 + 4x2 + 6x3 = 3 (1.17)



3x + x x
1 2 3 =1
1.8. APLICATII 29

x1 x2 x3 TL
1 2 3 4 (2), (3)
2 4 6 3
3 1 1 1
1 2 3 4
0 0 0 5 L2 L3
0 5 10 11
1 2 3 4
0 5 10 11
0 0 0 5
se obtine sistemul:

x + 2x2 + 3x3 = 4

1
5x2 10x3 = 11 (1.18)



0 = 5
Din ultima ecuatie rezulta ca nu exista x3 R care sa verifice ultima ecuatie. Deci s-a
ajuns la o contradictie, deci sistemul (1.17) este incompatibil.

1.8 Aplicatii
1. Din elementele multimii A = {4, 5} sa se formeze toate permutarile posibile.

2. Sa se aduca la forma cea mai simpla expresiile:


213! n! (n 3)!
(a) 9! 8! (b) (c) (d)
211! (n 2)! (n 5)!

3. Sa se rezolve ecuatiile:
(n + 2)! n! 12n!
(a) = 72!, (b) = .
n! (n 4)! (n 2)!

4. In cate moduri se pot aseza pe un raft cinci carti?

5. Un tren de persoane are sapte vagoane. In cate moduri pot fi aranjate vagoanele
pentru a forma trenul?
30 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

6. Sa se scrie toate aranjamentele de cate 3 elemente ale multimii A = {a, b, c, d, e}.

7. O grupa de studenti trebuie sa programeze patru examene n opt zile. In cate moduri
se poate face aceasta? Dar daca ultimul examen se va fixa n mod obligatoriu n
ziua a opta?

8. Cei 20 de studenti ai unei grupe au de schimbat fotografii ntre ei. Cate fotografii
au fost necesare daca fiecare student ofera fotografii tuturor celorlalti colegi?

9. Sa se calculeze:
A5n + A6n
.
A4n

10. Dintr-un efectiv de 30 de studenti se va forma un comitet de 5 studenti n cate


moduri se poate face aceasta selectie?

11. In cate moduri se pot forma echipe de 4 studenti si un profesor, dintr-un efectiv de
25 de studenti si 4 profesori?

12. Sa se calculeze:
8 0 99 8 2
(a) C10 , (b) C100 + C100 , (c) C10 + C10 .

13. Din 11 persoane, dintre care 7 sunt barbati, se formeaza o delegatie alcatuita din 6
oameni din care cel putin 2 femei. In cate moduri se poate forma aceasta delegatie?

14. Folosind binomul lui Newton sa se calculeze:


(a) (x2 a)6 , (b) ( a b)4 , (c) (2 3 x 2 x)5 .


15. Sa se determine termenul al cincelea al dezvoltarii ( 2a ab)7 .


16. Sa se determine termenul din dezvoltarea ( x + y)9 care l contine pe x3 .

17. Fie
1 4 1 2 0 1


A= 0 3 1 , B = 1 0 2 .

2 2 1 1 1 1
1.8. APLICATII 31

Sa se calculeze:
(a) A + B, AB si BA;
(b) A2 , B 2 si A2 B 2 ;
(c) AB BA.

18. Sa se calculeze determinantii:



1 1 4 4 cos sin
(a)
(b)
(c)

4 5 4 2 sin cos



1 3 4 9 3 6 1 1 1


(d) 0 3 5 (e) 0 3 3 (f) 2 2 2


0 6 2 0 6 3 0 6 2



2 1 1 1 0 1 2 3 1 1 1 1


1 2 1 1 1 0 3 4 2 3 4 5
(g)
(h) (i)



1 1 2 1 2 3 0 5 4 9 16 25


1 1 1 2 3 4 5 0 8 27 64 125



10 20 30 40 50 0 0 0 4 0


9 0 36 45 121 9 0 3 0 0


(j) 1 2 3 4 5 (k) 1 2 3 4 5 .


32 45 76 67 99 0 0 1 6 0


999 1 23 34 64 2 1 2 1 1

19. Sa se determine rangul matricelor:



1 1 1 1
2 2

2 4 5 3 2 0
(a) (b)
3 3 (c) .

5 4 2 3 1 0
4 4
2 2 2 2
32 CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE ALGEBRA

20. Sa se studieze existenta inversei, daca exista, sa se determine inversa matricelor:



1 2 3
1 1

(a) , (b) 0 1 2
2 3
1 2 1

21. Sa se rezolve ecuatia matriceala:



2 1 5 6
X =
2 3 6 8

22. Sa se rezolve sistemele:




2x1 3x2 +x3 = 1
x +x2 +x3 +x4 = 1


1
(a) 4x1 +6x2 +2x3 = 3 (b) x1 +x2 +x3 x4 = 0





x +x x +x = 2
x1 3x2 +x3 = 5 1 2 3 4



2x1 3x2 +x3 = 1




5x +3x2 11x3 = 13
x +2x2 3x3 =0 1
1
(c) (d) 4x1 5x2 + 4x3 = 18

x1 12x2 +11x3 = 1



3x

1 13x2 +19x3 = 22
4x 15x + 9x3 =0
1 2


x1 3x2 +x3 +x4 =0
x1 3x2 +x3 +x4 =0






x +2x 3x x =0 x +2x 2x x =0
1 2 3 4 1 2 3 4
(e) (f )

x3 x4 =0
x1 +2x2 +x3 x4 =0






x x +x =0 x x2 +x3 =1
1 2 3 1

23. Sa se determine astfel ncat sistemul urmator sa aiba solutii nenule si n acest caz
sa se rezolve:

x1 2x2 +x3 x4 =0




2x x2 +3x3 3x4 =0
1

x1 +x2 +x3 +x4 =0




2x +( 1)x +2x +x =0
1 2 3 4
Capitolul 2

Geometrie analitica

Un mod foarte util de reprezentare a realitatii nconjuratoare este oferit de geometrie si


n special de geometria analitica. Acest capitol se va ocupa de reprezentarea dreptei n
plan (vezi Anexa Capitolul 2) si spatiu, de conice si cuadrice. Pentru studiul n spatiu al
dreptei se va folosi notiunea de vector.

2.1 Conice
Se numeste conica multimea punctelor din plan ale caror coordonate satisfac ecuatia
algebrica de gradul al doilea:

Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 (2.1)

Daca ecuatia conicei contine doar un produs de doi factori de gradul ntai, atunci conica
se numeste degenerata.

2.1.1 Intersectia dintre o conica si o dreapta

Pentru a determina punctele de intersectie dintre o conica si o dreapta trebuie rezolvat


sistemul format din ecuatia conicei si ecuatia dreptei. Daca:

(i) sistemul nu are solutii, atunci conica si dreapta nu au puncte comune;

(ii) sistemul are doua solutii distincte, atunci dreapta intersecteaza conica n doua
puncte distincte;

33
34 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

(iii) sistemul are exact o solutie, atunci dreapta intersecteaza conica doar ntr-un punct,
altfel spus dreapta este tangenta la conica. Pentru determinarea dreptei tangente
la conica se parcurg urmatorii pasi:

1. Se rezolva sistemul format din ecuatia dreptei si ecuatia conicei. Din ecuatia
dreptei se exprima una dintre necunoscute, se inlocuieste n ecuatia conicei
obtinandu-se o ecuatie de gradul doi.

2. Pentru a avea un singur punct de intersectie se impune conditia ca discrimi-


nantul ecuatiei de gradul doi sa fie zero.

Forma generala a ecuatiei tangentei la o curba n punctul M0 (x0 , y0 ) se obtine prin de-
dublarea ecuatiei conicei si are forma:

Axx0 + B(x0 y + y0 x) + Cy0 y + D(x0 + x) + E(y0 + y) + F = 0 (2.2)

2.1.2 Cercul

Definitia 2.1.1 Locul geometric al punctelor din plan egal departate de un punct fix
(numit centru) se numeste cerc. Cercul cu centrul n punctele de coordonate C(a, b) si
raza CM este reprezentat n Figura 2.1.

x M(x,y)

C(a,b)
x

Figura 2.1: Cercul de centru C(a,b) si punctul M(x,y) situat pe circunferinta sa.
2.1. CONICE 35

Daca se cunoaste centrul cercului C(a, b) si raza cercului r atunci ecuatia cercului este:

C : (x a)2 + (y b)2 = r2 (2.3)

Fie M0 (x0 , y0 ) C, atunci ecuatia tangentei la cerc in M0 este:

(x0 a)(x a) + (y0 b)(y b) = r2

Dreapta perpendiculara pe tangenta la cerc n M0 se numeste normala la cercul C n


punctul M0 si are forma
x x0 y y0
= .
x0 a y0 b
Ecuatiile parametrice ale cercului C sunt:

x = a + r cos
y = b + r sin

Coordonate polare

Coordonatele polare definite cu ajutorul coordonatelor carteziene au forma:


p
r = x2 + y 2
tg = y
x
unde r este distanta dintre punctul de coordonate (x, y) si origine, iar este unghiul
dintre axa Ox si dreapta determinata de origine si punctul de coordonate (x, y) masurat
n sens invers acelor de ceasornic. Folosind coordonatele polare, n coordonate carteziene
punctul (x, y) este dat de egalitatile:

x = r cos
.
y = r sin

2.1.3 Elipsa

Definitia 2.1.2 Locul geometric al punctelor din plan pentru care suma distantelor la
doua puncte fixe (numite focare) este constanta se numeste elipsa.
36 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

B(0,b)

A(-a,0) F(-c,0) F(c,0) A(a,0)


x x

B(0,-b)

Figura 2.2: Elipsa cu focarele de coordonate F (c, 0) si F 0 (c, 0).

In Figura 2.2 este reprezentata elipsa cu focarele de coordonate F (c, 0), F 0 (c, 0) si
vafurile de coordonate A(a, 0), A0 (a, 0).

Din punct de vedere geometric definitia elipsei se scrie astfel,

M F + M F 0 = 2a

explicitand egalitatea precedenta rezulta


p p
(x c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a

Prin doua ridicari succesive la patrat si notand a2 c2 = b2 se obtine ecuatia elipsei


centrata n origine
x2 y 2
+ 2 =1 (2.4)
a2 b
Axele de coordonate taie elipsa n punctele A(a, 0), A0 (a, 0), B(0, b), B 0 (0, b). Seg-
mentul AA0 = 2a se numeste axa mare a elipsei, iar segmentul BB 0 = 2b se numeste axa
mica a elipsei. Fie M0 un punct de pe elipsa, ecuatia tangentei la elipsa n punctul M0
este:
xx0 yy0
+ 2 =1
a2 b
2.1. CONICE 37

Tangenta si normala la elipsa n punctul M0 sunt bisectoarele unghiurilor determinate de


suporturile razelor focale ale punctului M0 . Daca n ecuatia elipsei numitorul mai mare
este sub y 2 rezulta ca axa mare este pe Oy si nu pe Ox. Prin excentricitatea elipsei se
c
ntelege raportul si se noteaza cu e. Daca e este foarte aproape de 1 atunci se spune
a
ca elipsa este foarte excentrica, iar daca e este foarte aprope de 0, elipsa este aproape
cerc, cele doua axe fiind aproximativ egale.

2.1.4 Hiperbola

Definitia 2.1.3 Locul geometric al punctelor din plan pentru care modulul diferentei
distantelor la doua puncte fixe (numite focare) este constant se numeste hiperbola.

In Figura 2.3 este reprezentata hiperbola cu focarele de coordonate F (c, 0), F 0 (c, 0) si
vafurile A(a, 0) si A0 (a, 0).

A(a,0)

F(-c,0) F(c,0)
x x

A(-a,0)

Figura 2.3: Hiperbola echilatera cu focarele F(c,a) si F(-c,a).

Matematic definitia hiperbolei se scrie

|M F M F 0 | = 2a
38 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

explicitand egalitatea precedenta rezulta

p p
| (x c)2 + y 2 (x + c)2 + y 2 | = 2a

Prin doua ridicari succesive la patrat, notand cu b2 = c2 a2 rezulta

x2 y 2
2 =1 (2.5)
a2 b

Tangenta la hiperbola n punctul M0 (x0 , y0 ) este curba de ecuatie:

x0 x y 0 y
2 = 1.
a2 b

O importanta proprietate a hiperbolei este schitata n desenul precedent. Se considera


dreptunghiul de lungime 2a si latime 2b centrat n origine. Dreptele care se obtin pre-
lungind diagonalele acestui dreptunghi sunt asimptotele hiperbolei; acestea au ecuatiile:
b b
y = respectiv y = .
a a

2.1.5 Parabola

Definitia 2.1.4 Locul geometric al punctelor din plan egal departate de un punct fix
numit focar si de o drepta fixa numita dreapta directoare se numeste parabola.

p
In Figura 2.4 este reprezentata parabola cu focarul F ( , 0) si dreapta directoare de ecuatie
p 2
x = . Matematic definitia se transpune:
2
r
p 2 p
x + y2 = x +
2 2

y 2 = 2px (2.6)

Tangenta la parabola n punctul M0 (x0 , y0 ) este dreapta de ecuatie:

yy0 = p(x + x0 ).
2.2. REPERE IN SPATIU 39

(a) (b)

p < 0 p > 0

Figura 2.4: Parabola: (a) p < 0, (b) p > 0.

2.2 Repere n spatiu


Definitia 2.2.1 Trei axe Ox, Oy, Oz cu aceeasi origine O perpendiculare doua cate doua
formaza un reper ortogonal Oxyz n spatiu.

Prin intermediul unui reper ortogonal Oxyz, oricarui triplet de numere reale (x, y, z) i se
asociaza un unic punct M (x, y, z). Reciproc, daca M este un punct oarecare din spatiu
si x, y, z sunt coordonatele proiectiilor punctului pe axele Ox, Oy si Oz punctului M i
corespunde tripletul (x, y, z).

Distanta dintre doua puncte n spatiu

Intr-un reper ortogonal consideram punctele M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ). Distanta dintre


punctele M1 M2 este
p
M1 M2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 . (2.7)

2.3 Marimi scalare si vectoriale


Folosind notiunile de fizica nvatate n liceu, se stie ca, masa timpul, lungimea, temper-
atura unui corp izotrop, intensitatea curentului electric sunt unic determinate de modulul
(numarul de unitati de masura) lor, deci sunt marimi scalare. Forta, viteza, acceleratia,
40 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

deplasarea, inductia magnetica sunt vectori pentru ca sunt unic determinati daca se
cunosc: directia, sensul, originea si modulul. Notiunea de vector a fost introdusa de
Carl Friedrich Gauss - matematician, fizician si astronom german. Folosindu-se notiuni
de fizica elementare studiate n liceu se va introduce notiunea de vector. Reprezentarea
unui vector ~a n spatiu ntr-un sistem cartezian este:

~a = ax~i + ay~j + az~k, (2.8)

unde ~i, ~j, ~k sunt versori (vectori de modul unu), iar ax , ay , az reprezinta valorile
proiectiilor vectorului ~a pe axele Ox, Oy, respectiv Oz. Vectorii sunt utili pentru studiul
dreptei si al planului n spatiu, a cuadricelor precum si pentru ntelegerea unor notiuni
de analiza matematica care vor fi prezentate n urmatoarele capitole.

2.3.1 Operatii cu vectori

(i) Egalitatea a doi vectori: Doi vectori sunt egali daca au aceeasi directie, sens si
modul.

(ii) Adunarea: Fie vectorii ~a = ax~i + ay~j + az~k si ~b = bx~i + by~j + bz~k. Prin adunarea a
doi vectori vom obtine un vector de forma:

~a + ~b = (ax + bx )~i + (ay + by )~j + (az + bz )~k, (2.9)

prin urmare, adunarea vectorilor este comutativa si asociativa;

(iii) Scaderea: Fie vectorii ~a = ax~i + ay~j + az~k si ~b = bx~i + by~j + bz~k. Prin scaderea a
doi vectori se obtine un vector de forma:

~a ~b = (ax bx )~i + (ay by )~j + (az bz )~k, (2.10)

deci scaderea vectorilor nu este comutativa;

(iv) Inmultirea cu un scalar: Fie o constanta reala (scalar) si vectorul ~a = ax~i + ay~j +
az~k. Prin nmultirea unui vector cu un scalar se obtine un alt vector de forma,

~a = ax~i + ay~j + az~k. (2.11)


2.3. MARIMI SCALARE SI VECTORIALE 41

2.3.2 Produsul scalar a doi vectori

Fie doi vectori ~a si ~b concurenti, fiind unghiul dintre ei, avand modulele |~a| si |~b|.

Definitia 2.3.1 Produsul scalar a celor doi vectori este numarul definit de relatia

~a ~b = |~a| |~b| cos (2.12)

Exercitiul 2.3.1 Folosind relatia (2.12) sa se arate ca:

~i ~j = 0, ~i ~k = 0, ~k ~j = 0,

~i ~i = ~j ~j = ~k ~k = 1.

Exemplul 2.3.1 Fie vectorul ~a = ax~i + ay~j + az~k, sa se calculeze modulul.

Rezolvare Tinandu-se cont de exercitiul (2.3.1) se obtine

~a ~a = (ax~i + ay~j + az~k) (ax~i + ay~j + az~k) =

= a2x + a2y + a2z , (2.13)

deci modulul vectorului ~a este exprimat de relatia,


q
|~a| = a2x + a2y + a2z

Definitia 2.3.2 Daca ax , ay , az si bx , by , bz sunt proiectiile vectorilor ~a si ~b pe cele trei


axe de coordonate, atunci produsul scalar al celor doi vectori este dat de relatia,

~a ~b = ax bx + ay by + az bz . (2.14)

Pe baza relatiilor (2.12) si (2.14) ,unghiul dintre doi vectori este exprimat de formula,

~a ~b ax bx + ay by + az bz
cos = =q (2.15)
|~a||~b| (a2x + a2y + a2z )(b2x + b2y + b2z )

Observatia 2.3.1 Fie vectorii ~a, ~b si ~c,

(i) doi cate doi vectori sunt ortogonali (perpendiculari) daca si numai daca produsul
lor scalar este nul;
42 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

(ii) Produsul scalar este distributiv fata de adunarea vectorilor:

~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c;

(iii) Produsul scalar al vectorilor nu este asociativ:

~a (~b ~c) 6= (~a ~b) ~c.

Exercitiul 2.3.2 Sa se determine trei vectori pentru care sa verifice afirmatiile din Obser-
vatia 2.3.1.

3~ 1~
Exemplul 2.3.2 Se dau vectorii ~a = 1~i + 0 ~j + 0 ~k si ~b = i + j + 0 ~k. Se cere sa se
2 2
determine unghiul dintre cei doi vectori.

Rezolvare: Unghiul dintre cei doi vectori se calculeaza prin aplicarea relatiei (2.15)

3
+0+0 3
cos = s 2
= 2 ,
3 1
(1 + 0 + 0) + +0
4 4


deci unghiul dintre cei doi vectori este .
6

2.3.3 Produsul vectorial a doi vectori

Definitia 2.3.3 Produsul vectorial a doi vectori ~a, ~b este un vectorul ~c = ~a ~b cu


proprietatile:

(i) originea comuna cu a vectorilor ~a si ~b;

(ii) directia perpendiculara pe planul format de cei doi vectori;

(iii) sensul vectorului ~c este dat de regula burghiului (se roteste de la stanga spre
dreapta vectorul ~a peste ~b sub unghiul cel mai mic, sensul de naintare al burghi-
ului este sensul vectorului produs vectorial);

(iv) modulul |c| = |a| |b| sin , unde este unghiul dintre cei doi vectori.
2.4. PLANUL IN SPATIU 43

Din Definitia 2.3.3 rezulta ca:

(i) modulul vectorulului ~c reprezinta aria paralelogramului care are ca si laturi vectorii
~a si ~b;

(ii) produsul vectorial nu este comutativ.

Exercitiul 2.3.3 Folosind definitia produsului vectorial:

1. Dati exemple de doi vectori pentru care produsul vectorial nu este comutativ.

2. Sa se arate ca:

(i) ~i ~j = ~k, ~k ~i = ~j, ~j ~k = ~i;

(ii) ~i ~k = ~j, ~j ~i = ~k, ~k ~j = ~i;

(iii) ~i ~i = ~j ~j = ~k ~k = 0;

3. Sa se arate ca:
~i ~j ~k



~c = ax ay az . (2.16)


bx by bz

Pentru a verifica relatia (2.16) trebuie sa se tina cont de Exercitiul 2.3.3.

2.4 Planul n spatiu


Un plan n spatiu este determinat n mod unic de trei puncte necoliniare sau de o dreapta
si un punct care nu apartine dreptei.
Se considera un reper cartezian cu originea O si doua puncte din spatiu M (a, b, c) si

N (x, y, z) astfel ncat triunghiul M ON sa fie dreptunghic n O adica OM ON . Pro-

dusul scalar al vectorilor OM si ON este nul, deci:

ax + by + cz = 0; (2.17)

Relatia (2.17) reprezinta ecuatia planului care trece prin origine si este perpendicular pe

OM .
44 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

Euatia unui plan ce trece prin punctul M (x0 , y0 , z0 ) si este perpendicular pe directia
~n(a, b, c) este
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 (2.18)

Ecuatia
ax + by + cz + d = 0 (2.19)

reprezinta ecuatia generala a planului.


Daca se cunosc coordonatele a trei puncte necoliniare, M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ),
M3 (x3 , y3 , z3 ), ecuatia planului determinat de acestea este,


x y z 1


x1 y 1 z1 1
=0 (2.20)

x2 y 2 z2 1


x3 y 3 z3 1

Conditia de coplanaritate a patru puncte M0 (x0 , y0 , z0 ), M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ) si


M3 (x3 , y3 , z3 ) este:

x0 y 0 z 0 1


x1 y 1 z 1 1
=0 (2.21)

x2 y 2 z 2 1


x3 y 3 z 3 1

Daca se cunosc punctele de interesectie dintre plan si axele de coordonate A(a, 0, 0),
B(0, b, 0), C(0, 0, c) atunci ecuatia planului determinat de cele trei puncte este,

x y z
+ + =1 (2.22)
a b c

Ecuatia (2.22) se numeste ecuatia planului prin taieturi.


Pentru a se realiza legatura dintre geometria analitica si cea vectoriala se vor folosi
urmatoarele notiuni.


(i) Fie M (a, b, c) un punct n spatiu. Vectorul OM se numeste vectorul de pozitie al
punctului M . Fie A(a, b, c) si B(a0 , b0 , c0 ) doua puncte din spatiu, atunci vectorul de

pozitie al punctului de coordonate (a0 a, b0 b, c0 c) este AB.
2.4. PLANUL IN SPATIU 45


(ii) Fie o dreapta d din spatiu si M un punct din spatiu astfel ncat OM k d. Vectorul

OM se numeste vector director al dreptei d. Daca |OM | = 1, atunci OM se numeste
versor director al dreptei d.

(iii) Proiectiile vectorului director ale unei drepte pe axele de coordonate se numesc
parametrii directori ai dreptei respective.

(iv) Unghiurile formate de dreapta cu sensurile pozitive ale axelor de coordonate se


numesc unghiurile directoare ale dreptei notate cu (cu axa Ox), (cu axa Oy),
(cu axa Oz) iar cosinusurile acestor unghiuri se numesc cosinusurile directoare ale
dreptei.


Teorema 2.4.1 Se considera n spatiu punctul M0 si un vector de pozitie nenul ON .
Ecuatia vectoriala a planului care contine punctul M0 si este perpendicular pe vectorul de

pozitie ON se exprima cu ajutorul produsului scalar al vectorilor, astfel:


M0 M ON = 0 (2.23)


Teorema 2.4.2 Fie OM vectorul de pozitie al punctului M (a, b, c) si , , unghiurile
sale directoare, atunci

a b c
cos = , cos = , cos = . (2.24)
a2 + b2 + c2 a2 + b2 + c2 a2 + b2 + c2

Din relatiile (2.24) rezulta ca:

(i) cos2 + cos2 + cos2 = 1;


(ii) punctul M are coordonatele, M (|OM | cos , |OM | cos , |OM | cos ).

Un vector de pozitie perpendicular pe plan se numeste vector normal la plan. Vectorul



de pozitie OM (a, b, c) este vector normal la planul ax + by + cz + d = 0.

Exemplul 2.4.1 Sa se determine ecuatia unui plan perpendicular pe o dreapta d, aflat


la distanta p fata de origine, daca se cunosc cosinusurile directoare ale dreptei.
46 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

Rezolvare: Fie d P si d(d, P) = p. Versorul de componente (cos , cos , cos ) este


perpendicular pe plan si puncul P (p cos , p cos , p cos ) P. Daca M (x, y, z) P,

atunci P M (x p cos , y p cos , z p cos ). Deoarece P M este perpendicular pe
versorul de componente (cos , cos , cos ) rezulta ca

cos (x p cos ) + cos (y p cos ) + cos (z p cos ) = 0,

adica
x cos + y cos + z cos p = 0, (2.25)

Relatia (2.25) reprezinta ecuatia normala a planului. Daca = , planul dat de ecuatia
2
x cos +y cos +z cos p = 0 este paralel cu Oz si ecuatia devine: x cos +y cos p =
0. Aceasta ecuatie n planul xOy reprezinta o dreapta situata la distanta p de origine care
face cu axa Ox unghiul si cu axa Oy unghiul .

2.4.1 Ecuatia dreptei n spatiu

Dreapta n spatiu este determinata de: intersectia dintre doua plane neparalele, doua
puncte distincte, un punct al ei si vectorul director al dreptei.

1. Drepta determinata ca si intersectia dintre doua plane neparalele. Fie planele de


ecuatii P:ax + by + cz + d = 0 si P 0 : a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0, atunci ecuatia dreptei
este data de sistemul de ecuatii format din ecuatiile celor doua plane.

2. Ecuatia dreptei care trece prin doua puncte distincte. Fie M1 (x1 , y1 , z1 ) si M2 (x2 , y2 , z2 ),
atunci
x x1 y y1 z z1
= = ; (2.26)
x2 x1 y2 y1 z2 z1

3. Ecuatia dreptei determinata de un punct al ei si de vectorul director al dreptei. Fie


M0 (x0 , y0 , z0 ) si ~v (l, m, n), atunci ecuatiile parametrice ale dreptei sunt:


x= x0 + l


y= y0 + m , R (2.27)



z= z0 + n
2.4. PLANUL IN SPATIU 47

x x0 y y0 z z0
= = (2.28)
l m n
ecuatiile (2.28) se numesc ecuatiile canonice ale dreptei. Din (2.26), (2.27), (2.28)
rezulta:

x = x1 + (x2 x1 )


y = y1 + (y2 y1 ) (2.29)



z = z + (z z )
1 2 1

2.4.2 Pozitiile relative ale dreptelor si planelor

Pozitia relativa a doua drepte n spatiu

Pentru a studia pozitia relativa a doua drepte n spatiu se considera dreptele d1 si d2


care au vectorii directori corespunzatori v~1 (l1 , m1 , n1 ) si v~2 (l2 , m2 , n2 ). Unghiul dintre cele
doua drepte este unghiul dintre cei doi vectori directori, astfel pe baza produsului scalar
exprimat de relatia (2.15), cosinusul unghiului dintre cele doua drepte este exprimat astfel,

l l + m1 m2 + n1 n2
cos = p 12 . (2.30)
(l1 + m21 + n21 )(l22 + m22 + n22 )
2

Pozitia unei drepte fata de un plan

Pentru a descrie pozitia unei drepte fata de un plan se considera dreapta de ecuatie
x x0 y y0 z z0
d: = = si planul P: ax + by + cz + d = 0. Pentru a studia pozitia
l m n
dreptei fata de plan trebuie rezolvat sistemul de ecuatii:


x = x0 + l




y = y + m
0
= (2.31)

z = z + n

0


ax + by + cz + d = 0

ax0 + by0 + cz0 + d + (al + bm + cn) = 0 (2.32)


ax0 + by0 + cz0 + d
(i) Daca al + bm + cn 6= 0 rezulta = nlocuind n (2.31) se obtin
al + bm + cn
coordonatele punctului de intersectie dintre plan si dreapta.

(ii) Daca al + bm + cn = 0 si ax0 + by0 + cz0 + d 6= 0 rezulta ca dreapta si planul sunt


paralele.
48 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

(iii) Daca al + bm + cn = 0 si ax0 + by0 + cz0 + d = 0 atunci dreapta d P, deoarece


din prima egalitate rezulta ca dreapta d este perpendiculara pe normala la plan si
din a doua egalitate rezulta ca puncul M apartine planului si dreptei.

Unghiul format de o dreapta cu un plan


x x0 y y0 z z0
Se considera dreapta d : = = si planul P: ax + by + cz + d = 0. Se
l m n

noteaza cu unghiul dintre dreapta si plan; vectorul normal la plan este ON (a, b, c) iar
vectorul director al dreptei d este ~v (l, m, n), atunci

ON ~v
cos(ON , ~v ) = cos =
2 |ON ~v
|al + bm + cn|
sin = p (2.33)
(a2 + b2 + c2 )(l2 + m2 + n2 )
Dreapta d este perpendiculara pe planul P daca si numai daca:

a b c
= = .
l m n

Dreapta d este paralela cu planul P (sau inclusa n plan) daca si numai daca:

al + bm + cn = 0.

Distanta de la un punct la un plan

Fie punctul de coordonate M0 (x0 , y0 , z0 ) si planul dat de ecuatia normala P : x cos +


y cos + z cos p = 0, atunci distanta de la punctul M0 la planul P este:

d(d, P ) = |x0 cos + y0 cos + z0 cos p|. (2.34)

Daca planul este dat de ecuatia ax + by + cz + d = 0 atunci distanta de la punctul M0 la


planul P este:
|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(d, P ) = . (2.35)
a 2 + b2 + c2

Masura unghiului dintre doua plane

Definitia 2.4.1 Masura unghiului dintre doua plane este masura unghiului dintre
normalele celor doua plane.
2.4. PLANUL IN SPATIU 49

Se considera planele P 1 : a1 x + b1 y + c1 z = 0 si P 2 : a2 x + b2 y + c2 z = 0. Vectorii normali


ai celor doua plane sunt v1 (a1 , b1 , c1 ) respectiv v2 (a2 , b2 , c2 ), se noteaza cu unghiul dintre
cele doua plane atunci,

a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
cos = p . (2.36)
(a1 + b21 + c21 )(a22 + b22 + c22 )
2

Semnul se datoreaza faptului ca cele doua plane formeaza patru unghiuri, doua ascutite
si doua optuze.

(i) Cele doua plane sunt perpendiculare daca si numai daca a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0.

a1 b1 c1 d1
(ii) Cele doua plane sunt paralele daca si numai daca = = 6= ( a1 si a2 , b1
a2 b2 c2 d2
si b2 , respectiv, c1 si c2 pot fi simultan nule).

2.4.3 Arii si volume n spatiu

Distanta de la un punct la un plan determinat de trei puncte necoliniare

Daca planul este determinat de trei puncte necoliniare M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ),


M3 (x3 , y3 , z3 ) si M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct exterior planului, atunci distanta de la M0 la
planul determinat de M1 , M2 , M3 este

|1 x0 2 y0 + 3 z0 |
d(M0 , (M1 , M2 , M3 )) = p , (2.37)
21 + 22 + 23

unde 1 , 2 , 3 ,respectiv sunt coeficientii lui x, y, z si termenul liber din ecuatia




x y z 1


x1 y1 z1 1
=0 (2.38)

x2 y2 z2 1


x3 y3 z3 1

deci,


y1 z1 1 x1 z 1 1


1 = y2 z2 1 , 2 = x2 z 2 1 ,


y3 z3 1 x3 z 3 1
50 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA


x1 y 1 1 x1 y1 z1


3 = x2 y 2 1 , = x2 y2 z2 .


x3 y 3 1 x3 y3 z3

Aria triunghiului n spatiu determinat de varfurile sale

Fie punctele necoliniare M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ) si M3 (x3 , y3 , z3 ), atunci aria triunghi-


ului M1 M2 M3 este:
q
1
(M1 M2 M3 ) = 21 + 22 + 23 . (2.39)
2
Proiectiile punctelor M1 , M2 , M3 pe planul xOy sunt punctele M 01 (x1 , y1 , 0), M 02 (x2 , y2 , 0)
si M 03 (x3 , y3 , 0). Se noteaza cu unghiul determinat de planul (M1 , M2 , M3 ) cu planul
xOy, atunci (M1 M2 M3 ) cos = (M 01 M 02 M 03 ). Aria triunghiului n planul xOy este
1 3
(M 01 M 02 M 03 ) = |3 |, cos = p 2 deci are loc relatia (2.39).
2 1 + 22 + 23

Volumul tetraedrului determinat de varfurile sale

Fie patru puncte necoplanare M0 (x0 , y0 , z0 ), M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ) si M3 (x3 , y3 , z3 ),


atunci volumul tetraedrului (corpul geometric format prin intersectia a patru plane) de-
terminat de cele patru puncte este exprimat de


x0 y0 z0 1


1 x1 y1 z1 1
|
V = | (2.40)
6 x2 y2 z2 1


x3 y3 z3 1

2.5 Suprafete de gradul doi


Multimea tuturor punctelor ale caror coordonate carteziene satisfac o ecuatie de forma:

F (x, y, z) = 0 (2.41)

si care verifica anumite conditii initiale se numeste suprafata. Un exemplu de astfel de


conditie este ca functia sa fie continua n toate variabilele sale. Daca functia F este
liniara n x, y, z (adica x, y, z sa fie la puterea ntaia si sa nu contina termeni de tipul
2.5. SUPRAFETE DE GRADUL DOI 51

xy, xz, zx, xyz) atunci relatia (2.41) devine ax + by + cz + d = 0 cu a, b, c nu toti nuli
reprezinta un plan. Daca F este o functie de gradul doi, adica:

a11 x2 + 2a12 xy + 2a13 xz + a22 y 2 + 2a23 yz + a33 z 2 + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0. (2.42)

In urma unor transformari ale axelor de coordonate (translatii, rotatii sau o compunere
alor) ecuatia algebrica (2.42) se va transforma ntr-o ecuatie de gradul doi n care o parte
din termenii ecuatiei vor dispare. De exemplu, exista o rotatie a axelor de coordonate astfel
ncat termenii care au coeficientii a12 , a13 , a23 se vor anula. O astfel de transformare se
numeste transformarea principala a axelor de coordonate. In acest caz se obtine o ecuatie
de tipul
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0. (2.43)

Ecuatia (2.43) se poate simplifica si prin alte transformari ale axelor de coordonate
(translatii). Functie de structura coeficientilor se poate ajunge la forme mult simplifi-
cate ale ecuatiei (2.43). Orice ecuatie de gradul doi se poate aduce la una din cele
saptesprezece ecuatii speciale formate din cel mult patru termeni [21]. Trei dintre aceste
ecuatii au formele:
x2 y 2 z 2 x2 y 2 x2
+ 2 + 2 + 1 = 0, 2 + 2 + 1 = 0, 2 + 1 = 0
a2 b c a b a
unde a, b, c sunt constante nenule. Aceste ecuatii nu au solutii reale si nu reprezinta
figuri geometrice. Din cele patrusprezece forme ramase noua sunt cuadrice singulare si au
ecuatiile:
x2 y 2 z 2
1. + 2 + 2 = 0 punctul (0, 0, 0);
a2 b c
x2 y 2
2. + 2 = 0 o dreapta, axa Oz
a2 b
x2
3. = 0 planul yOz;
a2
x2
4. = 1 doua plane paralele cu yOz la distanta a;
a2
x2 y2
5. = 0 doua plane ce intersecteaza perpendicular planul xOy dupa
a2 b2
b
dreptele y = x;
a
52 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

x2 y2
6. = 1 suprafata cilindrica hiperbolica a carei intersectie cu plane
a2 b2
x2 y 2
perpendiculare pe axa Oz reprezinta hiperbole paralele si congruente cu 2 2 = 1
a b
din planul xOy;

x2 y2
7. + = 1 suprafata cilindrica eliptica a carei intersectie cu plane per-
a2 b2
x2 y 2
pendiculare pe axa Oz reprezinta elipse paralele si congruente cu + 2 = 1 din
a2 b
planul xOy. Daca a = b elipsele devin cercuri.

8. x2 2py = 0 suprafata cilindrica parabolica a carei intersectie cu plane


perpendiculare pe axa Oz reprezinta parabole paralele cu x2 2py = 0 din planul
xOy;

x2 y 2 z 2
9. + 2 = 0 suprafata conica de gradul doi a carei intersectie cu plane
a2 b2 c
perpendiculare pe axa Oz reprezinta elipse sau cercuri daca a = b.

Ecuatiile de la punctul 1. si 2. nu sunt suprafete n sensul obisnuit. Ecuatiile mentionate


la puncttele 3.-9. reprezinta conice care se desfasoara n plan. Din cele saptesprezece
tipuri de ecuatii la care se poate ajunge au mai ramas cinci care reprezinta cuadricele
nesingulare.

2.5.1 Cuadrice

Pentru a denumi cele cinci suprafete ramase, trebuie sa tinem cont de intersectia dintre
suprafata si un plan paralel cu o axa de coordonate (de exemplu Oz) si de intersectia
suprafetei cu un plan perpendicular pe acesta axa. Dupa cum prima intersectie este o
elipsa, parabola sau hiperbola vom avea elipsoid, hiperboloid, respectiv paraboloid. A
doua intersectie ne va indica eliptic sau hiperbolic (adjectivul parabolic nu se foloseste,
deoerece nu exista suprafata nesingulara de gradul doi cu o astfel de sectiune transversala).
In cele mentionate mai sus nu se face deosebire intre sectiuni eliptice sau circulare. Un
elipsoid poate fi si o sfera, iar un paraboloid eliptic poate avea o sectiune circulara. Ast-
fel suprafetele nesingulare sunt: elipsoidul, paraboloidul eliptic, paraboloidul hiperbolic,
hiperboloidul cu o panza sau hiperboloidul cu doua panze.
2.5. SUPRAFETE DE GRADUL DOI 53

Elipsoidul

Elipsoidul are ecuatia:


x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1. (2.44)
a2 b c
Elipsoidul este o cuadrica cu centru. Daca a = b = c atunci se obtine o suprafata sferica.
Pentru reprezentarea grafica sunt necesare ecuatiile parametrice ale elipsoidului:


x = a cos sin


y = b sin sin , (2.45)



z = c cos

unde [0, ] si [0, 2]

Paraboloidul eliptic

Paraboloidul eliptic are ecuatia,


x2 y 2
+ 2 z = 0. (2.46)
a2 b
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt parabole iar intersectia cu plane perpendiculare
pe Oz sunt elipse. Pentru reprezentarea grafica sunt necesare ecuatiile parametrice ale
paraboloidului eliptic:


x = a u cos(v)


y = b u sin(v) , (2.47)



z = u.

unde v [0, 2] si u [0, h].

Paraboloidul hiperbolic

Paraboloidul hiperbolic are ecuatia


x2 y 2
2 2z = 0. (2.48)
a2 b
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt parabole si intersectia cu plane perpendiculare
pe Oz sunt hiperbole. O alta forma a ecuatiei paraboloidului hiperbolic este

z = xy.
54 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

Pentru reprezentarea grafica sunt necesare ecuatiile parametrice ale paraboloidului hiper-
bolic:

x=u


y=v . (2.49)



z = uv

Hiperboloidul cu o panza

Hiperboloidul cu o panza are ecuatia:


x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 1. (2.50)
a2 b c
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt hiperbole si intersectia cu plane perpendiculare
pe Oz sunt elipse. Pentru reprezentarea grafica sunt necesare ecuatiile parametrice ale
hiperboloidului cu o panza:


x(u, v) = a 1 + u2 cos v


y(u, v) = b 1 + u2 sin v , (2.51)



z(u, v) = c u

unde v [0, 2).

Hiperboloidul cu doua panze

Hiperboloidul cu doua panze are ecuatia:


x2 y 2 z 2
2 + 2 = 1. (2.52)
a2 b c
Intersectia cu plane paralele cu Oz sunt hiperbole si intersectia cu plane perpendiculare
pe Oz duse la distanta |z| > c sunt elipse. Pentru reprezentarea grafica sunt necesare
ecuatiile parametrice ale hiperboloidului cu doua panze:


x(u, v) = a 1 + u2 cos v


y(u, v) = b 1 + u2 sin v , (2.53)



z(u, v) = c u

unde v [0, 2). In Figura 2.5-(a) este reprezentat grafic hiperboloidul cu o paza pentru
valorile a = 1, b = 3, c = 9, iar variabilele u si v apartin intervalelor u [1.25, 1.25],
2.5. SUPRAFETE DE GRADUL DOI 55

(a) (b)

1
9 2
6 z
3
10
0
9
-3
8
-6
-9
5
-2 10
-1 5 -1.5 0
0 0 -1 -0.5 y
x 1 -5 y 0 0.5
2 x 1 1.5 -5
-10

Figura 2.5: (a) Reprezentare grafica a ecuatiilor parametrice (2.51) pentru hiperboloidul cu
o panza, (b) Reprezentare grafica a ecuatiilor parametrice (2.53) pentru hiperboloidul cu doua
panze.

(a) (b)

8
6
4 13
2 10
0 7
-2 4
-4 1
-6 10 3
-8 5 2
1
-2 0 y -3 -2 0 y
-1 -5 -1 -1
0 1 0 1 -2
x 2 -10 x 2 3 -3

Figura 2.6: (a) Reprezentare grafica a ecuatiilor parametrice (2.45) pentru elipsoid, (b)
Reprezentare grafica a ecuatiilor parametrice (2.47) pentru paraboloidul eliptic.

respectiv v [0, 2]. In Figura 2.5-(b) este reprezentat grafic hiperboloidul cu doua
panz pentru valorile a = 1, b = 4, c = 9, iar variabilele u si v apartin intervalelor
u [1.2, 1.2], respectiv v [0, ]. In Figura 2.6-(a) este reprezentat grafic elipsoidul
pentru valorile a = 1, b = 3, c = 9, iar variabilele u si v apartin intervalelor u [0, 2],
respectiv v [0, 2]. In Figura 2.6-(b) este reprezentat grafic paraboloidul eliptic pentru
valorea a = 1, iar variabilele u si v apartin intervalelor u [1, 14], respectiv v [0, 2].
56 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

2.6 Aplicatii ale geometriei analitice n stiinta si n


practica inginereasca

Modelele geometrice de formare a imaginilor n instrumentele optice (oglinzi, lentile, di-


optri, etc.) folosesc din plin notiunile din geometria analitica. In conformitate cu legile
lui Kepler din mecanica cereasca planetele se rotesc n jurul Soarelui pe orbite eliptice,
Soarele fiind situat ntr-un focar. Satelitii naturali sau artificiali ai planetei Pamant se
nvart pe orbite eliptice unde de aceasta data ntr-un focar al elipsei este situat Pamantul.
Din fizica atomica se cunoaste ca toti electronii atomici se rotesc pe traiectorii circulare
sau eliptice fata de nucleu.
Pentru proiectarea si realizarea unor constructii cu acustica deosebita (lipsite de reverberatia
sunetului) sunt folosite proprietatile elipsodului, spre exemplu galeria Mormon Tabernacle
din cladirea Capitoliului a Statele Unite ale Americii, n sensul ca zona de auditie se afla
ntr-unul din focarele elipsoidului.
Formele oglinzilor telescoapelelor optice sunt descrise de paraboloide sau hiperboloide
astfel ncat toate razele de lumina care provin de pe bolta cereasca se concentreaza n
focar. In termeni fizico-ingineresti focarul unui instrument optic este definit ca imaginea
punctului de la infinit.
Pe aceleasi principii sunt construite toate antenele parabolice folosite n emisia si receptia
undelor electromagnetice cu aplicatii deosebite n transmisiunile radio si de televiziune.
In lumea medicala, aparatura moderna de investigare morfologica a organelor umane sau
animale foloseste tehnica de propagare a ultrasunetelor. Geometria sistemele de detectie
a semnalelor ultrasonice cu ajutorul carora se formeaza imaginea zonei investigate se
bazeaza pe proprietatile de focalizare a conicelor si cuadricelor.
Merita mentionat modul n care sunt proiectate acoperisurile unor cladiri cu arhitectura
deosebita, cum ar fi gari, sali de sport, de spectacole, sau galerii de arta. Atat din mo-
tive tehnice cat si estetice acestea sunt proiectate pe baza proprietatilor geometrice ale
conicelor si cuadricelor.
2.7. APLICATII 57

2.7 Aplicatii
Este instructiv si util ca rezolvarea oricarei probleme de geometrie sa nceapa
cu desenarea figurilor corespunzatoare.

1. Sa se arate ca punctele A(0, 2), B(1, 1) si C(2, 4) sunt coliniare.

2. Fie punctele A(2, 3) si B(3, 5). Sa se determine panta dreptei AB si coordonatele


[ = .
punctului C pe axa Ox astfel ncat m(ABC)
2
3. Dreapta d are panta 2 si contine punctul A(1, 1). Sa se afle punctele lui d care se
afla la distanta 1 fata de punctul A.

4. Se da triunghiul ABC cu varfurile A(1, 3), B(2, 1), C(3, 6). Sa se gaseasca:
(a) ecuatia dreptei AC; (b) ecuatia paralelei prin B la AC;
(c) ecuatia mediatoarei segmentului BC; (d) ecuatia medianei din C;
(e) ecuatia naltimii din C.

5. Pentru a produce x m3 de cherestea ntr-un atelier se cheltuiesc y unitati monetare,


dependenta fiind data n tabelul urmator:

x 0 30 60 90 120
y 212 222 232 242 252

Sa se determine functia de gradul ntai asociata acestui tabel tinandu-se cont de


relatia (9.16). Cati lei se cheltuiesc pentru a se produce 42 m3 de cherestea.

4 2
6. Se dau punctele de coordonate, A , 2 , B , 4 , C(1, 5). Sa se gaseasca
5 5
ecuatia dreptei AB si sa se verifice daca punctele A, B, C sunt coliniare.

7. Stiind ca M (3, 4) este piciorul perpendicularei coborate din origine pe dreapta d, sa


se scrie ecuatia dreptei d.

8. Se dau punctele A(1, 1), B(2, 3) si dreapta d : x 4y + 7 = 0. Sa se determine


coordonatele punctului C d astfel ncat triunghiul ABC sa fie isoscel cu baza AB.

9. Sa se determine coordonatele cercului circumscris triunghiului determinat de dreptele:


d1 : 4x y + 2 = 0, d2 : x 4y 8 = 0, d3 : x + 4y 8 = 0.
58 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

10. Fiind dat fasciculul de drepte (1 t)x + (2 t)y + t 3 = 0, t R se cere sa


se determine: varful facsiculului si dreapta din fascicul care taie axele Ox si Oy
respectiv n M si N astfel ncat OM 2 ON 2 = 4(OM 2 + ON 2 ).

11. Se considera fasciculul de drepte de varf M (5, 0). O dreapta arbitrara din fascicul
taie dreptele d1 : y 2 = 0 si d2 : y 3 = 0, respectiv n M1 si M2 . Sa se arate ca
paralela dusa prin M1 la OM2 trece printr-un punct fix.

12. Dreptele d1 : x 3y + 4 = 0 si d2 : 2xy 5 = 0 determina patru unghiuri. Sa se


gaseasca masura unghiului al carui interior contine originea.

13. Se dau dreptele


x = 1 + 2t,
d1 :
y = 1 t, t R

si d2 : x y + 1 = 0. Sa se determine masurile unghiurilor dintre d1 , respectiv d2


si axa Ox.

14. Se considera dreptele d1 : 3x + 4y 6 = 0, d2 : 3x + 4y + 5 = 0. Sa se arate ca


sunt paralele si sa se calculeze distanta dintre ele.

15. Considerand triunghiul format de dreptele din problema 4, sa se determine aria


triunghiului.

16. Sa se determine ariile urmatoarelor suprafete:




x + 2y 2
2x + y 10






3x 2y 6 x + 2y 8
(a) (b)

x+y 3
4x y 5






x 0, y 0 x 0, y 0

17. Sa se determine ecuatiile cercurilor date prin:

(a) centrul cercului C(2, 3) si raza cercului r = 7;

(b) centrul cercului C(1, 1) si o tangenta la cerc d : 3x + 4y + 8 = 0;

(c) extremitatile unui diametru A(3, 2), B(1, 6);


2.7. APLICATII 59

(d) punctele A(3, 1), B(1, 3) si drepta d : 3x y 2 = 0 ce contine centrul;

(e) punctele A(1, 5), B(2, 2), C(5, 5).

18. Sa se determine centrul si raza cercurilor date prin ecuatiile:

(a) x2 + y 2 = 9, (b) x2 + 3y + y 2 + 8y = 2, (c) x2 + y 2 + 6y = 6.

19. Sa se determine ecuatiile elipselor date prin:

(a) focare F 0 (1, 0), F (1, 0) si axa mare a = 5;

(b) focare F 0 (2, 0), F (2, 0) si axa mica b = 3

20. Sa se determine focarele si varfurile elipselor de ecuatii:

(a) x2 + 2y 2 = 10, (b) 2x2 + 6y 2 = 20, (c) 16x2 + 4y 2 = 4.

21. Sa se determine ecuatiile hiperbolelor date prin:

(a) focare F 0 (3, 0), F (3, 0) si axa mare a = 10;

(b) focare F 0 (2, 0), F (2, 0) si axa mica b = 3

22. Sa se determine focarele si varfurile hiperbolelor de ecuatii:

(a) x2 4y 2 = 10, (b) 2x2 2y 2 = 20, (c) 16x2 2y 2 = 4.

23. Sa se determine ecuatiile parabolelor date prin:

(a) focarul F (1, 0) si varful O(0, 0);

(b) focarul F (1, 0) si directoarea x = 2.

24. Sa se determine focarele, varful si axa directoare a parabolelor de ecuatii:

(a) y 2 = 2x, (b) y 2 = 5x.

25. Sa se recunoasca curbele de ecuatii:

(a) x2 + 2y 2 + 4x + y = 2, (b) 3x2 + 6y 2 = 1, (c) 7x2 9y 2 = 10,


(d) x2 4y + 2x = 4, (e) y 2 3x + 6y = 9, (f ) xy = 1.
60 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITICA

26. Se dau vectorii ~a si ~b. Sa se construiasca vectorii ~a + ~b, ~a ~b si sa se demonstreze


ca (~a + ~b) + (~a ~b) = 2~a.

27. Fiind dati vectorii perpendiculari ~a si ~b, cu |~a| = 5 si |~b| = 12, sa se calculeze |~a + ~b|
si |~a ~b|.
Indicatie: Se calculeaza |~a + ~b|2 = (~a + ~b)2 si se tine cont de faptul ca vectorii sunt
ortogonali. La fel se procedeaza si pentru diferenta.
2
28. Se da vectorul ~a de modul 2 care face unghiurile = , = , = cu axele
4 3 3
de coordonate. Sa se calculeze proiectiile vectorului pe axele de coordonate.

29. Sa se calculeze cosinusii directori ai vectorului ~a(12, 15 16).


1 1~
30. Sa se determine astfel ncat vectorul a = ~i + j + ~k sa aiba modul unu.
2 2
31. Sa se calculeze produsul vectorial al vectorilor ~a = 2~i ~j + 2~k ~b = ~i + 3~j + ~k si sa
se verifice daca vectorul obtinut este perpendicular pe ~a respectiv ~b.

32. Sa se scrie ecuatia planului determinat de punctele de coordonate A(1, 1, 3),


B(2, 2, 1) si C(1, 2, 1).

33. Sa se arate ca punctele A(1, 2, 1), B(0, 1, 5), C(1, 2, 1) si D(2, 1, 3) sunt coplanare.

33. Sa se calculeze volumul tetraedrului determinat de punctele A(2, 3, 1), B(4, 1, 2),
C(6, 3, 7), D(5, 4, 8) si naltimea dusa din vaful D.
x1 y1 z x+1 y1 z+1
34. Se dau dreptele d1 : = = si d2 : = = . Se cere:
2 2 2 2 2 1
(a) sa se calculeze unghiul dintre cele doua drepte;

(b) sa se calculeze distanta dintre ele;

(c) sa se determine planul ce trece prin punctul M (1, 0, 1) si este perpendicular pe


d2 .
Capitolul 3

Analiza matematica

3.1 Legatura dintre matematica si restul stiintelor


Legile care guverneaza siintele naturii sunt exprimate prin relatii ntre doua sau mai multe
multimi. Aceste legi, n general, sunt elaborate pe baza unui model rezultat din una din
urmatoarele situatii:

(i) rezultatele numerice furnizate de experimente sunt folosite pentru formularea unor
relatii empirice;

(ii) se folosesc legi sau principii stiintifice cunoscute care mpreuna cu observatiile ac-
tuale conduc la teorii noi care le generalizeaza pe cele precedente. Ulterior aceste
rezultate sunt verificate prin experimente si masuratori mult mai elaborate.

Legile stiintifice sunt date prin intermediul unor formule ce exprima relatii de cauzalitate
ntre marimile fizico-chimice, etc., rezultate din experimente, codificate prin simboluri.
Daca acest lucru nu este posibil, se poate realiza o dependenta sub forma tabelara sau
grafica. Daca marimile analizate sunt legate ntre ele astfel ncat una dintre acestea este
unic determinata cand se cunosc celelalte marimi se spune ca variabilele atasate marimilor
analizate sunt descrise de o functie. Biologia, fizica, chimia precum si stiintele ingineresti
folosesc n mod sistematic dependente de tip functional.

Exemplul 3.1.1 Intr-un interval de timp t se studiaza curba descrisa de un corp (de
exemplu o minge) aruncata cu viteza initiala v0 . Aruncarea se face fara frecare cu aerul,

61
62 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

ntr-un camp gravitational, unghiul sub care se face aruncarea pe directie oblica este
fata de axa Ox.

Din mecanica clasica se stie ca deplasarea corpului pe directia Ox este o miscare uniforma
cu viteza v0x = v0 cos , iar pe directia Oy este o miscare uniform ncetinita cu viteza
initiala v0y = v0 sin . Prin urmare legile de miscare pe directiile Ox, respectiv Oy sunt
exprimate de ecuatiile:

x(t) = v0 cos t (3.1)


2
gt
y(t) = v0 sin t . (3.2)
2

Prin eliminarea variabilei t se obtine ecuatia traiectoriei care este o parabola de ecuatie

g
y(x) = tg x x2 . (3.3)
2v02 cos2


Traiectoria deplasarii corpului pentru valorile v0 = 10 m/s, = si g = 9.81 m/s2 este
4
reprezentata n Figura 3.1.

2.5 O O
O
O O
2
O
y [m]

O
1.5

1 O
O
O
0.5 O

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x [m]
Figura 3.1: Traiectoria unui corp aruncat pe directie oblica n camp gravitational.
3.2. FUNCTII REALE DE O VARIABILA REALA 63

3.2 Functii reale de o variabila reala


Obiectivul principal al analizei matematice consta n elaborarea si fundamentarea notiunii
de functie precum si al limitei, continuitatii, derivabilitatii, diferentiabilitatii, integra-
bilitatii functiilor, etc. Importanta acestor concepte consta n aceea ca din punct de vedere
practic toate fenomenele, legile si principiile care sunt ntalnite n stiintele aplicative si
fundamentale folosesc notiunea de functie si studiul acesteea ca un puternic instrument
de investigare.

3.2.1 Notiunea de functie

Definitia 3.2.1 Fie X si Y doua multimi oarecare. Se spune ca f : X Y este o


functie daca pentru oricare x X exista si este unic y Y astfel ncat f (x) = y.

Multimea X se numeste domeniul de definitie al functiei f , multimea Y se numeste


codomeniul functiei, f este legea de definitie a functiei, x se numeste argumentul sau
variabila independenta iar y = f (x) valoarea functiei sau variabila dependenta. Pentru
stabilirea domeniului de definitie al unei functii se are n vedere multimea valorilor pentru
care are sens legea de definitie.

Exemplul 3.2.1 Sa se determine domeniul de definitie al functiilor:

Rezolvare:
7x + 9
a) f (x) = b) f (x) = 4 x2
x3
Existenta primei legi de definitie este legata de valorile pentru care se anuleaza numitorul,
deci domeniul de definitie este D = R\{3}. Pentru cea de-a doua lege de definitie se are
n vedere existenta radicalului si semnul functiei de gradul doi, deci D = [2, 2].

Definitia 3.2.2 Fie functia f : X Y . Prin graficul functiei f se ntelege multimea


punctelor din plan Gr[f ] = {(x, f (x)) | x din domeniul de definitie al functiei f }.

3.2.2 Clasificarea functiilor

Fie f : X Y o functie cu X, Y R.
64 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Definitia 3.2.3 Functia f este marginita daca exista a, b R, a b astfel ncat


a f (x) b oricare ar fi x X.

Definitia 3.2.4 Functia f este periodica daca exista o valoare T R astfel ncat
f (x + T ) = f (x) oricare ar fi x X.

Cel mai mic numar din domeniul de definitie notat cu T avand aceasta proprietate se
numeste perioada functiei f . Orice multiplu al perioadei functiei f este perioada a functiei.

Definitia 3.2.5 Functia f este crescatoare daca oricare ar fi x1 , x2 X, x1 < x2


rezulta f (x1 ) f (x2 ).

Definitia 3.2.6 Functia f este descrescatoare daca oricare ar fi x1 , x2 X, x1 < x2


rezulta f (x1 ) f (x2 ).

Definitia 3.2.7 Functia f este monotona daca este crescatoare sau descrescatoare pe
ntreg domeniul de definitie.

Definitia 3.2.8 Functia f este para daca:

(i) domeniul de definitie este un interval simetric fata de origine;

(ii) f (x) = f (x) oricare ar fi x X.

Definitia 3.2.9 Functia f este impara daca:

(i) domeniul de definitie este un interval simetric fata de origine;

(ii) f (x) = f (x) oricare ar fi x X.

Definitia 3.2.10 (Inversa unei functii) Fie X, Y R. Daca printr-o lege f i se asociaza
oricarui element x X elementul y Y si invers pentru orice element y Y exista si
este unic x X atunci se spune ca f este inversabila si cea de-a doua functie se numeste
inversa functiei f .

Inversa functiei f se va nota prin f 1 : Y X, f 1 (y) = x. Graficul functie inverse


(atunci cand exista functie inversa) si graficul functiei directe sunt simetrice fata de prima
bisectoare.
3.2. FUNCTII REALE DE O VARIABILA REALA 65

3.2.3 Operatii cu functii

Fie f : X Y, g : A B doua functii A, B, X, Y R si A X 6= .

(i) Suma functiilor f si g este functia:

f + g : A X C R, (f + g)(x) = f (x) + g(x), oricare ar fi x A X;

(ii) Diferenta functiilor f si g este functia:

f g : A X C R, (f g)(x) = f (x) g(x), oricare ar fi x A X;

(iii) Produsul functiilor f si g este functia:

f g : A X C R, (f g)(x) = f (x) g(x), oricare ar fi x A X;

(iv) Catul functiilor f si g este functia:

f f f (x)
: D C R, (x) = , oricare ar fi x D,
g g g(x)

D = A X \ {x A | g(x) = 0};

(v) Compunerea a doua functii. Fie multimile X, Y, Z R si functiile f : X Y si


g : Y Z. Prin functia compusa asociata lui f si g se ntelege functia g f : X Z
data de legea (g f )(x) = g(f (x)) oricare ar fi x X.

Exemplul 3.2.2 Sa se determine: f g si g f pentru f (x) = x3 2 si g = x + 3.

Rezolvare:

(f g)(x) = f (g(x)) =

= (x + 3)3 2 = x3 + 9x2 + 27x + 25

(g f )(x) = g(f (x))

= (x3 2) + 3 = x3 + 1.

Deci compunerea functiilor nu este comutativa. Daca f este o functie care admite inversa,
atunci (f f 1)(x) = (f 1 f )(x) oricare ar fi x din domeniul de definitie.
66 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

3.3 Tipuri de functii

Algebra si analiza matematica definesc clase de functii elementare care sunt folosite ca
instrumente importante n descrierea analitica a modelelor fenomenologice ce fac parte
integranta din stiintele fundamentale, precum si ale celor ingineresti. Pe baza definitiilor
introduse n sectiunea 3.2.3 n procesul de modelare matematica al fenomenelor investi-
gate si a legilor fizico-chimice, se elaboreaza relatii analitice ntre marimi, uneori chiar
complicate, care contin functii elementare.

3.3.1 Functia polinomiala

Functia polinomiala de gradul ntai f : R R, unde f (x) = ax + b, a 6= 0. Graficul


functiei este dreapta de ecuatie y = ax + b. Functia de gradul ntai este folosita pentru
modelarea proceselor a caror viteza de crestere sau descrestere este constanta n timp.
Functia de gradul al doilea (functia patratica) este f : R R, f (x) = ax2 + bx + c, a 6= 0.
Din punct de vedere geometric graficul acestei functii este o parabola. In Exemplul 3.1.1,
traiectoria corpului aruncat cu viteza initiala pe directie oblica este descrisa de o functie
a carei reprezentare grafica este o parabola.
Functia polinomiala de gradul trei (functia cubica) este f : R R, f (x) = ax3 + bx2 +
cx + d, a 6= 0. In general aceasta functie este ntalnita n analiza fenomenelor care au un
grad pronuntat de asimetrie fata de axa Oy.
Functia polinomiala de gradul patru este ntalnita n modelarea fenomenelor de emitere
a radiatiei electromagnetice a corpului negru cu implicatii n conceptul de existenta a
cuantelor de energie, de curgerea lichidelor vascoase prin conducte de sectiuni variabile,
respectiv a corectiei de fond cosmic a semnalelor fizico-chimice provenite din fenomenele
de interactiune a radiatiei electromagnetice cu substanta.
Functia polinomiala de gradul n este f : R R, f (x) = a0 xn + a1 xn1 + + an1 x + an .
Functia rationala este catul a doua polinoame:

a0 xn + a1 xn1 + + an1 x + an
f : D R, f (x) = , (3.4)
b0 xm + b1 xm1 + + bm1 x + bm

unde D = R\{x R | x anuleaza numitorul}.


3.3. TIPURI DE FUNCTII 67

3.3.2 Functia putere

Forma generala a functiei putere este

f (x) = x , R (3.5)

Pentru Z functia f se numeste rationala.


1
Pentru Q functia se numeste irationala astfel daca = , p N rezulta f (x) = p x;
p
In raport cu paritatea lui p domeniul functiei este:

(i) R daca p este impar;

(ii) [0, ) daca p este par.

3.3.3 Functia exponentiala

Exemplele urmatoare vor evidentia importanta functiei exponentiale.

Exemplul 3.3.1 Se presupune ca un numar mic de bacterii sunt plasate pe o lamela de


microscop ce se afla ntr-un mediu biologic care sa le favorizeze dezvoltarea. Cu ajutorul
microscopului optic la fiecare 10 minute se estimeaza numarul bacteriilor nou aparute.
Evolutia acestor culturi este descrisa de relatia exponentiala y = et . In Figura 3.2-(a),
pentru intervalul de timp t [0, 60] minute si valorile = 10, = 0.05 este reprezentata
evolutia cresterii numarului de bacterii.
Un alt exemplu de fenomen care evolueaza dupa o functie exponentiala (y = et ) se
regaseste si n legea generala a dezintegrarii radioactive pentru izotopul radioactiv al to-
231
riului 90 T h ce face parte din seria radioactiva a actiniului cu aplicatii directe n stiinta
mediului si ecologie.

Pornind de la un set de masuratori, parametrii si reprezinta numarul de nuclee initiale


N0 , respectiv constanta de dezintegrare ce exprima probabilitatea de dezintegrare a
nucleelor n unitatea de timp [2], deci,

N (t) = N0 e t . (3.6)
68 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(a) (b)
220 40

200
35
180

Numarul nucleelor de thoriu 231


30
160
y [numarul de bacterii]

140 25

120 X
20
100

80 15
X
60
10
X
40
X 5
20 X
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
t [min] Timp [ore]

Figura 3.2: (a) Evolutia n timp a numarului de bacterii, (b) Legea dezintegrarii radioizotopului
231 T h, N0 =35.45, =0.029/ora, T1/2 =24.03 ore.
90

Valoarea T1/2 reprezinta timpul de njumatatire definit ca timpul dupa care numai jumatate
din numarul de nuclee sunt nedezintegrate. In Figura 3.2-(b) este reprezentata grafic
aceasta dependenta de tip exponential.

Observatia 3.3.1 In baza acestor exemple se poate studia orice fenomen care respecta
faptul ca media ratei de crestere sau descrestere este proportionala cu cantitatea de substan-
ta existenta la fiecare moment.

De asemenea, folosind functia exponentiala se poate modela gradul de extindere a unei


parcele de padure cu implicatii directe n analiza procesului de ndesire a copacilor si a
modului de pastrare a unei dezvoltari rezonabile.
Fenomenele amintite mai sus sunt modelate din punct de vedere matematic de functia

f : R (0, ), f (x) = ex . (3.7)

In unele tratate de specialitate precum si n aplicatiile de calcul se foloseste notatia exp(x)


n loc de ex . Legea de definitie (3.7) reprezinta cazul particular al functiei exponentiale,

f : R (0, ), f (x) = ax oricare ar fi a R+ \ {1}. (3.8)

In Figura 3.3 sunt reprezentate graficele functiei y = ax , x [2, 5] pentru a = 0.5,


respectiv a = 1.5.
3.3. TIPURI DE FUNCTII 69

8
0.5^x
7 1.5^x

4
y

0
-2 -1 0 1 2 3 4 5
x

Figura 3.3: Reprezentarea grafica a functiei y = ax .

Din graficul functiei exponentiale se constata ca:

(i) pentru a (0, 1) functia este monoton descrescatoare de la + la 0, intersecteaza


axa Oy n punctul (0, 1) si are asimptota orizontala la + axa Ox;

(ii) pentru a (1, ) functia este monoton crescatoare de la 0 la , intersecteaza axa


Oy n punctul (0, 1) si are asimptota orizontala la axa Ox.

Din cele afirmate mai sus rezulta ca functia exponentiala este marginita inferior, indiferent
de valoarea parametrului a.

Exercitiul 3.3.1 Sa se demonstreze afirmatiile de mai sus.

3.3.4 Functia logaritmica

Functia logaritmica este definita astfel,

f : (0, ) R, f (x) = loga (x), a > 0, a 6= 1, (3.9)

unde a reprezinta baza functiei logaritm. Aceasta functie fiind echivalenta cu relatia,

af (x) = x. (3.10)

Folosind (3.10) rezulta x = aloga x . Prin urmare functia logaritmica este inversa functiei
exponentiale. Pentru logaritmul n baza 10 (logaritm zecimal) si logaritmul n baza e,
70 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(logaritm natural), se folosesc notatiile:

log10 x = lg x, loge x = ln x.

Schimbarea bazei

Fie y = loga (x) si z = logb (x), se impune stabilirea unei relatii ntre y si z. Se folos-
esc proprietatile functiei exponentiale si se obtine ay = x si bz = x, deci ay = bz . Se
logaritmeaza n baza a ultima relatie si se obtine

loga (x) = loga (b) logb (x). (3.11)

In Figura 3.4 este reprezentata functia logaritmica n intervalul x (0, 100], pentru bazele
a = 0.5 si 10.

2
y(x)
1 z(x)
0

-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Figura 3.4: Reprezentarea grafica a functiilor y(x) = log10 x, z(x) = log0.5 x.

3.3.5 Functiile trigonometrice

Pentru a introduce functiile trigonometrice se folosesc notiuni din fizica studiata n liceu.
Se considera miscarea uniforma pe o traiectorie circulara a unui punct material a carui
3.3. TIPURI DE FUNCTII 71

pozitie curenta este concretizata de punctul de coordonate M (x, y), n conformitate cu


Figura 3.5. In sistemul de referinta pozitia punctului este descrisa n mod univoc de
\
raza vectoare OM de lungime R si de unghiul = M OP exprimat n radiani. Este
cunoscut faptul ca unghiul de un radian este definit ca unghiul la centru cercului ce
subantinde un arc de cerc care are lungimea egala cu raza cercului. Lungimea arcului de
cerc ce subantinde unghiul M \ OP este exprimata de valoare R. Viteza de deplasare v pe
R
traiectoria circulara este data de v = , iar viteza unghiulara = , unde t reprezinta
t t
timpul necesar parcurgerii arcului de cerc, deci = t. In cazul parcurgerii unui cerc
2
ntreg, adica = 2 , t = T , viteza unghiulara devine .
T
Observatia 3.3.2 Daca la momentul t = 0 punctul material M (x, y) se afla pe cerc ntr-
un punct determinat de un unghi 0 , atunci argumentul functiilor sinus si cosinus este
exprimat de suma t + 0 , valoarea 0 se numeste unghi de defazaj.

In baza observatiei precedente lungimile proiectiilor x(t), respectiv y(t) ale punctului
material sunt descrise de evolutiile n timpul t ale punctelor P si Q,

x(t) = R cos(t + 0 )

y(t) = R sin(t + 0 ). (3.12)

Prin urmare comportamentul cinematic al punctului M (x, y) pe traiectoria circulara va


fi caracterizat n mod echivalent de functiile x si y care au valorile marginite n intervalul
[R, R]. In mecanica clasica miscarea punctelor P si Q este numita miscare oscilatorie
armonica.

In Figura 3.6 sunt reprezentate deplasarile punctelor P si Q pentru valorile = 10 rad/s,



0 = , R = 2 m pentru intervalul t [0, 1] secunde.
4

Functia sinus

Functia sinus are forma:


f : R [1, 1], f (x) = sin x (3.13)
72 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

1
0.8 Qx x M(x,y)
0.6
0.4
0.2
0 x
y

O P
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figura 3.5: Deplasarea pe cerc a punctului material M (x, y) si proiectiile punctului pe sistemul
de coordonate xOy.

Figura 3.7-(a) contine reprezentarea grafica a functiei y = sin(x) n intervalul x [, ].

Exercitiul 3.3.2 Sa se demonstreze ca functia sinus are perioada 2 si este impara,


adica sin(x) = sin(x + 2) si sin(x) = sin(x), oricare ar fi x R.

Functia sinus nu este inversabila pe tot domeniul de definitie Daca se restrange domeniul
h i
la intervalul , functia obtinuta are inversa si inversa sa se numeste arcsinus,
2 2
h i
f : [1, 1] , , f (x) = arcsin(x). (3.14)
2 2

In Figura 3.7-(b) este data reprezentarea grafica a functiei y = arcsin(x) n intervalul


x [1, 1].

Functia cosinus

Functia cosinus are forma:

f : R [1, 1], f (x) = cos x. (3.15)

In Figura 3.8-(a) este reprezentata grafic functia y = cos(x) n intervalul x [, ].


3.3. TIPURI DE FUNCTII 73

2
x(t)
1.5 y(t)

0.5
x(t) y(t)

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t[s]
Figura 3.6: Evolutia in timp a punctelor P si Q.

Exercitiul 3.3.3 Sa se demonstreze ca functia cosinus are perioada 2 si este para adica,
cos(x) = cos(x + 2) si cos(x) = cos(x), oricare ar fi x R.

Functia cosinus nu este inversabila pe tot domeniul de definitie. Daca se restrange dome-
niul la intervalul [0, ] functia obtinuta are inversa si inversa sa se numeste arccosinus,

f : [1, 1] [0, ], f (x) = arccos(x). (3.16)

In Figura 3.8-(b) este reprezentata grafic functia y = arccos(x) n intervalul x [1, 1].

Functia tangenta si arctangenta

Functia tangenta are forma:


n o sin x
f :R\ + k | k Z R, f (x) = tgx = . (3.17)
2 cos x
In Figura 3.9-(a) este reprezentata grafic functia y = tg(x) pentru x [0, ].

Exercitiul 3.3.4 Sa se demonstreze ca functia tangenta are perioada si este impara,


adica, tg(x) = tg(x + ) si tg(x) = tg(x), x R.

Functia tangenta nu este inversabila pe tot domeniul de definitie. Daca se restrange



domeniul la intervalul , functia obtinuta este inversabila si inversa sa se numeste
2 2
74 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(a) (b)

1 2
0.8
0.6
0.4 4
0.2
0 0
0.2
0.4 4
0.6
0.8
1 2
2 0

2 1 0.6 0.2 0.2 0.6 1
x x

Figura 3.7: Reprezentarea grafica a functiilor y = sin(x) si y = arcsin(x).

(a) (b)
1
0.8
0.6 3
0.4 4
0.2
0 2
0.2
0.4
0.6 4
0.8
1 0
2 0

2 1 0.6 0.2 0.2 0.6 1
x x

Figura 3.8: Reprezentarea grafica a functiilor y = cos(x) si y = arccos(x).

arctangenta:

f :R , , f (x) = arctg x. (3.18)
2 2
In Figura 3.9-(b) este redata reprezentarea grafica a functiei y = arctg(x) n intervalul
x [10, 10].

Functia cotangenta si arccotangenta

Functia cotangenta are forma:

cos x
f : R \ {k | k Z} R, f (x) = ctg x = . (3.19)
sin x
3.4. SIRURI DE NUMERE REALE 75

(a) (b)

2

2
3
0 4 2 4
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x x

Figura 3.9: Reprezentarea grafica a functiilor y = tg(x) si y = arctg(x).


h i
In Figura 3.10-(a) este reprezentata grafic functia y = ctg x n intervalul x , .
2 2
Exercitiul 3.3.5 Sa se demonstreze ca functia cotangenta este periodica de perioada
si este impara, adica, ctg(x) = ctg(x + ) si ctg(x) = ctg(x), oricare ar fi x R.

Functia cotangenta nu este inversabila pe tot domeniul de definitie. Daca se restrange


domeniul la (0, ), functia obtinuta are inversa si inversa sa se numeste arccotangenta,

f : R (0, ), f (x) = arcctg(x). (3.20)



Daca se tine cont de relatia trigonometrica ctg(x) = tg x atunci avem y(x) =
2
ctg(x), respectiv y(x) = tg x . Deci functia arcctg se exprima prin relatia
2

arcctg(x) = arctg(x). (3.21)
2

In Figura 3.10-(b) este prezentata reprezentarea grafica a functiei y = arcctg(x) n inter-


valul x [10, 10].

3.4 Siruri de numere reale


Exista multe probleme de geometrie, algebra si de matematica aplicata care utilizeaza
siruri. Se amintesc progresiile aritmetice si geometrice, sirul poligoanelor regulate cu n
laturi nscrise ntr-un cerc, sirul rezultatelor intermediare dintr-un procedeu numeric, etc.
76 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(a) (b)

3
4

0
2 4 0

4

2 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x x

Figura 3.10: Reprezentarea grafica a functiilor y = ctg(x) si y = arcctg(x).

Intuitiv, un sir de elemente nseamna un element dupa altul fiecare avand un numar de
ordine.

Definitia 3.4.1 Printr-un sir infinit de numere reale se ntelege o functie f : N R


1
Spre exemplu f (n) = . Se va folosi urmatoarea notatie f (n) = an , iar sirul dat de relatia
n
1 1
se va nota (an )nN = .
n n nN
Termenul general al sirului este an .

Definitia 3.4.2 Un sir (an )nN este marginit daca exista a, b R astfel ncat a an b
oricare ar fi n N.

Numarul a se numeste margine inferioara a sirului, iar b se numeste margine superioara


a sirului.

Definitia 3.4.3 Un sir (an )nN este monoton crescator daca an an+1 oricare ar fi
n N.

Definitia 3.4.4 Un sir (an )nN este monoton descrescator daca an an+1 oricare ar
fi n N.

Definitia 3.4.5 Un sir este monoton daca este crescator sau descrescator.

Definitia 3.4.6 Fie a un numar real. Se numeste vecinatate a punctului a orice multime
V R care contine un interval deschis centrat n a.
3.4. SIRURI DE NUMERE REALE 77

In Figura 3.11 este data, n mod intuitiv, semnificatia vecinatatii punctului a.

[ ( x ) ] -
a

Figura 3.11: Vecinatatea punctului a situat pe axa numerelor reale.

Definitia 3.4.7 Se spune ca sirul (an )nN are limita a R daca n afara oricarei
vecinatati a punctului a exista un numar finit de termeni ai sirului.

Orice sir cu limita finita este convergent. Sirurile care nu au limita sau au limita infinita
se numesc divergente.
Notatii pentru limitele de siruri:

lim an = a sau an a cand n


n

Teorema 3.4.1 Daca sirul (an )nN are limita atunci ea este unica.

In cele urmeaza se vor da cateva exemple de siruri:


1
(a) an = , n 1; (b) an = n2 , n 0; (c) an = 2005, n 7.
n
Cazul (c) reprezinta un sir constant.

3.4.1 Proprietati ale sirurilor convergente

Propozitia 3.4.1 Orice sir constant este convergent.

Propozitia 3.4.2 Daca sirul (an )nN este convergent si are limita a, atunci si sirul
(|an |)nN este convergent si are limita |a|.

Propozitia 3.4.3 Daca sirul (an )nN este convergent si are limita a si daca an
oricare ar fi n N atunci a .

Propozitia 3.4.4 Daca sirurile (an )nN si (bn )nN sunt convergente si au limitele a, re-
spectiv b si an bn oricare ar fi n N atunci a b.
78 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

3.4.2 Operatii cu siruri convergente

Fie (an )nN si (bn )nN siruri convergente astfel ncat lim an = a si lim bn = b atunci:
n n

(i) lim (an bn ) = lim an lim bn = a b;


n n n

(ii) lim (an bn ) = lim an lim bn = a b;


n n n

an lim an a
n
(iii) lim = = , daca bn 6= 0, oricare at fi n N si b 6= 0.
n bn lim bn b
n

Teorema 3.4.2 Orice sir monoton si marginit este convergent.

In cazurile n care se studiaza convergenta unui sir este indicat sa se foloseasca teorema
precedenta (si nu definitia sirurilor convergente). Deci, se studiaza pe rand monotonia si
marginirea sirului.
Pentru calculul limitei unui sir se nlocuieste valoarea lui n cu .

Exemplul 3.4.1 Sa se determine limitele sirurilor:


n7 + 5
(a) lim (2n + 7) (b) lim (c) lim (5)n
n n 2n7 + n6 n
ln 2 + ln 3 + . . . + ln n
(d) lim (e) lim q, q > 0
n
n n n

Rezolvare:

(a) Inlocuind n cu se obtine ;


1
(b) Se foloseste relatia (9.30) si se obtine limita ;
2
(c) Utilizand relatia (9.29) se observa ca nu exista limita;

(d) Inlocuind direct se ajunge la exceptia ; pentru a rezolva problema se va folosi

Teorema Cesaro-Stoltz. Se alege an = ln 2 + ln 3 + . . . + ln n, bn = n prima ipoteza
a teoremei se verifica. Se calculeaza:
an+1 an ln(n + 1)
lim = = .
n bn+1 bn 1
Deci aplicand Teorema 9.3.1 rezulta ca
ln 2 + ln 3 + . . . + ln n
lim = .
n n
(e) Se nlocuieste n cu si se tine cont de regulile de calcul de mai sus.
3.4. SIRURI DE NUMERE REALE 79

3.4.3 Numarul e
n
1
Fie sirul an = 1 + oricare ar fi n > 0, n N. Sa se arate ca sirul (an )nN este
n
convergent. Pentru aceasta se studiaza marginirea si convergenta sa.

(i) Marginirea: Este echivalent cu a determina doua numere reale a si b astfel ncat
a an bn oricare ar fi n N . Dezvoltand termenul general al sirului dupa
binomul lui Newton se obtine:

1 1 1 1 2
an = 1+1+ 1 + 1 1 + ... +
2! n 3! n n

1 1 2 n1
+...+ 1 1 1
n! n n n

Se observa ca toate parantezele sunt pozitive deci

an 2. (3.22)

Pentru a stabili o margine superioara se observa ca fiecare paranteza este mai mica
strict ca si 1 deci:

1 1 1
an 1 + 1 + + + ... +
2! 3! n!
1 1 1 1
1 + 0 + 1 + 2 + . . . + n1
2 2 2 2
n
1
1 n
2 1
= 1+ =1+2 1
1 2
1
2
an 1+2=3 (3.23)

Din (3.22) si (3.23) rezulta ca


2 an 3

deci sirul an este marginit.

(ii) Monotonia: Pentru aceasta se va estima diferenta: an+1 an . Dezvoltand pe an si


an+1 si folosind binomul lui Newton se obtine:

1 1 1
an+1 an = + ... +
2 n n+1
80 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

1 1 n1 1 n1
+ 1 ... 1 1 ... 1
n! n+1 n+1 n n

1 1 n
+ 1 ... 1 . (3.24)
(n + 1)! n+1 n+1
p p
Deoarece < oricare ar fi p = 1, n 1 rezulta,
n+1 n
p p
1 > 1 oricare ar fi p = 1, n 1 (3.25)
n+1 n

Din (3.24) si (3.25) rezulta ca an+1 an 0 oricare ar fi n 6= 0, n N, deci sirul


este monoton crescator.
Din cele demonstrate mai sus rezulta ca sirul este monoton si marginit adica con-
vergent.

Limita acestui sir a fost calculata pentru prima data de matematicianul Leonhard Euler
si notata prin simbolul e, deci
n
1
lim 1+ = e. (3.26)
n n

Numarul e este un numar irational, deci cu o infinitate de zecimale, cuprins ntre 2 si 3


cu valoarea aproximativa e 2.71828182845904523536 . . ..
Pana acum s-au considerat siruri date explicit, adica particularizand pe n se obtine fiecare
termen al sirului. In practica de cele mai multe ori sirurile sunt date implicit, adica
termenul de rang n se determina folosind termenii dinaintea sa pe baza unei relatii de
recurenta. In functie de numarul termenilor sirului folosit pentru determinarea termenului
de rang n exista recurenta de diverse ranguri.

Exercitiul 3.4.1 Folosind relatia (3.11) sa se arate ca:

1
a) lg e = = 0.434294 . . . , b) x = eln x .
ln 10

3.4.4 Siruri recurente

Definitia 3.4.8 Daca termenul de rang n depinde de termenii anteriori an1 , an2 , . . .,
ak1 cu k 1 fixat se spune ca sirul este generat de o recurenta de rang k.
3.5. LIMITA UNEI FUNCTII 81

Exemplul 3.4.2 Sa se determine termenul general al sirului dat de relatia de recurenta


an+1 = 2 an , a1 = 3 si sa se calculeze limita sa.

Rezolvare: Pentru determinarea termenului general al sirului se procedeaza astfel:

a2 = 2 a1

a3 = 2 a2
..
.

an1 = 2 ana

an = 2 an1

Inmultind egalitatile de mai sus ntre ele membru cu membru se obtine an = 2n1
a1 an = 3 2n1 . Sirul este convergent si are limita .

3.5 Limita unei functii


In practica majoritatea proceselor studiate implica analiza unor fenomene n jurul anu-
mitor puncte dinainte fixate. Din punct de vedere matematic acest proces este descris de
notiunea de limita a unei functii ntr-un punct. De cele mai multe ori este de interes com-
portamentul unei marimi, exprimate de o functie, ntr-un punct. Din diverse motive nu se
poate obtine direct valoarea marimii respective pe punctul de interes. Daca se cunoaste
comportamentul marimii studiate ntr-o multime de puncte din vecinatatea punctului n
cauza, printr-un proces de trecere la limita se obtin informatii despre valoarea marimii
studiate. Din punct de vedere matematic nu se poate determina limita unei marimi stu-
diate n orice punct ci numai n punctele de acumulare ale multimii pe care se studiaza
fenomenul.

Definitia 3.5.1 Fie D R si R. Punctul se numeste punct de acumulare pentru


multimea D daca n orice vecinatate a lui exista cel putin un punct din D \ .

Definitia 3.5.2 Se spune ca functia f : D R are limita l n punctul x0 , x0 fiind punct


de acumulare pentru D daca oricare ar fi o vecinatate V a lui l exista o vecinatate U a
lui astfel ncat oricare ar fi x D U, x 6= rezulta ca f (x) V .
82 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Spre deosebire de cazul limitei sirurilor, n cazul limitei functiilor exista posibilitatea
apropierii de punctul unde se studiaza limita prin valori mai mici (limita la stanga) si
prin valori mai mari (limita la dreapta).

Notatii:

limita la stanga lui x0 : lim f (x) = xx


lim f (x) = ls (x0 )
x%x0 0
x<x0

limita la dreapta lui x0 : lim f (x) = xx


lim f (x) = ld (x0 )
x&x0 0
x>x0

Observatia 3.5.1 Functia f : D R are limita n punctul x0 punct de acumulare pentru


D, daca si numai daca
ls (x0 ) = ld (x0 ).

Exemplul 3.5.1 Sa se studieze limita n punctul x = 0 pentru functia: f : R R,



x, daca x 0,
f (x) =
x + 3, daca x > 0

Rezolvare:

Se calculeaza ls (0) = 0 si ld (0) = 3. Limita la dreapta este diferita de limita la stanga


deci functia nu are limita n punctul x = 0.

3.5.1 Operatii cu functii care au limita finita

Fie f, g : D R functii care au limita n punctul x0 , punct de acumulare pentru D


atunci:

(i) lim (f (x) g(x)) = lim f (x) lim g(x);


xx0 xx0 x0

(ii) lim (f (x) g(x)) = lim f (x) lim g(x);


xx0 xx0 x0

lim f (x)
f (x) xx0
(iii) lim = .
xx0 g(x) lim g(x)
xx0
3.6. FUNCTII CONTINUE 83

3.6 Functii continue


Ideea de continuitate a unei functii s-a desprins din reprezentarile intuitive asupra proce-
selor n desfasurarea carora apar salturi, rupturi. Notiunea matematica de continuitate
cere o definitie precisa, care sa conduca prin rationamente corecte la determinarea pro-
prietatilor functiilor continue, importante n aplicatii. Conceptul de functie continua s-a
definit relativ tarziu si este datorat n principal matematicienilor A. Cauchy, B. Boltzano
si G. Darboux. Spre deosebire de limita, notiunea de continuitate a unei functii se studiaza
n punctele domeniului de definitie a functiei.

Definitia 3.6.1 Se spune ca functia f : D R este continua n punctul a D daca


oricare ar fi sirul (an )n0 convergent catre punctul a, an D, sirul (f (an ))n0 este con-
vergent si sirul are limita f (a).

Fie functia definita astfel,



25 x, daca x [2, 4]
f (x) = 4
x3 + 2x2 8, daca x (4, 6]

In Figura 3.12 este reprezentat grafic functia f n intervalul x [2, 6] si este evidentiata
discontinuitatea acesteea n punctul x = 4.

300

250

200

150
y

100

50

0
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
x

Figura 3.12: Evidentierea discontinuitatii functiei n punctul x = 4.


84 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Definitia 3.6.2 O functie este continua pe o multime de puncte daca este continua pe
toate punctele multimii.

O functie este continua pe punctele izolate ale domeniului de definitie; adica daca domeniul
de definitie al unei functii este de forma D = (a, b] {x0 } rezulta ca functia este continua
n x0 . O functie este continua n punctul x0 daca si numai daca limita la dreapta este
egala cu limita la stanga si cu valoarea functiei pe punctul respectiv, adica

ls (x0 ) = ld (x0 ) = f (x0 ).

O functie care nu este continua pe domeniul de definitie se numeste discontinua.

Exemplul 3.6.1 Sa se studieze continuitatea functiei: f : R R,



2 x + 2x, daca x 1
f (x) =
3x, daca x > 1
functie de parametrul .

Rezolvare:

Oricare ar fi x (, 1) (1, ) functia f este continua pe punctul respectiv. Problema


se pune n punctul x = 1. Limita la stanga n x = 1 este ls (1) = 2 + 2 iar limita la
dreapta este ld (1) = 3; valoarea functiei n x = 1 este f (1) = 2 + 2. Pentru ca functia
sa fie continua n punctul x = 1 trebuie ca 2 + 2 = 3. Deci, pentru = 0 sau = 1
functia este continua si n x = 1.

Propozitia 3.6.1 Fie f, g : D R R, functii continue pe D, atunci:

(i) f + g este o functie continua pe D;

(ii) f g este o functie continua pe D;


f
(iii) este o functie continua pe D (afirmatia are sens doar daca g nu se anuleaza pe D).
g
Propozitia 3.6.2 Daca o functie este continua ntr-un punct, atunci modulul functiei
respective este o functie continua n punctul respectiv.

Propozitia 3.6.3 Orice functie continua ntr-un interval nchis este marginita si si
atinge marginile.
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII 85

3.7 Derivata unei functii


Din punct de vedere stiintific un proces este studiat prin comportamentul sau n timp
si/sau spatiu. De cele mai multe ori se urmareste rata cu care se modifica procesul re-
spectiv n timp. Cateva exemple de astfel de procese sunt: viteza instantanee a unui punct
material, rata de crestere a unui organism viu, variatia rezistivitatii unui fir conductor
n raport cu temperatura atunci cand este ncalzit, rata de dizolvare a unei substante n
raport cu timpul, etc. Matematic toate aceste procese sunt modelate prin introducerea
notiunii de derivata a unei functii.
Se revine la problema miscarii unui corp n camp gravitational caracterizat de acceleratia
g, descrisa n cadrul sectiunii 3.1, dar de aceasta data se considera caderea libera n vid
(nu se iau n considerare efectele datorate rezistentei aerului). Daca timpul t se socoteste
de la nceputul caderii atunci spatiul s parcurs n acest timp se exprima prin relatiei (3.2)

unde unghiul = , v0 = 0, axa Oy fiind de orientare opusa. Astfel,
2
gt2
s(t) = . (3.27)
2

In continuare se analizeaza modul n care se poate exprima viteza corpului la un moment


t. Pentre aceasta se considera ca la momentul t corpul se afla n pozitia M de pe axa
verticala 0y, iar la timpul t + t n pozitia M 0 . Cresterea spatiului M M 0 n intervalul de
timp t se noteaza prin s. Se nlocuieste variabila timp prin t + t n relatia (3.27) si
se obtine
g
s + s = (t + t)2 . (3.28)
2
Se tine cont de relatia (3.27) si se obtine,

g
s = (2tt + t2 ). (3.29)
2

Se mparte relatia (3.29) la t si se obtine viteza medie de cadere vm corespunzatoare


portiunii M M 0 ,
s g
vm = = g t + t. (3.30)
t 2
Din analiza ultimei relatii se constata ca viteza se modifica mpreuna cu variatia t si se
caracterizeaza cu atat mai bine caderea corpului cu cat intervalul t va fi mai mic.
86 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Definitia 3.7.1 Se numeste viteza instantanee v a corpului la momentul t, limita catre


care tinde viteza medie vm n intervalul t cand t tinde catre 0, deci
g
v = lim g t + t = g t. (3.31)
t0 2

Prin urmare se poate considera ca miscarea este pe deplin determinata daca este cunoscuta
ecuatia de miscare s = s(t). Functia v = v(t) se numeste ecuatia vitezei. Miscarea variata
este descrisa si de alta marime fizica numita acceleratie, a = a(t), care se defineste ca limita
raportului dintre variatia vitezei si cea a timpului atunci cand t 0. Daca functia
asociata acceleratiei este constanta atunci miscarea este considerata uniform variata.

Exercitiul 3.7.1 Procedand analog, pornind de la relatia (3.31), sa se deduca legea


acceleratiei pentru cadera libera n camp gravitational .

Din puct de vedere matematic derivata unei functii ntr-un punct este data de urmatoarea
definitie.

Definitia 3.7.2 Fie f : D R si x0 un punct de acumulare al intervalului D. Se spune


ca functia are derivata n punctul x0 daca exista limita:

f (x) f (x0 )
lim . (3.32)
xx0 x x0

Daca limita (3.32) este finita spunem ca functia f este derivabila n punctul x0 .

Orice functie derivabila ntr-un punct este continua n acel punct. Nu orice functie con-
tinua ntr-un punct este derivabila n acel punct. Exemplu pentru ultima afirmatie este
functia modul f : R R, f (x) = |x| n punctul x = 0.

Interpretarea geometrica a derivatei unei functii ntr-un punct

Fie functia F : [a, b] R si x0 un punct din intervalul [a, b]. Se considera o variatie x
a punctului x0 astfel ncat x0 + x [a, b], atunci variatia functiei f ntre punctele x0 si
x0 + x este
y = f (x0 + x) f (x0 ).
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII 87

(a) (b)
0.1 0.009

0.008
0.08 0.007
M 0.006
0.06
0.005
y

y
M
0.004
0.04
0.003
delta y
0.02 0.002
0.001
M delta x N O T P
0 0
0 2 4 6 8 10 0 1 2 3
x x

Figura 3.13: (a) Functia f (x) = 0.001 x2 definita pe intervalul [0, 10], si secanta acesteea; (b)
Efectul de zoom al aceleeasi functii definita pe intervalul [0, 3] si tangenta asociata.

In Figura 3.13-(a) punctul M are coordonatele (x0 , f (x0 )) si M are coordonatele (x0 +
x, f (x0 + x)). Panta dreptei M M este

y f (x0 + x) f (x0 )
= .
x x

Daca variatia x (este foarte mica) tinde la 0 atunci prin trecerea la limita se obtine

y f (x0 + x) f (x0 )
lim= lim .
x0 x x0 x

Din punct de vedere geometric atunci cand x 0 dreapta secanta M M devine tangenta
la grafic n punctul M (vezi Anexa la Capitolul 3).

Exercitiul 3.7.2 Cresterea numerica a unei culturi de bacterii n timp (ore) este descrisa
1
de functia y(t) = t2 + 1;
2
(a) Sa se reprezinte grafic functia y = y(t);

(b) Sa se determine cresterea pentru intervalul t [2, 2.01];

(c) Sa se determine viteza de nmultire a bacteriilor n acelasi interval;

(d) Sa se determine viteza instantanee de crestere pentru t = 2 ore.

Exercitiul 3.7.3 Legea miscarii a doua puncte materiale este exprimata de relatiile y(t) =
(t + 1)3
si y(t) = t + t cos2 t;
t+2
88 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(a) Sa se reprezinte grafic legile miscarii n intervalul t [0, 10] s;

(b) Sa se determine viteza punctelor materiale la t = 1.6 s, respectiv t = 3 s;

(c) Sa se determine legile acceleratiei punctelor materiale si sa se reprezinte grafic.

Exercitiul 3.7.4 Un oras asiatic este lovit de o epidemie de gripa. Oficialitatile es-
timeaza ca la t (zile) dupa nceperea epidemiei numarul persoanelor mbolnavite poate fi
estimat de functia y(t) = 120 t2 2 t3 , atunci cand 0 t 40;

(a) Sa se reprezinte grafic functia ce descrie fenomenul de mbolnavire n timpul dat;

(b) Sa se reprezinte grafic functia ce exprima rata de mbolnavire (viteza);

(c) Sa se calculeze ratele de mbolnavire la timpii t = 10, t = 20, si t = 40 zile;

Operatii cu functii derivabile

Fie f : R R o functie derivabila n punctul x0 R.

(i) Derivata produsului dintre o functie si o constanta: Fie f : d R R o functie


derivabila pe R si k R o constanta reala, atunci

(kf ) = kf. (3.33)

(ii) Derivata sumei a doua functii: Fie f, g : D R R doua functii derivabile pe D,


atunci
(f g)0 = f 0 g 0 . (3.34)

Fie x0 R atunci

f (x) + g(x) f (x0 ) g(x0 )


(f + g)0 (x0 ) = lim
xx0 x x0
0 0
= f (x0 ) + g (x0 )

(iii) Derivata produsului a doua functii: Fie f, g : D R R doua functii derivabile


pe D, atunci
(f g)0 = f 0 g + g 0 f. (3.35)
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII 89

Fie x0 R atunci:

f (x)g(x) f (x0 )g(x0 )


(f g)0 (x0 ) = lim =
xx0 x x0
f (x)g(x) f (x0 )g(x) + f (x0 )g(x) f (x0 )g(x0 )
= lim =
xx0 x x0
= f (x0 )g 0 (x0 ) f 0 (x0 )g(x0 ),

deci egalitatea de la punctul (3.35) este demonstrata.

(iv) Derivata catului a doua functii: Fie f, g : D R R doua functii derivabile pe R,


astfel ncat g sa nu se anuleze pe D, atunci
0
f f 0g g0f
= . (3.36)
g g2

f (x)
Se noteaza h(x) = , atunci
g(x)

f (x) = h(x)g(x)

f 0 (x) = h0 (x)g(x) + h(x)g 0 (x) = (3.37)


0
f f 0 (x)g(x) g 0 (x)f (x)
(x) = .
g g 2 (x)

Ultima relatie se obtine prin nlocuirea lui h cu expresia sa n egalitatea (3.37) dupa
care se expliciteaza h.

(v) Derivarea functiilor compuse: Fie f, g : R R doua functii derivabile pe R, se


noteaza cu h(x) = (f g)(x) functia compusa. Fie x0 R, atunci

h(x) h(x0 ) f (g(x)) f (g(x0 ))


h0 (x0 ) = lim = lim
xx0 x x0 xx0 x x0
f (g(x)) f (g(x0 )) g(x) g(x0
= lim
xx0 g(x) g(x0 ) x x0
0 0
= f (g(x0 ))g (x0 )

Deci,
(f (g(x)))0 = f 0 (g(x))g 0 (x), oricare ar fi x R (3.38)

(vi) Derivata functiei inverse: Fie functia f : R R o functie inversabila si derivabila pe


D. Fie x, x0 D si y, y0 R astfel ncat f (x) = y si f (x0 ) = y0 adica x = f 1 (y)
90 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

si x0 = f 1 (y0 ), atunci
0 f 1 (y) f 1 (y0 )
f 1 (y0 ) = lim
xx0 y y0
x x0 1
= lim = lim
yy0 y y0 yy0 f (x) f (x0

x x0
1 1
= = 0 ,
f (x) f (x0 f (x0 )
lim
xx0 x x0
deci,
0 1
f 1 (y) = (3.39)
f 0 (x)
oricare ar fi x D astfel ncat f (x) = y.

Exemplul 3.7.1 Folosind definitia (3.7.2) sa se determine derivata functiilor


1
(a) f (x) = xn , (b) f (x) = (c) f (x) = sin x.
x
Rezolvare: (a) Se aplica definitia
xn xn0
f(x0 ) = lim =
xx0 x x0

(x x0 )(xn1 + xn2 x0 + . . . + xx0n2 + x0n1 )


= lim =
xx0 x x0
= nxn1
0 . (3.40)

La fel se procedeaza pentru celalate cazuri.


In Tabelul 3.1 sunt date formulele derivatelor principalelor functii elementare si functii
compuse.

Exercitiul 3.7.5 In baza unor rationamente similare cu cele prezentate n Exemplele


3.7.1 sa se deduca rezultatele prezentate n Tabelul 3.1.

Pentru a deriva functia logaritm cu baza diferita de e, se aplica relatia (3.11) de schimbare
a bazei si apoi se deriveaza.

Exercitiul 3.7.6 Fie u o functie compusa de variabila x. Prin aplicarea relatiilor (3.38)
si (3.39) sa se deduca formulele de derivare a functiilor compuse continute n coloana a
treia din Tabelul 3.1.
3.7. DERIVATA UNEI FUNCTII 91

Tabelul 3.1: Formulele de derivare ale functiilor elementare si compuse


Functia Derivata functiei Functia compusa

c 0
x 1
1 p u(x)
x ( u(x)) = p
2 x 2 u(x)
1 u(x)
ln x (ln (u(x))) =
x u(x)
ex ex eu(x) = u(x)eu(x)
ax , ax ln a (au(x) ) = u(x)au(x) ln a
a R+ \{1}
sin x cos x (sin u(x)) = u(x) cos(u(x))
cos x sin x (cos u(x)) = u(x) sin(u(x))
1 u(x)
tgx (tg u(x)) =
sin2 x sin2 (u(x))
1 u(x)
ctg x 2 (ctg (u(x))) = 2
cos x cos (u(x))
1 u(x)
arcsin x (arcsin(u(x))) = p
1 x2 1 u2 (x)
1 u(x)
arccos x (arccos(u(x))) = p
1 x2 1 u2 (x)
1 u(x)
arctg x (arctg(u(x)) =
1 + x2 1 + u2 (x)
1 u0 (x)
arcctg x (arcctg u(x)) =
1 + x2 1 + u2 (x)
0
1 sin x u (x) sin u(x)
sec x =
cos x cos2 x cos2 u(x)
1 cos x u0 (x) cos u(x)
csec x = 2
sin x sin x sin2 u(x)
1 1 x 1 0
sinh x = (ex ex ) (e + ex ) u (x)(eu(x) + eu(x) )
2 2 2
1 1 x 1 0
cosh x = (ex + ex ) (e ex ) u (x)(eu(x) eu(x) )
2 2 2
92 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

3.7.1 Derivate de ordin superior

Viteza instantanee reprezinta rata de schimbare a pozitiei, adica derivata spatiului n


functie de timp. Se pune n continuare problema determinarii ratei de schimbare a vitezei
ca functie de timp, adica din punct de vedere matematic se calculeaza derivata vitezei ca
si functie de timp; ceea ce nseamna derivata de ordinul doi a spatiului, adica se deriveaza
spatiul n raport cu timpul iar rezultatul se deriveaza tot ca si functie de timp. Din
punct de vedere fizic derivata vitezei este acceleratia, adica derivata de ordinul al doilea
a spatiului n functie de timp este acceleratia.
Deci, din punct de vedere matematic determinarea derivatei de ordin superior a unei
functii este un proces iterativ.
Fie f : D R R. Pentru determinarea derivatei de ordinul doi a functiei f se deriveaza
(daca acest lucru este posibil, din punct de vedere al existentei derivatei) derivata de
ordinul ntai a functiei f . Procedeul se repeta (n masura n care se poate din punct de
vedere al existentei derivatelor) pana se determina derivata de ordinul dorit.

Observatia 3.7.1 Exista functii care se pot deriva de un numar finit de ori precum si
functii care se pot deriva de un numar infinit de ori.

Fie f o functie derivabila de n ori pe domeniul de definitie a functiei. Derivata de ordin


n se noteaza cu f (n) si
0
f (n) (x) = f (n1) (x) (x),

oricare ar fi x din domeniul de definitie a functiei.


Functiile polinomiale sunt functii derivabile de o infinitate de ori pe domeniul de definitie
a functiei.

3.7.2 Proprietati ale functiilor derivabile

Prin analiza derivatelor unei functii se obtin informatii despre extremele functiei, punctele
n care functia si schimba concavitatea, asimptotele functiei precum si forma graficului
functiei.
3.8. EXTREME LOCALE 93

3.8 Extreme locale


Definitia 3.8.1 Fie f : D R. Functia f are un punct de maxim (minim) local n
punctul x0 D daca exista o vecinatate U a lui x0 astfel ncat

f (x) f (x0 ), xU D (3.41)

(f (x) f (x0 ), x U D) (3.42)

Punctele de minim respectiv de maxim local se numesc puncte de extrem local.

Teorema 3.8.1 (Fermat) Fie f : D R R derivabila pe D si x0 D punct de


extrem pentru functia f atunci f 0 (x0 ) = 0

Demonstratie: Se presupune ca x0 este punct de maxim local. Se tine cont ca f este


derivabila n x0 atunci
f 0d (x0 ) = f 0s (x0 ) = f 0 (x0 ).

Deci,

f (x) f (x0 )
x < x0 f 0s (x0 ) = lim 0, (3.43)
x%x0 x x0
f (x) f (x0 )
x > x0 f 0d (x0 ) = lim 0. (3.44)
x&x0 x x0

Atunci, 0 f 0 (x0 ) 0, adica f 0 (x0 ) = 0.


La fel se demonstreaza si n cazul n care x0 este punct de minim local.

Teorema 3.8.2 (Rolle) Daca functia f : [a, b] R este continua pe intervalul [a, b],
derivabila pe (a, b) si f (a) = f (b), atunci exista cel putin un punct c (a, b) astfel ncat
f 0 (c) = 0.

Demonstratie: Deoarece f este continua pe [a, b] atunci functia si atinge marginile pe


intervalul pe [a, b]. Rezulta ca exista m, M R astfel ncat m f (x) M oricare ar fi
x [a, b]. Daca m = M rezulta ca functia f este constanta si deci derivata sa este identic
nula pe (a, b). Daca M > m si f (a) = f (b) exista un maxim (minim) local n c (a, b).
Aplicand teorema lui Fermat rezulta ca f 0 (c) = 0.
94 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Teorema 3.8.3 (Lagrange) Daca f : [a, b] R este o functie continua pe [a, b] si


derivabila pe (a, b), atunci exista c (a, b) astfel ncat,

f (b) f (a)
= f 0 (c) (Formula cresterilor finite). (3.45)
ba

Demonstratie: Se considera functia auxiliara F : [a, b] R definita astfel,

f (b) f (a)
F (x) = f (x) (x a) f (a).
ba

Se observa ca F ndeplineste conditiile teoremei lui Rolle. Deci exista c (a, b) astfel
ncat F 0 (c) = 0 deci, relatia (3.45) este satisfacuta.
Pe baza proprietatilor de mai sus rezulta:

(i) Daca o functie reala are derivata nula pe domeniul de definitie atunci functia este
constanta.

(ii) Fie o functie reala derivabila pe domeniul de definitie. Daca derivata nu se anuleaza
pe domeniul de definitie, atunci derivata are semn constant pe domeniul de definitie.

Prima derivata a functiei este folosita pentru determinarea monotoniei functiei.


Fie f : D R o functie derivabila pe intervalul I D.
Daca f 0 (x) 0 oricare ar fi x I, atunci f este monoton crescatoare pe I.
Daca f 0 (x) 0 oricare ar fi x I, atunci f este monoton descrescatoare pe I.

Observatia 3.8.1 Daca derivatele a doua functii reale cu valori reale sunt egale, atunci
cele doua functii difera printr-o constanta pe domeniul lor de definitie.

Cea de-a doua derivata a functiei este folosita pentru determinarea concavitatii respec-
tiv a convexitatii functiei. Fie f : D R o functie de doua ori derivabila pe intervalul
I D.

Definitia 3.8.2 Se spune ca functia f este convexa pe I daca tangenta n orice punct al
intervalului I la graficul functiei se afla sub graficul functiei. Functia f este concava
pe I daca tangenta n orice punct al intervalului I la graficul functiei se afla deasupra
graficului functiei. Se numeste punct de inflexiune punctul n care functia si schimba
concavitatea.
3.9. ASIMPTOTE 95

Teorema 3.8.4 Daca f : [a, b] R este o functie de doua ori derivabila pe intervalul
I D si daca f(x) 0 atunci fuctia f este convexa pe I. Daca f : D R o functie de
doua ori derivabila pe intrevalul I D si daca f(x) 0 atunci functia f este concava
pe I.

Punctele de inflexiune se afla printre radacinile derivatei a doua.

3.9 Asimptote
Din punct de vedere practic s-a observat ca exista fenomene modelate de functii ale caror
grafice se apropie foarte mult de o dreapta dar nu o intersecteaza niciodata. Aceste functii
modeleaza de obicei fenomene de saturatie sau relaxare ntalnite cu precadere n stiintele
aplicative.

Definitia 3.9.1 Se numeste asimptota la o curba, dreapta tangenta la curba n punctul


de la infinit.

In raport cu pozitia asimptotei fata de axele de coordonate exista asimptote orizontale,


verticale si oblice.

Asimptote orizontale

Pentru a studia existenta asimptotelor orizontale trebuie ca functia sa fie definita pe un


interval nemarginit.

Definitia 3.9.2 Se spune ca functia f : D R are asimptota orizontala dreapta y = l


la + (respectiv la ) daca

lim f (x) = l (respectiv lim f (x) = l), (l finit).


x+ x

Exemplul 3.9.1 Sa se determine asimptotele orizontale pentru functiile


f, g, h : R R:

3x2 6
(a) f (x) = ex , (b) g(x) = , (c) h(x) = x.
x2 + 1
96 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Rezolvare:

(a) Pentru a determina asimptotele orizontale trebuie determinate limitele la + si la


.
lim ex = 0, lim ex = +
x x+

Deci, dreapta de ecuatie y = 0 este asimptota orizontala a functiei f la dar nu


si la +.

(b)
3x2 6 3x2 6
lim = 3, lim =3
x x2 + 1 x+ x2 + 1

Deci, dreapta de ecuatie y = 3 este asimptota orizontala a functiei g la .

(c)
lim x = , lim x = +
x x+

Functia h nu are asimptote orizontale.

Asimptote verticale

Pentru determinarea asimptotelor verticale n punctul x = a se calculeaza lim f (x). Daca


xa
limita este infinita atunci dreapta x = a este asimptota verticala pentru functia f .

Observatia 3.9.1 Se poate ca lim f (x) sa fie infinita doar la stanga sau la dreapta lui
xa
a, atunci asimptota verticala este dreapta de ecuatie x = a doar la dreapta sau la stanga
pentru functia n discutie.

Asimptote oblice

Daca o functie are asimptota orizontala la + sau atunci nu mai poate avea asimp-
tote oblice la .

Definitia 3.9.3 Dreapta y = mx + n este asimptota oblica pentru functia f : R R


daca:
f (x)
(i) exista si este finita limita lim = m;
x x
(ii) exista si este finita limita lim (f (x) mx) = n.
x
3.10. REPREZENTAREA GRAFICA A FUNCTIILOR 97

Exemplul 3.9.2 Sa se studieze existenta asimptotelor pentru functia f : R\{2} R,

x2 4x
f (x) = .
x2

Rezolvare: Se observa ca lim f (x) = , deci nu exista asimptote orizontale. Pentru


x
f (x)
determinarea existentei asimptotelor oblice se calculeaza lim = 1 si lim (f (x)
x x x
x) = 2. Deci dreapta de ecuatie y = x 2 este asimptota oblica la . Datorita
faptului ca functia nu este definita pentru x = 2 s-ar putea sa existe asimptote verticale.
Deoarece lim f (x) = + si lim f (x) = rezulta ca dreapta de ecuatie x = 2 este
x%2 x&2
asimptota verticala la stanga la + si la dreapta la .

3.10 Reprezentarea grafica a functiilor


Reprezentarea grafica a modelului matematic corespunzator unui anumit fenomen anal-
izat este de multe ori mai sugestiva si instructiva decat o exprimare pur analitica sau
tabelara. In stiintele aplicate reprezentarea grafica a fenomenelor prin functii analitice
este o practica curenta. Conceptul de grafic al functiei f a fost exprimat de Definitia 3.2.2.
O realizare aproximativa a graficului unei functii poate conduce la o slaba ntelegere
sau chiar gresita a fenomenului analizat. Pentru a se evita astfel de situatii se inpune
parcurgerea urmatoarelor etape:

(i) determinarea multimii pe care este definit fenomenul precum si intersectia cu axele
de coordonate;

(ii) studiul asimptotelor functiei;

(iii) studiul continuitatii;

(iv) determinarea punctelor de extrem;

(v) determinarea intervalelor din domeniul de definitie pentru care functia este concava
si/sau convexa;

(vi) realizarea tabelului de variatie al functiei;


98 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(vii) reprezentarea grafica.

Spre exemplificarea celor afirmate mai sus se va reprezenta grafic functia,



1 (x b)2
f (x) = exp . (3.46)
2a 2a2
In statistica matematica functia (3.46) este des ntalnita n prelucrarea datelor rezultate
din experimente, fiind numita densitatea de repartitie normala, [2], si va fi tratata pe
larg n Capitolul 7 . Parametrii b si a reprezinta valoarea medie a distributiei iar a2 este
abaterea medie patratica fata de valoarea b. Aceasta functie se bucura de proprietatea
remarcabila ca integrala acesteea pe ntreaga axa reala este egala cu unitatea [2]. In
continuare sunt parcurse toate etapele necesare reprezentarii grafice a functiei (3.46).

(i) Determinarea domeniului de definitie al functiei si a intersectiei graficului cu axele


de coordonate. Domeniul de definitie este ntreaga
axareala. Graficul functiei
1
intresecteaza axa Oy n punctul de coordonate 0, si nu intersecteaza axa
2a
Ox;

(ii) Studiul asimptotelor functiei. Se calculeaza limitele lim f (x) = 0 precum si


x
lim f (x) = 0, deci dreapta de ecuatie y = 0 este asimptota orizontala la graficul
x+
functiei spre + si ;

(iii) Studiul continuitatii functiei. Functia este continua pe tot domeniul de definitie;

(iv) Studiul derivatei ntai a functiei. In urma calculului primei derivate se obtine,
x b (xb)2 2
f 0 (x) = e 2a .
a3 2
Punctul de extrem are abscisa x = b la stanga valorii x = b, functia fiind crescatoare,
iar la dreapta sa functia este descrescatoare;

(v) Studiul derivatei a doua a functiei. In urma calcului se obtine,



1 (x b)2
(xb)2
f (x) = 2
1 e 2a2 .
3
a 2 a
Punctele n care se anuleaza derivata a doua se obtin din rezolvarea ecuatiei de
gradul al doilea,
x2 2bx + b2 a2 = 0,
3.10. REPREZENTAREA GRAFICA A FUNCTIILOR 99

ale carei solutii sunt x = b a, respectiv x = b + a. Functia este convexa la stanga


lui b a si la dreapta lui b + a, iar ntre cele doua valori functia este concava;

(vi) Tabelul de variatie a functiei.

x ba b b+a +
f(x) + + + 0
f(x) + 0 0 +
1 1 1
f (x) 0 % % & & 0
a 2e a 2 a 2e

(vii) Trasarea graficului functiei. Graficul densitatii de repartitie normale pentru a = 1


si b = 5 este reprezentat n Figura 7.1-(a).

Exercitiul 3.10.1 Sa se reprezinte grafic functiile:

(a) y = (x + 2)2 (x 1)3 (b) y = sin3 x + cos3 (c) y = sin 2x + 2 cos x


3
x2 5x + 6 (x 1)3
(d) y = x2 3 x2 1 (e) y = 2
(f ) y =
r rx + 1 (x + 1)2
x3 a x3
3 1
(g) y = ,a > 0 (h) y = ,a > 0 (i) y = e xc
xa 3x
x3 x 2 1
(j) y = 2 (k) y = (x 45)(x2 10) (l) y = x sin x
x 1 300

Odata cu dezvoltarea tehnicilor de calcul n literatura de specialitate exista o multime


de pachete de programe destinate reprezentarii grafice n doua sau trei dimensiuni (2D,
3D) a functiilor descrise analitic sau numeric. Dintre acestea amintim doar pachetele
software Origin, Maple ori gnuplot produse de firmele M icrocalT M , W aterloo M aple
Sof tware, respectiv GN U P roject. Primele doua se folosesc numai pe baza de licenta,
cel de al treilea este gratuit pentru mediile stiintifice si academice si poate fi descarcat de
pe site-ul ftp://ftp.gnuplot.info/pub/gnuplot. Descrierea pachetului de programe gnuplot
este redata pe larg n ultimul capitol.

Exercitiul 3.10.2 Prin utilizarea unuia dintre produsele amintite mai sus sa se reprez-
100 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

inte grafic functiile definite n Exercitiul 3.10.1 pe intervalele:

(a) x [3, 3] (b) x [0, 2] (c) x [0, 2]


(d) x [2, 2] (e) x [10, 16] (f ) x [10, 10]
(g) x [10, 0] [5, 15], a = 5 (h) x [0, 10], a = 10 (i) x [10, 10) (10, 30], c = 10

1 1
(j) x [5, 5] (k) x [10, 10] (l) x , 0 0, .
2 2

3.11 Functii reale de doua variabile


De cele mai multe ori n stiintele fundamentale sau aplicative o anumita marime de interes
depinde de mai multi parametrii. De exemplu, cantitatea de caldura absorbita de un corp
anizotrop, concentratia unei solutii neomogene sau exprimarea cantitativa a procesului
de crestere a unei culturi agricole sau arborifere. Toate acestea depind de timp si spatiu.
In aceste cazuri legatura matematica dintre parametrii implicati este data de o functie de
mai multe variabile.
La fel ca si n cazul functiilor de o singura variabila, studiul functiilor de mai multe vari-
abile presupune: determinarea limitei functiei pe punctele de interes, studiul continuitatii
functiei, studiul punctelor de extrem, precum si reprezentarea grafica a suprafetelor.
Reprezentarea grafica a suprafetelor este una din preocuparile de baza ale stiintelor aplica-
tive ce se poate realiza cu ajutorul pachetelor software amintite n paragraful precedent.
In cele ce urmeaza se considera functii de doua variabile reale, ceea ce nseamna ca oricarei
perechi ordonate de puncte (x, y) dintr-o submultime D a planului i se asociaza un unic
numar real f (x, y).

Exemplul 3.11.1 Sa se determine valorile functiilor de mai jos n punctul de coordonate


(1, 4)

f (x, y) = x2 + 3y 2 , (3.47)

g(x, y) = 2x y. (3.48)

Rezolvare: Se observa ca f (1, 4) = (1)2 +3(4)2 = 49, respectiv g(1, 4) = 2(1) 4 =
4. Pentru legea de definitie (3.47) domeniul de definitie este ntregul plan real iar pen-
tru functia definita de relatia (3.48), domeniul de definitie este {(x, y) | x R, y 0}.
3.11. FUNCTII REALE DE DOUA VARIABILE 101

Codomeniul functiei este orice multime care include multimea valorilor functiei. Daca
z = f (x, y), x si y sunt variabilele independente ale functiei f, iar valorile lui z formeaza
multimea valorilor dependente.

Exemplul 3.11.2 Sa se determine domeniul de definitie al functiei:


p
y x2
f (x, y) = 2
x + (y 1)2

Rezolvare: Pentru ca legea de definitie a functiei f sa aiba sens, trebuie excluse punctul
(0, 1) (anuleaza numitorul) si multimea {(x, y) | y < x2 } (pentru existenta radicalului).
Multimea tuturor punctelor din spatiu ce ndeplinesc conditia z = f (x, y) determina o
suprafata. Deoarece fiecarui punct (x, y) din domeniu i corespunde o singura valoare z,
fiecare dreapta perpendiculara pe planul xOy intersecteaza suprafata n cel mult un punct.
Desenarea suprafetelor n diverse perspective se realizeaza pe baza notiunilor de geometrie
proiectiva si este de cele mai multe ori dificil de realizat fara ajutorul calculatorului.
Cartografii sugereaza un mod mai simplu de a desena suprafete. Fiecare plan orizontal
z = c intersecteaza suprafata dupa o curba. Proiectia acestei curbe n planul xOy se
numeste curba de nivel. O alta definitie a curbei de nivel se formuleaza astfel:

Definitia 3.11.1 Curba de nivel reprezinta locul geometric al tuturor punctelor din planul
xOy pentru care f (x, y) are aceeasi valoare.
p
sin x2 + y 2
In Figura 3.14 este reprezentata grafic functia z = pentru x, y [20, 20]
x2 + y 2
precum si cateva linii de nivel n planul xOy. In literatura de specialitate aceasta se
x2 +y 2 p
numeste si functia sinc. In Figura 3.15 este redat graficul functiei z = e 4 sin(x |y|)
pentru x, y [4, 4] precum si cateva linii de nivel n planul xOy.

Exercitiul 3.11.1 Sa se reprezinte grafic curbele de nivel pentru suprafata z = y 2 x2 .


Pentru z = 2, 1, 0, 1, 2 fixat n planul xOy sa se demonstreze ca liniile de nivel sunt
hiperbole.

Curbele de nivel sunt folosite pentru a uni pe harti puncte care au aceleasi caracteristici.
Daca se face referire la distributia temperaturii n plan, curbele care unesc punctele cu
aceeasi temperatura se numesc izoterme. Daca se analizeaza intensitatea cutremurelor pe
102 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

(a) (b)

20
1 15
0.5 10
5
0 0 y
-0.5 -5
-1 -10
20 -15
10 -20
-20 0 y -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-10 -10
0
x 10 -20 x
20

p
sin x2 + y 2
Figura 3.14: (a) Functia z = , (b) Curbele de nivel pentru aceeasi functie n planul
x2 + y 2
xOy.

(a) (b)

4
0.5
2
0 0

-0.5 -2
4
2 -4
-4 0 -4 -2 0 2 4
-2 y
0 -2
x 2 -4
4

x2 +y 2 p
Figura 3.15: (a) Functia z = e 4 sin (x |y|), (b) Curbele de nivel pentru aceeasi functie
n planul xOy.
3.12. FUNCTII DE TREI SAU MAI MULTE VARIABILE 103

un anumit domeniu geografic, curbele care unesc punctele unde cutremurul a avut aceeasi
intensitate se numesc curbe izoseismice.

3.12 Functii de trei sau mai multe variabile


Exista marimi n stiintele fundamentale sau aplicative care depind de trei sau mai multe
variabile. Spre exemplu temperatura pe un areal extins depinde de locatie, adica de trei
variabile (x, y, z), ceea ce conduce la o functie de trei variabile. Viteza cu care se raceste
un amestec anizotrop depinde de pozitia punctului din spatiu si de timp, adica de patru
variabile (x, y, z, t). Media unei grupe de 30 de studenti depinde de mediile ficarui student
din grupa m1 , m2 , . . . , x30 , adica o functie de 30 de variabile.
Functiile de trei variabile pot fi reprezentate prin desenarea suprafetelor de nivel. Functiile
de patru sau mai multe variabile nu pot fi vizualizate deoarece simturile umane pot percepe
fenomene sau evolutii cel mult n 3D. Domeniul pentru o functie de trei sau mai multe
variabile este tripletul sau n-uplul pentru care legea de definitie are sens si valoarea functiei
pe respectivul punct este un numar real.

Exemplul 3.12.1 Sa se determine domeniul de definitie al functiilor:


p 1
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 8, b) g(x, y, z, t) = p .
x2 + y 2 + z 2 + t2 16
Rezolvare:

a) Pentru existenta radicalului domeniul functiei f trebuie sa contina punctele din plan
pentru care x2 + y 2 + z 2 8, deci punctele din exteriorul sferei cu centrul (0, 0, 0)

si raza 2 2.

b) Pentru determinarea domeniului functiei g trebuie ca numitorul fractiei sa nu se


anuleze si sa aiba sens radicalul.

3.13 Derivate partiale


Fie o functie de doua variabile x si y. Daca y este considerat constant, y = y0 , atunci
f (x, y0 ) poate fi privita ca o functie de o singura variabila x, iar h o variatie finita a
104 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

argumentului x. Derivata acestei functii n x = x0 se numeste derivata partiala a lui f n


raport cu x n punctul (x0 , y0 ), fiind cu fx (x0 , y0 ) si definita de relatia:

f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
fx0 (x0 , y0 ) = lim (3.49)
h0 h

Analog, derivata partiala a lui f n raport cu y n (x0 , y0 ) este notata cu fy0 (x0 , y0 ) si
definita de
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
fy0 (x0 , y0 ) = lim (3.50)
h0 h
Pentru determinarea derivatei partiale a unei functii n raport cu o variabila pe un punct
se folosesc regulile de derivare obisnuite.

Exemplul 3.13.1 Fie functia f (x, y) = x2 y + 3y 2 . Sa se determine fx0 (1, 3) si fy0 (1, 3).

Rezolvare: Pentru determinarea fx0 (x, y) se considera y constant si se deriveaza functia


f n raport cu x, adica
fx0 (x, y) = 2xy

si deci fx0 (1, 3) = 2 1 3 = 6.


Analog,
fy0 (x, y) = x2 + 6y,

deci fy0 (1, 3) = 12 + 6 3 = 19.


Notatii: Fie z = f (x, y). In literatura de specialitate se ntalnesc urmatoarele notatii:
z f (x, y) z f (x, y)
fx0 (x, y) = = , fy0 (x, y) = = ,
x x y y


f f
fx0 (x0 , y0 ) = , fy0 (x0 , y0 ) = .
x (x0 ,y0 ) y (x0 ,y0 )

Interpretarea geometrica

Se considera o suprafata de ecuatie z = f (x, y) si punctul de coordonate A(x0 , y0 ) continut


n planul xOy. In Figura 3.16-(a) se considera planul y = y0 paralel cu planul xOz ce
intersecteaza suprafata dupa curba QP R (segmentul AP perpendicular pe planul xOy),
iar fx (x0 , y0 ) reprezinta panta tangentei dreptei (t) la curba respectiva n punctul din
spatiu de coordonate P (x0 , y0 , z0 ). Analog, planul x = x0 din Figura 3.16-(b), paralel cu
3.13. DERIVATE PARTIALE 105

planul yOz intersecteaza suprafata dupa curba M P L (segmentul BP perpendicular pe


planul xOy), valoarea fy (x0 , y0 ) reprezinta panta dreptei (t) tangentei la curba respectiva
n punctul din spatiu de coordonate P (x0 , y0 , z0 ). Din punct de vedere practic derivata
partiala n raport cu o anumita variabila poate fi interpretata ca rata de modificare a unei
marimi atunci cand restul variabilelor raman constante.

(a) (b)
z (t) (t) z

R
M
P P

O y y

B
A L
x x
Q
Figura 3.16: Semnificatia geometrica a derivatei partiale de ordinul ntai (a) derivata n functie
de variabila x, (b) derivata n functie de variabila y.

3.13.1 Derivate partiale de ordin superior

Deoarece derivata partiala a unei functii de mai multe variabile este la randul sau o alta
functie de doua sau mai multe variabile ea poate fi derivata partial n raport cu aceste
variabile obtinandu-se derivatele partiale de ordinul doi. Spre exemplu, n cazul unei
functii de doua variabile exista patru derivate partiale de ordinul doi.
Notatii:

00 f 2f 00 f 2f
fxx = = , fyy = = ,
x x x2 y y y 2

00 f 2f 00 f 2f
fxy = = , fyx = = . (3.51)
y x xy x y yx
106 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Exemplul 3.13.2 Sa se determine derivatele partiale de ordinul doi pentru functia f (x, y) =
y cos x + ey x2 + ln(xy).

Rezolvare: Derivatele partiale de ordinul ntai sunt:

1
fx0 (x, y) = y sin x + 2xey + ,
x
1
fy0 (x, y) = cos x + x2 ey + .
y

Derivatele partiale de ordinul doi sunt

00 1
fxx = y cos x + 2ey ,
x2
00 1
fyy = x2 e y ,
y2
00
fxy = sin x + 2xey ,
00
fyx = sin x + 2xey .

Observatia 3.13.1 Dupa cum se observa n exemplul de mai sus fxy = fyx . Acest lucru
nu este ntotdeauna adevarat, dar n marea majoritate a exemplelor ntalnite n acest curs
are loc egalitatea. ( A se vedea Observatia 3.15.2).

Derivatele partiale de ordin trei si mai mare se determina n mod analog (daca exista).
Spre exemplu, derivatele partiale de ordinul trei pentru o functie cu doua variabile sunt
n numar de opt. Una dintre derivatele partiale de ordinul trei este

000 f 3f
fxyz = = .
z y x zyx
00 000
Derivatele partiale de tipul fxy si fxyz , adica cele n care derivarea se face n raport cu
mai multe variabile se numesc derivate partiale mixte.

3.14 Limita functiilor de mai multe variabile reale


In continuare se generalizeaza notiunea de limita (vezi Definitia 3.5.2) pentru functii de
mai multe variabile. Fie (a, b) un punct din planul xOy si f o functie de doua variabile
reale. Scopul este de a analiza functia f atunci cand punctul (x, y) se apropie de puncul
3.14. LIMITA FUNCTIILOR DE MAI MULTE VARIABILE REALE 107

(a, b) indiferent pe ce drum (exista o infinitate de moduri n care (x, y) se poate apropia
de (a, b)). Notatia matematica pentru afirmatia de mai sus este:

lim f (x, y) = L
(x,y)(a,b)

In cele ce urmeaza se defineste limita unei functii reale de doua variabile fara a tine cont
de drumul pe care (x, y) tinde la (a, b).

Definitia 3.14.1 Fie f : D R R si (a, b) un punct din interiorul lui D. Functia f


are limita L, daca pentru orice > 0 exista > 0 astfel ncat |f (x, y) L| < oricare
ar fi (x, y) astfel ncat 0 < |(a, b) (x, y)| < si se noteaza lim = L.
(x,y)(a,b)

Pentru interpretarea Definitiei 3.14.1 se considera vectorii ce trec prin punctele de origine
a sistemului de coordonate si punctele (x, y), respectiv (a, b). Distanta dintre varfurile
celor doi vectori formati n acest mod se exprima cu ajutorul teoremei lui Pitagora astfel:
p
|(a, b) (x, y)| = (x a)2 + (y b)2 . Punctele din spatiu care verifica inegalitatea
0 < |(a, b) (x, y)| < sunt cele din interiorul cercului de centru (a, b) si raza .

Observatia 3.14.1 Definitia 3.14.1 poate fi extinsa la functii de trei sau mai multe vari-
abile.

Daca functia f : D R R ((a, b) un punct din interiorul lui D) are limita, atunci
indiferent de drumul pe care (x, y) tinde la (a, b) valoarea limitei nu se modifica. Daca
valoarea limitei se modifica n functie de drumul ales atunci functia nu are limita n
punctul respectiv.

Exemplul 3.14.1 Sa se calculeze limita lim (e2 + xy).


(x,y)(2,3)

Rezolvare: Prin nlocuire se obtine,

lim (e2 + xy) = e2 + 6.


(x,y)(2,3)

Exemplul 3.14.2 Sa se arate ca functia,

x2 y 2
f (x, y) =
x2 + y 2

nu are limita n origine.


108 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Rezolvare: Functia este definita oriunde n plan mai putin n origine. In toate punctele
de pe axa Ox diferite de origine functia ia valoarea f (x, 0) = 1. Limita lui f (x, y) cand
(x, y) (0, 0) de-a lungul axei Ox este

lim f (x, 0) = 1.
(x,y)(0,0)

In toate punctele de pe axa Oy diferite de origine functia ia valoarea f (0, y) = 1. Limita


lui f (x, y) cand (x, y) (0, 0) de-a lungul axei Oy este

lim f (x, 0) = 1.
(x,y)(0,0)

Limita functiei ia valori diferite n functie de drumul pe care se apropie de origine, deci
functia nu are limita n origine.

3.15 Notiunea de continuitate pentru functii reale de


mai multe variabile reale
Se generalizeaza notiunea de continuitate (vezi 3.6.1) pentru functii de mai multe variabile.
Fie (a, b) un punct din domeniul de definitie al functiei f .

Definitia 3.15.1 Se spune ca functia f (x, y) este continua pe punctul (a, b) daca:
(i) functia este definita pe (a, b);
(ii) functia are limita n (a, b);
(iii) valoarea functiei coincide cu limita functiei pe punctul respectiv.
Deci, functia este continua pe puctul (a, b) daca:

lim = f (a, b).


(x,y)(a,b)

Dupa cum se poate observa, cerintele pentru ca o functie reala de mai multe variabile sa
fie continua sunt similare cu cele pentru o functie reala cu o singura variabila. Intuitiv,
pentru ca o functie sa fie continua pe un punct trebuie sa nu aiba salturi sau sa nu fie
nemarginita pe punctul n care i se studiaza continuitatea.
La fel ca si n cazul functiilor de o singura variabila, suma, produsul si catul (atunci
cand nu se anuleaza numitorul) a doua functii continue este tot o functie continua. Deci,
functiile polinomiale de doua sau mai multe variabile sunt functii continue.
3.16. DIFERENTIABILITATEA FUNCTIILOR DE MAI MULTE VARIABILE 109

Exercitiul 3.15.1 Sa se arate ca functia f (x, y) = x3 y 2 + 3xy + 7 este continua pe toate


punctele planului xOy.

3x + 7y
Exemplul 3.15.1 Sa se studieze continuitatea functiei f (x, y) = .
y 4x2

Rezolvare: Functiile rationale reprezinta raportul dintre doua functii polinomiale si sunt
continue pe toate punctele planului unde nu se anuleaza numitorul. Domeniul de definitie
este planul xOy mai putin punctele de pe parabola y 4x2 = 0.

Observatia 3.15.1 Compunerea a doua functii continue este tot o functie continua.

Definitia 3.15.2 Se spune ca o functie de mai multe variabile este continua pe o multime
daca este continua pe toate punctele multimii respective.

00 00
Observatia 3.15.2 Daca derivatele partiale fxy si fyx sunt continue pe o multime de-
00 00
schisa atunci fxy = fyx pe multimea respectiva.

3.16 Diferentiabilitatea functiilor de mai multe vari-


abile

Pentru o functie reala de o singura variabila diferentiabilitatea unei functii f ntr-un


punct x coincidea cu existenta derivatei f 0 . Acest lucru din punct de vedere geometric
este echivalent cu faptul ca exista tangenta la grafic n punctul x.
Cum se poate imagina acest concept n cazul functiilor reale de mai multe variabile reale?
Prin generalizare, dreptei tangente ntr-un punct la curba i se va asocia planul tangent.
Acesta presupune mai mult decat existenta derivatelor partiale. Planul tangent trebuie
sa fie reprezentativ pentru graficul functiei n orice directie nu doar pe anumite directii.
O alta ntrebare care apare: Cine va juca rolul derivatei pentru o functie cu doua sau mai
multe variabile?
Pentru a raspunde la aceasta ntrebare se face referire la sectiunea 2.3 unde s-a introdus
notiunea de produs scalar a doi vectori precum si la notiunea de gradient al unei functii.
110 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Definitia 3.16.1 Fie functia f (r) = f (x, y, z), derivabila pe ntreg domeniul sau de
definitie. Gradientul functiei f, notat prin f , este un vector definit astfel:

f ~ f ~ f ~
f = i+ j+ k. (3.52)
x y z

Variatia infinitezimala d~r a vectorului ~r poate fi exprimata de relatia (2.8) prin d ~r =


~idx + ~jdy + ~kdz, unde dx, dy, dz reprezinta variatiile infinitezimale dupa directiile x, y,

respectiv pe z. Aceasta implica introducerea variatiei infinitezimale, df a functiei f , care


poate fi exprimata ca produsul scalar dintre vectorul de pozitie d~r si gradientul functiei
f , f , furnizat de relatia (3.52). Deci,

f ~ f ~ f
df = ~i +j +k (~idx + ~jdy + ~kdz)
x y z
f f f
= dx + dy + dz. (3.53)
x y z

Daca se alege directia d r astfel ncat vectorul d ~r sa fie tangent la o suprafata de nivel,
adica f = const, atunci df = 0. Deci vectorul f este perpendicular pe suprafetele
de nivel. Daca nsa vectorul d ~r face cu gradientul un unghi , atunci d f = f d ~r=
| f || d ~r| cos . Functia creste cel mai rapid n directia gradientului, cand = 0. Cum
vectorul d ~r n spatiu descrie directia s atunci |d ~r| = d s, (a se vedea paragraful 9.3.2)
prin urmare
df
= | f | cos . (3.54)
ds
Gradientul unei functii reale de mai multe variabile reprezinta un instrument modern cu
ajutorul caruia se generalizeaza notiunea de derivata a unei functii reale de o singura
variabila. Fie f o functie reala de doua variabile reale x si y care admite derivate partiale
fx0 si fy0 pe tot domeniul sau de definitie. Astfel n baza formalismului de mai sus derivatele
partiale fx0 , fy0 calculate n punctul de coordonate (x0 , y0 ) sunt componetele vectorului f
calculat n punctul de coordonate (x0 , y0 ).

Exemplul 3.16.1 Fie functia f (x, y) = 4x2 xy + 3y 2 si directia s exprimata de vectorul


~s = 4~i + 3~j. Se calculeaza derivata functiei f dupa directia s n punctul de coordonate
(2, 1, f (2, 1).
3.16. DIFERENTIABILITATEA FUNCTIILOR DE MAI MULTE VARIABILE 111

Rezolvare: Se aplica (3.54). Pentru calcularea gradientului functiei f se foloseste


df
relatia (3.52) astefel, = |(8x y)~i + (x + 6y)~j| cos , vectorul gradient are ex-
ds
presia f (2, 1) = 17~i 8~j. Tinand cont de relatia (2.13), modulul vectorului gradient

este exprimat de valoarea 172 + 82 . Cosinusul unghiului dintre vectorii ~s si f (2, 1)
este exprimat de relatia
17 4 24 df 44
cos = , deci = .
172 + 82 42 + 32 ds 5
Teorema 3.16.1 Daca o functie f (x, y) are derivate partiale continue pe o multime des-
chisa care contine punctul (a, b), atunci f este diferentiabila n (a, b).

Interpretarea geometrica

Se considera suprafata z = f (x, y), aceasta se poate scrie

F (x, y, z) = f (x, y) z = 0 (3.55)

Definitia 3.16.2 Fie suprafata F (x, y, z) = k, k o constanta reala. Daca F este diferentia-
bila n punctul P (x0 , y0 , z0 ) cu F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0, atunci planul care trece prin punctul P
si este perpendicular pe vectorul F (x0 , y0 , z0 ) se numeste planul tangent la suprafata
n punctul P .

Pentru a se determina ecuatia planului perpendicular pe o suprafata n punctul (x0 , y0 , z0 )


se aplica Teorema 2.4.1 si ecuatia (2.23) astfel,

F (x0 , y0 , z0 ) OP = 0.

Vectorul OP se exprima astfel, OP = (x x0 )~i + (y y0 )~j + (z z0 )~k, deci n urma

calcularii produsului scalar dintre vectorii F (x0 , y0 , z0 ) si OP se obtine, ecuatia planului
tangent la suprafata n punctul P ,

Fx0 (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy0 (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fz0 (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0. (3.56)

In particular daca suprafata este data de z = f (x, y) si daca se tine cont de (3.55), se
obtine Fz0 (x0 , y0 , z0 ) = 1 si deci ecuatia planului tangent (3.56) se va scrie:

z z0 = fx0 (x0 , y0 )(x x0 ) + fy0 (x0 , y0 )(y y0 ). (3.57)


112 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Exemplul 3.16.2 Sa se arate ca functia f (x, y) = xey + x2 y este diferentiabila n orice


punct. Sa se determine ecuatia planului tangent la suprafata f n punctul de coordonate
(2, 0, f (2, 0)).

Rezolvare: Derivatele partiale ale functiei sunt:

fx0 = ey + 2xy, fy0 = xey + x2 .

Derivatele partiale sunt continue pe toate punctele planului xOy, deci functia este diferentia-
bila peste tot. Gradientul functiei este

f = (ey +2xy)~i+(xey +x2 )~j = f (2, 0) = (e0 +220)~i+(2e0 +22 )~j = 1~i+6~j.

Se aplica (3.57) pentru determinarea ecuatiei planului tangent la suprafata n punctul de


coordonate (2, 0, 2),

z = f (2, 0) + f (2, 0) (x 2, y 0) =

~ ~ ~
= 2 + (i + 6j) (x 2)i + (y 0)j ~

= 2 + x 2 + 6y = x + 6y.

In Figura 9.12-(b) este ilustrata semnificatia geometrica a planului tangent la o suprafata


z = f (x, y)

Exemplul 3.16.3 Fie z = f (x, y) = 2x3 + xy y 3 . Sa se calculeze variatia functiei ntre


punctele (2, 1) si (2.03, 0.98) si diferentiala functiei n punctul (2, 1).

Rezolvare: Variatia lui z este z = f = f (2.03, 0.98) f (2, 1) = 2 2.033 + 2.03 0.98
0.983 2 23 2 1 + 13 = 0.779062.
Se poate accepta n stiintele ngineresti ca dx poate fi aproximat de x = 2.03 2 = 0.03,
respectiv dy de y = 1 0.98 = 0.02, atunci dz va fi aproximat de

dz = (6x2 + y)0.03 + (x 3y 2 )(0.02) (3.58)

Se evalueaza (3.58) n punctul (2, 1) si se obtine

dz = (6 4 + 1) 0.03 + (2 3) (0.02)

= 0.77. (3.59)

Diferenta de rezultate se explica prin faptul ca derivatele partiale au fost calculate pentru
punctul (2, 1) iar dx x si dy y.
3.17. DERIVATELE PARTIALE ALE FUNCTIILOR COMPUSE 113

3.17 Derivatele partiale ale functiilor compuse

Se considera functiile reale y si x de variabila reala t pentru care exista y(x(t)).

dy dy dx
y 0 (t) = = ,
dt dx dt

Ultima egalitate are loc datorita compunerii functiilor. Pentru a deriva functii compuse
se pun n evidenta urmatoarele cazuri:

(a) Fie z = f (x, y), iar x si y sunt functii de t, z = z(t).

Teorema 3.17.1 Fie x si y doua functii diferentiabile n t si z = f (x, y) diferentia-


bila n (x(t), y(t)). Atunci z = f (x(t), y(t)) este diferentiabila n t si

dz z dx z dy
= + . (3.60)
dt x dt y dt

Relatia (3.60) exprima de fapt derivata functiei z n punctele de coordonate (x(t), y(t)).
Cu alte cuvinte raportul dintre diferentiala functiei si diferentiala argumentului este
tocmai derivata functiei z n raport cu t.

Exemplul 3.17.1 Se da functia z = x3 + y unde x(t) = 2t si y(t) = t3 . Sa se


dz
calculeze .
dt

Rezolvare: Metoda I:

dz z dx z dy
= + (3.61)
dt x dt y dt
= 3x 2 + 3t2
2
(3.62)

= 24t2 + 3t2 = 27t2 .

Metoda II: Determinarea derivatei din exemplul de mai sus se putea realiza direct
dz
nlocuind pe x si y n expresia lui z =, z = 9t3 = = 27t2 . De cele mai multe
dt
ori aceasta metoda nu poate fi aplicata si atunci se va aplica Teorema 3.17.1.

(b) Fie z = f (x, y) iar x si y sunt functii de t si s, z = z(t, s).


114 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

Teorema 3.17.2 Fie functiile x = x(s, t) si y = y(s, t) care admit derivate partiale
n punctul (s, t) si z = f (x, y) diferentiabila n (x(s, t), y(s, t)). Atunci derivatele
partiale ale functiei z sunt date de:
z z x z y z z x z y
= + si = + .
t x t y t s x s y s

Regulile de derivare partiala a functiilor compuse se pot extinde si pentru cazul


functiilor de trei sau mai multe variabile.

z
Exemplul 3.17.2 Daca z = x2 + y, x = 2s + 7t si y = 5st. Sa se gaseasca si
t
z
.
s

Rezolvare: Cele doua derivate partiale de ordinul ntai ale functiei z sunt date de:
z z x z y
= +
t x t y t
= (2x)2 + 1.(5t)

= 4s + 19t;

z z x z y
= +
s x s y s
= (2x)7 + 1(5s)

= 33s + 68t.

3.18 Puncte de extrem pentru functii de mai multe


variabile
In cele ce urmeaza se va extinde notiunea de punct de extrem de la functii de o singura
variabila. Pentru nceput se va lua n considerare o functie reala de doua variabile. Fie
z = f (x, y) o functie definita pe un domeniu D si (x0 , y0 ) un punct din D.

Definitia 3.18.1 Fie f : D R2 R o functie si (x0 , y0 ) un punct din D,

(i) daca f (x0 , y0 ) f (x, y) oricare ar fi (x, y) din domeniul D, atunci (x0 , y0 ) este
punct de maxim pentru functia f .
3.18. PUNCTE DE EXTREM PENTRU FUNCTII DE MAI MULTE VARIABILE 115

(ii) daca f (x0 , y0 ) f (x, y) oricare ar fi (x, y) din domeniul D, atunci (x0 , y0 ) este
punct de minim pentru functia f .

(iii) punctul (x0 , y0 ) este punct de extrem pentru functia f daca este punct de maxim
sau de minim pentru functie.

Daca n definitia precedenta se cere ca inegalitatile sa fie satisfacute doar pe o parte din
domeniul de definitie atunci se obtin notiunile de maxim local, minim local, respectiv
extrem local pentru functia f . In anumite conditii asupra domeniului (nchis si marginit),
functia si atinge punctele de extrem.
Punctele de extrem ale unei functii se gasesc printre punctele critice care sunt de trei
tipuri:

(i) Puncte de frontiera, cele care se gasesc la marginea domeniului de definitie a


functiei;

(ii) Punctele stationare, cele n care se anuleaza gradientul functiei, adica f (x, y) = 0;

(iii) Punctele singulare, cele care sunt n interiorul domeniului si n care functia nu este
diferentiabila, de exemplu punctele unde graficul functiei are colturi ascutite (raza
de curbura mica).

Pentru a se enunta un criteriu cu ajutorul caruia sa se decida cand un punct din domeniul
functiei este punct de extrem se introduce matricea hessiana atasata unei functii de mai
multe variabile. Se considera functia f = f (x1 , x2 , , xn ) care admite derivate partiale
de ordinul doi pe domeniul sau de definitie. Atunci matricea hessiana atasata functiei f
este:
fx001 x1 (x, y) fx001 x2 (x, y)
fx001 xn (x, y)

00
fx2 x1 (x, y) fx002 x2 (x, y) fx002 xn (x, y)
H(x, y) =
.. .. .. ..

(3.63)
. . . .

fx00n x1 (x, y) fx00n x2 (x, y) fx00n xn (x, y)
Se vor folosi urmatoarele notatii:

00
fx1 x1 (x, y) fx001 x2 (x, y)
D1 = fx001 x1 (x0 , y0 ), D2 = ,

fx002 x1 (x, y) fx002 x2 (x, y)
116 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

00
fx1 x1 (x0 , y0 ) fx001 x2 (x0 , y0 ) fx001 x3 (x0 , y0 )


D3 = fx002 x1 (x0 , y0 ) fx002 x2 (x0 , y0 ) fx002 x3 (x0 , y0 ) ,

00
fx3 x1 (x0 , y0 ) fx003 x2 (x0 , y0 ) fx003 x3 (x0 , y0 )


fx001 x1 (x0 , y0 ) fx001 x2 (x0 , y0 ) fx001 x3 (x0 , y0 ) fx001 x4 (x0 , y0 )


fx002 x1 (x0 , y0 ) fx002 x2 (x0 , y0 ) fx002 x3 (x0 , y0 ) fx002 x4 (x0 , y0 )
D4 = ,,

fx003 x1 (x0 , y0 ) fx003 x2 (x0 , y0 ) fx003 x3 (x0 , y0 ) 00
fx3 x4 (x0 , y0 )


fx004 x1 (x0 , y0 ) fx004 x2 (x0 , y0 ) fx004 x3 (x0 , y0 ) fx4 x4 (x0 , y0 )
00


00
fx1 x1 (x, y) fx001 x2 (x, y) 00
fx1 xn (x, y)

00
fx2 x1 (x, y) fx002 x2 (x, y) fx002 xn (x, y)
H(x, y) = .. .. .. ..


. . . .

00
fxn x1 (x, y) fx00n x2 (x, y) fxn xn (x, y)
00

Teorema 3.18.1 Punctul stationar (x0 , y0 ) este punct de minim, respectiv de maxim
pentru o functie f care admite derivate partiale de ordinul doi continue ntr-o vecinatate
a punctului stationar (x0 , y0 ) daca toti Di > 0 oricare ar fi i = 1, n, respectiv D1 <
0, D2 > 0, D3 < 0,
Daca exista un i astfel ncat Di = 0 nu se stie daca punctul stationar este punct de extrem
sau nu.

Algoritmul de determinare a punctelor de extrem presupune parcurgerea urmatoarelor


etape:

(i) Determinarea punctelor stationare;

(ii) Determinarea matricei hessiane;

(iii) Calcularea valorilor Di , i = 1, n pentru fiecare punct stationar n parte;

(iv) Luarea deciziei (folosind Teorema 3.18.1).


y2
Exemplul 3.18.1 Sa se determine extremele functiei f (x, y) = x2 2x + .
4
Rezolvare: Pentru determinarea punctelor stationare se calculeaza derivatele partiale de
ordinul ntai:
y
fx0 = 2x 2, fy0 = .
2
3.18. PUNCTE DE EXTREM PENTRU FUNCTII DE MAI MULTE VARIABILE 117

Punctele stationare sunt solutiile sistemului:



2x 2 = 0
y ,
=0
2
adica punctul (1, 0) este punct stationar pentru functia f .
Matricea hessiana asociata functiei f este

2 0 2 0
H(x, y) = 1
= H(0, 0) =
1
,
0 0
2 2
D1 = 2 > 0 si D2 = 1 > 0, deci punctul (1, 0) este punct de minim pentru functia f .

3.18.1 Extreme conditionate

Exista cazuri cand determinarea punctelor de extrem ale unei functii reale de mai multe
variabile reale este conditionata de existenta unor relatii suplimentare numite legaturi
ntre variabilele functiei.
Se cere determinarea extremelor functiei f : D Rn R atunci cand variabilele functiei
satisfac relatiile:
1 (x1 , x2 , , xn ) = 0
2 (x1 , x2 , , xn ) = 0
.. (3.64)
.
m (x1 , x2 , , xn ) = 0
unde functiile f si i , i = 1, n verifica toate conditiile ce asigura existenta extremelor.
Rezolvarea problemei se reduce la determinarea extremelor unei functii F obtinuta din
functia f n care cele m variabile sunt exprimate din (3.64) n functie de celelalte n m
variabile.

Exemplul 3.18.2 Sa se determine distanta minima dintre origine si suprafata z 2 =


x2 y + 4.

Rezolvare: Fie P (x, y, z) un punct de pe suprafata. Patratul distantei dintre origine si


P este d2 = x2 + y 2 + z 2 .
Din punct de vedere al extremelor conditionate, functia al carei minim se cere sa se
118 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

calculeze este d2 = x2 + y 2 + z 2 conditionat de legatura z 2 = x2 y + 4.


Tinand cont de modul n care a fost definita suprafata si de modul de definire a distantei,
functia a carei minim se studiaza este:

f (x, y) = x2 + y 2 + x2 y + 4.

Urmand pasii algoritmului descris se obtine,

(i) Determinarea punctelor stationare:

fx = 2x + 2xy si fy = 2y + x2 =

2x + 2xy = 0 si 2y + x2 = 0.

Rezolvand sistemul de mai sus se obtin punctele stationare (0, 0), ( 2, 1) si

( 2, 1).

(ii) Determinarea hessianei:



2 + 2y 2x
H(x, y) = .
2x 2

(iii)-(iv) Determinarea valorilor Di .




2 0
fxx (0, 0) = 2, D(0, 0) = = 4 =

0 2

(0, 0) este punct de minim.




0 2 2
fxx ( 2, 1) = 0, D( 2, 1) = = 8 < 0

2 2 2

deoarece D1 = 0 nu se poate preciza natura punctului stationar ( 2, 1),


0 2 2
fxx ( 2, 1) = 0, D( 2, 1) = = 8,

2 2 2

deoarece D1 = 0 nu se poate preciza natura punctului stationar ( 2, 1).

Distanta minima dintre origine si suprafata z 2 = x2 y + 4 este d = 4 = 2.
3.19. APLICATII 119

3.19 Aplicatii
1. Sa se determine domeniul de definitie al functiilor:
x+1 1
(a) f (x) = (b) f (x) = x1+ 3
x (c) f (x) =
x1
r x1
x+1 x x
(d) f (x) = (e)f (x) = (f ) f (x) = 3
x1 x2 4 x 1

1 1 x x1
(g) f (x) = 2
(h) f (x) = e x2 2 (i) f (x) = 2
x 4x + 2 x 1
1 cos x
(j) f (x) = 1 cos x (k) f (x) = sin x (l) f (x) =
sin x

2. Sa se calculeze urmatoarele limite de siruri:


3n 3n + 1 6n2 + 5n
(a) lim (b) lim (c) lim
n 5n n 4n + 1 n 3n2 + 2
2 n2
1 1 12 + 22 + + n2
(d) lim 10 + (e) lim 10 + (f ) lim
n n n n n n3

3. Sa se calculeze urmatoarele limite de functii:


(x + 1)3 x x
(a) lim (b) lim (x + x2 + 1) (c) lim
x1 x2 x x x2+1

3
1+x1
(d) lim x3 x (e) lim (x3 + x2 ) (f ) lim
x3 x x0 x
x
(g) lim log2 x (h) lim log3 (i) lim xex
x&0 x%1 x1 x
x
2 x 1 x+1
(j) lim x e (k) lim (13 4x) x3 (l) lim
x x3 x x+2
Indicatie: Se vor folosi urmatoarele limite:
xn ln(1 + x)
lim = 0, a > 1, n ntreg, lim = 1,
x ax x0 x
ax 1 (1 + x)r 1
lim = ln a, a > 0, lim = r, r R.
x0 x x0 x

4. Sa se arate ca
sin x
lim = 1.
x0 x

sin x
Rezolvare: Reprezentarea grafica folosita pentru determinarea limitei functiei
x
cand x 0 este data n Figura 3.17.
120 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

C
A tg x
x
sin x

O B

sin x
Figura 3.17: Demonstrarea geometrica a limitei functiei cand x 0.
x

Din analiza figurii 3.17 rezulta ca aria triunghiului 4 OAB este mai mica decat aria
sectorului de cerc OAB care la randul sau este mai mica decat aria triunghiului

4 OBC. Deci, sin x < x < tg x pentru 0 < x < . Se mparte prin sin x rezulta
2
sin x
cos x < <1
x
sin x
si se trece la limita, rezulta lim = 1. Din cele de mai sus se obtine:
x0 x
sin (ax) x
lim = 1, lim = 1. (3.65)
x0 ax x0 sin x

5. Sa se determine asimptotele functiilor:



1 1 x2 + 4
a) f (x) = xe x b) f (x) = x c) f (x) =
e 1 3x 5
6. Sa se studieze continuitatea functiilor:

sin x , daca x 6= 0
(a) f (x) = x3 x2 + 2 (b) f (x) = x
2, daca x = 0

a, daca x < 0 0, daca x < 0
(c) f (x) = , (d) f (x) =
2x + 1, daca x 0 x, daca x 0

a (, )
3.19. APLICATII 121

7. Sa se calculeze derivatele functiilor:

(a) f (x) = x2 x + 3 (b) f (x) = x100 + 3x50 9 (c) f (x) = x cos x


sin x x
(d) f (x) = (e) f (x) = (f ) h(x) = e2x + e2x
2 + cos x 2x2 + 5x + 2
1 1
(g) f (x) = 4x (h) f (x) = sin2 x + cos 2x (i) f (x) = tg 4 x + ctg 2 x
4 2

8. Sa se scrie ecuatia tangentei la graficul functiei f (x) = x + x n punctul x0 = 4.

9. Sa se arate ca functia y = ex cos x satisface egalitatea y 00 2y 0 + 2y = 0.

10. Sa se arate ca functia


1
u(x, y, z) = p
x2 + y2 + z2
verifica relatia u00xx + u00yy + u00zz = 0 (ecuatia lui Laplace n spatiu).

11. Folosind una din aplicatiile software cunoscute sa se reprezinte grafic curbele, suprafetele
si curbele de nivel pentru:
1+x
(a) f (x) = x3 + x2 (b) f (x) = arctg
1x
1p
(c) f (x, y) = y 2 x2 (d) f (x, y) = 36 9x2 4y 2
3

12. Sa se determine domeniul de definitie al functiilor:


p 1
(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1, (b) f (x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2 1

13. Se da functia f (x, y) = x2 y y. Sa se determine valorile:

(a) f (2, 1) (b) f (3, 0)


(c) f (1, 4) (d) f (a, a4 )
1
(e) f ( , x4 ) (f ) f (2, 4)
x

14. Sa se determine derivatele partiale de ordinul ntai si doi pentru functiile:

(a) f (x, y) = (2x y)4 (b) f (x, y) = ex cos y


(c) f (x, y) = exy (d) f (x, y, z) = x + y + cos z
x2
(e) f (x, y, z) = +y (f ) f (x, y, z) = xyz
z
122 CAPITOLUL 3. ANALIZA MATEMATICA

15. Sa se determine limita sau sa se arate ca nu exista limita pentru functiile de mai
jos:
(a) lim (3x2 y xy 3 ) (b) lim (y 3 xy + 3y 2 )
(x,y)(1,3) (x,y)(2,1)
xy y 3 x2 + y 2
(c) lim (d) lim
(x,y)(1,2) (x + y + 1)2 (x,y)(0,0) x4 y 4

16. Sa se determine gradientul pentru functiile:

(a) f (x, y) = x2 y + 4xy (b) f (x, y, z) = xz ln(x + y + z)

17. Sa se determine punctele (x, y) n care planul tangent la suprafata z = x2 6x +


2y 2 10y + 2xy este orizontal.

dw
18. Sa se determine daca:
dt
(a) w = x2 y 3 ; x = t3 , y = t2
(b) w = x2 y; x = st, y = s t.

19. Sa se determine punctele de extrem pentru functiile:


(a) f (x, y) = x2 + 4y 2 4x (b) f (x, y) = x2 + 4y 2 2x + 8y 1
(c) f (x, y) = xy 2 6x2 3y 2 (d) f (x, y) = xy
(e) f (x, y, z) = xyz (f ) f (x, y, z) = x + yx z

1 1 1 1 1
20. Sa se determine extremele functiei f (x, y) = + daca 2 + 2 = .
x y x y 4

21. Sa se determine triunghiul de arie maxima dintre triunghiurile de perimetru 2p.


Indicatie: Se noteaza cu x, y, z lungimile laturilor unui triunghi cu perimetrul 2p.
Aria triunghiului este data de expresia
p
S = p(p x)(p y)(p z), (formula lui Heron).

Se vor determina punctele de extrem pentru functia

f (x, y, z) = p(p x)(p y)(p z)

cu legatura x + y + z = 2p. Se va obtine ca triunghiul de arie maxima este triunghiul


2p
echilateral cu latura .
3
Capitolul 4

Elemente de teoria aproximarii

4.1 Serii de numere si functii


Seriile sunt deosebit de importante n stiintele cu caracter aplicativ. Pe baza teoriei seriilor
de numere si de functii, n cadrul Analizei numerice sunt dezvoltate diverse metode de
calcul cu aplicatii directe n tehnicile de modelare ale fenomenelor ce fac obiectul stiintelor
fundametale si al celor aplicative.

Definitia 4.1.1 Printr-o serie infinita (sau pe scurt serie) se ntelege o expresie de forma

X
a1 + a2 + a3 + ... sau prescurtat ai , unde ai sunt termenii unui sir de numere.
i=1

Pentru serii limita superioara a indicelui de sumare nu este finita, deci se mai spune ca
seria este o suma cu o infinitate de termeni.
Notiunea de serie este cunoscuta nca din antichitate aparand ca un paradox al gandirii
formale deoarece se parea ca valoarea seriei este mai mare decat orice numar. Din punct
de vedere matematic afirmatia din propozitia precedenta este falsa. Exista serii care au
suma finita. Notiunea matematica care lamureste faptul ca suma unei serii este finita
sau nu, este aceea de convergenta. In continuare se da un exemplu de serie convergenta
respectiv divergenta, fara a demonstra afirmatiile.

Exemplul 4.1.1 Seria


X
1 1 1 1
i
=1+ + 2 + 3 + ...,
i=0
12 12 12 12

123
124 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

12
este convergenta si are suma .
11
In timp ce seria
X
1 1 1
= 1 + + + ...,
n=1
n 2 3

este divergenta.

Pe langa seriile de numere exemplificate mai sus, n matematica moderna s-a introdus
si conceptul de serii de functiie, avand un rol covarsitor n analiza functiilor. De pilda,
se cunoaste ca nu toate functiile au primitiva. In aceste cazuri numai prin dezvoltarea
integrantului n serie de functii se poate determina cu o precizie suficient de buna primitiva.
Trebuie apelat la aceasta tehnica deoarece notiunea de integrala a unei functii pe un
anumit domeniu, din punct de vedere geometric are semnificatia unei arii sau volum,
valori care din punct de vedere practic au o semnificatie importanta. Cu ajutorul lor
se pot enunta proprietatile unor functii pentru care se cunoaste numai un numar mic
de valori, se pot deci gasi valori aproximative ale unor functii si se poate aprecia astfel
precizia unei metode de calcul.

Exemplul 4.1.2 Relatia



X sin(nx) sin(2x) sin(3x)
= sin x + + + ....
n=1
n2 22 32

exprima o serie de functii.

Forma generala a unei serii de functii este data de



X
F (x) = fn (x). (4.1)
n=0

Expresia (4.1) are urmatoarea semnificatie:

(i) Functiile f0 (x), f1 (x), f2 (x), ..., n = 1, n sunt cunoscute si definite pe intervalul
din domeniul valorilor;

(ii) Pentru orice x se considera functia de aproximare (suma partiala) definita pentru
orice n finit, Fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + . . . + fn (x);
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII 125

(iii) Pentru orice x dintr-un interval I, sirul Fn (x) este convergent, adica

lim Fn (x) = F (x).


n

Aceasta functie este limita seriei de functii (sau suma seriei), iar intervalul I este
intervalul de convergenta . Diferenta dintre functia limita si o suma partiala se
numeste rest si se noteaza cu rn (x), deci rn (x) = F (x) Fn (x). Daca seria converge,
lim rn (x) = 0.
n

4.1.1 Serii de puteri

Seriile de puteri sunt cazuri particulare de serii de functii n care functiile sunt puteri ale
variabilei multiplicate cu un factor constant, fn (x) = an xn . Forma generala a unei serii
de puteri este:
a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn + . . . (4.2)

Sumele partiale Fn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn sunt polinoame si sunt definite



X
pentru orice x. Intervalul de convergenta al seriei an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . =
n=0
lim Fn (x) = F (x) trebuie studiat pentru fiecare caz n parte. Se poate ntampla ca seria
n
sa fie peste tot convergenta, adica pentru orice x R, sau sa fie convergenta doar ntr-un
punct.

Exemplul 4.1.3 (a) Seria



X
F (x) = nn xn = x + 4x2 + 27x3 + 256x4 + . . .
n=1

nu este convergenta n nici un punct cu exceptia punctului x = 0.

(b) Seria

X xn x2 x3 x4
F (x) = =x+ + + + ...
n=1
n! 2 6 24
este peste tot convergenta.

Observatia 4.1.1 Fie o functie f care admite dezvoltarea n serie de puteri de ordinul
n. Daca functia este para atunci a1 = a3 = . . . = a2k+1 = . . . = 0, iar daca functia este
126 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

impara, a2 = a4 = . . . = a2k = . . . = 0
Demonstratie: Daca functia este para f (x) = f (x), aplicand relatia (4.2) si reducand
termenii asemenea se obtine:

2a1 x + 2a2 x2 + . . . + 2a2k+1 x2k+1 + . . . = 0

oricare ar fi x numar real. Deci, a1 = a3 = . . . = a2k+1 = . . . = 0.

Exercitiul 4.1.1 Sa se verifice Observatia 4.1.1 pentru cazul f impara.

4.1.2 Operatii cu serii de puteri

Se considera doua serii formale de puteri:



X
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn + . . . si
i=0

X
= b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn + . . .
i=1

Atunci

(i) Suma seriilor are forma:

(a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x2 + + (an + bn )xn + f (x) + g(x); (4.3)

(ii) Produsul seriilor are forma:

c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + . . . + cn xn + . . .

unde ck este coeficientul lui xk din (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn ) (b0 + b1 x +


+ b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn );

4.1.3 Seria Taylor

Pana acum s-a pus problema determinarii sumei unei serii atunci cand se cunoaste ter-
menul general al seriei. De multe ori nsa problema se pune invers. Anumite probleme
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII 127

sunt modelate de functii care sunt greu de studiat n mod direct. O posibila solutie este
aceea de a aproxima functia cu o serie de puteri care va usura studiul fenomenului de
interes. Seriile Taylor sunt un caz particular al seriilor de puteri, coeficientii an avand o
forma speciala:

X
an (x x0 )n = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + . . . + an (x x0 )n + (4.4)
0

relatia precedenta fiind ordonata dupa puterile lui x x0 . Se presupune ca o functie f


poate fi aproximata de o serie de puteri de tipul celei din (4.4). Atunci, formal, functia f
se va scrie

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + . . . + an (x x0 )n + (4.5)

Pentru determinarea formei coeficientilor an , se considera ca exista o vecinatate a lui x0 ,


[x0 H, x0 + H], n care functia admite derivata de ordinul n. Pe baza acestor doua
ipoteze se impune determinarea coeficientilor a0 , a1 , . . . , an . Prin urmare,

(i) Pentru x = x0 rezulta a0 = f (x0 );

(ii) Prin derivarea relatiei (4.5) termen cu termen, rezulta

f 0 (x) = a1 + 2a2 (x x0 ) + . . . + nan (x x0 )n1 . (4.6)

Se nlocuieste x = x0 n relatia (4.6) si se obtine:

a1 = f 0 (x0 );

(iii) Prin derivarea termen cu termen a relatiei (4.6), rezulta:

f (2) (x) = 2a2 + 6a3 (x x0 ) + . . . + n(n 1)an xn2 , . (4.7)

Se nlocuieste x = x0 n relatia (4.7) si se obtine:


f (2) (x0 )
a2 = ;
2

(iv) Analog, nlocuind pe x cu x0 n derivatele de ordinul 3, 4, , n a membrului


drept al relatiei (4.5) pentru restul de coeficienti se obtin valorile
f (3) (x0 ) f (4) (x0 ) f (n) (x0 )
a3 = , a4 = , . . . , an = .
3! 4! n!
128 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

In acest mod relatia (4.5) devine,

f 0 (x0 ) f (2) (x0 ) f n (x0 )


f (x) = f (x0 ) + (x x0 ) + (x x0 )2 + . . . + (x x0 )n + rn (x). (4.8)
1! 2! n!

Egalitatea (4.8) reprezinta dezvoltarea n serie Taylor de ordinul n al functiei f n jurul


lui x0 . Pentru a dezvolta n serie Taylor n jurul unui punct o functie definita pe un
interval nchis trebuie ca:

(i) functia si toate derivatele ei pana la ordinul n sa fie continue pe intervalul nchis;

(ii) derivata de ordinul n + 1 exista n fiecare punct al intervalului deschis.

In formula (4.8) s-a introdus un termen suplimentar notat cu rn (x) numit rest. Semnificatia
acestuia provine din analiza diferentei dintre f (x) si suma celor n + 1 termeni ai seriei
Taylor, rezultand n mod evident ca pentru o valoare oarecare a lui x din intervalul
[x0 H, x0 + H], H > 0, ca sa aiba loc ntr-adevar dezvoltarea (4.8), este necesar si
suficient ca termenul suplimentar rn (x) al formulei Taylor, pentru orice valoare din in-
tervalul mentionat sa tinda la zero cand n . Atunci cand se accepta dezvoltarea n
serie Taylor a unei functii date n vecinatatea unei valori este important sa se analizeze
convergenta restului rn (x) n acea vecinatate. In cele ce urmeaza sunt prezentate exemple
de dezvoltare n serie Taylor ntr-o vecinatate a originii pentru functiile mai des utilizate.

(a) (b)
22 1
20 exp(x) cos(x)
f(x) f(x)
18 g(x) 0.5 g(x)
16
14
0
12
y

10
-0.5
8
6
4 -1
2
0 -1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x

Figura 4.1: (a) Functia ex , f si g - suma primilor patru, respectiv cinci termeni, (b) Functia
cos, f si g - suma primilor trei respectiv, patru termeni.
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII 129

Exemplul 4.1.4 Sa se dezvolte n serie Taylor n jurul lui 0 functia f (x) = ax ,


a > 0, a 6= 1.

Rezolvare: Derivatele functiei f si valorile functiei n punctul x0 = 0 sunt urmatoarele:

f 0 (x) = ax ln a = f 0 (0) = ln a,

f (2) (x) = ax ln2 a = f (2) (0) = ln2 a,


..
.

f (n) (x) = ax lnn a = f (n) (0) = lnn a.

Deci dezvoltarea n serie Taylor n vecinatatea originii este:


ln a ln2 a 2 ln3 a 3 lnn a n
ax = 1 + x+ x + x + ... + x + ... (4.9)
1! 2! 3! n!
Daca a = e se obtine:
x x2 x3 xn
ex = 1 + + + + ... + + ... (4.10)
1! 2! 3! n!
In Figura 4.1-(a) este reprezentata grafic functia ex si aproximatia Taylor pentru x [0, 3].

Exemplul 4.1.5 Sa se dezvolte n serie Taylor n jurul lui 0 functia f (x) = cos x.

Rezolvare: Deoarece cosinusul este functie para rezulta ca a1 = a3 = . . . = 0. Derivatele


functiei f si valorile functiei n punctul 0 sunt urmatoarele:

f 0 (x) = sin x = f 0 (0) = 0,

f (2) (x) = cos x = f 0 (0) = 1,

f (3) (x) = sin x = f 0 (0) = 0,

f (iv) (x) = cos x = f 0 (0) = 1,


..
.

Deci dezvoltarea n serie Taylor ntr-o vecinatate a punctului x = 0 este:


x2 x4 x2n
cos x = 1 + . . . + (1)n + ... (4.11)
2! 4! (2n)!

In Figura 4.1-(b) este reprezentata grafic functiei cos si aproximatia Taylor pentru x
[, ].
130 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

Exemplul 4.1.6 Sa se dezvolte n serie Taylor n jurul lui 0 functia f (x) = sin x.

Rezolvare: Se procedeaza ca si la exemplul precedent, dar se tine cont ca sinusul este


functie impara, si se obtine:
x3 x5 n x
2n+1
sin x = x + . . . + (1) + ... (4.12)
3! 5! (2n + 1)!
Exemplul 4.1.7 Sa se dezvolte n serie Taylor n jurul lui 0 functia f (x) = (1 + x) ,
R.

Rezolvare: Derivatele functiei f si valorile functiei n punctul 0 sunt urmatoarele:

f 0 (x) = (1 + x)1 = f 0 (0) = ,

f (2) (x) = ( 1)(1 + x)2 = f (2) (0) = ( 1),


..
.

f (n) (x) = ( 1)( 2) . . . ( n + 1)(1 + x)n =

f (n) (0) = ( 1)( 2) . . . ( n + 1).

Deci dezvoltarea n serie Taylor ntr-o vecinatate a originii este:


( 1) 2 ( 1)( 2) 3
(1 + x) = 1 + x + x + x + ...
2! 3!
( 1)( 2) . . . ( n + 1) n
+ x + ... (4.13)
n!
1
Pentru valoarea particulara = se obtine:
2
Xn
1 3 (2(n 1) 1) n
1+x= (1)n1 x + , (4.14)
i=1
2 4 (2n)
1
iar pentru = se obtine,
2
X n
1 1 3 (2(n 1) + 1) n
= (1)n1 x + , (4.15)
1+x i=1
2n n!
iar daca = 1 seria devine,
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + (4.16)
1+x
f
Pentru a dezvolta n serie Taylor de ordinul n n jurul lui 0 o functie de forma , unde f
g
si g admit reprezentari n serie Taylor de ordinul n n jurul punctului 0 trebuie avuta n
vedere observatia urmatoare.
4.1. SERII DE NUMERE SI FUNCTII 131

Observatia 4.1.2 Fie A si B doua polinoame de grad p, respectiv q, polinomul B avand


termen liber nenul, atunci exista k 0 si exista si sunt unice doua polinoame Q si R
astfel ncat
A = BQ + xk+1 R. (4.17)

Polinomul Q se numeste cat, iar polinomul R se numeste restul mpartirii lui A la B pana
la ordinul k. Se considera

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn + R(f, n)xn si

g(x) = b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn + R(g, n)xn , b0 6= 0,

unde R(f, n) respectiv R(g, n) reprezinta restul dezvoltarii n serie Taylor a functiei f
respectiv g. Se noteaza cu A = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn si cu B = b0 + b1 x +
b2 x2 + b3 x3 + . . . + bn xn . Din (4.17) rezulta ca exista Q si xk+1 R astfel ncat

A = QB + xn+1 R

f = Qg + R(f, n)xn QR(g, n)xn + xn+1 R =



f f
= Q+R , n xn
g g
Exemplul 4.1.8 Sa se dezvolte n serie Taylor de ordinul cinci n jurul lui 0 functia
f (x) = tg x.

Rezolvare: Pentru dezvoltarea acestei functii n jurul valorii x0 = 0 se tine cont de


faptul ca functia tangenta este impara si deci se va determina dezvoltarea de ordinul 5.
Din (4.11) si (4.12) rezulta
x x3 x5
sin x = + + ...
1! 6 120
x2 x4
cos x = 1 + + ...
2 24
x3 2
In urma mpartirii celor doua polinoame rezulta, Q = x + + x5 si
5 15
7
2 x
x5 R = x5 . Deci,
15 72
x3 2
tgx = x + + x5 + . . .
5 15
In Figura 4.2 este reprezentat grafic functia sinus si aproximatia Taylor pentru x
3 3
, , respectiv functia (1 + x) si aproximatia Taylor pentru x [0, 5].
2 2
132 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

(a) (b)
6 9
sin(x) (1+x)**alpha
f(x) 8 f(x)
4 g(x) g(x)
7
2 6
5
0
y

y
4
-2 3
2
-4
1

-6 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5
x x

Figura 4.2: (a) Functia sinus, aproximatiile f si g - suma primilor, trei respectiv, patru termeni,
(b) Functia (1 + x) , pentru = 12 , aproximatiile f si g - suma primilor patru, respectiv trei
termeni.

Observatia 4.1.3 Din analiza graficelor reprezentate n Figurile 4.1 si 4.2 se constata
ca aproximatiile sunt suficient de bune ntr-o vecinatate suficient de restransa a valorii
x = 0. Din punct de vedere grafic se poate constata ca pentru valori departate de origine
aproximatiile sunt mai putin exacte. Acest lucru are o nsemnatate practica deosebita.
Sunt cazuri n care ntr-un model oarecare apare o functie pentru care din diverse motive
practice trebuie sa se lucreze cu dezvoltarea sa n serie Taylor (daca aceasta dezvoltare
exista); nainte de a aborda calculul efectiv trebuie sa se aleaga vecinatatea potrivita n
care se va dezvolta functia.

4.2 Aproximarea datelor prin metode de interpolare

In practica experimentala atunci cand se determina o lege sau se analizeaza un fenomen


se obtin seturi de valori care exprima interdependenta dintre marimile masurate. Practic
aceste seturi de valori rezulta din citirea unor instrumente (vernierul sublerului, voltmetru,
ampermetru, teodolit, etc.) printr-un proces de esantionare a semnalelor. Punctele ex-
perimentale sunt obtinute sub forma unor semnale analogice, digitale sau mai nou acestea
sunt redate de o interfata analogic-digitala interconectata ntre instrumentele de masura
si calculator. Din punct de vedere fundamental, legile si fenomenele sunt redate sub
forma unor functii. Obiectivul principal al acestei sectiuni consta tocmai n construirea
4.2. APROXIMAREA DATELOR PRIN METODE DE INTERPOLARE 133

unor functii care aproximeaza suficient de bine setul de valori experimentale si trec prin
punctele experimentale.

4.2.1 Semnificatia notiunii de interpolare

Se da un set de puncte experimentae (xi , yi ), i = 1, n. Se vor aproxima aceste puncte cu


o functie y = f (x) astfel ncat yi = f (xi ), i = 1, n. Un astfel de procedeu de apoximare
se numeste interpolare. Deoarece polinoamele sunt cele mai simple functii ce le avem
la dispozitie functia y = f (x) se va aproxima n vecinatatea nodurilor x0 , x1 , . . . , xn
printr-un polinom. Se cunoaste din algebra ca prin n + 1 puncte (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), . . .,
(xn , yn ) trece un singur polinom Pn (x) de grad n. Acest polinom se va alege ca functie de
aproximare pentru setul de puncte experimentale (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ). Pentru
determinarea lui exacta exista mai multe metode.
In continuare vom defini polinoamele de interpolare de tip Lagrange si Newton deoarece
acestea sunt cele mai des utilizate polinoame de interpolare.

4.2.2 Polinomul de interpolare al lui Lagrange

Fie x [a, b] si x0 , x1 , . . . , xn , n + 1 noduri distincte ale intrevalului [a, b]. Formula de


interpolare a lui Lagrange este:

f (x) = Ln (x) + Rn (f, x),

unde Ln este polinomul de interpolare al lui Lagrange si Rn (f, x) este restul formulei de
aproximare. Polinomul de interpolare al lui Lagrange are urmatoarea forma:
Xn
(x x0 ) . . . (x xi1 )(x xi+1 ) . . . (x xn )
Ln (x) = f (xi ) (4.18)
i=0
(x i x 0 ) . . . (x i x i1 )(x i x i+1 ) . . . (x i x n )

Oricat de bine s-ar ncerca aproximarea functiei f tot nu se va cadea peste functia f .
Functia f si polinomul de interpolare vor fi diferite (vor coincide numai pe noduri). Cu
cat diferenta dintre f si Ln este mai mica cu atat aproximatia este mai buna.

Observatia 4.2.1 Cu cat gradul polinomului P este mai mare cu atat aproximarea functiei
f este mai buna. Cu toate acestea trebuie avut n vedere si faptul ca daca se considera un
134 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

polinom de ordin foarte mare volumul de calcule creste considerabil. Acest lucru se poate
rezolva numai cu ajutorul unui program de calcul.

Daca se doreste sa se aproximeze o functie f pe un intreval [a, b] cu un polinom de gradul


ntai trebuie avut n vedere faptul ca aproximam functia cu segmentul de dreapta care
uneste punctele (a, f (a)) si (b, f (b)) si se obtine
f (b) f (a)
f (x) = f (a) + (x a).
ba
Polinomul de interpolare al lui Lagrange de ordinul doi pentru nodurile x0 , x1 , x2 este
de forma:
(x x1 )(x x2 ) (x x0 )(x x2 ) (x x0 )(x x1 )
L2 (x) = f (x0 ) + f (x1 ) + f (x2 )
(x0 x1 )(x0 x2 ) (x1 x0 )(x1 x2 ) (x2 x0 )(x2 x1 )
(4.19)

Exemplul 4.2.1 Sa se determine polinomul de interpolare Lagrange de gradul doi cores-


punzator setului de puncte experimentale: (1, 3), (1.5, 4), (2, 4.44).

Rezolvare: Aplicand (4.19) se obtine

L2 (x) = 6.00(x 1.5)(x 2) 16.00(x 1)(x 2) + 8.88(x 1)(x 1.5) =

= 1.12 x2 + 4.80 x 0.68.

Exemplul 4.2.2 Sa se determine polinomul de interpolare Lagrange de gradul patru


corespunzator setului de puncte experimentale: (1, 3), (1.25, 3.5), (1.5, 4), (1.75, 4.22),
(2, 4.44).

Rezolvare: Aplicand (4.19) se obtine

L4 (x) = 2.0 (x 1.25) (x 1.5) (x 1.75) (x 2)

149.333333 (x 1) (x 1.5) (x 1.75) (x 2)

+ 256.0 (x 1) (x 1.25) (x 1.75) (x 2)

180.053333 (x 1) (x 1.25) (x 1.5) (x 2) +

+ 47.36 (x 1) (x 1.25) (x 1.5) (x 1.75) =

= 5.973333 x4 35.840000 x3 + 78.026667 x2

71.36 x + 26.2. (4.20)


4.2. APROXIMAREA DATELOR PRIN METODE DE INTERPOLARE 135

In Figura 4.3 sunt reprezentate grafic cele doua polinoame Lagrange de interpolare din
Exemplele 4.2.1, respectiv 4.2.2.

5.5
L4(x)
5 L2(x)
"lag.dat"
4.5

4
y

3.5

2.5

2
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
x
Figura 4.3: Polinomul de interpolare Lagrange, L2 definit pe punctele (1, 3), (1.5, 4), (2, 4.44),
L4 definit pe punctele (1, 3), (1.25, 3.5), (1.5, 4), (1.75, 4.22), (2, 4.44).

4.2.3 Polinomul de interpolare al lui Newton

Fie x [a, b] si x0 , x1 , . . . , xn , n + 1 noduri distincte ale intervalului [a, b]. Pentru a


putea scrie expresia polinomului de interpolare al lui Newton trebuie introdusa notiunea
de diferenta divizata.
Diferenta divizata de ordinul ntai este data de expresia
f (x0 ) f (x1 )
[x0 , x1 ; f ] = . (4.21)
x0 x1
Recursiv se defineste diferenta divizata de ordinul doi
[x1 , x2 ; f ] [x0 , x1 ; f ]
[x0 , x1 , x2 ; f ] = (4.22)
x2 x0
respectiv diferenta divizata de ordinul n.
[x1 , . . . , xn ; f ] [x0 , . . . , xn1 ; f ]
[x0 , x1 , . . . , xn ; f ] = (4.23)
xn x0
136 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

Formula de interpolare a lui Newton este:

f (x) = Nn (f ; x) + Rn (f, x),

cu

Nn (f ; x) = f (x0 ) + (x x0 )[x0 , x1 ; f ] + (x x0 )(x x1 )[x0 , x1 , x2 ; f ] + . . . +

+ (x x0 ) . . . (x xn1 )[x0 , x1 , . . . , xn ; f ], (4.24)

unde Nn (f ; x) este polinomul de intrepolare al lui Newton si Rn (f, x) restul formulei de


interpolare a lui Newton.

Exemplul 4.2.3 Sa se determine polinomul de interpolare al lui Newton de gradul al


treilea corespunzator setului de puncte exeperimentale: (0, 1), (0.33, 1.391), (0.66, 1.935),
(1, 2.718).

Rezolvare: Aplicand (4.19) se obtine

N3 (f ; x) = 1 + 1.185(x 0) + 0.698(x 0)(x 0.33)

= +0.387(x 0)(x 0.33)(x 0.66). (4.25)

In Figura 4.4 sunt redate grafic punctele experimentale, respectiv polinomul de interpolare
Newton exprimat de relatia (4.25).

Observatia 4.2.2 Din analiza graficelor din Figurile 4.3 si 4.4 se pot obtine urmatoarele
concluzii:

(i) polinoamele de interpolare Lagrange, respectiv Newton trec prin nodurile cu ajutorul
carora au fost determinate;

(ii) calitatea aproximarilor prin polinoamele L2 si L4 sunt diferite, aceasta provenind din
faptul ca multimile de noduri sunt diferite cu toate ca fac parte din acelasi interval
de definitie a celor doua polinoame;
4.3. METODA CELOR MAI MICI PATRATE (AJUSTARI) 137

2.8
N3(x)
2.6 "newton.dat"
2.4
2.2

2
y

1.8

1.6
1.4

1.2

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figura 4.4: Polinomul de interpolare Newton, N3 definit pe punctele (1, 3), (1.5, 4), (2, 4.44),
L4 definit pe punctele (0, 1), (0.33, 1.391), (0.66, 1.935), (1, 2.718).

4.3 Metoda celor mai mici patrate (Ajustari)


Datele experimentale sunt afectate de erori de observatie (accidentale, involuntare) cum ar
fi citirea gresita a unui instrument de masura (subler, termometru, voltmetru etc.), erori
sistematice de masura cauzate de clasa redusa a preciziei sau a rezolutiei limitate, a dispo-
zitivului de analiza (cristal analizor, detector, etc.) sau erori de nregistrare cauzate spre
exemplu de trunchierea cifrelor semnificative de catre o interfata analog-digitala existenta
n lantul de masura.
Cunoasterea parametrilor ce apar ntr-o ecuatie este importanta n:

(i) utilizarea sau etalonarea unui aparat de masura,

(ii) evidentierea unei legi determinate pe baze experimental-teoretice.

Pentru cazul (i), parametrii care intervin n astfel de ecuatii sunt marimi de interes practic,
unde determinarea lor reprezinta scopul n sine al experimentului efectuat. Evident, n
acest caz este justificata analiza preciziei la care conduce metoda de aproximare.
Pentru cazul (ii), astfel de parametrii pot fi:

a) panta a si termenul liber b al unei dependente dintre diametrul si naltimea unor


138 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

trunchiuri de pin. Parametrii de interes mai sus mentionati sunt descrisi de ecuatia:

y(x) = a x + b, (4.26)

unde x reprezinta diametrul trunchiurilor de pin si a panta dreptei.

b) constanta de dezintegrare si N0 numarul de nuclee nedezintegrate la timpul t = 0,


asociata unui specii nucleare. Parametrii de interes mai sus mentionati sunt descrisi
de ecuatia (3.6).

Atunci cand cel ce efectueaza o experienta se bazeaza mai ales pe intuitia sa pentru
descrierea unei dependente, ncearca sa gaseasca o potrivire cu datele experimentale.
Uneori acestuia i este greu sa-si nvinga tendinta de a atribui ponderi exagerate unor
valori din sirul valorilor experimentale. Spre exemplu, se acorda atentie sporita punctelor
de la extremitati, desi se stie ca valorile intermediare sunt tot atat de demne de ncredere.
Aceasta tendinta este daunatoare n cazurile n care punctele extreme sunt greu accesibile
masuratorilor.
Prin metoda celor mai mici patrate se pot atribui ponderi egale sau diferite diverselor
puncte rezultate dintr-un experiment dat. Dupa ce s-a stabilit tipul de ecuatie ce va
fi folosit si ponderile asociate datelor, nu exista perspective de a obtine o ecuatie mai
satisfacatoare decat cea obtinuta prin aplicarea metodei celor mai mici patrate. Cu toate
acestea, ecuatia obtinuta nu determina cea mai buna forma analitica (liniara, patratica
sau de alt tip) pentru reprezentarea datelor existente. Ea furnizeaza cel mult valorile cele
mai probabile ale parametrilor care intervin ntr-o ecuatie de o forma presupusa aprioric.
Prin urmare exista posibilitatea de a elabora mai multe ecuatii atasate aceluiasi set de
date experimentale prin metoda celor mai mici patrate. Dintre acestea, forma efectiv
aleasa depinde n general de unele consideratii teoretice, de vointa sau chiar intuitia
utilizatorului.
Estimarea parametrilor prin metoda celor mai mici patrate realizeaza un proces de netezire
a datelor experimentale obtinand o reducere a erorilor descrise mai sus, deci aceasta este
o metoda complementara a tehnicilor de interpolare.
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE 139

4.4 Categorii ale metodei celor mai mici patrate


Metoda celor mai mici patrate consta n aproximarea unui set de puncte experimentale
(xi , yi ) i = 1, N printr-o functie f astfel ncat suma patratelor distantelor de la punctul
(xi , yi ) la punctul (xi , f (xi )) pentru i = 1, N sa fie minima. Propriu-zis pornind de la o
functie de o anumita forma, se vor determina parametrii ce definesc functiile tinandu-se
cont ca suma patratelor distantelor de la punctele experimentale la graficul functiei sa fie
minima. Literatura de specialitate cunoaste doua categorii de estimare a parametrilor de
interes. Acestia sunt continuti n expresii liniare, respectiv neliniare.

(a) Cazul liniar se bazeaza pe admiterea unor relatii de tipul:

(i)
F (x) = a0 f0 (x) + a1 f1 (x) + ... + am fm (x) (4.27)

care aproximeaza setul de date experimentale (xi , yi )i=1,N , unde functiile {fk }k=0,m
sunt cunoscute. Uneori functiile au forma particulara fk = xk , k = 0, m si
atunci
F (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + am xm , (4.28)

valorile xi pot fi distribuite chiar si aleator.

(ii) Alt caz este acela al functiilor ortonormate, adica produsul scalar a oricaror
doua dintre aceste functii verifica conditia

1, daca i = j
[j (x)k (x)] = ,
0, daca i 6= j

astfel
F (x) = a0 0 (x) + a1 1 (x) + ... + am m (x). (4.29)

(b) Cazul neliniar are ca obiect determinarea parametrilor de interes continuti ntr-o
ecuatie ce nu poate fi liniarizata n raport cu acestia.

In general sunt doua procedee distincte utilizate n procesul de colectare a datelor. Primul
se refera la posibilitatea realizarii unei achizitii repetate de un numar suficient de ori a
140 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

spectrului experimental. In acest caz, fiecare punct experimental poate fi caracterizat de


o valoare medie. Fiecarei valori i se poate atasa o pondere a sa precum si o abatere de
la valoarea medie. Alteori din motive rezultate din experiment acest lucru nu este posi-
bil. Metoda celor mai mici patrate face obiectul prelucrarii acestor tipuri de masuratori
experimentale. Adesea aceste masuratori sunt supuse unor erori descrise n general de o
distributie gaussiana[13, 28].

4.4.1 Metoda celor mai mici patrate neponderate

Pentru ilustrarea metodei celor mai mici patrate, se va considera exemplul descris de
relatia (4.26). Se cere determinarea unei relatii ntre naltimea trunchilor de pin functie
de diametrul acestora folosind o dependenta liniara,

y = ax x + bx , (4.30)

unde bx reprezinta naltimea corespunzatoare diametrului minim. In conformitate cu


metoda celor mai mici patrate, dreapta cautata este determinata astfel ncat suma patratelor
distantelor de la ea la punctele experimentale sa fie minima. Urmand procedeul uzual
si cel mai putin dificil se admite ca abaterile ale caror suma a patratelor este minima
se masoara paralel cu axa Oy. Se presupune ca masuratorile lui x sunt exacte si numai
valorile variabilei dependente y sunt susceptibile de erori. Daca experimentul este descris
de perechile (xi , yi )i=1,N care au toate aceeasi precizie, valorile parametrilor ax si bx se vor
determina n cele ce urmeaza.
Patratul distantei dintre un punct experimental (xi , yi ) si punctul (xi , f (xi )) este

(xi xi )2 + (yi f (xi ))2 = (yi ax xi bx )2 .

Suma patratelor distantelor pentru toate punctele experimentale este:


N
X
(yi ax xi bx )2 (4.31)
i=1

Scopul este acela de a minimiza suma (4.31); deci se vor determina constantele ax , bx
astfel ncat functia
N
X
Q(ax , bx ) = (yi ax xi bx )2 (4.32)
i=1
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE 141

sa si atinga minimul. In literatura de specialitate s-a aratat ca functia (4.32) admite un


minim. Functia Q este numita functie obiectiv, de merit sau reziduala. Punctul de minim
pentru (4.32) este punct stationar pentru sistemul:

N
X N
X N
X
Q
2

a = 0 ax
xi + bx xi = xi y i
x i=1 i=1 i=1
N N (4.33)
Q

X X
=0

bx ax xi + b x N = yi
i=1 i=1

N
X X
Pentru simplificarea scrierii n continuare n loc de se va scrie doar . Prin rezolvarea
i=1
sistemului liniar si neomogen (4.33) atasat problemei formulate, parametrii ax si bx sunt
dati de relatiile:
X X X
N xi yi xi yi
ax = X X 2
N x2i xi
X X X X
x2i yi xi xi y i
bx = X X 2 . (4.34)
2
N xi xi

Numarul ax se numeste coeficient de regresie si din punct de vedere practic semnifica


dependenta directa dintre naltime si functia definita de diametrul trunchilor de copaci.
Se pune ntrebarea urmatoare. Exista si o corelare ntre functia definita de diametru si
naltime similara ca forma cu prima?
In acest caz presupunem existenta unei relatii de tipul:

x = a y y + by . (4.35)

Urmand acelasi rationament se pot determina parametrii ay si by . Acestia sunt exprimati


de relatiile:
X X X
N xi y i xi yi
ay = X X 2
N yi2 yi
X X X X
yi2 xi yi xi y i
by = X X 2 (4.36)
N yi2 yi
142 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

Numarul ay se numeste tot coeficient de regresie si stabileste relatia dintre functia ce


depinde de diametru si naltime. Din punct de vedere grafic cele doua drepte (4.30) si
(4.35) se vor intersecta n punctul de coordonate (x, y) ce reprezinta centrul de greutate ale
multimilor de puncte din planul xOy si au aspectul unei foarfeci. Cu cat deschiderea este
mai mica cu atat mai dependente din punct de vedere stohastic sunt cele doua variabile
aleatoare x si y. Cele doua brate ale foarfecei se vor nchide complet daca toate punctele
experimentale apartin dreptei. Gradul de dependenta, care se determina pe baza dreptelor
de regresie este exprimat cantitativ de coeficientul de corelatie, rxy definit astfel,
1 X X
X
xi yi
y i xi
rxy = ax ay = r N r . (4.37)
X
2 1 X 2 X 2 1 X 2
xi xi yi yi
N N
Acest coeficient de corelatie indexcoeficient de corelatie nu depinde de unitatile de masura
ale caracteristicilor si poate lua valori cuprinse n intervalul [1, 1]. Daca rxy = 0, nu ex-
ista nici o relatie ntre variabilele x si y.
Un alt punct de vedere al descrierii coeficientului de corelare deriva din analiza valorilor
medii (x, y). Deoarece valoarea medie a abaterilor fiecarei valori de pe abscisa, respectiv
ordonata de la valorile lor medii este nula, atunci aceasta nu poate servi ca o masura
cantitativa. Ca urmare pentru analiza abaterilor de la valoarea medie se folosesc aba-
terile medii patratice, adica media patratelor abaterilor de la valorile medii exprimate de
relatiile,
X 1 X 2 X 1 X 2
x2i xi yi2 yi
x2 = N , y2 = N . (4.38)
N 1 N 1
In functie de abaterile medii patratice, coeficientul de corelatie rxy se poate exprima si
astfel,
x
rxy = ax . (4.39)
y
Exemplul 4.4.1 Se masoara diametrul mediu x si naltimea y pentru zece trunchiuri de
pin. Perechile de valori masurate (xi , yi ) exprimate n cm, respectiv n m sunt (10.6,8.6),
(14.0,11.5), (18.1,12.4), (23.2,15.6), (25.0,15.1), (26.4,17.7), (30.5,18.9), (32.5,18.6),
(36.6,21.3), (40.1,24.3). Folosind metoda celor mai mici patrate sa se aproximeze setul
de puncte prin dreapta y = ax + b si sa se determine coeficientul de corelatie.
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE 143

Rezolvare: Prin aplicarea formulelor (4.34) si (4.39) se obtin valorile a = 0.488421,


b = 3.85247, respectiv rxy = 0.998. Se constata din valoarea coeficientului de corelatie
rxy ca interdependenta valorilor masurate poate fi descrisa suficient de bine de o relatie
liniara. In Figura 4.5-(a) sunt reprezentate n mod grafic valorile masurate precum si
dependenta liniara a acestora.

Exemplul 4.4.2 Se aplica relatia (3.6) ce exprima legea generala a dezintegrarii radioac-
231
tive pentru izotopul radioactiv al toriului 90 T h ce face parte din seria radioactiva a ac-
tiniului pornind de la un set de masuratori. Folosind metoda celor mai mici patrate sa se
determine constanta de dezintegrare si timpul de njumatatire T1/2 .

Rezolvare: Determinarea parametrilor de interes fizic, numarul de nuclee initiale N0 ,


constanta de dezintegrare ce exprima probabilitatea de dezintegrare n unitatea de
timp si timpul de njumatatire T1/2 se determina printr-o procedura simpla de liniarizare
a relatiei amintite, urmata de folosirea metodei celor mai mici patrate. Liniarizarea consta
n logaritmarea relatiei (3.6) si se obtine:

ln N (t) = t + ln N0 .

Se noteaza Y (t) = ln N (t) si = ln N0 , dupa care se aplica metoda celor mai mici patrate
pentru functia obiectiv:
Y (t) = t + .

Reprezentarea grafica este data n Figura 4.5-(b).

Observatia 4.4.1 Din analiza rezultatelor obtinute din Exemplele 4.2.1, 4.2.2, 4.4.1 si
4.4.1 se poate trage concluzia ca polinoamele de interpolare Lagrange si Newton trec prin
nodurile pe care au fost determinate n timp ce dependentele analitice obtinute prin metoda
celor mai mici patrate nu considera ca necesara aceasta conditie.

In continuare se generalizeaza rezultatele metodei celor mai mici patrate pentru cazul
cand functia F este de tipul (4.27). Folosind metoda celor mai mici patrate determinam
coeficientii a0 , a1 , ..., am unde m < n. Diferentele dintre valorile aproximate si cele
experimentale sunt notate cu ri ,

ri = F (xi ) yi i = 0, n. (4.40)
144 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

(a) (b)
26 35
aproximat experimental
24 masurat analitic
30
22

Nr. nuclee de thoriu 231


25
20
Inaltime [m]

18 20

16 15
14
10
12
5
10

8 0
10 15 20 25 30 35 40 45 0 20 40 60 80 100 120
Diametru [cm] Timp [ore]

Figura 4.5: (a) Dependenta liniara a naltimii trunchilor de pin n functie de diametru, (b)
Legea dezintegrarii radioizotopului 231 T h, valori experimentale si aproximarea acestora printr-o
90

dependenta exponentiala, N0 =35.45, =0.029, T1/2 =24.03 ore.

Coeficientii a0 , a1 , , am se vor determina prin minimizarea functiei obiectiv Q(a0 , a1 ...am )


care este definita ca suma patratelor elementelor ri . Prin derivarea partiala a functiei
obiectiv n raport cu a0 , a1 , , am se obtine sistemul liniar si neomogen de ecuatii,
n
X n
X n
X n
X
a0 fk (xi )f0 (xi )+a1 fk (xi )f1 (xi )+...+am fk (xi )fm (xi ) = fk (xi )yi k = 0, m
i=1 i=1 i=1 i=1
(4.41)
Cele m + 1 ecuatii normale pot fi transcrise n forma matriceala
P P P P
[f (x )]2 i f0 (xi )f1 (xi ) ... i f0 (xi )fm (xi ) a0 f (x )y
i 0 i i 0 i i
P P 2
P P
i f1 (xi )f0 (xi) i [f1 (xi )] ...
i f1 (xi )fm (xi ) a1
i f1 (xi )yi
=
.. .. .. .. ..
. . ... . . .
P P P P
2
i fm (xi )f0 (xi ) i fm (xi )f1 (xi ) . . . i [fm (xi )] am i fm (xi )yi
(4.42)
Pentru relatia (4.28) sistemul de ecuatii atasat are urmatoarea forma particulara
P P 2 P m P
n+1 xi i xi ... i xi a y
i 0 i i
P P 2 P 3 P m+1 P
i xi i xi i xi ... x
i i
a1 x i i
y
i .
.. .. .. .. .. = .. (4.43)
. . . ... . . .
P P m+1 P m+2 P 2m P
m
i xm i xi i xi ... x
i i am x
i i i y

Rezolvarea sistemului de ecuatii poate fi realizata cu ajutorul metodei matricei inverse


(daca matricea coeficientilor nu este singulara), respectiv a metodei de eliminare Gauss
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE 145

tratata n primul capitol. Celelalte categorii ale metodei celor mai mici patrate sunt date
n Anexa. Se analizeaza cazul n care functia F este data de relatia (4.29). Daca functia
F este cunoscuta numai n punctele xi (i = 1, 2, ...n; n > m), atunci se porneste de la
functia obiectiv,
n
X
Q(a0 , a1 , ..., am ) = [a0 0 (xi ) + ... + am m (xi ) yi ]2 . (4.44)
i=1

Daca functia F este cunoscuta pentru orice x [a, b] si semnalul fizic este exprimat
analitic prin y = y(x) atunci functia obiectiv este definita de relatia urmatoare,
Z b
Q(a0 , a1 , ..., am ) = [a0 0 (x) + ... + am m (x) y(x)]2 dx. (4.45)
a

In ambele cazuri coeficientii a0 , a1 , ..., am se determina astfel ncat functionala Q sa fie


P Rb
minima. Se noteaza cu [j k ] suma ni=1 j (xi )k (xi ), respectiv integrala a j (x)k (x) dx
P Rb
si cu [yk ] suma ni=1 y(xi )k (xi ), respectiv integrala a y(x)k (x) dx si se obtin urmatoarele
ecuatii:


a0 [20 ] + a1 [0 1 ] + a2 [0 2 ] + . . . + am [0 m ] = [y0 ]




a [ ] + a1 [21 ] + a2 [1 2 ] + . . . + am [1 m ] = [y1 ]
0 1 0
. (4.46)

... + ... + ... + ... + ... = ...




a [ ] + a1 [m 1 ] + a2 [m 2 ] + . . . + am [2m ] = [yk ]
0 m 0

Determinarea parametrilor a0 , a1 , ..., am continuti n ecuatiile normale este foarte simpla


daca sistemul {k }0,m este ortonormat. Solutiile sistemului (4.46) sunt ai = [yi ] , i =
0, m. Cele mai cunoscute sisteme ortonormate sunt descrise de functii trigonometrice sau
de polinoame speciale [4, 8].

4.4.2 Metoda celor mai mici patrate ponderate

Este important de amintit faptul ca n Exemplul 4.4.2 liniarizarea relatiei (3.6) s-a facut
prin logaritmarea ambilor membri, iar noua variabila dependenta este Y = ln N (t). Pen-
tru datele initiale yi s-a acceptat ca erorile sunt descrise de o distributie normala, acest
lucru nu mai este adevarat pentru noua variabila [13]. Aplicand direct metoda celor mai
mici patrate s-ar putea ca din studiul minimului functiei obiectiv sa nu se determine cei
146 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

mai buni parametri vis a vis de realitatea cazului considerat. Acest inconvenient poate fi
remediat printr-un procedeu de ponderare globalizata. Raportul Yi /yi poate fi expri-
mat astfel
Yi dYi 1
= . (4.47)
yi dyi yi
In acest caz particular tinand cont de relatia (4.47), trecerea de la patratul diferentei
dintre valoarea experimentala si cea aproximativa a ordonatei de rang i nainte si dupa
substitutie este exprimata de
(yi )2 yi2 (Yi )2 .

Factorul de ponderare definit prin Wi n acest caz are valoarea yi2 . Prin simpla generali-
zare, ponderarea globala Wi aplicata diverselor substitutii utilizate n scopul liniarizarii,
poate fi definita astfel, 2
1
Wi = . (4.48)
dYi /dyi
Pentru ntelegerea valabilitatii acestei proceduri sa consideram un alt set de valori ex-
perimentale reprezentate n Figura 4.6. In practica curenta un set de valori cu acest
comportament este aproximat global prin distributii consacrate cum ar fi de tip Gauss
sau Cauchy. In Figurile 4.6-(a) si 4.6-(b) sunt date aproximarile globale ale celor doua
distributii ponderate si neponderate (Wi = 1). Se poate constata ca aproximatiile n
care s-au adoptat ponderari globale (Wi 6= 1) sunt de mai mare ncredere. De mentionat
faptul ca n cazul distributiei Cauchy daca se utilizeaza metoda neponderata rezultatele
pot fi considerate ca total neacceptabile. In Tabelele 4.1, 4.2 si 4.3 sunt reprezentate
trei exemple de seturi de functii des ntalnite. Ele descriu n mod global semnale de in-
teres practic a caror parametri se pot determina prin utilizarea metodei celor mai mici
patrate ponderate. Prin substitutii adecvate se transforma n ecuatii de tipul Y = AX,
Y = AX + B, respectiv Y = AX 2 + BX + C. Suplimentar tabelele contin ponderile si
comentariile corespunzatoare fiecarei functii.

Exemplul 4.4.3 Pentru cazul Y = AX, parametrul A pentru fiecare ecuatie din Tabelul
4.1 este dat de relatia
Wi Xi Yi
A= . (4.49)
Wi Xi2
4.4. CATEGORII ALE METODEI CELOR MAI MICI PATRATE 147

(a) (b)
2500 2500
experimental experimental
poderare globala pondere globala
2000 neponderat 2000
Intensitatea relativa

Intensitatea relativa
1500 1500

1000 1000

500 500

0 0
0.465 0.475 0.485 0.495 0.505 0.515 0.465 0.475 0.485 0.495 0.505 0.515
s s

Figura 4.6: Aproximarea globala a setului de valori experimentale, (a) Distributia Gauss, W 6= 1
pentru a = 1906.42, b = 0.48881, c = 0.38539 104 si W = 1 pentru a = 772.011, b =
0.48884, c = 0.932942 104 . (b) Distributia Cauchy W 6= 1 pentru a = 32.64392, b =
0.48891, c = 0.4587 103 .

Exemplul 4.4.4 Pentru cazul Y = AX + B parametrii A si B ai functiilor prezentate


n Tabelul 4.2 sunt furnizati de urmatorii determinanti:


P P P P
i Wi Xi Yi i Wi Xi
i Wi Xi2 i Wi Xi Yi


P P P P
i Wi Xi i Wi
i Wi Xi i W i Yi

A= B= (4.50)
C C
unde
P P
i Wi Xi2 i Wi X i

C = P P

(4.51)
i Wi X i i Wi

Exemplul 4.4.5 Pentru cazul Y = Ax2 + Bx + C valorile coeficientilor A, B si C


ai formelor patratice ce descriu functiile prezentate din Tabelul 4.3 sunt calculate de
urmatorii determinanti:


P 2
P 3
P 2 P 4
P 2
P 2
i W i X i Yi Wi X i Wi X i i Wi Xi Wi Xi Yi Wi Xi
i i i i
P P P P P P
A = i Wi Xi2 Yi W X
i i
2
W i i /D
X B = i Wi Xi3 W X
i i W i i /D
X
i i i i
P P P P 2
P P
i W i Yi i Wi X i i Wi
i Wi Xi i Wi Xi i Wi

148 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII
P P P P P P
2
i Wi Xi4 Wi Xi3 2
i Wi Xi Yi
i Wi Xi4 W X
i i
3
W X
i i
i i i
P P P P P P
C = i Wi Xi3 W i Xi
2
i Wi Xi Yi
/D D = i Wi Xi3 i Wi Xi
2
i Wi Xi

i
P P P P P P
i Wi Xi2 i Wi Xi i W i Yi
i Wi Xi2 i Wi Xi i Wi

Se urmareste enuntarea unui criteriu pentru definirea unei concordante ntre datele expe-
rimentale si aproximarea globala a acestora realizata prin metoda celor mai mici patrate,
pentru cazul cand din punct de vedere practic setul de puncte experimentale nu este
descris aprioric de o anumita relatie. Se presupune ca un anumit set de puncte a fost
aproximat printr-o parabola unde se poate ntreba daca ultimul termen cx2 este suficient
sau mai trebuie adaugat un alt termen suplimentar cum ar fi dx3 ? Pentru a lua o decizie
n acest sens n literatura de specialitate exista asa numitul criteriul Gauss care se bazeaza
pe abaterea medie patratica. Criteriul lui Gauss afirma ca ecuatia care se potriveste cel
mai bine face minim raportul dintre suma patratelor abaterilor valorilor observate de la
valorile calculate si diferenta dintre numarul n al perechilor de valori observate si numarul
m de constante arbitrar implicate, adica
X n
2
yiexp yicalc
i=1
= . (4.52)
nm
Acest criteriu nu are rolul sa determine cel mai adecvat model ci stabileste care din cele
doua reprezentari atasate modelului este cea mai exacta.

4.5 Aplicatii
1. Sa se dezvolte n serie Taylor n vecinatatea valorii x = 0 urmatoarele functii:
(a) f (x) = sin2 x (b) f (x) = cos2 x (c) f (x) = sin3 x
(d) f (x) = cos3 x (e) sinh x = 21 (ex ex ) (f ) cosh x = 21 (ex + ex )
(g) f (x) = ln(1 + x), |x| < 1 (h) f (x) = arcsin x (i) f (x) = arccos x
sin x cos x 2
(j) f (x) = (k) f (x) = (l) f (x) = ex .
x x
2. Sa se reprezinte grafic functiile si aproximatiile Taylor continute n exercitiul 1. n
diverse vecinatati ale punctului x=0. Apoi sa se analizeze n mod grafic semnificatia
numarului de termeni din sumele de aproximare.
4.5. APLICATII 149

3. Sa se determine polinoamele de interpolare de tip Lagrange pentru urmatoarele


seturi de puncte experimentale:

(a) (0, 5), (1, 4.8), (1.5, 5) (b) (2, 0), (2.4, 0.8) (c) (0, 5), (0.3, 4.9), (0.5, 5), (1, 0).

4. Sa se determine polinoamele de interpolare de tip Newton pentru urmatoarele seturi


de puncte experimentale:

(a) (1, 5), (1.45, 5.5) (b) (2, 0.5), (2.02, 0.7) (2.4, 0.88)

(c) (0, 5), (0.4, 4.8), (0.55, 5.5), (1, 0)

5. Sa se reprezinte pe acelasi grafic polinoamele de interpolare Lagrange si Newton


pentru fiecare caz din exercitiile 3. si 4.

6. Folosind metoda celor mai mici patrate pentru setul de puncte experimentale:

(2, 1); (3, 5); (3.5, 1); (4, 0)

sa se determine setul de parametrii daca functia obiectiv are urmatoarele forme:

(a) f (x) = ax + b, (b) f (x) = ax2 + bx + c, (c) f (x) = aex + b

7. Sa se determine o dependenta liniara pentru setul de puncte

(2, 10), (3, 12), (6, 17), (7, 18), (10, 22)

unde x reprezinta numarul de ani si y reprezinta diametrul unui brad.


150 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

Tabelul 4.1:

Functia Y= X= A= W= Comentariu

y = ax y x a 1
y = a/x y 1/x a 1 x 6= 0
y = axr y xr a 1 r cunoscut
x > 0 cand r
/Z
y = a ln x y ln x a 1 x>0
y = a sin x y sin x a 1 x>0
y = a sinr x y sinr x a 1 r cunoscut
y = sin ax arcsin y x a 1 y2 1 < y < 1
y = sin axr arcsin y xr a 1 y2 1 < y < 1; r cunoscut
x > 0 cand r
/Z
y = eax ln y x a y2 y>0
y = ea/x ln y 1/x a y2 y > 0; x 6= 0
r
y = eax ln y xr a y2 y > 0; r cunoscut;
x > 0 cand r
/Z
y = xax ln y x ln x a y2 y > 0; x > 0
r
y = xax ln y xr ln x a y2 y > 0; x > 0; r cunoscut
y = xeax ln(y/x) x a (y/x)2 (y/x) > 0
r
y = xs eax ln(yxs ) xr a y 2 x2s y s > 0; r si s cunoscuti;
x > 0 cand r
/Z
4.5. APLICATII 151

Tabelul 4.2:

Functia Y= X= A= B= W= Comentariu

y = ax + b y x a b 1
y = a/x + b y 1/x a b 1 x 6= 0
y = axr + b y xr a b 1 r cunoscut;
x > 0 cand r
/Z
y = a ln x + b y ln x a b 1 x>0
y = axr + bxs yxs xrs a x2s 1 r si s cunoscuti;
x > 0 cand r sau s
/Z
sau ambele
/Z
y= 1 1/y x a b y4 y 6= 0
ax + b

y= x 1/y 1/x a b b x 6= 0; y 6= 0
a + bx

y = bax ln y xr ln a ln b y2 y>0
y = ba1/x 1/x ln a ln b y2 y2 x > 0; y > 0
r
y = bax ln y xr ln a ln b y2 x 6= 0; r cunoscut
y = beax ln y x a ln a y2 y>0
y = bea/x ln y 1/x a ln b y2 x 6= 0; y > 0
r
y = beax ln y xr a ln b y2 y > 0; r cunoscut
x > 0 cand r
/Z
y = bxeax ln y x ln x a ln b y2 x > 0; y > 0

y = bxa/x ln y 1 y2
x ln x a ln b x > 0; y > 0

r
y = bxeax ln y xr ln x a ln b y2 x > 0; y > 0;
r cunoscut
y = bxa ln y ln x a ln b y2 x > 0; y > 0
152 CAPITOLUL 4. ELEMENTE DE TEORIA APROXIMARII

Tabelul 4.3:

Functia Y= X= A= B= C= W= Comentariu

H = a + ub + cu Hu u c a b u2 ecuatia Deemter;
u 6= 0;
2 /c
y = ae(xb) ln y x 1/c 2b/c ln a + b2 /c y2 y > 0; distributia
Gauss
(bln x)2 /c
y = ae ln y ln x 1/c 2b/c ln a + b2 /c y2 x > 0; y > 0;
distributia normal
logaritmica
y= 1 ln 1/y x a 2ab c + ab2 y4 y > 0;
a(x b)2 + c
distributia Lorenz
y= 1 ln 1/y x a 2ab c + ab2 y4 y>0
a(x + b)2 + c
distributia Cauchy
Capitolul 5

Calculul integral

Determinarea ariei unei suprafete (probleme de cuadratura), determinarea volumului unui


corp (probleme de cubatura) sunt unele dintre cele mai des ntlnite aplicatii ale calculului
integral. Pentru a putea rezolva acest gen de probleme se introduc notiunile de primitiva
si integrala pentru functiile de o singura variabila, urmand ca n partea a doua a acestui
capitol sa se generalizeze notiunea de integrala si pentru functii de mai multe variabile.

5.1 Primitive
Operatia nversa celei de derivare este aceea a determinarii unei primitive pentru o functie
data. Intrebarea care se pune este: Ce functie are ca si derivata functia f ?

Definitia 5.1.1 Fie f : D R R o functie. Se spune ca functia F : D R este o


primitiva a functiei f daca:

(i) F este derivabila pe D;

(ii) F 0 (x) = f (x) oricare ar fi x D.

Pe baza Definitiei 5.1.1 rezulta:

(i) Primitiva unei functii nu este unica;

(ii) Primitivele aceleeasi functii difera printr-o constanta;

153
154 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

(iii) Orice functie continua pe un interval admite primitive;

(iv) Fie f : D R, D un interval. Daca imaginea lui D prin f (f (D) = {f (x) | x D})
nu este un interval atunci functia nu admite primitive.

Definitia 5.1.2 Multimea tuturor


Z primitivelor unei functii se numeste integrala nedefinita
a functiei si se noteaza astfel f (x) dx

Deci, Z
f (x)dx = F (x) + C, C R (5.1)

Operatia de calculare a primitivelor unei functii se numeste integrare. In continuare se va


arata de ce operatia inversa derivarii este integrarea. Se diferentiaza functia F se obtine

dF (x) = f (x)dx x D =
Z Z
dF (x) = f (x)dx. (5.2)

Din relatiile (5.1) si (5.2) rezulta ca


Z
dF (x) = F (x) + C, C R,

Exemplul 5.1.1 Fie functia f : R R definita prin:



2, daca x < 4
f (x) = (5.3)
2, daca x 4

Sa se arate ca functia nu admite primitive.

Rezolvare: Functia nu admite primitive deoarece imaginea functiei este multimea {2, 2}
care nu este un interval.

Teorema 5.1.1 Daca f : D R si g : D R doua functii care admit primitive, k o


constanta reala si functiile f + g respectiv kf admit de asemenea primitive si
Z Z
kf (x)dx = k f (x)dx (5.4)
Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx (5.5)

In Tabelul 5.1 sunt prezentate primitivele unor functii mai des folosite.
5.1. PRIMITIVE 155

Tabelul 5.1 Primitive de functii


Functia Primitiva
Z
a a xa+1
f : D (0, ) R, f (x) = x , a 6= 1 x dx = +C
a+1
Z
x x ax
f : R R, f (x) = a , a > 0, a 6= 1 a dx = +C
ln a
Z
1 1
f : D R R, f (x) = dx = ln |x| + C
x x
Z
1 1 1 x a
f : D R\{a, a} R, f (x) = 2 , a 6= 0 dx = ln +C
x a2 x2 a2 2a x + a
Z
1 1 1 x
f : R R, f (x) = 2 , a =
6 0 dx = arctg +C
x + a2 x2 + a 2 a a
Z
f : R R, f (x) = sin x sin x dx = cos x + C
Z
f : R R, f (x) = cos x cos x dx = sin x + C


f : D R\{(2k + 1) | k Z } R,
2 Z
1 1
f (x) = dx = tgx + C
cos2 x cos2 x
Z
1 1
f : D R\{k | k Z} R f (x) = dx = ctgx + C
sin2 x sin2 x
Z
1 1
f : R R, f (x) = , a 6= 0 dx = ln(x + x2 + a2 ) + C
x + a2
2 x2 + a 2
Z
1 1
f : D R, f (x) = , dx = ln |x + x2 a2 | + C
x2
a2 x2 a2
a > 0, D (, a) sau D (a, )
Z
1 1 x
f : D (a, a) R, a > 0, f (x) = dx = arcsin + C
a2 x2 a2 x2 a
156 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

5.2 Metode de determinare ale primitivelor


Metoda de determinare a primitivelor unei functii trebuie aleasa n functie de forma
functiei a carei primitiva se calculeaza.

Integrarea prin parti

Teorema 5.2.1 Daca f, g : D R sunt doua functii derivabile cu derivate continue,


atunci functiile f g, f 0 g, f g 0 admit primitive si are loc relatia
Z Z
f gdx = f g gf 0 dx (5.6)

Modul de alegere al functiilor f si g depinde de forma acestora. In continuare sunt date


cateva exemple tip.

Exemplul 5.2.1 Se vor determina primitivele functiilor:

(a) f (x) = ln x (b) f (x) = xex



(c) f (x) = x sin x (d) f (x) = x2 x2 + 1

(a)
Z Z Z
ln xdx = (x)ln xdx = x ln x dx

= x ln x x + C, C R

(b)
Z Z Z
x x 0 x
xe dx = x(e ) dx = xe ex dx

= (x 1)ex C, C R

(c)
Z Z Z
0
x sin xdx = x( cos x) dx = x cos x + cos xdx

= x cos x + sin x + C, C R
5.2. METODE DE DETERMINARE ALE PRIMITIVELOR 157

(d)
Z Z Z Z
2 2 x2 + 1 4 1 x2
x 1+ x2 dx = x dx = x dx + dx
x 2+1 x 2+1 x 2+1
Z Z
= x ( x + 1) dx + x2 ( x2 + 1)0 dx
3 2 0

Z Z
3 2
= x x2 + 1 3x x2 + 1dx + x x2 + 1 x2 + 1dx =
Z Z
4 x2 x2 + 1dx = 3
x x +12 x2 + 1dx + x x2 + 1 (5.7)
Z
Pentru a calcula x2 + 1dx se procedeaza ca mai sus si se obtine
Z
x 2 1
x2 + 1dx = x + 1 + ln(x + x2 + 1) + C, C R (5.8)
2 2

Din (5.7) si (5.8) rezulta


Z x3 2 x 2 1
x2 1 + x2 dx = x +1+ x + 1 ln(x + x2 + 1) + C, C R
4 8 4

Schimbarea de variabila

In multe exemple functia h : D R care se va integra poate fi pusa sub forma

h(x) = f ((x)) (x) oricare ar fi x D

unde : D J este o functie derivabila si f : J R. Daca f admite o primitiva


F atunci h(x) = F((x))(x) = (F )(x) oricare ar fi x D. Determinarea unei
primitive a functiei h se reduce la determinarea unei primitive a functiei f , care de cele
mai multe ori necesita calcule mai simple.

Teorema 5.2.2 Fie D si J doua intervale din R, : D J si f : J R doua functii


cu proprietatile:
(i) derivabila pe D,
(ii) f admite primitive (F o primitiva a sa).
Atunci (f ) admite primitive si F este o primitiva a lui (f ) , adica
Z
f ((x))(x)dx = (F )(x). (5.9)
158 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Tabelul 5.2 Alte primitive de functii, : D R


Functia Primitiva
Z
a+1 (x)
a (x)(x) dx = +C a R\{1}, (D) (0, )
a+1
Z
a(x)
a(x) (x) dx = +C a (0, ), a 6= 1
ln a
Z
(x)
dx = ln |(x)| + C (x) 6= 0, x D
(x)
Z
(x) 1 (x) a
dx = ln +C (x) 6= a x D, a 6= 0
(x)2 a2 2a (x) + a
Z
(x) 1 (x)
2 2
dx = arctg +C a 6= 0
(x) + a a a
Z
sin((x))(x) dx = cos((x)) + C
Z
cos((x))(x) dx = sin((x)) + C
Z n o
(x)
dx = tg((x)) + C (x)
/ (2k + 1) | k Z , x D
cos2 ((x)) 2
Z
(x)
dx = ctg((x)) + C (x)
/ {k | k Z } x D
sin2 ((x))
Z p
(x)
p dx = ln((x) + 2 (x) + a2 ) + C a 6= 0
2 (x) + a2
Z q
(x)
p dx = ln |(x) + ( x) a2 | + C a > 0, (D) (, a) sau
2 (x) a2
(D) (a, )
Z
(x) (x)
p dx = arcsin +C a > 0, (D) (a, a)
a2 2 (x) a
Z n o

tg((x))(x) dx = ln | cos((x))| + C / (2k + 1) | k Z , x D
(x)
2
Z
cotg((x))(x) dx = ln | sin((x))| + C (x)
/ {k | k Z} , x D
5.2. METODE DE DETERMINARE ALE PRIMITIVELOR 159

In Tabelul 5.2 sunt prezentate primitivele functiilor compuse mai des utilizate.

Exemplul 5.2.2 Sa se determine primitivele functiilor:

6x2 + 2x ex sin 2x
(a) f (x) = (b) f (x) = (c) f (x) =
3 2
2x + x + 5 1 e2x 1 + sin2 x (5.10)
1 3
sin x
(d) f (x) = (e) f (x) = (f ) f (x) = x2 3x + 2
sin x cos x
(a) Se noteaza t = 2x3 + x2 + 5, prin diferentiere se obtine dt = (6x + 2x)dx rezulta:
Z Z
6x2 + 2x dt
I1 = dx =
2x3 + x2 + 5 t
= ln |t| + C, nlocuind =

I1 = ln |2x3 + x2 + 5| + C, C R

(b) Se noteaza t = ex , prin diferntiere se obtine dt = ex dx


Z Z
ex dt
I2 = dx =
1 e2x 1 t2
= arcsin t + (C), nlocuind =

I2 = arcsin ex + C, C R

(c) Se noteaza t = 1 + sin2 x, diferentiind se obtine dt = 2 sin x cos xdx = sin(2x)dx


Z Z
sin(2x) dt
I3 = 2 dx =
1 + sin x t
= ln t + C, nlocuind =

I3 = ln(1 + sin2 x) + C, C R

(d) Z Z Z
1 sin x sin x
I4 = dx = dx = dx (5.11)
sin x sin2 x 1 cos2 x
Se noteaza t = cos x, prin diferentiere se obtine dt = sin xdx. Din relatia (5.11)
Z
dt
I4 = 2
dx
t 1

1 t 1
= ln + (C), nlocuind =
2 t + 1

1 cos x 1
I4 = + C, C R
2 cos x + 1
160 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

(e)
Z Z Z Z
sin3 x sin x(1 cos2 x) sin x
I5 = dx = dx = dx sin x cos xdx
cos x cos x cos x
1
= tg(cos x) + cos2 x + C, C R
2

(f) s 2
3 1
I6 = x2 3x + 2dx = x (5.12)
2 8
3
Se noteaza t = x , diferentiind se obtine dt = dx. Se foloseste (5.12) si se obtine:
2
Z r
1
I6 = t2 dt
8
Z r Z
1 0 1
= t( t ) dt
2 dt
8 t2 1
r Z r r !
1 1 1
= t t2 t2 dt ln t + t2
8 8 8
Deci
r r !
1 1 1 1
I6 = t t2 ln t + t2 nlocuind =
2 8 2 8

1 3 2 1 3 2
= x x 3x + 2 ln x + x 3x + 2 + C, C R
2 2 2 2

Integrarea functiilor rationale


P (x)
Fie functia f : D R, f (x) = unde P este un polinom de grad p si Q este un
Q(x)
polinom de grad q astfel ncat Q(x) 6= 0 oricare ar fi x D.

(i) Daca p < q atunci pentru a determina primitivele functiei f se descompune polino-
mul Q n factori folosindu-se radacinile acestuia. Se disting urmatoarele cazuri.

a) Polinomul Q are radacinile reale si distincte x1 , x2 , . . . , xp . Atunci


P (x) A1 A2 Aq
= + + ... + (5.13)
Q(x) x x1 x x2 x xq
Determinarea coeficientilor Ak , k = 1, p se se realizeaza prin folosirea metodei
coeficientilor nedeterminati. Pentru acesta se aduce la acelasi numitor n mem-
brul drept al relatiei (5.13), dupa care se identifica coeficientii polinoamelor de
la numaratorul membrului drept si stang din relatia (5.13).
5.2. METODE DE DETERMINARE ALE PRIMITIVELOR 161

b) Polinomul Q are radacina xk multipla de ordinul r si q r radacini simple.


Atunci
P (x) A1 A2 Aqr
= + + ... + +
Q(x) x x1 x x2 x xqr
Aqr+1 Aqr+2 Aqr+3 Aq
+ + 2
+ 3
+ ... + (5.14)
x xk (x xk ) (x xk ) (x xk )r
c) Polinomul Q are si radacini complexe. Factorii corespunzatori radacinilor com-
plexe conjugate vor fi

Q(x) = (x2 + a1 x + a2 )(x2 + b1 x + b2 ) . . .

atunci
P (x) A 1 x + B1 A2 x + B2
= 2 + 2 + ... (5.15)
Q(x) x + a1 x + a2 x + b1 x + b2
(ii) Daca p q, pentru a determina primitivele functiei f trebuie mpartit polinomul
P la Q si functia f va fi suma dintre un polinom si o alta functie rationala pentru
care gradul numaratorului este mai mic decat gradul numitorului. Integrarea noii
functii rationale se reduce la cazul (i).

Exemplul 5.2.3 Sa se determine primitivele functiilor:


1 x4 + 1
(a) (b)
x3 + x5 x3 + 1
(a) Radacnile polinomului de la numitor sunt x = 0 radacina tripla si x2 + 1 = 0 nu are
radacini reale. Atunci
1 a b c ex + f
= + 2+ 3+ 2 (5.16)
x3 +x 5 x x x x +1
Aducand la acelasi numitor n membrul drept se obtine:

1 = ax2 (x2 + 1) + bx(x2 + 1) + c(x2 + 1) + (ex + f )x3

Din ultima egalitate sitemul de ecuatii algebrice are forma:




a+e=0





b+f =0


a+c=0 (5.17)





b=0



c=1
162 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

a carui solutie este:


a = 1, b = 0, c = 1, e = 1, f = 0.
1 1 x
Deci, f (x) = + 2 + 2 . Integrand se obtine:
x x x +1
Z
1 x2 + 1 1
3 5
dx = ln 2 + C,
x +x |x| 2x

oricare ar fi C R.

(b) Aplicandu-se procedeul descris la (ii) se obtine

x4 + 1 x + 1
3
=x+ 3 .
x +1 x +1
x + 1
Pentru a descompune n fractii simple fractia se procedeaza ca si la exemplul
x3 + 1
(a) si se obtine
2 1 1 2x 1
f (x) = x + =
3 x + 1 3 x2 x + 1
Z 4
x +1 x2 1 (x + 1)2
dx = + ln + C,
x3 + 1 2 3 x2 x + 1
oricare ar fi C R.

Exercitiul 5.2.1 Sa se determine primitivele urmatoarelor functii:


1
(a) , r 6= 1; (b) 3
x; (c) m
x, m N
xr
1 b 1
(d) ax2 + 2 + ; (e) xm ex , m N ; (f ) xn sin x, n N ;
x x 1 + x2
3x2 4 3 5x
(g) xn cos x, n N ; (h) ; (i) ;
x3 4x + 7 1 + x2
4x2 7x + 25
(j) sin x cos x; (k) (1 x4 )x3 ; (l) 3 ;
x 6x2 + 3x + 10
1 1 sin x 1
(m) ; (n) ; (o) 4 ;
sin x sin x(1 cos x) sin x cos2 x
1 1
(p) sin2 x cos4 x; (r) ; (s)
sin x sin 2x sin x cos 2x

5.3 Integrala definita-interpretarea geometrica


Fie o suprafata de teren agricol sau forestier marginit de trapezul curbiliniu reprezentata
n Figura 5.1. Se presupune ca aceasta suprafata este cultivata cu un anumit tip de
5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA 163

graminee sau de copaci. Se presupune ca se cunoaste aprioric cantitatea de cereale sau


volomul de masa lemnoasa pe unitatea de suprafata. Problema ce se ridica este aceea de a
determina ntr-un mod suficient de exact productia corespunzatoare suprafetei delimitate
de trapezul curbiliniu care de fapt reprezinta produsul dintre densitatea de graminee
sau de masa lemnoasa si suprafata totala. Folosind geometria nu se cunoaste o formula
suficient de exacta pentru determinarea ariei unei suprafete neregulate. Din punct de
vedere geometric, suprafata n cauza poate fi mpartita n histograme suficient de nguste
unde suma ariilor acestora ar putea aproxima suprafata Figurii 5.1. Punctele diviziunii
[a, b] se noteaza

a = x0 < x1 < x2 < . . . < xi < xi+1 < . . . < xn = b. (5.18)

Baza dreptunghiurilor i, i = 1..n este egala cu xi+1 xi notata cu xi si naltimea este


egala cu yi = f (xi ). Suprafata dreptunghiului i va fi

yi xi = f (xi )xi .

Prin nsumarea ariilor tuturor dreptunghiurilor se obtine o valoare aproximativa a ariei


A a trapezului curbiliniu
n1
X i1
X
A yi xi sau A f (xi )xi . (5.19)
i=0 i=0

Valoarea exacta a a ariei A se obtine prin trecere la limita


n
X n
X
A = lim yi xi = lim f (xi )xi . (5.20)
n n
i=0 i=0
Z
Simbolul pentru integrala a fost introdus de matematicianul german Leibnitz si provine
de la stilizarea literei S.
Fie f : [a, b] R. Se considera o diviziune a intervalului [a, b], a = x0 , , xn = b notata
cu , || = max{xi+1 xi | i = 0, n 1}. Se considera n fiecare interval [xi , xi+1 ] un
punct arbitrar i , astfel ncat,
n1
X
xi < i < xi+1 (i = 0, n 1) si se noteaza n = f (i )(xi+1 xi ). (5.21)
i=0

Suma n se numeste suma Reimann.


164 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

y=f(x)

a 0 x1 1 xi ixi+1 b
x

Figura 5.1: Interpretarea geometrica a notiunii de integrala.

Definitia 5.3.1 Fie o functie f : [a, b] R, se numeste integrabila Riemann sau pe


scurt integrabila daca lim n exista independent de alegerea punctelor intermediare i .
n

Limita din definitia precedenta se numeste integrala definita a functiei f pe intervalul


[a, b] si de noteaza cu Z b
f (x)dx.
a

Numerele a si b se numesc limita inferioara, respectiv superioara a integralei. Cand


limitele sunt constante, integrala definita reprezinta un numar. Determinarea integralei
unei functiei (atunci cand aceasta exista) pe baza definitiei precedente este greoaie. Pentru
a se evita acest calcul se va folosi primitiva functiei respective.

Formula fundamentala a calculului integral-Formula Leibnitz-Newton

Fie f : [a, b] R o functie continua. Acesta functie admite primitive. Se considera


F : [a, b] R o primitiva a functiei f . Se considera o divizune a intervalului [a, b] si un
sistem de puncte intermediare i , i = 0, n. Se va evalua suma Riemann n . Pentru orice
i = 0, n 1 se va aplica teorema lui Lagrange functiei F : [xi , xi+1 ] R. Atunci exista
i [xi , xi+1 ] astfel ncat

F (xi+1 ) F (xi ) = F(i )(xi+1 xi )


5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA 165

F (xi+1 ) F (xi ) = f (i )(xi+1 xi ) (5.22)

Se aduna relatiile (5.22) pentru i = 0, n 1 si se obtine:

F (xn ) F (x0 ) = n .
Z b
Prin trecere la limita se obtine F (b) F (a) = f (x)dx. Formula Leibnitz-Newton are
a
forma: b
Z b
f (x)dx = F (x) = F (b) F (a) (5.23)
a a

5.3.1 Proprietati ale integralei definite

In continuare sunt amintite cele mai uzuale proprietati ale integralei definite. Fie f :
[a, b] R o functie continua, atunci

(i)
Z b Z a
f (x) dx = f (x) dx; (5.24)
a b

(ii) daca c (a, b) are loc


Z c Z b Z b
f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx. (5.25)
a c a

Descompunerea integralei intr-o suma de integrale, folosindu-se descompunerea in-


tervalului de integrare, are aplicatii la calculul portiunilor de arie situate deasupra
si sub axa Ox alegandu-se ca punctul c un zero al functiei.
Z 2
Exemplul 5.3.1 Sa se determine sin x dx.
0

Rezolvare:
Z 2 Z Z 2
I= sin x dx = sin x dx + sin x dx = 2 2 = 0. (5.26)
0 0

(iii) Daca g : [a, b] R este continua pe [a, b] are loc


Z b Z b Z b
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx. (5.27)
a a a
166 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL
P
(iv) Daca c este un scalar are loc cf (i ) xi si deci apare ca si factor al limitei,
Z b Z b
c f (x) dx = c f (x) dx. (5.28)
a a

Este cunoscut faptul ca orice functie continua pe un interval nchis si atinge marginea
superioara M , respectiv marginea inferioara m. Daca functia are numai valori pozitive,
atunci din definitia integralei rezulta inegalitatea,
Z b
m(b a) f (x) dx M (b a), (5.29)
a

adica aria marginita de curba cuprinsa ntre ariile a doua dreptunghiuri m(b a) si
M (b a). Trebuie
Z b deci sa existe o valoare cuprinsa ntre m si M astfel ncat (b a)
sa fie egal cu f (x) dx. Reprezentarea grafica a acestei analize este redata n Figura
a
5.2. Functa f fiind continua, exista un punct x = [a, b], asfel ncat = f () si deci
Z b
f (x) dx = (b a)f (). La fel ca n cazul teoremei lui Lagrange, din calculul diferential
a
exprimat de relatia (3.45), punctul poate fi exprimat prin relatia a + (b a), unde
este o valoare cuprinsa ntre 0 si 1, deci
Z b
f (x) dx = (b a)f (), unde [a, b],
a
= (b a)f [a + (b a)], unde 0 1. (5.30)
Z b
Daca functia f este continua n intervalul [a, b], atunci integrala f (x) dx se poate
a
exprima ca produsul dintre lungimea intervalului, b a si valoarea functiei ntr-un anumit
punct al intervalului. Afirmatia precedenta poate fi folosita si pentru evaluarea integralelor
definite ale functiilor ce nu pot fi integrate prin metode elementare sau a caror integrare
este dificila.

Observatia 5.3.1 Fie functiile f , g si h integrabile pe intervalul [a, b] daca are loc f (x)
g(x) h(x), oricare ar fi x [a, b], atunci
Z b Z b Z b
f (x) dx g(x) dx h(x).
a a a

Aplicabilitatea observatiei precedente este demonstrata de urmatorul exemplu.


Z 1
2 2
Exemplul 5.3.2 Sa se determine ex .
0
5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA 167

y = f (x)
6
fmaxim
f ()

6
fminim (b a) -
? ? ?
a b
x

Figura 5.2: Reprezentarea geometrica a teoremei de medie din calculul integral.

Rezolvare: Integrala nu poate fi calculata prin metode clasice, dar functia satisface
inegalitatile,
1
1 x2 exp(x2 ) .
1 + x2
1/2 Z 1/2
x3
Se efectueaza calcule si se obtine ca 0.458 = x = (1 x2 ) dx
3 0 0
Z 1/2 Z 1/2
dx
2
exp(x ) dx 2
= [arctg]01/2 = 0.464. In acest mod s-a determinat
0 0 1+x
Z 1/2
cu o precizie satisfacatoare valoarea integralei exp(x2 ) dx care este cuprinsa ntre
0
valorile 0.458 si 0.464.

5.3.2 Integrale improprii

Pana acum s-a avut n vedere integrarea functiilor continue definite pe intervale nchise.
Problema care se pune n continuare este aceea a integrarii functiilor nemarginte sau
a celor definite pe intervale nemarginite. Integrala improprie se defineste ca limita unei
integrale proprii. Daca limita respectiva va fi finita atunci, integrala improprie se numeste
convergenta, altfel integrala improprie se numeste divergenta.
168 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Integrarea functiilor continue definite pe intervale deschise sau nemarginite


Z b
Fie f : (a, b] R o functie continua definita pe intervalul (a, b]. Integrala f (x)dx nu
a
se poate calcula folosindu-se definitia integralei definite deoarece functia nu este definita
pe punctul a. Pentru a se evita aceasta situatie se restrange intervalul de definitie la
intervalul [a + , b]. Folosindu-se metodele cunoscute se determina
Z b
I = f (x)dx. (5.31)
a+

Prin trecere la limita 0 se va determina integrala improprie


Z b Z b
f (x)dx = lim I = lim f (x)dx (5.32)
a 0 0 a+

1
Exemplul 5.3.3 Se da functia f : (0, 1] R, f (x) = , 6= 0. Sa se studieze
x
convergenta integralei Z 1
1
dx.
0 x

Rezolvare: Se calculeaza
Z 1 Z 1
1 1 1 1 1

dx = lim I = lim
dx = lim (1 ) = .
0 x 0 to0 x x0 1 1

Ultima egalitate are loc deoarece lim


1
= 0, oricare ar fi 6= 1. Deci, integrala este

convergenta.

Observatia 5.3.2 Daca functia f este definita pe un interval de forma [a, b), atunci
Z b Z b
f (x)dx = lim I = lim f (x)dx (5.33)
a 0 0 a

Exemplul 5.3.4 Sa se studieze convergenta integralei


Z
2
tgx dx.
0

Rezolvare: Se foloseste observatia precedenta si se obtine:


Z Z
2 2
tgx dx = lim tgx dx = lim ln cos x = ,
0 0 0 0 2

deci integrala este divergenta.


5.3. INTEGRALA DEFINITA-INTERPRETAREA GEOMETRICA 169

Observatia 5.3.3 Daca functia este definita pe un interval de forma (a, b), atunci,
Z b Z b
f (x)dx = lim I = lim f (x)dx (5.34)
a 0 0 a+
Z 3
1
Exemplul 5.3.5 Sa se studieze convergenta integralei dx.
2 (x 2)(x 3)
Rezolvare: Se calculeaza:
Z 3 Z 3 3
1 1
dx = lim dx = (ln |x 3| ln |x 2|) = ,
2 (x 2)(x 3) 0 2+ (x 2)(x 3)
2+

deci integrala este divergenta. Daca functia este definita pe toata axa reala atunci
Z + Z +
f (x)dx = lim f (x)dx (5.35)

Z +
1
Exemplul 5.3.6 Sa se studieze convergenta integralei .
1 + x2
Rezolvare:
Z Z 0 Z
dx dx dx
= lim + =
1 + x2 1 + x
2
0 1+x
2

= lim [arctan(0) arctan() + arctan() arctan(0)] = ,


deci integrala este convergenta.


La fel se determina convergenta celorlate cazuri de integrale improprii definite pe intervale
nemarginite la dreapta sau la stanga.
Z
1
Exemplul 5.3.7 Sa se determine convergenta integralei , > 0, 6= 0.
1 x
Rezolvare:
Z Z
1 1 1 1
I= dx = lim I() = lim dx = lim ( 1) .
1 x to 1 x 1

1
Daca > 1 atunci I = si integrala este convergenta. Daca 0 < a < 1 atunci I =
a1
si integrala este divergenta. Figura 5.3 reda forma grafica a functiilor ce fac obiectul
integralelor improprii din Exemplele 5.3.3 si 5.3.7. Din reprezentarea grafica a functiei
1
se poate imagina caracterul divergent al integralei improprii n cazul cand x [1, ),
x2
1
iar din Figura 5.3-(b) se poate constata ca aria marginita de functia f (x) = si
1 + x2
dreapta de ecuatie y = 0 este finita.
170 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

(a) (b)
1
1
2 0.9
2 0.8
0.7
0.6
0.5
y

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-1 0 1 -15 -10 -5 0 5 10 15
x x

Figura 5.3: Reprezentarea grafica a calculului integralelor improprii, (a) comportarea grafica a
functiilor (1) - 1/x2 si (2) - 1/x , = 2/3 n vecinatatea originii, (b) Aria aflata sub distributia
Cauchy 1/(1 + x2 ).

5.4 Determinarea lungimii curbelor


In tehnica calculul lungimii curbelor si al suprafetelor marginite poarta numele de rec-
tificare, respectiv coplanare. Pentru orice mobil ce se deplaseaza pe o traiectorie curba
este firesc sa se puna problema calcularii lungimii curbei pe care are loc deplasarea.
De fapt marea majoritate a mobilelor ntalnite n natura se deplaseaza pe traiectorii
curbilinii. De-a lungul oricarei curbe plane sau n spatiu se poate aseza un fir subtire
neextensibil, lungimea firului se considera a fi lungimea portiunii de curba masurate.
Pentru a preciza aceasta reprezentare se considera curba din Figura 5.4, mpartita n
n parti prin punctele de diviziune P0 , . . . , Pn si se aproximeaza curba prin linia polig-
onala obtinuta prin unirea acestor puncte. Prin trecerea la limita se obtine formula
de calcul a lungimii unui arc de curba. Aproximarea este cu atat mai buna cu cat
numarul punctelor de diviziune este mai mare. Punctul de diviziune Pi are coordonatele
(xi , yi ), i = 0, 1, 2, . . . n, lungimeassi a coardei Pi1 Pi se obtine din teorema lui Pitagora
2
p yi
2
si = xi (xi ) + (yi ) = xi 1 +2 iar lungimea liniei poligonale va fi
xi
s 2
Xn
yi
sn = xi 1 + . (5.36)
i=1
x i

Din Teorema lui Lagrange exista un punct i n intervalul xi1 x xi astfel ncat
yi p
raportul = f 0 (i ) si deci si = xi 1 + [f 0 (i )]2 . Fiecarei diviziuni a intervalului
xi
5.4. DETERMINAREA LUNGIMII CURBELOR 171

3
3
3
3 Pi 3
3 3
3
3 3 33
y = f (x) 33
3 33 yi
Pi1 3 3 si
3 3
3
3 3 xi
3 3
3 3 33

xi1 xi
x

Figura 5.4: Lungimea arcului unei curbe plane.

[a, b], x0 = a, xn = b i corespunde o linie poligonala de lungime sn . Atunci cand se


folosesc diviziuni din ce n ce mai fine astfel ncat cel mai mare interval de diviziune
xi tinde la zero cand n tinde la infinit, sirul lungimilor liniilor poligonale sn are limita.
Aceasta limita este lungimea arcului de curba considerat. Daca limita exista, curba se
numeste rectificabila. Deci lungimea arcului de curba se calculeaza:
Z bp
s= 1 + [y 0 (x)]2 dx. (5.37)
a

Sub radicalul din relatia (5.37) apare patratul derivatei functiei y = f (x). De aici rezulta
ca o conditie necesara de rectificabilitate este ca functia f sa aiba derivata continua.
Atunci cand limita inferioara de integrare este fixa Z
si limita superioara variabila, lungimea
xp
arcului este functie de limita superioara s(x) = 1 + [y 0 (t)]2 dt. Diferentiala ds a
a
acestei functii se numeste element de arc, iar lungimea arcului este integrala elementului
de arc.
Folosind relatia (5.36) se deduce formula lungimii arcului de curba atunci curba este
exprimata parametric de ecuatiile,

x = x(t)
(5.38)
y = y(t)
172 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

x(ti ) y(ti )
Din relatia (3.45) au loc egalitatile = x0 (i ), = y 0 (i ), unde ti1 i ti .
ti ti
Se nlocuieste n relatia (5.36) x(ti ) si y(ti ) se trece la limita atunci cand x(ti ) 0
si y(ti ) 0 si se obtine
Z t2 p
s= [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt. (5.39)
t1

In coordonate polare, ecuatiile parametrice ale unei curbe sunt descrise de relatiile

x() = r() cos ,
(5.40)
y() = r() sin .

Exercitiul 5.4.1 Pe baza considerentelor de mai sus sa se arate ca lungimea arcului de


curba n coordonate polare este exprimata de relatia
s 2
Z 2
2
dr
s(t) = r () + d. (5.41)
1 d

Exemplul 5.4.1 Sa se determine lungimea cercului cu centrul n origine si de raza r.

Rezolvare: Ecuatia cercului cu centrul n punctul de coordonate O(0,0) si raza r este


y 2 + x2 = r2 . Deoarece cercul este simetric fata de axa Ox lungimea cercului va fi dublul
lungimii semicercului superior. Semicercul superior este simetric fata de axa Oy; deci
lungimea cercului va fi multiplu de lungimea arcului de cerc situat n primul cadran.
Functia care descrie arcul de cerc din primul cadran este definita pe intervalul [0, r] si are

expresia y(x) = r2 x2 . Se foloseste formula de calcul a lungimii arcului de curba si se
obtine lungimea cercului Z r
r
s=4 dx,
0 r2 x2
Z 1
x dz
se substituie z = si se obtine: s = 4r = 4r [arctan z]10 = 2r.
r 0 1z 2

Exemplul 5.4.2 Sa se determine lungimea unui arc de cicloida.

Rezolvare: Cicloida este curba descrisa de un punct de pe cerc atunci cand acesta se
rostogoleste de-a lungul unei axe. Ecuatiile parametrice ale cicloidei sunt:

x(t) = a(t sin t)
(5.42)
y(t) = a(1 cos t)
5.5. DETERMINAREA ARIILOR SUPRAFETELOR 173

Pentru determinarea lungimii arcului de cicloida se foloseste relatia (5.39). Derivand


cele doua ecuatii se obtine: x0 (t) = a(1 cos t), y 0 (t) = a sin t iar elementul de arc este
p t
dat de ds = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt = 2a sin dt. Prin integrare elementului de arc pe
Z 2 2
t
intervalul [0, 2] se obtine s = 2a sin dt = 8a. Deci lungimea cicloidei este egala cu
0 2
de patru ori diametrul cercului care genereaza cicloida prin rostogolire. In Figura 5.5 este
reprezentata grafic cicloida pentru a = 1 iar t [0, 4].

2
1.8
1.6
1.4
1.2
y(t) 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 3 4
t

Figura 5.5: Arcul de cicloida

5.5 Determinarea ariilor suprafetelor

Calculul ariilor situate n plan

In conformitate cu interpretarea geometrica a integralei definite exprimate n sectiunea


5.3 ariile figurilor curbilinii din plan sunt exprimate cu ajutorul notiunii de integrala.

Exemplul 5.5.1 Se considera elipsa descrisa de ecuatia (2.4) si un punct M (x, y) sit-
uat pe elipsa. Folosindu-se notatiile din Figura 5.6-(a), sa se determine aria trapezului
curbiliniu BOKM si a sectorului OM B unde segmentul KM este perpendicular pe axa
Ox.
174 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

b 2
Rezolvare: Din ecuatia elipsei se obtine y = a x2 . Aria trapezului curbiliniu
a
BOKM , A1 este data de relatia
Z
b x 2 ab b ab x xy
A1 = a x2 dx = arcsin xa + x a2 x2 = arcsin + . (5.43)
a 0 2 2a 2 a 2

Intrucat ultimul termen al relatiei (5.43) reprezinta aria triunghiului OKM , rezulta ca
ab x
aria sectorului OM B, A2 = arcsin . Pentru x = a se obtine aria sfertului de elipsa
2 a
ab
, din motive de simetrie aria elipsei este egala cu ab. Pentru cerc (a = b = r) se
4
obtine formula cunoscuta A = r2 .

Exemplul 5.5.2 Se considera hiperbola descrisa de relatia (2.5) si punctul M (x, y) de pe


hiperbola. Folosindu-se notatiile din Figura 5.6-(b) sa se determine aria figurilor curbilinii
AKM , OAM si OAM L unde segmentul M K este perpendicular pe axa Ox.

b 2
Rezolvare: Din ecuatia hiperbolei se obtine y = x a2 . Aria figurii AKM este
a
exprimata de relatia,
Z x
b x 2 2
b 1 2 2
a2
2 2
A1 = x a dx = x x a ln(x + x a )
a 0 a 2 2 a

1 ab x + x a 2 2
= xy ln . (5.44)
2 2 a

x2 a 2 y 1 1 x y
Deoarece = , expresia ariei este A1 = xy ln + . Aria figurii
a b 2 2 a b
ab x y
curbilinii OAM , A2 = ln + . Aria figurii OAM L este exprimata de relatia
2 a b
1 1 x y
A3 = xy + ab ln + .
2 2 a b

Calculul ariilor marginite de doua curbe

Daca o suprafata este marginita de doua curbe, a caror reprezentare este data de graficul
functiilor f : R R g : R R, si de dreptele de ecuatii x = a, x = b, atunci aria
suprafetei este Z b
F = |f (x) dx g(x) | dx. (5.45)
a

Exemplul 5.5.3 Fie curbele y 2 = 9x si y = x2 4x + 6. Sa se determine aria suprafetei


situata ntre cele doua curbe.
5.5. DETERMINAREA ARIILOR SUPRAFETELOR 175

(a) (b)

L M

B(0,b) M

A(-a,0) A(a,0)
O(0,0) K O A K

B(0,-b)

Figura 5.6: (a) Trapezul curbiliniu BOKM si sectorul OMB; (b) Figurile curbilinii AKM, OAM
si OAML.

Rezolvare: Rezolvand sistemul format din ecuatiile celor doua curbe se obtin punctele
de intersectie ale curbelor: (1, 3), (4, 6). Se aplica relatia (5.45) si se obtine aria suprafetei
Z 4 4
1
2
x3 2
F = |3x 2 x + 4x 6| dx = 2x x + 2x 6x = 5. In Figura 5.7 este
1 3 1
reprezentata suprafata rezultata din marginirea celor doua curbe. O varianta intuitiva
de a evita calculul unei integrale dintr-o functie care contine modulul, este aceea de a
determina punctele de intersectie ale celor doua curbe si de a folosi un produs software
pentru a reprezenta grafic curbele pe intervalul de interes. Din grafic se vede care functie
este mai mare si astfel se poate evita modulul.

6
1
2
5

3
y

0
0 1 2 3 4
x

Figura 5.7: Aria marginita de curbele y 2 = 9x si y = x2 4x + 6.


176 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Determinarea ariilor suprafetelor corpurilor de rotatie

Se considera curba y = f (x), x [a, b]. Se va determina aria suprafetei obtinute prin
rotatia curbei y = f (x) n jurul axei Ox marginita de planele x = a si x = b. Pentru
determinarea acestei arii se considera diviziunea intervalului [a, b] a = x1 , , xn =
b. Folosindu-se nodurile diviziunii se considera arcele de curba determinate de acestea
si coardele subntinse de aceste arce. Aria suprafetei cautate este aproximata de ariile
laterale ale trunchiurilor de con determinate cu ajutorul punctelor diviziunii. Aria laterala
a trunchiului de con este s(r1 + r2 ) unde r1 si r2 reprezinta razele bazelor. Aria laterala
a trunchiului de con determinat de coarda cu capetele (xi , f (xi )) si (xi+1 , fs(xi+1 )) este Ai
2
p yi
2 2
data de Ai = [f (xi ) + f (xi+1 )] (xi ) + (yi ) = [f (xi ) + f (xi )]xi 1 + .
xi
Se aplica teorema de medie din calculul diferntial (egalitatea (3.45)) si se obtine ca exista
yi
i (xi , xi+1 ) astfel ncat f (i ) = . Suma ariilor laterale ale trunchiurilor de con va
xi
fi exprimata de relatia,
n1
X p
Al = [f (xi ) + f (xi+1 )] 1 + [f 0 (i )]2 .
i=1

Prin cresterea numarului punctelor de diviziune ale intervalului [a, b] suma ariilor trunchi-
urilor de con va furniza o aproximatie mai buna a ariei laterale a corpului de rotatie. Daca
curba este rectificabila cand n si xi 0, sirul sumelor ariilor laterale ale trunchi-
urilor de con are ca limita o integrala definita. Aria laterala va fi exprimata de relatia,
Z b p
Al = 2 f (x) 1 + [f 0 (x)]2 dx (5.46)
a

Calculul ariei suprafetei laterale va fi exemplificat pentru determinrea ariei suprafetei


sferei, suprafetei calotei sferice si a suprafetei zonei sferice.

Exemplul 5.5.4 Sa se determine aria suprafetei sferei, suprafetei calotei sferice si a


suprafetei zonei sferice, pentru o sfera centrata n origine de raza r.

Rezolvare: Se aplica relatia (5.46) si se obtine aria suprafetei sferice


Z r r dx
Al = 2 r 2 x2 = 4r[x]r0 = 4r2 .
2
r x 2
r
5.6. DETERMINAREA VOLUMELOR CORPURILOR DE ROTATIE 177

Aria calotei sferice se determina n mod similar, deosebirea este ca limitele de integrare
vor fi si r. In acest mod aria calotei este data de 2rh unde h = r .
Aria suprafetei zonei sferice se determina n mod similar dar n acest caz limitele de
integrare vor fi 1 si 2 iar aria suprafetei cautate este 2r(2 1 ).

5.6 Determinarea volumelor corpurilor de rotatie


Se considera curba y = f (x), x [a, b]. Se va determina volumul corpului suprafetei
obtinute prin rotatia curbei y = f (x) n jurul axei Ox marginita de planele x = a si
x = b. Pentru determinarea volumului se considera diviziunea intervalului [a, b] a =
x1 , , xn = b. Se poate imagina o portiune din corpul de rotatie definita de naltimea
xi+1 xi = xi . Elementul de volum poate fi asimilat printr-un mic cilindru al carui
volom este f 2 (i )xi unde punctul i [xi , xi+1 ]. Se considera ca volumul V al corpului
P
de rotatie este aproximat de suma V N 2
i=1 f (i )xi . Valoarea exacta a volumului
XN
corpului de rotatie va fi exprimat de limita lim f 2 (i )xi . Valoarea acestei limite
xi 0
i=1
reprezinta tocmai volumul corpului de rotatie, adica
Z b
V = f 2 (x) dx. (5.47)
a

Exemplul 5.6.1 Sa se calculeaze volumul V al unui con circular de raza r si naltime h.


r
Rezolvare: Generatoarea conului este descrisa de dreapta de ecuatie y = x care se
h
roteste cu unghiul 2 n jurul axei Ox. Prin aplicarea formulei (5.47) se obtine
Z h 2 h
r r 2 x3 r2 h
V = x dx = 2 = . (5.48)
0 h h 3 0 3
Exemplul 5.6.2 Se determina volumul corpului obtinut prin rotirea arcului superior al
elipsei cu unghiul 2 n jurul axei Ox.
b 2
Rezolvare: Ecuatia arcului superior este y = a x2 volumul elipsoidului de rotatie
a
este exprimat de relatia,
Z a Z
b2 2 2 b2 a 2
V = 2
(a x ) dx = 2 2 (a x2 ) dx =
a a a 0
a
b2 x 3
4ab 2
= 2 2 (a2 x ) = . (5.49)
a 3 0 3
178 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Exemplul 5.6.3 Sa se calculeze volumul corpului obtinut prin rotirea arcului de cicloida
n jurul axei Ox pe intervalul [0, 2].

Rezolvare: Se folosesc ecuatiile parametrice ale elipsei (5.42) si se obtine


dx = a(1 cos t) dt. Se aplica formula (5.47) si se obtine
Z 2 2
3 3 3 5 3 1
V = a (1 cos t) dt = a t 4 sin t + sin 2t + sin3 t = 5 2 a3 . (5.50)
0 2 4 3 0

5.7 Integrale care depind de un parametru

Pentru calcularea integralei unei functii de doua variabile este necesara determinarea
integralei functiilor ce depind de un parametru. Se poate ca functia care va fi integrata
sa depinde de un parametru si de asemenea limitele de integrare sa depinda de acelasi
parametru. Se considera functia f : [a, b] [c, d] R. Se presupune ca pentru fiecare
y [c, d] functia f (, y) este integrabila pe [a, b] n sens propriu sau impropriu. Daca
: [c, d] [a, b] si : [c, d] [a, b] sunt doua functii, atunci are sens functia F : [c, d] R
Z (y)
F (y) = f (x, y)dx. (5.51)
(y)

Exemplul 5.7.1 Se dau functiile:

(a) f : [1, 2] [3, 4] R, f (x, y) = x + y


(b) f : [y 2 , y 2 + 1] [1, 2] R, f (x, y) = x + y

Sa se integreze functiile n raport cu x.

Rezolvare:

(a)
Z 2
2
x2 3
F (y) = (x + y)dx = + yx|21 = y +
1 2 1 4

(b)
Z y 2 +1
y2 +1
x2 2 1
F (y) = (x + y)dx = + yx|yy2 +1 = y 2 + y + .
y2 2 y2 2
5.7. INTEGRALE CARE DEPIND DE UN PARAMETRU 179

Teorema 5.7.1 Fie functia f : [a, b] [c, d] R continua pe [a, b] [c, d] si functiile
: [c, d] [a, b] si : [c, d] [a, b] continue pe [c, d]. Atunci functia

Z (y)
F : [c, d] R F (y) = f (x, y)dx
(y)

este continua pe [c, d].

Teorema 5.7.2 Fie functia f : [a, b] [c, d] R continua pe [a, b] [c, d], daca f admite
derivata partiala n raport cu y continua pe [a, b] [c, d] si functiile : [c, d] [a, b] si
Z (y)
: [c, d] [a, b] derivabile pe [c, d], atunci functia F : [c, d] R F (y) = f (x, y)dx
(y)
este derivabila pe [c, d] si
Z (y)
f
F(y) = (x, y)dx + f ((y), y)(y) f ((y), y)(y). (5.52)
(y) y

Egalitatea (5.52) se numeste formula lui Leibnitz.

Teorema 5.7.3 Daca functia f : [a, b] [c, d] R continua pe [a, b] [c, d], atunci are
loc relatia Z b Z Z Z
d d b
f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy. (5.53)
a c c a

Exemplul 5.7.2 Sa se calculeze


Z
2
F (y) = arctg(ytgx)dx, y 0
0

Rezolvare: Pentru a determina integrala se va aplica (5.52) functie data de legea f (x, y) =
1
arctg(y tgx); lim f (x, y) = y, lim f (x, y) = 0 Functia este derivabila n raport cu y
tgx x0 x 2
1
pentru orice x [0, ] si fy = pentru x 6= 0, lim fy (x, y) = 1, lim fy (x, y) = 0.
1 + y 2 tg 2 x x0
hx 2 i
Derivata este continua n raport cu ambele variabile pentru y 6= 0 si 0, . Se aplica
2
formula lui Leibnitz functiei f si se obtine
Z
2 1
f(y) = 2 2
dx (t = tgx)
0 1 + y tg x
Z
1 1 1
= 2 2
dt =
0 1+y t1+t 2y+1

Prin integrare, se obtine F (y) = ln(y + 1) + (C). Pentru y 0 se obtine F (0) = C dar
2
F (0) = 0 rezulta C = 0, deci F (y) = ln(y + 1).
2
180 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

5.8 Integrale multiple


In continuare se va aborda notiunea de integrala pentru functii de mai multe variabile.
Integralele multiple au aplicatii dintre cele mai importante n stiintele aplicative.

5.8.1 Integrala dubla

Se considera functia de doua variabile f : D R2 R, continua. Se pune problema


integrarii acestei functii pe domeniul de definitie. Integrala definita s-a introdus ca limita
unor sume de produse n care un factor este lungimea unui interval de diviziune, xi
iar celalalt valoarea ordonatei f (i ), unde i un punct din acest interval. Cand numarul
intervalelor diviziunii creste nemarginit atunci lungimea intervalului de diviziune tinde la
zero. In locul intervalului [a, b] se considera n acest nou caz un domeniu G cuprins n
domeniul de definitie al functiei de doua variabile z = f (x, y) si de aceasta data se mparte
S T
acest domeniu n n subdomenii Gi de arii Gi , unde ni=1 Gi = G si Gi Gj = 0, j = 1, n.
Se presupune ca functia f este marginita n G si fie i = inf {f (x, y) | (x, y) Gi } si
i = sup{f (x, y) | (x, y) Gi }. Se formeaza cu ajutorul acestor marimi sumele integrale
inferioara, respectiv superioara. Atunci cand se folosesc diviziuni din ce n ce mai fine,
n sirul sumelor superioare si sirul sumelor inferioare tind catre aceeasi limita. Tot
n
X
catre aceeasi limita va tinde si sirul sumelor f (i , i )Gi independent de alegerea
i=1
punctului (i , i ) n subdomeniul Gi . Aceasta limita a sirurilor mentionate se numeste
integrala dubla a functiei z = f (x, y) n domeniul G se noteaza cu
ZZ n
X n
X
f (x, y) dG = lim i Gi = lim i Gi (5.54)
G n n
i=1 i=1

Daca functia f este marginita si continua n intervalul G, atunci ea este integrabila.

Interpretarea geometrica a integralei duble

S-a aratat ca integrala definita pentru functiile de o singura variabila reprezinta din punct
de vedere geometric aria suprafetei marginite de curba definita de functia f pe intervalul de
definitie. Analog, se considera funtia f : G R2 R, continua si pozitiva n domeniul de
definitie, integrala functiei reprezinta volumul corpului delimitat de suprafata z = f (x, y)
5.8. INTEGRALE MULTIPLE 181

si domeniul G. Gi sunt elementele de arie din planul xOy si sunt exprimate n coordonate
carteziene prin produsul dx dy, respectiv n coordonate polare prin rdr d. In fiecare din
aceste elemente de suprafata, functia si atinge valoarea minima = mi , respectiv valoarea
maxima i = Mi . Fiecare produs mi Gi reprezinta volumul unui cilindru avand ca baza
pe Gi si ca naltime mi . In mod corespunzator, fiecare produs Mi Gi reprezinta volumul
unui cilindru din Figura 5.8 cu aceeasi baza Gi dar naltime Mi . Volumul marginit de
n
X Xn
suprafata z = f (x, y) satisface conditia, mi Gi V Mi Gi. Prin trecerea
i=1 i=1
la subdiviziuni pentru n , sirul sumelor inferioare este crescator iar sirul sumelor
superioare este descrescator. Ambele siruri vor avea aceeasi limita.

z z=f(x,y)

M m
x

G G

Figura 5.8: Volumul determinat de suprafata z = f (x, y) si G.

5.8.2 Calculul integralei duble

Pentru determinarea integralei duble se poate aplica definitia acestora, ([3], [8], [20]) dar
functie de particularitatile domeniului de definitie calculul integralelor duble se poate
reduce la calculul integralelor cu parametru. In raport cu domeniul de definitie al functiei
se poate realiza urmatoarea clasificare.
182 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Definitia 5.8.1 Fie functia f : G R2 R, daca domeniul G are forma

G = {(x, y) |a x b, 1 (x) y 2 (x)}, (5.55)

unde functiile 1 , 2 : [a, b] R sunt continue, 1 (x) 2 (x), oricare ar fi x [a, b],
atunci domeniul G se numeste simplu dupa axa Oy.

Definitia 5.8.2 Fie functia f : G R2 R, daca domeniul G are forma

G = {(x, y) |1 (y) x 2 (y), c y d}, (5.56)

unde functiile 1 , 2 : [c, d] R sunt continue, 1 (y) 2 (y), oricare ar fi y [c, d],
atunci domeniul D se numeste simplu dupa axa Ox.

Exista cazul particular n care domeniul de definitie este dreptunghi; pentru acest caz se
aplica urmatoarea teorema:

Teorema 5.8.1 (Domeniul de definitie este dreptunghi) Fie functia f : G R2 R,


continua pe G unde G = [a, b] [c, d]. Daca

(i) f este integrabila pe G,

(ii) oricare ar fi y [c, d] fixat exista integrala


Z b
F (y) = f (x, y)dx.
a

Atunci F este integrabila pe [c, d] si


ZZ Z d Z d Z b
I= f (x, y)dxdy = F (y)dy = f (x, y)dx dy. (5.57)
G c c a

Exemplul 5.8.1 Sa se determine


ZZ
64 8x + y 2
I= dxdy
G 16

pentru G = {(x, y)| 0 x 4, 0 y 8}, (vezi Figura 5.11).


5.8. INTEGRALE MULTIPLE 183

Rezolvare: Pentru determinarea integralei se aplica Teorema 5.8.1 si se obtine


Z 8 Z 4
64 8x + y 2
I = dx dy =
0 0 16
Z 8 2
y
= + 12 dy =
0 4
416
= . (5.58)
3

Se poate integra ntai in raport cu y si apoi in raport cu x si se obtine:


Z 4 Z 8
64 8x + y 2
I = dy dx =
0 0 16
Z 4
128
= 4x dy =
0 3
416
= . (5.59)
3

Observatia 5.8.1 In cazul n care functia este continua si definita pe un domeniu simplu
n raport cu ambele axe, nu conteaza ordinea de integrare (intai n raport cu x si apoi cu
y sau viceversa).

In cazul n care domeniul de definitie al functie este simplu n raport cu o axa, ordinea
de integrare este dictata de tipul domeniului. Exista cazuri pentru care domeniul nu este
simplu n raport cu nici una din axe dar se poate descompune n domenii simple n raport
cu axele de coordonate. Calculul integralei duble se reduce la ncadrarea domeniului de
definitie intr-unul din cazurile de mai sus.

Teorema 5.8.2 (Domeniul de definitie este simplu n raport cu Oy) Fie functia
f : G R2 R, marginita pe G unde G = {(x, y) |a x b, 1 (x) y 2 (x)},
simplu n raport cu axa Oy. Daca

(i) f este integrabila pe G,

(ii) oricare ar fi x [a, b] fixat exista integrala


Z 2 (x)
F (x) = f (x, y)dy.
1 (x)
184 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Atunci F este integrabila pe [a, b] si


ZZ Z b Z b Z 2 (x)
!
f (x, y)dxdy = F (x)dx = f (x, y)dy dx = (5.60)
G a a 1 (x)
Z b Z 2 (x)
= dx f (x, y) dy.
a 1 (x)

Ultima integrala din (5.60) reprezinta o notatie.


ZZ
Exemplul 5.8.2 Sa se calculeaze integrala dubla (x + y) dxdy, G fiind domeniul de-
G
limitat de dreptele de ecuatii x = 0, y = 1 si x + y = 3.

Rezolvare: Domeniul de integrare reprezentat de triunghiul ABC din Figura 5.9-a poate
fi privit ca un domeniu simplu n raport cu axa Oy. Se aplica Teorema 5.8.2, pentru x
fixat, integrala n raport cu y se face ntre limitele 1 (x) = 1 si 2 (x) = 3 x, astfel
Z 3x 3x
y2 1 1 1
F (x) = (x + y) dy = xy + = x(3 x) + (3 x)2 (x + ) = 4 x x2 .
1 2 1 2 2 2

Functia F (x) se integreaza apoi n raport cu x. Limitele de integrare


Z 2 se obtin din x= 3y
1
pentru y = 3 si y = 1, deci x [0, 2] Valoarea integralei este 4 x x2 dx =
0 2
2
x2 x3 4 14
4x = 8 2 = , deci
2 6 0 3 3
Z 2Z 3x
14
(x + y) dydx = .
0 1 3

Teorema 5.8.3 (Domeniul de definitie este simplu n raport cu Ox) Fie functia
f : G R2 R, marginita pe G unde

G = {(x, y) |1 (y) x 2 (y), c y d},

simplu n raport cu axa Ox. Daca

(i) f este integrabila pe G,

(ii) oricare ar fi y [c, d] fixat exista integrala


Z 2 (y)
F (y) = f (x, y)dx.
1 (y)
5.8. INTEGRALE MULTIPLE 185

(a) (b)
3 3
A
2.5
y=3-x
2 2
G A C
1.5
y

y
B y=1 C
1 1 G

0.5
B
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -1 0 1 2 3
x x

Figura 5.9: Domeniile de integrare ABC pentru: (a) functia f (x, y) = x + y, x = 0, y = 1 si


x + y = 3; (b) functia f (xy) = xy, (x 1)2 = 2y si y = 2.

Atunci F este integrabila pe [c, d] si


ZZ Z Z Z !
d d 2 (y)
f (x, y)dxdy = F (y)dy = f (x, y)dx dy =
G c c 1 (y)
Z d Z 2 (y)
= dy f (x, y) dx. (5.61)
c 1 (y)

Exemplul 5.8.3 Se calculeaza integrala dubla


ZZ
I= xy dxdy
G

unde domeniul G este definit de curbele (x 1)2 = 2y si y = 2.

1
Rezolvare: Frontiera domeniului G este definita de curbele y = 2 si y = (x1)2 care se
2
intersecteaza in punctele P1 (1, 2) si P2 (3, 2). Domeniul este reprezentat n Figura 5.9-b

si este simplu n raport cu axa Ox. Se aplica Teorema 5.8.3 pentru 1 2y x 1+ 2y,
0 y 2 si se obtine
Z +2y+1 p
+ 2y+1
x2 1 p 1 p
F (y) = xy dx = y = y( 2y + 1)2 y(1 2y)2 = 2 2y 3 .

2y+1 2
2y+1 2 2

Apoi, Z 2
2 Z 2 p 2 32
F (y)dy = 2 2 y3 dy = 2 2 y 2 y = ,
0 0 5 0 5
deci Z 2Z
1+ 2y
32
I= xy dx dy = .
0

1 2y 5
186 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

Prin schimbarea ordinei de integrare (domeniul poate fi privit si ca un domeniu simplu n


raport cu Oy) se obtine:
Z 2 2
y2 1 1 1 3 1 15
F (x) = xy dx = x = 2x x(x1)4 = x5 + x4 x3 + x2 + x.
1
2
(x1)2 2 1
(x1)2 8 8 2 4 2 8
2

Apoi
Z 3 3
x6 x5 3x4 x3 15x2 32
I= F (x) dx = + + + =
1 48 10 16 6 16 1 5
Rezultatul este ecelasi prin schimbarea ordinei de integrare.
Dupa cum s-a vazut din exemplul precedent, exista cazuri n care domeniul de definitie
poate fi privit ca un domeniu simplu dupa Ox respectiv dupa Oy. Un astfel de exemplu
este reprezentat n Figura 5.10. Frontiera domeniului de integrare G are n comun cu
dreptunghiul [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] punctele A1 , A2 , B1 , B2 . Punctele A1 si A2 mpart frontiera
n doua parti: A1 B1 A2 care este imaginea functiei y = y1 (x) si punctele A1 B2 A2 care
este imaginea functiei y = y2 (x). In mod analog punctele B1 si B2 mpart frontiera n
partile B1 A1 B2 cu ecuatia x = x1 (y) si B1 A2 B2 cu ecuatia x = x2 (y). Pentru x = i
fixat, y1 (i ) si y2 (i ) sunt extremitatile unui interval y1 (i ) y y2 (i ) n care functia de
Z y2 (2 )
o variabila f (i , y) poate fi integrata. Valoarea integralei (i ) = f (i , y) dy este
y1 (1 )
pentru valoarea fixata x = i o constanta si pentru valori diferite a1 x a2 o functie
(x) care n anumite conditii impuse frontierei domeniului este continua. Pentru y = 1
Z x2 (2 )
fixat, integrala (1 ) = f (x, 1 ) dx este constanta iar pentru valori diferite ale lui
x1 (1 )
y, o functie continua de y, (y). Se poate demonstra ca prin integrarea functiei (x)
n raport cu x cat si prin integrarea lui (y) n raport cu y se obtine aceeasi valoare si
anume integrala dubla. Intuitiv acest lucru rezulta din aceea ca (x) si (y) reprezinta
ariile sectiunilor paralele cu planul xz, respectiv yz duse prin corpul marginit de suprafata
z = f (x, y).
ZZ Z Z ! Z Z !
x=a2 y2 (x) y=b2 x2 (y)
f (x, y) dG = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy (5.62)
G x=a1 y1 (x) y=b1 x1 (y)

Observatia 5.8.2 Prin generalizarea relatiei (5.21) pentru integrala dubla se introduce
5.8. INTEGRALE MULTIPLE 187

O b1 y1 (i ) y2 (i ) b2 y

A1
a1
y2 (x)
"
"
i "
"
B2
G
B1
.

a2

A2
x y1 (x)

Figura 5.10: Descompunerea frontierei domeniului de integrare G.

suma n sens Reimann pentru punctele din planul xOy, (i , i ) Gi atunci,


n
X
= f (i , i )Gi (5.63)
i=1

Exemplul 5.8.4 Folosindu-se relatia (5.63) sa se calculeze valoarea aproximativa a in-


tegralei, ZZ
64 8x + y 2
G 16
pentru G = {(x, y)| 0 x 4, 0 y 8}.

64 8x + y 2
Rezolvare: Suprafata determinata de curba f (x, y) = pe domeniul G este
16
reprezentata n Figura 5.11. Se considera punctele de coordonate (i , i ) G si valorile
functiei f (i , i )
57 65
(1 , 1 ) = (1, 1) = f (1 , 1 ) = , (2 , 2 ) = (1, 3) = f (2 , 2 ) = ,
16 16
81 105
(3 , 3 ) = (1, 5) = f (3 , 3 ) = , (4 , 4 ) = (1, 7) = f (4 , 4 ) = ,
16 16
41 49
(5 , 5 ) = (3, 1) = f (5 , 5 ) = , (6 , 6 ) = (3, 3) = f (6 , 6 ) = ,
16 16
65 89
(7 , 7 ) = (3, 5) = f (7 , 7 ) = , (8 , 8 ) = (3, 7) = f (8 , 8 ) = .
16 16
Daca se considera ca fiecare punct (i , i ) se afla n centrul subdomeniilor Gi de arie
egala cu 4 unitati patrate, atunci valoarea aproximativa a volumului corpului cilindric
188 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

marginit de suprafata f (x, y) si domeniul G este exprimata de relatia,


Z Z 8
X
f (x, y) dG = f (i , i )Gi =
G k=1
4(57 + 65 + 81 + 105 + 41 + 49 + 65 + 89)
= = 138. (5.64)
16

z (0,8,8)

z=f(x,y)

(0,0,4)
(4,8,6)

(4,0,2) 8
1 . . . . y
3 . .
. .
4
1 3 5 7
x
Figura 5.11: Reprezentarea grafica a corpului cilindric marginit de suprafata (64 8x + y 2 )/16
si de domeniul G = {(x, y)| (0 4, 0 y 8}.

Observatia 5.8.3 Daca se compara rezultatul obtinut la Exemplul 5.63


ZZ
64 8x + y 2
dG = 138,
G 16

cu cel obtinut la Exemplul 5.8.1


ZZ
64 8x + y 2 416
dG = 138.6
G 16 3

se observa ca valorea rezultate din calculul exact este comparabila cu cea obtinuta in urma
calculului aproximativ. Daca s-ar fi luat un numar mai mare de puncte rezultatul aproxi-
mativ ar fi fost mai apropiat de cel exact.
5.8. INTEGRALE MULTIPLE 189

Exemplul 5.8.5 Se considera elipsa de ecuatie (2.4) din planul xOy. Pe marginile con-
turului acesteea trece un cilindru drept care este intersectat de planul de ecuatie z =
f (x, y) = mx + ny + c reprezentat n Figura 5.12 . Parametrul c este astfel ales ca planul
z sa nu intersecteze planul xOy din afara elipsei. Sa se determine volumul corpului cilin-
dric descris mai sus.

Rezolvare: Volumul acestui cilindru este exprimat cu ajutorul integralei duble


ZZ
(mx + ny + c) dG,
G

b 2
unde G este domeniul marginit de curbele y = a x2 . Volumul este dat de
a
Z "Z #
+a + ab a2 x2
V =
(mx + ny + c) dy dx =
a ab a2 x2
Z +a 2
+ ab a2 x2
ny
= mxy + + cy dx =
a 2 ab

a2 x2
Z +a
b
= 2 (mx + c) a2 x2 dx =
a a
Z +a Z +a
b
= 2 m 2 2
x a x dx + c 2 2
a x dx
a a a

Prima integrala dupa semnul egal este nula deoarece integrantul este impar n intervalul
[a, a]. Cea de a doua integrala se calculeaza cu ajutorul substitutiei x = a sin z, astfel,
a2 c
dx = a cos z dz, deci integrala este egala cu . Ca urmare volumul cilindrului este
2
exprimat de valoarea integralei duble, V = abc.

Observatia 5.8.4 Exista cazuri n care este necesara trecerea de la coordonate carteziene
la coordonate polare. Pentru aceasta

x = r cos
,
y = r sin

elementul de arie dG are forma dG = r dr d. Prin trecerea la coordonate polare se obtine,


ZZ Z 2Z r2 ()
(r, ) dG = (r, )r dr d. (5.65)
G 1 r1 ()
190 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

f(x,y)=mx+ny+c
z

o y
b
b

a
x G

Figura 5.12: Cilindrul eliptic intersectat de un plan oblic.

5.9 Proprietatile integralei duble


Se vor aminti cateva dintre proprietatile integralei duble care vor fi folosite pentru sim-
plificarea calculului integralei duble.

Aditivitatea integralei duble

Fie f, g : G R2 R functii integrabile pe G, atunci


ZZ ZZ ZZ
(f + g)dxdy = f dxdy + gdxdy. (5.66)
G G G

Omogenitatea integralei duble

Fie f : G R2 R o functie integrabila pe G, c R, atunci


ZZ ZZ
cf dxdy = c f dxdy. (5.67)
G G

Aditivitatea integralei duble fata de domeniul de definitie

Fie G o multime marginita si inchisa, f : G R2 R o functie integrabila pe G. Daca


G = G1 G2 , G1 G2 =
6 si f este integrabila pe G1 si G2 , atunci
ZZ ZZ ZZ
f (x)dxdy = f dxdy + f dxdy. (5.68)
G G1 G2
5.10. APLICATII ALE INTEGRALEI DUBLE 191

5.10 Aplicatii ale integralei duble


Determinarea ariei unui domeniu

Fie G R2 un domeniu marginit, atunci aria lui G, notata cu (G) este data de
ZZ
(G) = 1dxdy. (5.69)
G

Exemplul 5.10.1 Sa se determine aria suprafetei delimitate de dreptele de ecuatii:


x = 0, y = 0 si x + 2y 4 = 0.

Rezolvare: Domeniul de integrare descris de cele doua curbe este redat n Figura 5.13.
Domeniul este simplu n raport cu axa Ox. Aria suprafetei triunghiului OAB este data
de valoarea,

y
A(0,2) x+2y4=0

B(4,0)

O x
Figura 5.13: Ilustrarea grafica a domeniului de integrare descris de ecuatiile x = 0, y = 0,
respectiv x + 2y 4 = 0.

ZZ Z 2 Z 42y
(OAB) = 1dxdy = dy 1dx =
OAB 0 0
Z 2 2
= (4 2y)dy = (4y y 2 )0 = 4.
0

Exemplul 5.10.2 Sa se determine aria suprafetei delimitate de curbele de ecuatii: y = x2


si y = x.

Rezolvare: Domeniul de integrare descris de cele doua curbe este prezentat n Figura
5.14.
192 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

y B(1,1)

y=x

y=x*x

O A(0,0) x

Figura 5.14: Ilustrarea grafica a domeniului de integrare descris de ecuatiile y = x2 si y = x.

Punctele de intersectie ale parabolei si dreptei sunt solutiile sistemului



y=x
y = x2

Domeniul G = {(x, y) | y x y, 0 y 1} este simplu n raport cu axa Ox. Deci
aria cautata este exprimata de valoarea,
Z 1 Z y
aria = dy 1dx =
0 y
Z 1
2
2 3/2 y 2 1
= ( y y)dy = y = .
0 3 2 0 6

Calculul volumelor

Folosindu-se interpretarea geometrica a integralei duble, volumul, V al unui corp cilindric


cu generatoarea paralela cu axa Oz, baza domeniul G, limitat superior de suprafata
z = f (x, y) este ZZ
V = f (x, y)dxdy. (5.70)
G

Exemplul 5.10.3 Sa se determine volumul corpului marginit de z = 0, y = x, y =

2 x, x + z = 4, x [0, 4].

Rezolvare: Suprafata care delimiteaza superior cilindrul este z = 4 x; domeniul G din



planul xOy este {(x, y) | x [0, 4], y [ x, 2 x]}. Volumul corpului cilindric este:
Z 4Z 2x
128
V = (4 x)dydx = .
0

x 15
5.10. APLICATII ALE INTEGRALEI DUBLE 193

Determinarea ariei suprafetelor

Fie suprafata data de ecuatia z = f (x, y). Functia f : G R2 R admite derivate


partiale si acestea sunt continue pe domeniul de definitie al functiei f , atunci aria suprafetei
z este s
ZZ 2 2
f f
S= 1+ + . (5.71)
G x y
Observatia 5.10.1 Formule analoage cu (5.71) se obtin pentru cazurile n care suprafata
este data y = f (x, z) sau x = f (y, z).

Masa unei placi cu fete plane de grosime d si de densitate (x, y) > 0.

Se stie ca masa reprezinta produsul dintre densitate si volum (vezi Anexa la Capitolul 5).
Formula de calcul a masei este
ZZ
M=d (x, y)dxdy. (5.72)
G

In continuare se va considera o placa de grosime constanta egala cu unitatea.

Coordonatele centrului de greutate al unei placi plane G

Coordonatele centrului de greutate al unei placi plane G de densitate (x, y) sunt expri-
mate de relatiile,
ZZ
1
xG = x(x, y)dxdy, (5.73)
M G
ZZ
1
yG = y(x, y)dxdy, (5.74)
M G

unde M reprezinta masa placii.

Exemplul 5.10.4 Sa se determine masa si coordonatele centrului de greutate pentru


placa omogena,(x, y) = k si de grosime constanta, definita de ecuatiile: x2 + y 2
a2 , x2 + y 2 ax, y 0, cu a > 0 corespunzatoare semicercurilor C1, repectiv C2 redate
n Figura 5.15-(a).

Rezolvare: Deoarece expresiile ce definesc domeniul D1 contine combinatia x2 + y 2 este


convenabil sa se treaca la coordonate polare pentru efecuarea integralei duble. Domeniul
194 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

D1 este limitat de interiorul cercului x2 + y 2 = a2 si de exteriorul cercului de ecuatie


a 2 a2
x + y2 = .
2 4

(a) (b)
y
r
C1 a
          

G0
          

          

  

D1
       

C2

O
          

            
            

          
2

O a x
Figura 5.15: (a) Forma geometrica a placii, (b) Domeniul G0 corespunzator coordonatelor
polare.

Domeniul astfel obtinut este definit prin reuniunea a doua domenii disjuncte G01 =

{(r, ) | a cos r a, 0 } si G02 = {(r, ) | 0 r a, }, G0 = G01 G02
2 2
si este redat n Figura 5.15-(b). Se aplica formula de schimbare de variabila (Observatia
5.8.4) si se obtine:
ZZ ZZ
M = kdxdy = k rdrd =
G
G
Z /2 Z a Z Z a
3
= k d rdr + k d rdr = ka2 . (5.75)
0 a cos /2 0 8

Pentru determinarea coordonatelor centrului de greutate se aplica (5.73), (5.74) si (5.75)


a 14a
si se obtine: xG = si yG = .
6 9

Momentele de inertie ale unei placi n raport cu axele de coordonate Ox si Oy

Este cunoscut din mecanica clasica ca energia cinetica Ek de miscare a unui corp de masa
mv 2
m si viteza v este readata de formula Ek = . Daca acelasi corp se roteste n jurul axei
2
Ox cu viteza unghiulara atunci energia cinetica este exprimata de o relatie similara
cu observatia ca n locul vitezei se introduce viteza unghiulara iar in cel al masei asa
numitul moment de inertie. Aceasta afirmatie se bazeaza pe faptul ca ntre viteza liniara,
v si cea unghiulara exista relatia v = r. Formele integrale ale momentelor de inertie
5.11. APLICATII 195

corespunzatoare rotirii placii n jurul axelor de coordonate sunt exprimate de relatiile,


ZZ
Ix = y 2 (x, y)dxdy, (5.76)
ZZG
Iy = x2 (x, y)dxdy. (5.77)
G

Pentru o ntelegere completa a relatiilor de mai sus a se vedea Anexa la Capitolul 5.


Momentul de inertie al placii n raport cu axa Oz, Iz este exprimata de Iz = Ix + Iy . Din
punct de vedere dinamic momentul de inertie este o carateristica importanta a corpurilor
ce se rotesc n jurul unei axe oarecare, deoarece energia cinetica necesara procesului de
rotatie depinde atat de modul cum este distribuita masa, cat si de viteza unghiulara.

5.11 Aplicatii
1. Sa se determine primitivele urmatoarelor functii:

(a) f (x) = x45


x2 + x + 1
(b) f (x) = 3
x x2 + x 1
(c) f (x) = x cos(x)
(d) f (x) = ln(x)

ln x
(e) f (x) = , (x = et )
x
1
(f ) f (x) = 5
x
1
(g) f (x) = x , (x = ln t)
e +1
x
(h) f (x) = , (x + 1 = t2 )
x+1
1
(i) f (x) = 2 ln3 x.
x
2. Sa se calculeze ariile suprafetelor delimitate de curbele de mai jos:

(a) x = 4, y = 0, y = x2 + 3
(b) x2 + y 2 2, x2 + y 2 4, x 0, y 0
x2 y 2
(c) + 1, y x2 , x 0
4 9
196 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

3. Sa se calculeze lungimile urmatoarelor segmente de curbe:

(a) y = x2 + 4 cos x, x [0, 2]


(b) y = ex , x [1, 5]
(c) y = ln x, x [2, 4]

4. Sa se calculeze volumul corpurilor obtinute prin rotirea n jurul axei Ox a curbelor


date de:

(a) y = x + 3, x [0, 2]

(b) y = 4 x2 , x [1, 2]
1
(c) y = 2 , x [1, 2]
x +x
5. Sa se calculeze urmatoarele integralele duble:

(a) f (x, y) = 2x + 3y, G = {(x, y)| 1 x 2, 0 y 3}


(b) f (x, y) = 4 x2 y, G = {(x, y)| 0 1, 0 y 2}
(c) f (x, y) = xy 3 , G = {(x, y)| 0 x 1, 1 y 1}

(d) f (x, y) = sin(x + y), G = {(x, y)| 0 x , 0 }
2 2
2
(e) f (x, y) = xy 1 + x , G = {(x, y)| 0 x 3, 1 y 2}
3 x
(f ) f (x, y) = (4 x 2y), G = {(x, y)| 0 x 4, 0 y 2 };
4 2

6. Se da functia scara


1 0 x 3, 0 y 1


f (x, y) = 2 0 x 3, 1 y 2



3 0 x 3, 2 y 3
ZZ
Sa se determine f (x, y)dxdy, unde G = {(x, y)| 0 x 3, 0 y 3}.
G

7. Sa se determine volumul corpului determinat de:

(a) z = x + y + 1, G = {(x, y) | 0 x 1, 1 y 3}
(b) z = 4x + 10y, G = {(x, y) | 3 x 5, x y x2 }
5.11. APLICATII 197

8. Sa se determine coordonatele centrului de greutate pentru o placa de forma unui


sfert de disc circular de raza a, densitatea placii este proportionala cu distanta de
la centrul cercului.
Indicatie: Distanta de la centrul cercului (origine) la un punct aleator din plan este
p p
x2 + y 2 , deci densitatea placii este: (x, y) = k x2 + y 2 , unde k este constanta
de proportionalitate. Forma placii (sfert de disc) sugereaza trecerea la coordonate
polare si se obtine masa placii:
Z Z a
/2
ka3
M =k rrdrd =
0 0 6

Coordonatele centrului de greutate sunt:


Z /2Z a
k 3a
xG = (r cos )r2 d =
M 0 0 2
Z /2Z a
k 3a
yG = (r cos )r2 d =
M 0 0 2

Datorita simetriei placii este firesc ca xG = yG .

9. Sa se determine volumul corpului din primul octan (x 0 , y 0, z 0 marginit


superior de suprafata de ecuatie z = x2 + y 2 si cilindrul a carui baza este data de
curba de ecuatie x2 + y 2 = 4 din planul z = 0.
p
Indicatie: Domeniul corespunzator este G = {(x, y)| 0 x 4 y 2 , 0 y 2}.
Se va calcula
ZZ
x2 + y 2 dxdy.
G

10. Sa se determine masa placii delimitate de

{(x, y, z)| 1 x 2, 0 y 1, 0 z 2}

si a carei densitate este exprimata de functia f (x, y, z) = x2 yz.


198 CAPITOLUL 5. CALCULUL INTEGRAL

11. Sa se determine masa si coordonatele centrului de greutate pentru placile:

(a) x [0, 4], y [0, 3], (x, y) = y + 1


(b) x [0, ], y [0, sin x] (x, y) = y
1
(c) y = , y = x, y = 0, x = 2, (x, y) = x
x
(d) y = ex , y = 0, x = 0, x = 1, (x, y) = 2 x + y

12. Sa se determine momentele de inertie n raport cu axele Ox si Oy:



(a) y = x, x = 9, y = 0, (x, y) = x + y
(d) y = x2 , y = 4, (x, y) = y.
Capitolul 6

Ecuatii diferentiale

Numeroase fenomene ce fac obiectul stiintelor fundamentale si aplicative sunt descrise din
punct de vedere matematic prin intermediul unor ecuatii care contin functia necunoscuta
si derivatele acesteea.

Definitia 6.0.1 O ecuatie n care necunoscuta este o functie si care contine si derivatele
functiei necunoscute se numeste ecuatie diferentiala.

Definitia 6.0.2 Daca functia necunoscuta este de o singura variabila ecuatia diferentiala
se numeste ordinara.

6.1 Aplicatii care conduc la ecuatii diferentiale or-


dinare
Modelul matematic al racirii unui lichid.

Studiul racirii unui lichid presupune determinarea temperaturii T a lichidului n timpul t,


adica determinarea unei functii T = T (t). Acest fenomen este modelat de o ecuatie care
dT
contine temperatura T si rata de modificare a acesteea n timp ,
dt
dT
= T + , (6.1)
dt
unde constantele reale si definesc caracteristicile intrinseci ale experimentului. Se
observa ca ecuatia de mai sus nu poate fi rezolvata prin aplicarea directa a unui procedeu

199
200 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

de integrare deoarece membrul drept al ecuatiei (6.1) contine functia necunoscuta T .


Ecuatia (6.1) este o ecuatie diferentiala ordinara liniara deoarece functia necunoscuta
apare doar la puterea ntai.

Observatia 6.1.1 In procesul de rezolvare a ecuatiei (6.1) trebuie tinut cont si de aspectul
practic al problemei atunci cand se face analiza parametrilor si . Din punct de vedere
practic atunci cand lichidul este n contact termic cu un mediu a carui temperatura este
inferioara lichidului, lichidul se va raci si trebuie ca < 0. Pe de alta parte temperatura
lichidului nu poate cobor sub temperatura mediului ambiant care este > 0.

O aplicatie imediata a modelului de mai sus este determinarea timpului dupa care un
lichid fierbinte (ceai, cafea) poate fi pus n vanzare fara a se crea probleme consumatorilor.
Rezolvarea acestei probleme va fi tratata n paragraful 6.4.1

Modelul unor reactii chimice

Fie doua substante A si B care reactioneaza ntre ele. Reactia dintre acestea produce o
noua substanta C. Se fac urmatoarele presupuneri:

(i) rata cu care se formeaza un mol de tip C este proportionala cu numarul de moli A
si B;

(ii) numarul initial de moli din substantele A si B este a, respectiv b;

(iii) un mol din substanta A se combina cu un mol din substanta B obtinadu-se doi moli
din substanta C.

Se noteaza:

(i) N numarul de moli din substanta C la momentul t;

(ii) na , nb numarul de moli din substantele A, repectiv B la momentul t;

N
Deci numarul de moli de tip A si B nereactionati la momentul t vor fi ana = , respectiv
2
N
bnb = . Tinandu-se cont ca orice reactie chimica are un caracter probabilistic, rezulta
2
6.2. NOTIUNI FUNDAMENTALE 201

ca rata de formare a moleculelor C va fi exprimata n functie de produsul na nb , deci


modelul asociat reactiei chimice va fi descris de ecuatia diferentiala,

dN N N
=k a b . (6.2)
dt 2 2
Ecuatia (6.2) este o ecuatie diferentiala ordinara neliniara deoarece functia necunoscuta
apare la o putere mai mare decat 1.

Legea dezintegrarii naturale a substantelor radioactive.

Viteza de dezintegrare naturala a unei substante radioactive la un moment dat este


proportionala cu cantitatea de substanta nedezintegrata n acel moment. Se noteaza
cu m(t) masa de substanta radioactiva la momentul t. La un interval de timp t masa
substantei se va diminua cu valoarea m. Atunci masa de substanta radioactiva exis-
tenta la momentul t + t va fi m(t) m(t), deci rata de dizintegrare se va exprima prin
relatia,
m m m dm
= m = m, (6.3)
t + t t dt
unde reprezinta constanta de dezintegrare si este specifica fiecarui radioizotop.

6.2 Notiuni fundamentale


Definitia 6.2.1 Se numeste ecuatie diferentiala de ordinul n o ecuatie de forma:

F (x, y(x), y 0 (x), y (2) (x), . . . , y (n) (x)) = 0, (6.4)

unde F : D Rn+2 R este o functie continua pe domeniul D, y : I R R este


functia necunoscuta de n ori derivabila pe intervalul I.

Observatia 6.2.1 Daca derivata functiei necunoscute de ordin cel mai mare este y (n)
atunci ordinul ecuatiei diferentiale este n.

O ecuatie diferentiala poate fi scrisa sub mai multe forme. Ecuatia (6.4) reprezinta forma
generala a ecuatiei diferentiale de ordinul n. Consideram ecuatia diferentiala de ordinul
n scrisa sub forma

y (n) (x) = f (x, y(x), y 0 (x), y (2) (x), . . . , y (n1) (x)) (6.5)
202 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

unde f : D Rn+1 R este o functie continua pe domeniul D. Ecuatia (6.5) reprezinta


forma normala sau explicita a ecuatiei diferentiale de ordinul n.

Definitia 6.2.2 Prin solutie a ecuatiei diferentiale (6.4) se ntelege o functie


: I R R (I interval) care verifica:

(i) este derivabila de n ori pe I;

(ii) (x, (x), 0 (x), (2) (x), . . . , (n) (x)) D oricare ar fi x I;

(iii) F (x, (x), 0 (x), (2) (x), . . . , (n) (x)) = 0 oricare ar fi x I.

Graficul functiei este o curba plana numita curba integrala.

Definitia 6.2.3 Solutia generala a ecuatiei diferentiale (6.4) este o functie ce de-
pinde de x si de n constante independente C1 , C2 , . . . , Cn si se scrie sub forma y =
y(x, C1 , C2 , . . . , Cn ).

Observatia 6.2.2 Din punct de vedere geometric solutia generala reprezinta o familie de
curbe integrale ce depinde de n parametri. Particularizand constantele din solutia generala
se obtin solutiile particulare ale ecuatiei diferentiale.

Exemplul 6.2.1 Fie ecuatia diferentiala de ordinul ntai,


1
y0 = . (6.6)
9 x2
Rezolvare: Functia din membrul doi este definita si continua pe intervalul I (3, 3).
Integrand (6.6) se obtine solutia generala a ecuatiei diferentiale
x x

y = arcsin + C, unde 1, (6.7)
3 3
oricare ar fi C R.
In conformitate cu Observatia 6.2.2, n Figura 6.1-(a) sunt redate trei din curbele integrale
(corespunzatoare solutiei generale (6.7)) pentru C = 1, C = 0 si C = 1. Aceasta con-
statare este bazata pe Observatia 3.8.1. Deoarece y 0 > 0, solutiile ecuatiei diferentiale (6.6)
vor fi functii crescatoare. Reprezentarea grafica a membrului drept al ecuatiei diferentiale
(6.6) este redata n Figura 6.1-(b). In practica de multe ori se pune problema rezolvarii
unei ecuatii diferentiale stiind ca solutia trebuie sa satisfaca anumite conditii, ca de pilda:
6.2. NOTIUNI FUNDAMENTALE 203

(a) (b)
2.5 1.3
2 y(x)-1 y(x)
1.2
y(x)
1.5 y(x)+1 1.1
1 1
0.5
y=asin(x/3)

0.9
0

y(x)
0.8
-0.5
0.7
-1
-1.5 0.6

-2 0.5
-2.5 0.4
-3 0.3
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x

Figura 6.1: (a) Reprezentarea grafica a solutiei ecuatiei diferentiale (6.6) pentru C = 1, 0, 1;
1
(b) - functia .
9 x2

(i) temperatura initiala a lichidului sa fie T0 , (T (0) = T0 ), pentru solutia ecuatiei (6.1);

(ii) numarul initial de moli din subtanta C sa fie 0, (N (0) = 0), pentru solutia ecuatiei
(6.2) .

Deci, n plus se cere ca din solutia generala sa se selecteze acele curbe care verifica conditiile
impuse. In functie de natura conditiilor avem problemele de tip Cauchy si problemele
bilocale.

Problema lui Cauchy

(2) (n1)
Se considera ecuatia diferentiala (6.5) si numerele reale x0 , y 00 , y0 , . . . , y0 astfel
(2) (n1)
ncat punctul (x0 , y 00 , y0 , . . . , y0 ) D. Se cere sa se determine solutia ecuatiei
(6.5) care verifica conditiile:

y(x0 ) = y0





y 0 (x0 ) = y 00



(2)
y (2) (x0 ) = y0 conditii initiale sau conditii Cauchy. (6.8)


..

.



(n1)

y (n1) (x0 ) = y0
204 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

Problema Cauchy are forma:




y (n) (x) = f (x, y(x), y 0 (x), y (2) (x), . . . , y (n1) (x))





y(x0 ) = y0




y 0 (x ) = y 00
0
(6.9)

y (2) (x0 ) = y0
(2)



..

.




y (n1) (x ) = y0
(n1)
0

Exemple de probleme Cauchy:

(i) Modelul matematic al variatiei temperaturii unui lichid :



dT = T +
dt (6.10)
T (0) = T ;
0

(ii) Modelul unor reactii chimice:




dN N N
=k a b
dt 2 2 (6.11)

N (0) = 0.

Observatia 6.2.3

1. Din punct de vedere geometric problema se reduce la determinarea curbei integrale


care trece prin punctul de coordonate (x0 , y0 ), pentru o problema Cauchy core-
spunzatoare unei ecuatii diferentiale de ordinul ntai;

2. Daca functia f verifica anumite conditii problema Cauchy are solutie unica.

Problmema bilocala

Fie f : [a, b] D R, D R2 , si numere reale. Se cere sa se determine solutia


ecuatiei
y 00 (x) = f (x, y(x), y 0 (x)), (6.12)

unde a, b, y0 , y1 sunt numere reale si y : [a, b] R verifica conditiile:



y(a) =
conditii bilocale. (6.13)
y(b) =
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI REZOLVABILE EFECTIV205

Formularea problemei bilocale este urmatoarea:




y 00 (x) = f (x, y(x), y 0 (x))


y(a) = (6.14)



y(b) =

Exemplul 6.2.2 Efectiv o problema bilocala se poate formula astfel:




y 00 (x) =0


y(1) =2 . (6.15)



y(2) =3
Studiul ecuatiilor diferentiale este interesant din punct de vedere al comportamentului
solutiilor ecuatiei diferentiale. De cele mai multe ori ecuatiile diferentiale nu se pot re-
zolva efectiv analitic ci numai prin tehnici numerice. Informatii suplimentare despre
comportamentul solutiilor se obtin folosind teoria calitativa a ecuatiilor diferentiale (care
nu face obiectul acestei carti).
In cele ce urmeaza interesul se va opri asupra studiului solutiilor ecuatiilor diferentiale
rezolvabile efectiv.

6.3 Ecuatii diferentiale de ordinul ntai rezolvabile


efectiv
Forma normala a unei ecuatii diferentiale de ordinul ntai este

y 0 (x) = f (x, y(x)). (6.16)

6.3.1 Ecuatii diferentiale cu variabile separabile

Definitia 6.3.1 Se spune ca ecuatia (6.16) este cu variabile separabile daca exista
P (x) si Q(y) doua functii astfel ncat f (x, y) = P (x)Q(y).

Ecuatia diferentiala cu variabile separabile este de forma:

y 0 = P (x)Q(y) sau (6.17)

P1 (x)Q1 (y)dy + P2 (x)Q2 (y)dx = 0, (6.18)


206 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

unde P1 , Q1 , P2 , Q2 sunt functii date si functia necunoscuta este continua mpreuna cu


prima derivata. Pentru a rezolva o ecuatie diferentiala de forma (6.17) exista posibilitatea
transcrierii acesteea ntr-o forma echivalenta n care ntr-un membru al ecuatiei va apare
doar y si n celalalt membru va apare doar x.

y = P (x)Q(y)
dy
= P (x)Q(y), Q(y) =
6 0, (6.19)
dx
dy
= P (x)dx. (6.20)
Q(y)
Integrand membru cu membru ecuatia (6.20), rezulta
Z Z
dy
= P (x)dx.
Q(y)

In urma efectuarii calculelor rezulta o familie de curbe integrale ce depind de parametrul


C, adica se obtine solutia generala a ecuatiei diferentiale.
Daca ecuatia este data sub forma (6.18) si daca P2 (x)Q2 (y) 6= 0 atunci (6.18) este echiva-
P2 (x) Q2 (y)
lenta cu (6.19) unde P (x) = si Q(x) = .
P1 (x) Q1 (y)
Exemplul 6.3.1 Sa se rezolve ecuatiile diferentiale :
1 0
(a) xy 0 = y 2 , (b) y = x(y 2 + 1)
x
Rezolvare:

(a) In urma separarii variabilelor se obtine:


y0 1
=
y2 x
dy dx
=
y2 x
Z Z
dy dx
= ,
y2 x
1
= ln |x| + C, C R (6.21)
y
Deci solutia generala a ecuatiei diferentiale este
1
y(x) = , x I si C R,
ln x + C
unde I este ales astfel ncat fractia sa aiba sens;
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI REZOLVABILE EFECTIV207

(b) In urma separarii variabilelor se obtine:

y0
= x2 ,
y2 + 1
dy
2
= x2 dx, =
y +1
Z Z
dy
2
= x2 dx, adica
y +1
x3
arctg y = + C, C R. (6.22)
3

Deci solutia generala a ecuatiei diferentiale este

x3
arctg y(x) = + C, x Isi C R,
3

unde I este ales astfel ncat solutia sa existe.

In cazul (a) solutia ecuatiei este data n forma explicita n timp ce n cazul (b) solutia
este exprimata n forma implicita.

6.3.2 Ecuatii diferentiale omogene n sensul lui Euler

Se considera ecuatia diferentiala de forma:

P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 (6.23)

unde P, Q : D R2 R.

Definitia 6.3.2 Se spune ca o functie f : D R2 R este omogena n sensul lui


Euler de grad n, daca oricare ar fi k > 0 si oricare ar fi (x, y) D are loc

f (kx, ky) = k n f (x, y).

Exercitiul 6.3.1 Sa se arate ca functia f : R2 R, f (x, y) = x2 + y 2 este omogena de


gradul al doilea.

Definitia 6.3.3 Ecuatia (6.23) se numeste omogena n sensul lui Euler daca P si Q
sunt functii omogene cu acelasi grad de omogenitate.
208 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

Ecuatia diferentiala (6.23) poate fi scrisa sub forma:


y
y0 = f . (6.24)
x
y
Se face substitutia u = , de unde rezulta y 0 = u + xu0 . Se nlocuieste n ecuatia (6.24)
x
si se obtine o ecuatie cu variabile separabile de forma
u0 1
= .
f (u) u x
Deci ecuatia omogena n sensul lui Euler s-a transformat ntr-o ecuatie cu variabile sepa-
rabile.

Exemplul 6.3.2 Sa se rezolve ecuatiile:


y y yx
(a) y 0 = e x + , (b) y 0 = .
x y+x
Rezolvare:
y
(a) Se face schimbarea de variabila u = si se obtine ecuatia cu variabile separabile
x
xu0 = eu . Ecuatia este echivalenta cu
du dx
u
= si integrand membru cu membru =
e x
eu = ln(x C)
1
eu = (6.25)
ln(C x)
oricare ar fi x dintr-un interval bine ales si oricare ar fi C R. Relatia (6.25)
furnizeaza solutia ecuatiei cu variabile separabile n forma implicita. Pentru a
obtine solutia ecuatiei diferentiale omogene n sensul lui Euler n forma explicita, se
logaritmeaza relatia (6.25). Apoi prin nlocuirea lui u se obtine solutia generala a
ecuatiei diferentiale
1
y(x) = x ln ln ,
xC
oricare ar fi x dintr-un interval bine ales si oricare ar fi C R.

(b) Prin mpartirea cu x a numaratorului si numitorului membrului drept al ecuatiei si


y
notand u = se obtine ecuatia cu variabile separabile
x
u+1 dx
2
du = . (6.26)
u +1 x
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI REZOLVABILE EFECTIV209

Solutia generala a acestei ecuatii n forma implicita este

(u2 + 1)C
ln + arctgu = 0, (6.27)
x

oricare ar fi x ntr-un interval bine ales si oricare ar fi C R. Inlocuind pe u se


obtine solutia generala n forma implicita

(x2 + y 2 )C y
ln 3
+ arctg = 0,
x x

oricare ar fi x ntr-un interval bine ales si oricare ar fi C R.

6.3.3 Ecuatii diferentiale liniare de ordinul ntai

Definitia 6.3.4 Se numeste ecuatie diferentiala liniara de ordinul ntai o ecuatie de


forma:
y 0 + P (x)y = Q(x), (6.28)

unde P si Q sunt functii continue date.

Observatia 6.3.1 Daca Q(x) = 0 ecuatia (6.28) se numeste ecuatie diferentiala


liniara si omogena.

Deoarece ecuatiile liniare si omogene pot fi privite ca si ecuatii cu variabile separabile,


rezolvarea lor a fost studiata n paragraful 6.3.1.
Rezolvarea ecuatiilor diferentiale liniare neomogene de ordinul ntai presupune par-
curgerea urmatoarelor etape.

I. Rezolvarea ecuatiei omogene atasate ecuatiei (6.28). Solutia generala a ecuatiei


omogene este: Z x
P (s)ds
y(x) = Ce x0 , CR (6.29)

numita si solutia generala a ecuatiei liniare omogene;

II. Determinarea unei solutii particulare a ecuatiei neomogene. Determinarea solutiei


particulare se va realiza folosind metoda variatiei constantei sau metoda lui La-
grange. Se va considera constanta C din relatia (6.29) ca o functie de x si se va
210 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

determina acea functie C = C(x) pentru care relatia (6.29) verifica ecuatia neo-
mogena. Deci forma solutiei particulare este:
Z x
P (s)ds
y(x) = C(x)e x0 , C R. (6.30)

Pentru a determina pe C(x) se deriveaza n raport cu x relatia (6.30), se nlocuieste


n (6.28) si se obtine:
Z x
P (s)ds
C 0 (x) = Q(x)e x0 , integrand =
Z x Z t
C(x) = Q(t) exp P (s)ds dt. (6.31)
x0 x0

Deci solutia particulara a ecuatiei (6.28) este


Z x
P (s)ds Z x Z t
y(x) = e x0 Q(t) exp P (s) ds dt. (6.32)
x0 x0

III. Determinarea solutiei generale a ecuatiei (6.28). Datorita liniaritatii ecuatiei (6.28)
solutia generala a acesteea este suma dintre solutia generala a ecuatiei omogene
(6.29) si solutia particulara a ecuatiei neomogene (6.32). Deci,
Z x
P (s) ds
y(x) = Ce x0 +
Z x
P (s)ds Z x Z t
+ e x0 Q(t) exp P (s)ds dt, c R. (6.33)
x0 x0

Exemplul 6.3.3 Sa se rezolve:

(a) y 0 2xy = x3 , (b) xy 0 + y = ex , y(a) = b.

Rezolvare:

(a) Se determina solutia generala a ecuatiei omogene y 0 2xy = 0. Aceasta este o


ecuatie cu variabile separabile si are solutia generala

2
y(x) = Cex (6.34)
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI REZOLVABILE EFECTIV211

oricare ar fi C R. Folosind metoda variatiei constantei se determina o solutie


particulara a ecuatiei neomogene de forma:
2
y(x) = C(x)ex . (6.35)

Inlocuind n ecuatia initiala rezulta,


2 2 2
C 0 (x)ex + 2xC(x)ex 2xC(x)ex = x3 . (6.36)

Integrand se obtine
1 1 2
C(x) = x2 ex (6.37)
2 2
Solutia particulara a ecuatiei neomogene este
x2 + 1
y(x) = . (6.38)
2
Solutia generala a ecuatiei neomogene se obtine nsumand relatiile (6.34) si (6.38),
2 x2 + 1
y(x) = Cex C R;
2
(b) Spre deosebire de exemplul precedent acum scopul este rezolvarea problemei Cauchy:

xy 0 + y = ex
(6.39)
y(a) =b
Pentru aceasta se determina solutia generala a ecuatiei neomogene xy 0 + y = ex
si apoi din familia de curbe integrale obtinute se va determina cea care trece prin
punctul de coordonate (a, b). Procedand ca si la punctul (a) s-a determinat solutia
generala a ecuatiei neomogene
C ex
y(x) = + , (6.40)
x x
oricare ar fi C R. Pentru a gasi curba integrala care trece prin punctul (a, b) se
determina valoarea lui C astfel ncat y(a) = b, adica,
C ea
b = + =
a a
C = ab ea .

Deci solutia problemei Cauchy se obtine nlocuind valoarea lui C n (6.40), astfel
rezulta
ab ea ex
y(x) = + .
x x
212 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

6.3.4 Ecuatii diferentiale de tip Bernoulli

Definitia 6.3.5 O ecuatie diferentiala de ordinul ntai de forma

y 0 + p(x)y = q(x)y (6.41)

unde R\{0, 1}, p si q sunt doua functii date continue pe un interval I, se numeste
ecuatie diferentiala de tip Bernoulli.

Prin substitutia u = y 1 ecuatia (6.41) se transforma ntr-o ecuatie diferentiala liniara


de forma
u0 + (1 )p(x)u = (1 )q(x).

Exemplul 6.3.4 Sa se rezolve

1 4
(a) y 0 + y = xy 2 , (b) y 0 y = x y
x x

Rezolvare:

(a) Impartind cu y 2 ambii membri ai ecuatiei, se obtine:

y0 1 1
+ = x, se noteaza cu u = = (6.42)
y2 xy y
1
u + u = x (6.43)
x

Ecuatia (6.42) este liniara de ordinul ntai n u. Se procedeaza ca si n cazurile


anterioare, solutia generala este u = Cx + x2 oricare ar fi C R. Tinand cont de
(6.42), solutia generala a ecuatiei de tip Bernoulli este

1
y(x) = , C R.
Cx + x2


(b) Folosind substitutia u = y si procedand ca si cazul precedent se obtine solutia
generala a ecuatiei
2
2 x2
y(x) = Cx + ln |x| , C R.
2
6.3. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI REZOLVABILE EFECTIV213

6.3.5 Ecuatii diferentiale de tip Ricatti

Definitia 6.3.6 O ecuatie diferentiala de ordinul ntai de forma,

y 0 + p(x)y 2 + q(x)y + r(x) = 0 (6.44)

unde p, q si r sunt functii date continue pe un interval I, se numeste ecuatie diferentiala


de tip Ricatti.

Observatia 6.3.2 In general o ecuatie de tip Ricatti nu se poate rezolva efectiv. Daca se
cunoaste o solutie particulara y1 a ecuatiei diferentiale atunci prin substitutia u = y y1
ecuatia se va transforma ntr-o ecuatie de tip Bernoulli.

Exemplul 6.3.5 Sa se rezolve


y
(a) y 0 y 2 + 9x2 = 0, y1 = 3x b) y 0 y 2 cot x + sin2 x = 0, y1 = sin x
x
Rezolvare:

(a) Pentru a determina solutia generala a ecuatiei de tip Ricatti se foloseste solutia
particulara si se realizeaza schimbarea de variabila u = y 3x. Rezulta ecuatia
Bernoulli avand ca necunoscuta functia u

0 1
u 6x + u = u2 . (6.45)
x
1
Daca n ecuatia (6.45) se face schimbarea de variabila v = , se obtine ecuatia
u
diferentiala liniara avand ca necunoscuta functia v,

0 1
v 6x + v = 1, (6.46)
x
care are solutia generala,
1 2
v(x) = (6Ce3x 1), C R. (6.47)
6x
Din relatia (6.47) precum si din schimbarile de variabila efectuate s-a obtinut solutia
generala a ecuatiei Ricatti:
6x
y(x) = + 3x, C R;
6Ce3x2 1
(b) Procedand ca si n cazul (a) solutia generala a ecuatiei Ricatti este
1 3 cos2 x
y(x) = + , C R.
cos x 3C cos3 x
214 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

6.4 Aplicatii ale ecuatiilor diferentiale de ordinul ntai


In paragrafele urmatoare se vor prezenta modele practice rezolvabile efectiv bazate pe
ecuatii diferentiale de ordinul ntai.

6.4.1 Racirea unui lichid

Continutul unei cesti de cafea are temperatura initiala de 100 C. Temperatura mediului
ambiant este de 19 C. Dupa cat timp lichidul din ceasca va avea 30 C?
Modelarea matematica s-a facut n paragraful 6.1. In ecuatia (6.1) consideram = 1
si = 19. Pentru a determina timpul dupa care lichidul ajunge la temperatura de 19 C
trebuie gasita functia T = T (t) care ne da variatia temperaturii n timp, ceea ce se reduce
la rezolvarea problemei Cauchy:

T 0 = T + 19
(6.48)
T (0) = 100

Solutia problemei (6.48) este


T (t) = 19 + 81et . (6.49)

Stiind ca temperatura care se cere este 30 C, pentru a determina timpul se rezolva ecuatia
algebrica cu necunoscuta t
30 = 19 + 81et .
81
Solutia ecuatiei este t = ln
' 1.99 minute. Deci dupa aproximativ doua minute cafeaua
11
va avea temperatura dorita.

6.4.2 Dinamica unei populatii

Din punct de vedere matematic orice colectie de obiecte care are cel putin o proprietate
comuna formeaza o populatie. De pilda multimea copacilor corespunzatoare unei suprafete
de padure, populatia bacteriilor dintr-un mediu, populatia pestilor dintr-un lac, etc. In
continuare populatia se va nota cu p. Scopul va fi determinarea evolutiei populatiei ca
functie de timp, adica determinarea functiei p = p(t). Rata totala de crestere a populatiei
p0 (t)
la momentul t este definita de relatia = r(t, p). Aceasta este o generalizare a variatiei
p(t)
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI 215

relative a functiei p. Ca si ipoteza de lucru se considera un sistem nchis adica nu au loc


migratii si nici interactiuni cu alte populatii. Problema care se pune este aceea de a
determina evolutia populatiei, adica functia p, daca se cunoaste marimea populatiei la
momentul initial t0 . Matematic, problema se reduce la determinarea solutiei problemei
Cauchy: 0
p (t) = r(t, p)

p(t) (6.50)

p(t0 ) = p0

Se va studia problema (6.50) n cazurile cand rata de crestere este constanta, respectiv
variabila.

(i) Rata de crestere este constanta, r(t, p) = . Problema (6.50) este echivalenta
cu: 0
p (t) =

p(t) (6.51)

p(t0 ) = p0 , (p0 > 0)

Solutia problemei Cauchy de mai sus este

p(t) = p0 et . (6.52)

Daca > 0 atunci lim p(t) = , ceea ce nseamna ca exista o crestere nelimitata
t
a populatiei analizate.
Daca < 0 atunci lim p(t) = 0, ceea ce nseamna ca populatia se stinge. Figura
t
6.2 reda din punct de vedere grafic alura curbelor ce descriu evolutia populatiilor
pentru o valoare pozitiva, respectiv negativa a ratei de crestere . In Figura 6.2
(a) si (b) este reprezentat procesul de anihilare a unei populatii atunci cand rata de
descrestere este = 0.02 nr. elem./an, ntr-un interval de timp t [0, 300] ani,
respectiv procesul de crestere a populatiei cu rata = 0.02 nr. elem./an n intervalul
de timp t [0, 100] ani. In ambele cazuri s-a considerat aceeasi valoare a populatiei
la momentul t = 0, p0 = 1000 elemente.

(ii) In cazul cand rata de crestere este variabila se considera modelul unei populatii
limitate superior de valoarea , adica p(t) < , iar pentru cazul n care p(t)
rata de crestere a populatiei devine negativa. Rata de crestere pentru o populatie
216 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

(a) (b)
1000 8000
1000*exp(-0.02*x) 1000*exp(0.02*x)
900
7000
800
700 6000

600
5000
500
4000
400
300 3000
200
2000
100
0 1000
0 50 100 150 200 250 300 0 20 40 60 80 100
ani ani

Figura 6.2: Ilustrarea grafica a functiei ce descrie evolutia n timp a unei populatii.

cu rata de crestere limitata poate fi descrisa de o functie de forma,

r(t, p) = ( p), unde > 0. (6.53)

Atunci se obtine ecuatia diferentiala

p0 = p p2 . (6.54)

Ecuatia (6.54) se numeste ecuatia logistica a unei populatii cu crestere limitata.


Se noteaza = , fiind coeficientul frictiunilor sociale. Ecuatia (6.54) este
echivalenta cu
p0 = ( p)p (6.55)

unde nu apare explicit variabila t. O astfel de ecuatie se numeste ecuatie autonoma.


Solutiile constante ale unei ecuatii autonome se numesc solutii echilibru. Solutia

echilibru pentru ecuatia (6.55) este p(t) = . Pentru a studia evolutia populatiei

se raporteaza numarul initial de indivizi din populatie p0 la solutia de echilibru.


(a) p0 < . Daca numarul initial de indivizi este mai mic decat solutia problemei

Cauchy
p = ( p)p
(6.56)
p(0) = p
0

va fi o functie crescatoare limitata de solutia echilibru. Acest lucru este evidentiat


n Figura 6.3-(a) pentru valorile = 10, = 2 si p0 = 2.
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI 217

(a) (b)
6 7.5
p(t)=5/(1+6*exp(-10*t)) p=5/(1-2/7*exp(-10*t))
p(t)=5 p(t)=5

5 7

6.5
4
populatie

populatie
6
3

5.5
2

5
1

4.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
timp timp

Figura 6.3: Ilustrarea grafica a functiei ce descrie evolutia n timp a unei populatii caz particular.


(b) p0 > . Daca numarul initial de indivizi este mai mare decat solutia prob-

lemei Cauchy
p = ( p)p
(6.57)
p(0) = p
0

va fi o functie descrescatoare limitata de solutia echilibru. Acest lucru este


evidentiat n Figura 6.3-(b) pentru valorile = 10, = 2 si p0 = 7.

Daca se doreste popularea unui areal cu o anumita specie, indiferent de numarul


initial al indivizilor, populatia se va ndrepta spre solutia echilibru. In concluzie,
numarul initial de indivizi va trebui ales n functie de solutia echilibru pe care ne-o
dorim si de timpul pe care l avem la dispozitie pentru ca populatia sa ajunga la
solutia echilibru.

Observatia 6.4.1 Pentru populatii de dimensiuni mici termenul p2 poate fi


neglijat, iar pentru populatii de dimensiuni mari cantitatea p2 se numeste ter-
menul de frictiune a populatiei

6.4.3 Ecuatia tractricei

Se considera un corp legat de un fir inextensibil de lungime a. Corpul este tras de celalalt
capat al firului de-a lungul unei traiectorii paralele cu axa Ox n conformitate cu desenul
din Figura 6.4-(a). Prin urmare n aceasta miscare firul este ntins pe directia tangentei la
curba ce descrie traiectoria corpului. Se pune problema determinarii ecuatiei traiectoriei
218 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

corpului. Problema a fost studiata de o seama de ilustri cercetatori dintre care amintim
Cristian Huygens, Tschirnhaus, Johann si Jacob Bernoulli, etc. Aceasta problema este
ntalnita n multe cazuri practice, de pilda, atunci cand se analizeaza traiectoriile dupa
care se deplaseaza remorca unui camion atunci cand si schimba directia de mers cu 90 ,
traiectoria dupa care este trasa la tarm o barca de catre o persoana care se deplaseaza
de-a lungul tarmului, traiectoria dupa care este tras un bustean din padure atunci cand
tractorul are o deplasare rectilinie sau traiectoria dupa care se deplaseaza un caine tinut n
lesa de stapanul sau atunci cand acesta se deplaseaza n mod rectiliniu. Curba dupa care
are loc deplasarea poarta denumirea de tractrice. Aceasta denumire provine din cuvantul
latinesc tractus care nseamna a trage, a remorca, fiind apoi preluat si n limba romana cu
acelasi nteles. Din motive de simplitate se va trata problema n coordonate polare. Prin

(a)
y (b)
1.5
A h a*(log(abs(tan(t/2.)))+cos(t)), a*sin(t)
Q -a*(log(abs(tan(t/2.)))+cos(t)), a*sin(t)
Q
Q
Q
Q 1
Q
t 2 QQ a
y(t)

Q
Q
Q
Q
Q
Q
t 0.5
Q
Q
Q
O Qi
x 0
B -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x(t)

Figura 6.4: Ilustrarea grafica a constructei tractricei, (a) - definirea modelului fizic, (b) -
reprezentarea ecuatiei traiectoriei.

urmare n conformitate cu Figura 6.4-(a), ecuatia parametrica corespunzatoare directiei


Oy este exprimata astfel,

[
OA = y(t) = a sin(ABO) = a cos t = a sin t, (6.58)
2
Deplasarea de-a lungul axei Ox este exprimata prin intermediul relatiei,

[ = tg( t) = dy y 0 (t)
tg(ABO) = 0 . (6.59)
dx x (t)
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI 219

Deci

sin t y 0 (t)
= 0
cos t x (t)
cos(t)
x0 (t) = y 0 (t)
sin(t)

Tinand cont de relatia (6.58) se obtine,

cos2 (t)
x0 (t) = a (6.60)
sin(t)

Integrand se obtine Z t
du
x(t) = a + cos t.

2
sin u
u
Integrala din expresia precedenta se calculeaza pe baza substitutiei z = tg , prin urmare
2
ecuatia parametrica a deplasarii corpului pe directia Ox este exprimata de relatia,

t
x(t) = a cos t + ln tg .
(6.61)
2

In Figura 6.4-(b) este redata traiectoria tractricei, precum si dreptele tangente la curba
descrise de firul de tractiune. Eliminand parametrul t din relatiile (6.58) si (6.61) se obtine
ecuatia carteziana a tractricei,
y p
x = asech1 a2 y 2 . (6.62)
a

6.4.4 Cresterea plantelor n medii controlate

Un cultivator de plante tehnice doreste sa aiba o productie de o anumita naltime la o


anumita data calendaristica. Rata naturala de crestere a plantelor poate fi nsa accelerata
si prin utilizarea luminii artificiale pentru reducerea perioadei de ntuneric atunci cand
cresterea nu are loc. Se noteaza cu x = x(t) functia care exprima naltimea plantelor la
momentul t. Procesul se poate modela prin introducerea ratei de crestere a plantelor,

dx
= 1 + u(t), (6.63)
dt

unde u(t) este cresterea realizata de lumina artificiala. Se presupune ca la momentul


initial t = 0 rata de crestere este zero si se doreste o crestere de doua unitati dupa un
220 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

interval de timp egal cu unitatea, adica

x(0) = 0

x(1) = 2. (6.64)

Cresterea suplimentara datorata luminii artificiale produce costuri suplimentare care tre-
buie mentinute minime. Functia de cost [12] n acest caz se defineste astfel,
Z
1 1 2
J(u) = u (t)dt. (6.65)
2 0
Trebuie determinata functia de control u ce va reprezenta o solutie a ecuatiei (6.63), va
respecta (6.64) si va minimiza functia de cost definita de relatia (6.65). Pentru a determina
functia x pornind de la ecuatia (6.63) trebuie sa se integreze ambii membri ai ecuatiei
ntre 0 si t tinand cont de relatia (6.64),
Z t Z t
0
x (s)ds = (1 + u(s))ds
0 0
Z t
t
x(s)|0 = (1 + u(s))ds
0
Z t
x(t) = (1 + u(s))ds, pentru t = 1 = (6.66)
0
Z 1
2 = (1 + u(s))ds =
0

Deci Z 1
u(s)ds = 1. (6.67)
0
Pe de alta parte, trebuie minimizate costurile generate de utilizarea luminii artificiale,
deci
Z 1
1
J(u) = [(u(s) 1)2 + 2u(s) 1]ds
2
Z0 1 Z 1 Z 1
1 2 1
J(u) = (u(s) 1) ds + u(s)ds ds, folosind (6.67) =
2 0 2
Z0 1 0
1 1
J(u) = (u(s) 1)2 ds + (6.68)
0 2 2
Pentru a minimiza pe J trebuie ca functia de sub integrala din membrul doi al relatiei
(6.68) sa fie 0, deci controlul este u(s) = 1. Folosind controlul astfel determinat precum
si relatia (6.66) cresterea plantelor n mediul controlat este data de relatia

x(t) = 2t.
6.4. APLICATII ALE ECUATIILOR DIFERENTIALE DE ORDINUL INTAI 221

6.4.5 Disiparea caldurii printr-o conducta

Exemplul 6.4.1 O conducta ce transporta agent termic avand raza sectiunii OA = r1 =


= 0.1 m este izolata termic cu o mantie cilindrica izolatoare termic a carei grosime este
exprimata de raza OB = r2 = 0.2 m n conformitate cu Figura 6.5. Temperatura conductei
si a agentului termic este T1 = 160 C, iar temperatura mediului ambiant este T2 = 30 C.
Se cere:

(i) Legea de variatie n regim stationar (debit constant) a temperaturii n interiorul


mantiei izolatoare?;

(ii) Ce cantitate de caldura se disipa pentru fiecare metru liniar de conducta n t =


24 ore ?

Se da coeficientul de transmisie al caldurii prin mantia izolatoare k = 0.017cal/gradms.

Rezolvare:
(a) (b)
exterior 160
S 150 T(r)
mantie 140
130
T(r) /grade Celsius/

izolatoare 120
110
A r
100
90
O 80
agent 70
termic 60
B 50
40
30
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
r [m]

Figura 6.5: Descrierea grafica a disiparii caldurii prin conducta; (a) - sectiunea transversala a
conductei si a stratului izolator, (b) - reprezentarea variatiei temperaturii n coroana circulara
ce defineste stratul izolator termic.

(i) Se noteaza cu S(r) aria coroanei circulare a carei raza este cuprinsa n intervalul
r (r1 , r2 ) si l lungimea conductei. Functia T exprima descresterea temperaturii
222 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

n interiorul mantiei izolatoare, iar Q cantitatea de energie (caldura) disipata n


unitatea de timp. Din punct de vedere fizic si tehnic, cantitatea de caldura Q
disipata n urma variatiei temperaturii n functie de variabila r, se exprima astfel,

dT
kS(r) = Q = const. (6.69)
dr

Semnul minus din relatia (6.69) a fost introdus pentru exprimarea ratei negative a
functiei de temperatura. Functia ce exprima suprafata prin care are loc pierderea
de energie este data de S(r) = 2rl, astfel relatia (6.69) devine

Q dr Q
dT = si prin integrare T (r) = C ln r. (6.70)
2kl r 2kl

Pentru a determina constantele C si Q se folosesc conditiile:

(a) pentru r1 = 0.1 m, T1 = 160 C;

(b) pentru r2 = 0.2 m, T2 = 30 , l = 1 m se obtin valorile,

r1 r2 (T1 T2 )
C = T1 + ln r1 , adica C 39.84 C,
r1 (r1 ln r2 r2 ln r1 )

2lr1 r2 (T1 T2 )
Q= , adica Q 80096.3 cal/s.
r1 (r1 ln r2 r2 ln r1 )

(ii) Pentru a se determina cantitatea de energie q disipata de fiecare metru de conducta


pe durata t = 24 ore, q = 24 3600 Qt 80096 cal 80.1 Kcal 0.08 M cal
0.00008 Gcal.

Observatia 6.4.2 Exemplul 6.4.1 are o importanta deosebita din punct de vedere eco-
nomic n procesul de transport al agentului termic. Acesta depinde direct de grosimea si
calitatea materialului din care este confectionata mantia, exprimata prin coeficientul de
transmisie a caldurii, precum si de lungimea conductei. Figura 6.5-(b) reda alura functiei
T . Din analiza calitativa a acesteea se poate constata ca cel putin jumatate din caldura
disipata are loc n prima parte a coroanei circulare ce descrie sectiunea mantiei izolatoare.
6.5. ECUATII DITERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR REZOLVABILE EFECTIV223

6.5 Ecuatii diterentiale de ordin superior rezolvabile


efectiv

In general ecuatiile diferentiale de ordin superior se rezolva prin aplicarea unor tehnici de
coborare a ordinului.

6.5.1 Problema pendulului matematic

Fie un punct material de masa m suspendat de un fir inextensibil de lungime l n con-


formitate cu Figura 6.6. Daca punctul material a fost scos din pozitia de echilibru
marcata prin punctul C, acesta va oscila ntre punctele A si C datorita componentei
tangentiale a greutatii, notata cu Gt . Acest sistem mecanic poarta numele de pendul
matematic. Problema care se pune este de a determina ecuatia de miscarea a pendulului
matematic. Miscarea punctului material va fi descrisa de multimea valorilor unghiu-

O
@
@
@
@
@ C
A @

@
%ll Gn
Gt%

% l
% l
G
D
B
E

Figura 6.6: Modelul fizic al oscilatiei pendulului matematic.

_
lui , adica de functia = (t). Lungimea arcului BC este exprimata de produsul
l, prin urmare viteza unghiulara a punctului material este = l0 . Acceleratia este
d d0
a= =l = l00 . Componenta tangentiala a greutatii este Gt = mg sin . Semnul
dt dt
minus al fortei tangentiale se datoreaza faptului ca aceasta se opune miscarii. Din legea a
doua a lui Newton rezulta ml00 = mg sin . Se considera aproximatia micilor oscilatii,
adica sin , deci ecuatia de miscare a punctului material este data de solutia ecuatiei
224 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

diferentiale
g
00 = , (6.71)
l
cunoscuta n literatura de specialitate ca si ecuatia micilor oscilatii. Ecuatia (6.71) este
o ecuatie diferentiala de ordinul al doilea.

6.5.2 Ecuatia de tipul y (n) = f (x)

Se presupune ca f este o functie continua pe un interval. Pentru a determina solutia


ecuatiei
y (n) = f (x) (6.72)

va trebui sa se integreze succesiv ambii membri ai ecuatiei de n ori,



y (n1) 0 = f (x)
Z x Z x
(n1) 0
y dx = f (t)dt
x0 x0
Z x
(n1)
y = f (t)dt + C1 , C1 R, integrand nca o data =
x0
Z x Z t
(n2)
y = f (s)ds + C1 dt + C2 =
x0 x0
Z x
= (x s)f (s)ds + C1 (x x0 ) + C2 , C1 , C2 R
x0

Procedand analog, rezulta:


Z x
(n(k+1)) (x s)k (x x0 )k (x x0 )k
y (x) = f (s)ds + C1 + C2 + . . . + Ck+1 , (6.73)
x0 k! k! (k 1)!
oricare ar fi C1 , C2 , . . . , Ck+1 R.

Observatia 6.5.1 Solutia generala a unei ecuatii diferentiale de ordinul n este o familie
de curbe integrale care depinde de n constante, notate C1 , C2 , . . . , Cn .

Exemplul 6.5.1 Sa se rezolve ecuatia y (3) = x.

Integrand ecuatia de la x0 la x se obtine:


Z x
00
y (x) = tdt + C1
x0
2
x x2
y 00 (x) = 0 + C1 (6.74)
2 2
6.5. ECUATII DITERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR REZOLVABILE EFECTIV225

Integrand (6.74) de la x0 la x se obtine


Z x 2
0 t x20
y (x) = + C1 dt + C2
x0 2 2
x3 x30 x20 (x x0 )
y 0 (x) = + C1 (x x0 ) + C2 (6.75)
6 6 2
Integrand (6.75) de la x0 la x se obtine
Z x 3
t x30 x20 (t x0 )
y(x) = + C1 (t x0 ) + C2 dt + C3
x0 6 6 2

x4 x40 a2 x2 x20 x30 (x x0 )
y(x) = + C1 +
24 24 2 2 3
C1 x0 (x x0 ) + C2 (x x0 ) + C3
x4
y(x) = + C1 x2 + C2 x + C3 (6.76)
24
oricare ar fi C1 , C2 , C3 R. Deci forma generala a solutiei ecuatiei (6.76), depinde de
trei constante reale. Ecuatia se poate rezolva aplicand formula (6.73).

6.5.3 Ecuatii de tipul: F (y, y, y, . . . , y (n) ) = 0

Pentru a rezolva acest tip de ecuatii diferentiele se face substitutia y 0 = p, iar solutia se
va cauta sub forma p = p(y). Tinand cont de substitutia facuta pentru a obtine ecuatia
n p, este nevoie de
00 dy 0 dp
y = = = p0 p
dx dx
y (3) = p (p p + (p0 )2 ).
0 00

Daca ordinul ecuatiei este mai mare decat trei se procedeaza ca si mai sus.
(y 0 )2
Exemplul 6.5.2 Sa se rezolve ecuatia xy 00 yy 0 = 0.
y
Rezolvare: Se face schimbarea de variabila y 0 = p si ecuatia devine,
p2
pp0 yp = 0 (6.77)
y
Se observa ca p = 0 este solutie, adica y = C, C R solutie pentru ecuatia initiala.
Impartind cu p 6= 0 ecuatia (6.77) se obtine o ecuatie liniara de ordinul ntai neomogena
n care functia necunoscuta este p si variabila este y. Solutia ecuatiei
p
p0 y =0
y
226 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

este
p = C1 y + y 2 ,

oricarea ar fi C1 R. Pentru a determina functia y se rezolva ecuatia,

y 0 = C1 y + y 2 , C1 R

care este o ecuatie cu variabile separabile si are solutia:


y
= C2 eC1 x , C1 , C2 R.
y + C1

6.5.4 Ecuatii de tipul F (x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) ) = 0, 1 k n

Pentru a rezolva acest tip de ecuatii diferentiele se face substitutia u = y (k) si ecuatia se
transforma ntr-o ecuatie diferentiala de tipul F (x, u, u0 , . . . , u(nk) ) = 0.
0
Exemplul 6.5.3 Sa se rezolve ecuatia xy 00 = y 0 ln yx .

Rezolvare: Prin schimbarea de variabila y 0 = u se obtine ecuatia diferentiala omogena


n sensul lui Euler
u u
u0 = ln . (6.78)
x x
Rezolvand aceasta ecuatie se obtine solutia generala u = xeC1 x +C1 x, oricare ar fi C1 R.
Revenind la schimbarea de variabila se obtine solutia generala a ecuatiei initiale,

eC1 x 1 C 1x2
y= x + + C2 , C1 , C2 R
C1 C1 2

y y y (n)
6.5.5 Ecuatii de tipul F x, , , . . . , =0
y y y
omogena n raport cu y, y 0 , . . . , y (n) Solutia ecuatiei se obtine pe un domeniu n care nu
y0
se anuleaza y. Se face schimbarea de variabila u = si se obtine,
y
y 00
= u0 + u2 (6.79)
y
y 00
= u00 + u0 u + 2uu0 + u3 (6.80)
y
Folosind relatiile (6.79) si (6.80) ecuatia se va transforma ntr-o ecuatie de tip Bernoulli
daca ecuatia initiala era de ordinul doi, altfel va trebui coborat n continuare ordinul
ecuatiei diferentiale folosind metodele prezentate mai sus.
6.5. ECUATII DITERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR REZOLVABILE EFECTIV227

Exemplul 6.5.4 Sa se rezolve ecuatia xyy 00 + xy 0 yy 0 = 0.

Rezolvare: Se gaseste solutia pe un domeniu n care solutia ecuatiei nu se anuleaza. Se


y0
mparte ecuatia cu y 2 , se face notatia u = si se tine cont de relatiile (6.79) respectiv
y
(6.80). Ecuatia diferentiala se transforma ntr-o ecuatie de tip Bernoulli,

xu0 + 2xu2 u = 0 (6.81)

a carei solutie este functia u = C1 x, C1 R. Inlocuind pe u cu y si rezolvand ecuatia


diferentiala cu variabile separabile
y0
= C1 x,
y
se obtine solutia generala a ecuatiei initiale,

2
y = C2 eC1 x , C1 , C2 R.

6.5.6 Ecuatii de tipul F (y, xy, x2 y, . . . , xn y (n) ) = 0

Pentru rezolvarea acestui tip de ecuatii diferentiale se folosesc schimbarile de variabile:

x>0 = x = et

x<0 = x = et

Folosind aceasta schimbare de variabila functia necunoscuta va avea ca si variabila pe t,


y = y(t) si pentru x > 0 rezulta t = ln x. Folosind regula de derivare a functiilor compuse
se obtine:

dy
xy = (6.82)
dt
2
d y dy
x2 y = . (6.83)
dt2 dt

Exemplul 6.5.5 Sa se rezolve ecuatia diferentiala x2 (2yy 00 (y 0 )2 ) = 2xyy 0 .

Rezolvare: Daca se face schimbarea de variabila x = et si daca se tine cont de relatiile


(6.82) si (6.83), se va obtine ecuatia

2yy 00 = (y 0 )2 ,
228 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

care este de tipul celor studiate n sectiunea 6.5.3. Rezolvand aceasta ecuatie si revenind
la variabilele initiale se obtine solutia generala a ecuatiei,


2 y = C1 x + C2 , C1 , C2 R.

6.6 Ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti

Un caz particular al ecuatiilor diferentiale l constituie cele cu coeficienti constanti. Re-


zolvarea acestora se reduce la rezolvarea unei ecuatii algebrice.

6.6.1 Probleme practice care conduc la ecuatii diferentiale cu


coeficienti constanti

Exemplul 6.6.1 Un rezervor contine a litri de apa. Apoi n rezervor se adauga b kilo-
grame de sare n loc de c de kilograme de sare. Pentru a se corecta greseala se va nlocui
o cantitate din solutia salina cu apa. Se amesteca continuu astfel ncat continutul rezer-
vorului sa devina omogen. Daca pe minut din rezervor se scot d litri din solutia salina si
se nlocuiesc cu d litri de apa, dupa cat timp n rezervor vor fi c kilograme de sare?

Rezolvare: Modelarea problemei consta n determinarea unei ecuatii care sa reflecte


modificarea cantitatii de sare din rezervor la momentul t. Se noteaza cu y = y(t) cantitatea
de sare din rezervor la momentul t. Deoarece ntr-un minut d litri de solutie salina sunt
nlocuiti cu d litri de apa, ntr-un interval t vor fi nlocuiti dt litri de solutie. Pierderea
dt
de sare din solutie o vom nota cu y si va fi de forma y = y. Deci
a

y d
= y =
t a

ecuatia diferentiala
d
y0 + y = 0 (6.84)
a

Ecuatia (6.84) reprezinta o ecuatie diferentiala liniara omogena cu coeficienti constanti.


6.6. ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI 229

6.6.2 Ecuatii diferentiale liniare omogene cu coeficienti constanti

Forma generala a unei ecuatii diferentiale liniare omogene cu coeficienti constanti este

y (n) + a1 y (n1) + a2 y (n2) + . . . + an y = 0, (6.85)

unde a1 , a2 , . . . , an sunt constante reale.


Pentru a rezolva ecuatii diferentiale de acest tip se va folosi metoda lui Euler. Se vor cauta
solutii particulare sub forma y = erx . Pentru a-l determina pe r se va nlocui n ecuatia
(6.85) si astfel se obtine

rn erx + a1 rn1 erx + . . . + an1 rerx + an erx = 0, mpartind cu erx =

rn + a1 rn1 + . . . + an1 r + an = 0. (6.86)

Se observa ca rezolvarea ecuatiei diferentiale (6.85) se reduce la rezolvarea ecuatiei alge-


brice (6.86). Ecuatia (6.86) se numeste ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiale
(6.85). In functie de natura radacinilor ecuatiei caracteristice se disting urmatoarele
cazuri.

(i) Daca radacinile ecuatiei caracteristice sunt reale si distincte notate cu r1 , r2 , . . . , rn ,


atunci solutiile particulare ale ecuatiei caracteristice sunt:

y1 = er1 x , y2 = er2 x , y3 = er3 x , . . . , yn = ern x ;

(ii) Daca printre radacinile ecuatiei caracteristice exista si radacini complexe r1 = +i


r2 = i, atunci o astfel de pereche de radacini complexe produce urmatoarele
solutii particulare pentru ecuatia caracteristica:

y1 = ex sin x, y2 = ex cos x;

(iii) Daca printre radacinile ecuatiei caracteristice exista radacina reala r = r1 cu ordinul
de multiplicitate p atunci solutiile particulare corespunzatoare vor fi:

y1 = erx , y1 = xerx , y1 = x2 erx , . . . , y1 = rp1 erx ;


230 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

(iv) Daca printre radacinile ecuatiei caracteristice exista si radacini complexe r1 = +i


r2 = i cu ordinul de multiplicitate p, atunci lor le corespund urmatoarele 2p
solutii particulare:

y1 = ex sin x, y2 = ex cos x

y3 = xex sin x, y2 = ex cos x


..
.

y2p1 = xp1 ex sin x, y2p = xp1 ex cos x.

Dupa ce s-au determinat cele n solutii particulare y1 , y2 , . . . , yn se va scrie solutia


generala a ecuatiei,
y(x) = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn (6.87)

oricare ar fi C1 , C2 , . . . , Cn R

Exemplul 6.6.2 Sa se rezolve urmatoarele ecuatii:

(a) y (3) 7y (2) + 14y 0 8y = 0


(b) y (6) y (5) + 4y (4) + 2y (3) + 5y (2) y 0 2y = 0
(c) y (4) + 2y (3) + 3y (2) + 2y 0 + y = 0.

Rezolvare:

(a) Ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiale y (3) 7y (2) + 14y 0 8y = 0 este

r3 7r2 + 14r 8 = 0

si are solutiile r = 1, r = 2 si r = 4. Deci solutiile particulare sunt

y1 = ex , y2 = e2x , y3 = e4x =

solutia generala a ecuatiei este

y(x) = C1 ex + C2 e2x + C3 e4x , C1 , C2 , C3 R;


6.6. ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI 231

b) Ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiale y (6) y (5) + 4y (4) + 2y (3) + 5y (2)
y 0 2y = 0 este
r6 r5 + 4r4 + 2r3 + 5r2 r 2 = 0

si are solutiile r = 1 radacina dubla, r = 1 radacina tripla si r = 2 radacina


simpla. Deci solutiile particulare sunt

y1 = ex , y2 = xex , y3 = ex , y4 = xex , y5 = x2 ex , y6 = e2x =

solutia generala a ecuatiei este

y(x) = (C1 + xC2 )ex + (C3 + xC4 + x2 C5 )ex + C6 e2x , C1 , C2 , C3 , C4 , C5 R;

(c) Ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiale y (4) + 2y (3) + 3y (2) + 2y 0 + y = 0


este
r4 + 2r3 + 3r2 + 2r + 1 = 0

1 3 1 3
si are solutiile r = +i si r = i , ambele cu ordinul de multiplicitate
2 2 2 2
2. Deci solutiile particulare sunt:

x2 3 x2 3
y1 = e sin x, y2 = e cos x
2 2
x 3 x 3
y3 = xe 2 sin x, y4 = xe 2 cos x =
2 2

solutia generala a ecuatiei este



x 3 x 3
y(x) = (C1 + xC2 )e 2 sin x + (C3 + xC4 )e 2 cos x, C1 , C2 , C3 , C4 R; .
2 2

6.6.3 Ecuatii diferentiale liniare neomogene cu coeficienti


constanti

Rezolvarea ecuatiilor diferentiale si neomogene se reduce la rezolvarea ecuatiei omogene


(paragaful 6.6.2), apoi se determina o solutie particulara a ecuatiei neomogene. Solutia
generala a ecuatiei neomogene este suma dintre solutia generala a ecuatiei omogene si
solutia particulara a ecuatiei neomogene. In functie de forma membrului doi al ecuatiei
neomogene se poate determina forma solutiei particulare.
232 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

(i) Membrul doi al ecuatiei cu coeficienti constanti are forma eax Pm (x), unde Pm (x)
este un polinom de gradul m n x;

1) Daca a nu este radacina a ecuatiei caracteristice asociata ecuatiei diferentiale


omogene atunci solutia particulara are forma,

yp = eax Qm (x), (6.88)

unde Qm (x) este un polinom de gradul m n x cu coeficienti nedeterminati,


coeficientii polinomului Q obtinandu-se prin identificare;

2) Daca a este radacina a ecuatiei caracteristice asociata ecuatiei diferentiale omo-


gene cu ordinul de multiplicitate p atunci solutia particulara are forma,

yp = eax xp Qm (x), (6.89)

unde Qm (x) este un polinom de gradul m n x cu coeficienti nedeterminati,


coeficienti polinomului Q obtinandu-se prin identificare.

(ii) Membrul doi al ecuatiei cu coeficienti constanti are forma eax Pm (x) cos bx
sau eax Pm (x) sin bx unde Pm (x) este un polinom de gradul m n x;

1) Daca aib nu este radacina a ecuatiei caracteristice asociata ecuatiei diferentiale


omogene atunci solutia particulara are forma,

yp = eax (Qm (x) cos bx + Rm (x) sin bx), (6.90)

unde Qm (x) si Rm (x) sunt polinoame de gradul m n x cu coeficienti nedetermi-


nati, coeficientii lor obtinandu-se prin identificare.

2) Daca a ib este radacina a ecuatiei caracteristice asociata ecuatiei diferentiale


omogene cu ordinul de multiplicitate p atunci solutia particulara are forma:

yp = eax xp (Qm (x) cos bx + Rm (x) sin bx), (6.91)

unde Qm (x) si Rm (x) sunt polinoame de gradul m n x cu coeficientii


nedeterminati, coeficientii lor obtinandu-se prin identificare.
6.6. ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI 233

Exemplul 6.6.3 Sa se rezolve urmatoarele ecuatii:

(a) y (4) 2y (3) + y (2) = x3 , (b) y (4) + y (3) = cos 4x,

Rezolvare:

(a) Ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiale omogene y (4) 2y (3) + y (2) = 0
este
r4 2r3 + r2 = 0

si are solutiile r = 0 radacina dubla si r = 1 radacina dubla. Deci solutiile particulare


sunt
y1 = 1, y2 = x, y3 = ex , y4 = xex =

iar solutia generala a ecuatiei este

y(x) = C1 + C2 x + (C3 + xC4 )ex .

Deoarece 0 este solutie a ecuatiei caracteristice din (6.89) solutia particulara a


ecuatiei diferentiale neomogene este

yp = x2 (ax3 + bx2 + cx + d).

Pentru a nlocui n ecuatie trebuie determinate derivatele pana la ordinul 4 ale


solutiei particulare.

yp (x) = ax5 + bx4 + cx3 + dx2

y 0p (x) = 5ax4 + 4bx3 + 3cx2 + 2dx

yp(2) = 20ax3 + 12bx2 + 6cx + 2d

yp(3) = 60ax2 + 24bx + 6c

yp(4) = 120ax + 24b, nlocuind n ecuatie =

x3 = 20ax3 + (120a + 12b)x2 + (120a 48b + 6c)x + 24b 12c + 2d.


1 1
Identificand dupa puterile lui x se obtine: a = , b = , c = 3, d = 12, deci
20 2
1 5 1 4
solutia particulara a ecuatiei neomogene este yp = x + x + 3x3 + 12x2 . Solutia
20 2
generala a ecuatiei neomogene este
1 5 1 4
y(x) = C1 + C2 x + (C3 + xC4 )ex + x + x + 3x3 + 12x2
20 2
234 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

oricare ar fi C1 , C2 , C3 , C4 R;

(b) Ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiale omogene y (4) + y (3) = 0 este

r4 + r3 = 0

si are solutiile r = 0 radacina tripla si r = 1 radacina simpla. Deci solutiile


particulare sunt
y1 = 1, y2 = x, y3 = x2 , y4 = ex =

solutia generala a ecuatiei este

y(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex .

Deoarece 4i nu este solutie a ecuatiei caracteristice din (6.90) solutia particulara


a ecuatiei diferentiale neomogene este

yp = a cos 4x + b sin 4x.

Procedand la fel ca si n cazul precedent se obtine solutia particulara


1
yp = (4 cos 4x sin 4x). Deci solutia generala e ecuatiei neomogene este:
1088
1
y(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 ex + (4 cos 4x sin 4x)
1088

oricare ar fi C1 , C2 , C3 , C4 R.

Exemplul 6.6.4 Consideram problema din Exemplul (6.6.1) cu a = 100 litri, b = 30 kg,
c = 20 kg si d = 3 l.

Rezolvare: Folosind modelarea facuta, ecuatia 6.84 devine

3
y+ y = 0. (6.92)
100

Solutia generala a ecuatiei este

y(t) = Ce3/100t , C R.
6.7. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIALE 235

Initial avem 30 kg de sare, y(0) = 30 de unde C = 30, atunci cantitatea de sare din
rezervor la momentul t este data de

y(t) = 30e3t/100 .

Pentru a determina dupa cat timp avem 20 kg de sare rezolvam ecuatia algebrica n t

20 = 30e3t/100

100 2
care are solutia t = ln ' 13.51 minute.
3 3

6.7 Sisteme de ecuatii diferentiale


Daca fenomenul studiat depinde de variatia a doua sau mai multe marimi, atunci fenomenul
respectiv se va modela folosind sistemele de ecuatii diferentiale. De cele mai multe ori
n natura se ntalnesc doua sau mai multe specii care lupta pentru supravietuire. Pentru
a exemplifica sistemele de ecuatii diferentiale, n continuare se va studia modul n care
interactioneaza doua populatii.

6.7.1 Modelul populatiilor

Consideram doua populatii care interactioneaza ntre ele, fapt ce va influenta comporta-
mentul ambelor populatii. Exista trei tipuri de interactiuni:

(i) Modelul prada-pradator: cresterea numerica a uneia dintre specii conduce la descre-
sterea numerica a celeilalte populatii;

(ii) Modelul competitiei: rata de crestere a fiecarei populatii scade;

(iii) Modelul simbiozei (sau mutualismului): rata de crestere a fiecarei populatii creste.

Modelul prada-pradator. Sisteme de tip Lotka-Volterra

Se considera un areal care cuprinde animale carnivore si animale ierbivore. Animalele


ierbivore vor fi prada, numarul prazii la momentul t va fi N (t). Animalele carnivore vor fi
236 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

pradatorii, numarul pradatorilor la momentul t va fi P (t). Modelul matematic al evolutiei


celor doua specii va fi dat de sistemul de ecuatii diferentiale:


dN

= N (a bP )
dt
(6.93)



dP
= P (cN d)
dt
Unde a, b, c, d sunt constante pozitive. Pentru construirea modelului s-au avut n vedere
urmatoarele:

(i) In absenta pradatorilor prada creste nelimitat (aN );

(ii) Pradatorii au efect de reducere a prazii printr-un termen proportional cu prada si


pradatorii (bN P );

(iii) In absenta prazii, pradatorii scad exponential (dP );

(iv) Contributia prazii la cresterea numerica a pradatorilor este proportionala cu numarul


lor (cP N ).

Pentru a se studia astfel de sisteme de ecuatii care modeleaza fenomene concrete, se


face o scalare astfel ncat termenii sa fie adimensionali. Studiul sistemului (6.93) se face
folosind teoria calitativa a sistemelor de ecuatii diferentiale si se ajunge la concluziile ca:
solutiile sistemului au un caracter periodic, cresterea prazii duce la cresterea numarului
de pradatori si diminuarea prazii va atrage diminuarea pradatorilor.

6.8 Sisteme de ecuatii diferentiele cu coeficienti


constanti
Forma generala a unui sistem de n ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti este:


y 01 = a11 y1 + a12 y2 + . . . + a1n yn + f1




y0 = a y + a y + . . . + a y + f
2 21 1 22 2 2n n 2
. (6.94)

..




y0 = a y + a y + . . . + a y + f
n n1 1 n2 2 nn n n
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 237

unde aij R, i, j = 1, n si fi cu i = 1, n sunt functii date. Daca fi = 0 oricare ar fi


i = 1, n atunci sistemul (6.94) este omogen. Sistemul (6.94) se poate scrie sub forma:

Y 0 = AY + B, (6.95)

numita forma matriceala a sistemului, unde



y a a . . . a1n f
1 11 12 1

y2 a a . . . a2n f2
Y = , A = 21 22 si B =
.. .. ..
. . .

yn an1 an2 . . . ann fn

6.8.1 Metoda reducerii la o ecuatie diferentiala de ordinul n

Se considera sistemul (6.94). Pentru a-l reduce la o ecuatie diferentiala de ordinul n cu


coeficienti constanti se procedeaza astfel:

(i) Se alege una din ecuatiile sistemului (de exemplu prima) si se deriveaza;

(ii) In ecuatia obtinuta la punctul (i) se nlocuieste y 02 , y 03 , . . . , y 0n ) folosind sistemul


initial;

(iii) Ecuatia diferentiala obtinuta la punctul (ii) se deriveaza de nca (n 2) ori si se


vor elimina necunoscutele y2 , y3 , . . . , yn precum si derivatele lor folosind relatiile
obtinute la punctele anterioare precum si ecuatiile sistemului.

Exemplul 6.8.1 Sa se rezolve sistemul de ecuatii diferentiale,



y 0 = y 5y
1 1 2
.
y 0 = 2y y
2 1 2

Rezolvare: Se deriveaza prima ecuatie si se obtine:

(2)
y1 = y 01 5y 02 , se nlocuieste y 02 din a doua ecuatie =
(2)
y1 = y 01 10y1 + 5y2 , se exprima y2 din a prima ecuatie a sistemului =
(2)
y1 = 9y1 . (6.96)
238 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

Solutia generala a ecuatiei (6.96) este

y1 = C1 cos(3x) + C2 sin(3x), (6.97)

oricare ar fi C1 , C2 R. Inlocuind pe y1 astfel obtinut n prima ecuatie a sistemului


initial se obtine cealalta componenta a solutiei sistemului si anume,
1
y2 = [(3C1 + C2 ) sin(3x) + (3C2 C1 ) cos(3x)] , (6.98)
5
oricare ar fi C1 , C2 R. Forma matriceala a solutiei sistemului este:

y cos(3x) sin(3x) C
1 = 1 ,
3 sin(3x) + cos(3x) sin(3x) 3 cos(3x)
y2 C2
5 5
oricare ar fi C1 , C2 R.
In general operatiile de eliminare pot fi lungi si complicate. Acestea pot fi evitate folosind
metoda ecuatiei caracteristice.

6.8.2 Metoda ecuatiei caracteristice

Cazul omogen

Deoarece prin metoda reducerii se obtine ntotdeauna o ecuatie diferentiala liniara de


ordinul n care admite solutii de forma erx , atunci se vor cauta solutii pentru sistemul

Y 0 = AY, (6.99)

AM nn (R ), de forma
y1 1


y2 2 rx
Y =
..
=
..
e .

. .

yn n
Daca se deriveaza si se nlocuieste n (6.99), se da factor comun n fiecare ecuatie pe erx ,
care se va simplifica, se va obtine sistemul algebric,


(a11 r)1 + a12 2 + . . . + a1n n = 0




a + (a r) + . . . + a = 0
21 1 22 2 2n n
. . (6.100)

..




a + a + . . . + (a r) = 0
n1 1 n2 2 nn n
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 239

Pentru ca sistemul (6.100) sa aiba si solutii nenule trebuie ca determinantul sistemului sa


fie nul adica:

a11 r a12 ... a1n


a21 a22 r . . . a2n
= 0. (6.101)
..
.


an1 an2 . . . ann r

Ecuatia (6.101) se numeste ecuatia caracteristica atasata sistemului (6.99). In functie de


natura radacinilor ecuatiei caracteristice exista unul din urmatoarele cazuri:

(i) Ecuatia caracteristica are n radacini reale si distincte, atunci solutiile particulare
vor fi de forma:

1 12 1n
1
1 2 n
2 rx
Y =
1 e 1 , Y 2 = 2 er2 x , . . . , Y n = 2 ern x , (6.102)
.. .. ..
. . .

n1 n2
nn

constantele se vor determina prin nlocuirea solutiilor n sistemul (6.100);

(ii) Ecuatia caracteristica are radacina r = r1 cu ordinul de multiplicitate p, atunci


solutiile particulare determinate vor fi de forma:

11 12 1n

1 2 n
2 r x 2 r x 2 p1 r x
Y1 = 1 2 1 p
.. e , Y = .. xe , . . . , Y = .. x e ; (6.103)
1

. . .

1 2 n
n n n

(iii) Ecuatia caracteristica are si radacinile complexe r1 = + i, r2 = i atunci


solutiile particulare corespunzatoare sunt:

1 2

1 1
1 2
2 x 2 x
Y1 = 2
.. e cos(x), Y = .. e sin(x). (6.104)
. .

1 2
n n
240 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

La fel ca si n cazul ecuatiilor diferentiale liniare de ordinul n cu coeficienti constanti


solutia generala a sistemului de ecuatii se va scrie ca si o combinatie liniara a solutiilor
particulare Y 1 , Y 2 , . . . , Y n ,

Y = C1 Y 1 + C2 Y 2 + . . . + Cn Y n , (6.105)

oricare ar fi C1 , C2 , . . . , Cn R.

Observatia 6.8.1 Pentru cazul sistemelor neomogene se procedeaza ca si la ecuatiile


diferentiale liniare de ordinul n cu coeficienti constanti. Adica, trebuie determinata solutia
generala a sistemului omogen si apoi se va cauta solutia particulara a sistemului neomogen
n functie de forma membrului drept. Solutia generala a sistemului neomogen va fi suma
dintre solutia generala a sistemului omogen si solutia particulara a sistemului omogen.

Observatia 6.8.2 Pentru a aplica metoda ecuatiei caracteristice trebuie ca sistemul sa


fie scris sub forma
Y 0 = AY.

Exemplul 6.8.2 Sa se rezolve sistemele de ecuatii diferentiale:




0
y = y1 2y2 y3
0
y = 4y1 + 2y2 + 5y3
y0 = 2y1 + y2

1
1
1
(a) y 02 = y1 + y2 + y3 (b) y 02 = 6y1 y2 6y3 (c) y 02 = y1 + 3y2 y3





y0
y 0 = 8y + 3y + 9y
y 0 = y + 2y + 3y
3 = y1 y3 3 1 2 3 3 1 3 3

Rezolvare:

(a) Ecuatia caracteristica atasata sistemului este:




1 r 2 1


1 1 r +1 =0 (6.106)


1 0 1 r

si are solutiile r1 = 0, r2 = 1, r3 = 2. Forma generala a primei solutii particulare


este:



Y 1 = e0x .


6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 241

Pentru a determina , , se va nlocui Y 1 n sistemul de ecuatii diferentiale si


dupa efectuarea simplificarilor se va obtine sistemul algebric:


2 = 0


+ + = 0 (6.107)



= 0
care are solutiile = 1, = 0, = 1. Deci,

1


Y1 = 0 .

1
Procedand analog cea de-a doua solutie particulara are forma:




Y 2 = ex .


Aplicand acelasi procedeu pentru determinarea lui , , a doua solutie particulara
va fi
0


Y 2 = 2 ex .

1
Cea de-a treia solutie particulara a sistemului este:

3


Y 3 = 2 e2x .

1
Solutia generala a sistemului este

C
1

Y = (Y 1 Y 2 Y 3 ) C2

C3

2x
1 0 3e C
1

y = 0 ex 2e2x C2 ,

x 2x
1 2e e C3
242 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

oricare ar fi C1 , C2 , C3 R;

(b) Ecuatia caracteristica atasata sistemului este:




4 r 2 1


6 1 r 6 =0 (6.108)


8 3 9r
si are radacinile r1 = 2, r2 = 1, r3 = 1. Forma generala a primei solutii particulare
este:



Y 1 = e2x .


Procedand la fel ca si la punctul (a) obtinem = 1, = 2, = 2. Deci,

1

1
Y = 2 .

2
Pentru radacina dubla se procedeaza astfel. Solutiile particulare corespunzatoare
sunt:
b1 a1

x
Y 2 = b2 ex , Y 3 = a2 xe . (6.109)

b3 a3
Datorita liniaritatii, Yp = Y 2 + Y 3 este solutie particulara de forma

a x + b1
1

Y = a2 x + b2 ex .
p
(6.110)

a 3 x + b3
Pentru a determina constantele se nlocuieste n sistemul initial si se va obtine un
sistem algebric cu necunoscutele a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 . Dupa rezolvarea sistemului
algebric dublu nedeterminat se va obtine,

c x + c2 + c3
2
x
Yp = 3c2 e . (6.111)

c2 x + c3
6.8. SISTEME DE ECUATII DIFERENTIELE CU COEFICIENTI CONSTANTI 243

Solutia generala a sistemului va fi:

y1 = c1 e2x +(c2 x + c2 + c3 )ex


y2 = 2c1 e2x +3c2 ex ,
y3 = 2c1 e2t +(c2 x + c3 )ex

oricare ar fi c1 , c2 , c3 R;

(c) Ecuatia caracteristica atasata sistemului este,




2r 1 0


1 3 r 1 =0 (6.112)


1 2 3r

si are solutiile r1 = 2, r2 = 3 + i, r3 = 3 i. Forma generala a primei solutii


particulare este:


1 2x
Y = 0 e .


Pentru radacinile complexe se procedeaza astfel. Solutiile particulare corespunzatoare
sunt:
a1 b1


Y 2 = a2 cos xe3x , Y 3 = b2 sin xe3x . (6.113)

a3 b3
Datorita liniaritatii Yp = Y 2 + Y 3 este solutie particulara de forma

a1 cos x + b1 sin x


Y = a2 cos x + b2 sin x e3x .
p
(6.114)

a3 cos x + b3 sin x

Pentru a determina constantele se nlocuieste n sistemul initial si se va obtine un


sistem algebric cu necunoscutele a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 . Dupa rezolvarea sistemului
algebric dublu nedeterminat vom obtine

e3x ( cos x + sin x)


Y p = e3x ( + ) cos x + ( ) sin x . (6.115)

e3x (2 ) cos x + (2 + ) sin x
244 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

Solutia generala a sistemului va fi:

y1 = e2x +e3x ( cos x + sin x)


y2 = e3x ( + ) cos x + ( ) sin x ,
y3 = e2x +e3x (2 ) cos x + (2 + ) sin x

oricare ar fi , , R.

6.9 Aplicatii
1. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor ecuatii:

(a) y 0 = y 2
(b) y 0 = ey
(c) y 0 = y 3 + 1
p
(d)y 0 = 4 y 2
(e) 1 + y 2 + xyy 0 = 0
(f) y 0 tgx y = 0
1
(g) y 0 y =1+x
1 x2
1
(h) y 0 ytgy =
cos x

(i) y + (2 xy x)y 0 = 0
p
(j) xy 0 = x2 y 2 + y
y 2 + x2
(k) y 0 =
xy
x
(l) x ln dy ydx = 0
y
2. O paine scoasa din cuptor are temperatura 100 C si ajunge la temperatura de 60 C
n decurs de 20 minute, ntr-un mediu al carui temperatura este de 20 C. Peste cat timp
ncepand din momentul racirii, painea va ajunge la temperatura de 25 C?
Rezolvare: Se foloseste legea lui Newton care afirma ca viteza de racire a unui corp cu
temperatura T , aflat ntr-un mediu cu temperatura T0 , este proportionala cu diferenta
T T0 .
dT
= k(T T0 ). (6.116)
dt
6.9. APLICATII 245

Solutia generala a ecuatiei este:

T (t) = T0 + Cekt . (6.117)

Pentru determinarea constantelor C si k se folosesc conditiile initiale, si anume temper-


atura painii la momentul scoateri din cuptor (t = 0) este de 100 C si dupa 20 de minute
temperatura painii este de 60 C. Deci pentru t = 0 si T = 100 rezulta C = 80. Pentru
t = 20 si T = 60 se obtine
201
k 1
e = .
2
Cu ajutorul acestor constante se determina timpul dupa care painea va avea temperatura
de 25 C,
20t
1
25 = 20 + 80 .
2
Rezolvand ecuatia rezulta t = 80 minute.
3. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor ecuatii:

(a) xy 0 + y = ex
(b) y 0 2y = x2
(c) xy 0 y + x = 0
2y
(d) y 0 + 2 = 2x + 2
x 1
(e) (1 x2 )y 0 + 2xy = 4x

0 2
y 1 3x

(f) =0
3
yx x
(g) y 0 + y = 2ex
(h) y 0 + y cos x = sin x cos x

4. Un bazin trebuie populat cu pesti dintr-o anumita specie. Stiind ca dinamica populatiei
este modelata de ecuatia (6.55) cu = 100 si = 0.02 Sa se determine dupa cat timp
avem 40 de pesti n bazin daca initial am avut 2 pesti. Dar daca initial am avut 10 pesti?
Ce se observa?
5. Pentru sustinerea unui pod se construiesc picioare din beton armat de naltime H
metri n conformitate cu Figura 6.7, a caror sectiuni orizontale sunt cercuri. Stiind ca
246 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE

fiecare picior suporta


sarcina F exprimata n newtoni [N], greutatea specifica a materi-
N N
alului este 3
si ca rezistenta admisa este . Sa se determine aria sectiunilor
m m2
inferioare, superioare precum si ecuatia curbei meridiane (la consum minim de material
de constructie).
F
Rezolvare: Aria sectiunii superioare este S0 = [m2 ]. Aria sectiunii S la cota z,

S(z) > S(0) = S0 , deoarece, n afara de sarcina F ea trebuie sa suporte si greutatea
portiunii de pod de deasupra lui. Daca z creste cu dz atunci S creste cu dS si greutatea
cilindrului elementar cu naltimea dz si aria S trebuie sa fie egala cu dS. Deci

dS = Sdz.

Aceasta ecuatie diferentiala liniara si omogena are solutia generala


Z S Z z z
dS
= dz sau S(z) = S0 exp . (6.118)
S0 S 0
2
S y
Deoarece = , din relatia (6.118) se deduce ecuatia curbei meridiane
S0 y0
z
y(z) = y0 exp .
2

Inlocuind z cu H, din relatia (6.118) rezulta aria inferioara



H
S(H) = S0 exp .

o y

z
s z+dz

s+ds

Figura 6.7: Modelul geometric al piciorului de sustinere.

6. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor ecuatii:


6.9. APLICATII 247


(a) y 0 x4 y = x y, (b) y 0 + x1 y = xy 2 ,
(c) y 0 + 2y = y 2 ex , (d) 2xyy 0 y 2 + x = 0,
x
(e) y 0 ytgx = y 4 cos x, (f) y 0 + 2
y = x y.
1x

7. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor ecuatii diferentiale stiind ca admit


solutiile particulare indicate:

(a) y 0 y 2 y ctg x + sin2 x = 0, y1 = 3x


2
(b) x2 y 0 + x2 y 2 + xy 4 = 0, y1 =
x

8. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor ecuatii diferentiale:

p
(a) y 00 = (y 00 )2 (b) y 00 = 1 (y 0 )2
p
(c) y 00 = 1 + (y 00 )2 (d) (y 00 )2 = y 0
1
(e) y (4) = y 00 (f) y 00 =
4 y
1
(g) y 00 2 + (y 00 )2 = 1 (h) y 00 = 3
y
(i) y 00 = 2yy (j) 2(y ) = y 00 (y 1)
0 2

1 1
(k) y 00 y 0 + 2 y = 1 (l) 2yy 00 3y 0 = 4y 2
x x

9. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor ecuatii diferentiale:

(a) y 00 + y = 0 (b) y 00 y = 0
(c) y 00 3y 00 + 3y 0 y = 0 (d) y(4) 600 + 9y = 0
(e) y 00 6y 00 + 12y 0 8y = 0 (f) y (5) 4y (4) + 5y 00 6y 0 4y = 0
(g) y (4) 2y 00 + y 00 = x (h) y (4) 2y 00 + y 00 = ex
(i) y (4) 2y 00 + y 00 = x + ex (j) y 00 + y 00 + y 0 + y = xex
(k) y 00 + y = sin x cos x (l) y (4) 2y 00 + y = cos x + xex + 2

10. Sa se determine multimea solutiilor urmatoarelor sisteme de ecuatii diferentiale:


248 CAPITOLUL 6. ECUATII DIFERENTIALE


y 0 y2 y3 = 0
y 0 3y1 12y2 + 4y3 = 0

1
1
(a) y 02 y1 y3 = 0 (b) y 02 + y1 + 3y2 y3 =0




y0 y y = 0
y 0 + y + 12y 6y
3 1 2 3 1 2 3 =0



y 0 10y1 + 3y2 + 9y3 = 0
y 0 5y1 + y2 + 4y3 =0

1
1
(c) y 02 + 18y1 7y2 18y3 = 0 (d) y 02 + 12y1 5y2 12y3 = 0




y 0 18y + 6y + 17y = 0
y 0 10y + 3y + 9y
3 1 2 3 3 1 2 3 =0



y 0 + 3y1 4y2 + 2y3 = 0
y 0 + y1 y2 y3 = ex

1
1
(e) y 02 y1 y3 =0 (f) y 02 y1 + y2 y3 = e3x




y 0 6y + 6y 5y = 0
y0 y y y = 4
3 1 2 3 3 1 2 3


y 0 + 2y1 + 4y2 = 1 + 4x y 0 + 2y + y = sin x
1 1 1 2
(g) 3 (h)
y 0 + y1 y2 = x2 y 0 4y 2y = cos x
2 2 1 2
2

y 0 5y + 3y = 2e3t y 0 2y y = et
1 1 2 1 1 2
(i) (j)
y0 y y = 5et y 0 + 2y = 2t
2 1 2 2 1


y 0 2y 4y = cos x y 0 3y + 2y = 0
1 1 2 1 1 2
(k) (l)
y 0 + y + 2y = sin x y 0 2y + y = 15ex x
2 1 2 2 1 2
Capitolul 7

Probabilitati

Teoria probabilitatilor a aparut n secolul XV II n Franta n perioada n care matemati-


cienii Blaise Pascal si Pierre de Fermat corespondau asupra unor probleme provenite din
jocurile de noroc: Care va fi cota de pariu daca din 24 de auncari ale unui zar trebuie sa
se obtina de cel putin doua ori fata cu 6 puncte?
In continuare amintim alte probleme care de-a lungul timpului au dus la dezvoltarea
teoriei probabilitatilor:
secolele XV II XIX: companiile de asigurari se ntrebau care este riscul ca un client
sa moara n urmatorul an;
secolul XIX fizicienii si-au pus problema determinarii probabilistice a modului de
miscare a moleculelor;
secolul XX n domeniul stiintelor naturii si n industrie s-au pus probleme de urmatorul
tip: Cati bulbi deteriorati se afla ntr-un container cu 10000 de bulbi daca dupa ce
verificam 100 constatam ca 88 sunt buni?

7.1 Notiuni de baza


Definitia 7.1.1 Realizarea unui ansamblu de conditii corespunzator unui criteriu de cerc-
etare propus se numeste experienta.

Exemple de experiente: extragerea unei carti de joc, aruncarea unui zar, cantarirea unui
student, privitul pe fereastra, etc.

249
250 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Definitia 7.1.2 Alegerea, la ntamplare, a unei conditii dintr-un ansamblu de conditii se


numeste proba.

Definitia 7.1.3 Prin eveniment se ntelege orice situatie legata de o anumita experienta.

Exemple de evenimente (corespunzatoare exemplelor de experiente din definitia 7.1.1):


extragerea zecelui de pica, fata cu numarul trei, 70 de kilograme, vreme frumoasa.

Clasificarea evenimentelor

Definitia 7.1.4 Prin eveniment simplu (sau elementar) se ntelege evenimentul


realizat de o singura proba.
Prin eveniment compus se ntelege evenimentul realizat de mai multe probe. Eveni-
mentul cert (sau sigur) este evenimentul care se realizeaza ori de cate ori se realizeaza
experienta si se noteaza cu E.
Evenimentul imposibil este evenimentul care nu se realizeaza ori de cate ori se real-
izeaza experienta si se noteaza cu .
Eveniment aleator (sau ntamplator) este evenimentul care uneori se produce alteori
nu, atunci cand se realizeaza experienta si se noteaza cu A, B, . . .
Evenimentul contrar (sau opus) unui eveniment A se realizeaza ori de cate ori nu se
realizeaza A si se noteaza cu A.

Definitia 7.1.5 Doua evenimente A, B sunt compatibile daca se pot realiza simultan.
Evenimentele A, B sunt incompatibile daca nu se pot realiza n acelasi timp.

Definitia 7.1.6 Doua evenimente A, B sunt independente atunci cand realizarea


unui eveniment nu depinde de realizarea celuilalt eveniment. Evenimentele A, B sunt
dependente daca realizarea unuia depinde de realizarea celuilalt.

Pentru exemplificarea notiunilor de mai sus consideram experienta aruncarii unui zar si
avem:

- evenimentul aleator este obtinerea oricarei fete (avem 6 astfel de evenimente);

- evenimentul sigur consta n obtinerea unei fete a zarului,

- evenimentul imposibil va fi atunci cand nu se obtine nici o fata.


7.2. RELATII SI OPERATII CU EVENIMENTE 251

7.2 Relatii si operatii cu evenimente


Fie A si B doua evenimente aleatoare.

Definitia 7.2.1 Spunem ca evenimentul A implica evenimentul B daca realizarea


evenimentului A atrage dupa sine realizarea evenimentului B si se noteaza A B.
Prin reuniunea a doua evenimente A si B se ntelege un eveniment C a carui realizare
consta n realizarea a cel putin unuia dintre cele doua evenimente si se noteaza cu A B.
Prin intersectia a doua evenimente A si B se ntelege un eveniment C a carui realizare
consta n realizarea simultana a evenimentelor A si B si se noteaza cu A B.

Teorema 7.2.1 (Proprietatile operatiilor cu evenimente) Fie A, B, si C evenimente


aleatoare legate de aceeasi experienta. Atunci:

(i) A A = E;

(ii) A A = ;

(iii) A B = A B;

(iv) Daca A B = atunci evenimentele A si B sunt incompatibile;

(v) A E = A;

(vi) A (B C) = (A B) (A C);

(vii) (A B) (A B) = B;

(viii) (A B) = A (A B);

(ix) (A B) (A B) = .

Demonstratie: In cele ce urmeaza vom arata doar afirmatia a (vii) a teoremei restul
ramanad ca tema.
(vii) Folosind celelalte proprietati ((i) (vi)) avem

(A B) (A B) = ((A B) A)) ((A B) B) =

= ((A A) (A B)) ((B A) (B B)) =


252 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

= (E (A B)) ((B A) B) =

= (A B) B = B.

Definitia 7.2.2 Multimea tuturor evenimentelor corespunzatoare unei experiente M este


un camp de evenimente daca:
(i) oricare ar fi A M rezulta ca A M ,
(ii) oricare ar fi evenimentele A si B din M rezulta ca A B M si A B M .

Observatia 7.2.1 Evenimentul sigur (E) si evenimetul imposibil () apartin multimii M .

Definitia 7.2.3 O multime de evenimente {A1 , A2 , . . . , An } se numeste sistem com-


plet de evenimente daca:
(i) A1 A2 . . . An = E,
(ii) A1 A2 . . . An = .

Observatia 7.2.2 Multimea tuturor evenimentelor atasate unei experiente formeaza un


sistem complet de evenimente.

Consideram experienta aruncarii unei monede. Sistemul complet de evenimente atasat


ecestei experiente contine urmatoarele evenimente: C evenimentul de a obtine cap, S
evenimentul de a obtine stema, evenimentul sigur si evenimentul imposibil.

7.3 Notiunea de probabilitate. Proprietati


Consideram experienta aruncarii unui zar. Evenimentele posibile care rezulta din aceasta
experienta sunt: sa se obtina fata cu un punct, sa se obtina fata cu doua puncte, sa se
obtina fata cu trei puncte, sa se obtina fata cu patru puncte, sa se obtina fata cu cinci
puncte, respectiv, sa se obtina fata cu sase puncte. Problema de care suntem interesati
n continuare consta n determinarea sansei cu care se realizeaza un anumit eveniment.
Sansa cu care se va realiza un eveniment se numeste probabilitatea acelui eveniment.

Definitia 7.3.1 Probabilitatea cu care se realizeaza evenimentul A este data de fractia:


numarul cazurilor favorabile realizarii evenimentului A
numarul cazurilor posibile de realizare a evenimentului A
si se va nota cu P(A).
7.3. NOTIUNEA DE PROBABILITATE. PROPRIETATI 253

Teorema 7.3.1 (Proprietatile probabilitatilor) Fie A, B si C trei evenimente aleatoare,


atunci:

(i) P (E) = 1,

(ii) P () = 0,

(iii) 0 P (A) 1,

(iv) Daca A si B sunt evenimente independente atunci P (A B) = P (A) P (B),

(v) P (A B) = P (A) + P (B) P (A B),

(vi) P (ABC) = P (A)+P (B)+P (C)P (AB)P (AC)P (C B)+P (ABC).

(vii) P (A) = 1 P (A).

Demonstratie:
(i) Probabilitatea cu care se realizeaza evenimentul sigur este 1 deoarece n acest caz
numarul evenimentelor favorabile este acelasi cu numarul evenimentelor posibile.
(ii) Probabilitatea cu care se realizeaza evenimentul imposibil este 0 deoarece n acest caz
numarul evenimentelor favorabile este 0.
(iii) Intotdeauna probabilitatea cu care se realizeaza un eveniment este cuprinsa ntre 0
si 1 deoarece fractia care defineste probabilitatea nu poate avea numaratorul mai mare
decat numitorul (nu se poate ca numarul cazurilor favorabile sa fie strict mai mare decat
numarul cazurilor posibile).
(v) Folosind (viii) din Teorema 7.2.1 avem

A B = A (A B) =

P (A B) = P (A (A B)), A si (A B)) sunt incompatibile =

P (A B) = P (A) + P (A B) (7.1)

De asemenea din Teorema 7.2.1 punctul (vii) avem

P (A B) + P (A B) = P (B) (7.2)
254 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Din (7.1) si (7.2) rezulta ca P (A B) = P (A) + P (B) P (A B).


(vi) Notam D = B C, atunci folosind (v) rezulta

P (A D) = P (A) + P (D) P (A D). (7.3)

Deoarece AD = A(BC) = (AB)(AC), aplicand proprietatea (v) n (7.3), rezulta


P (A B C) = P (A) + P (B) + P (C) P (A B) P (A C) P (C B) + P (A B C).
(vii) Deoarece A A = E rezulta P (A A) = 1 si aplicand proprietatea (vi) rezulta
1 = P (A) + P (A) P (A A), dar A A = .
Deci se obtine P (A) = 1 P (A).

Exemplul 7.3.1 Se arunca un zar. Care este probabilitatea de a obtine o fata cu un


numar par de puncte?

Rezolvare: Notam cu A evenimentul prin care obtinem o fata cu un numar par de puncte.
1
Numarul cazurilor posibile este 6. Numarul cazurilor favorabile este 3, deci P (A) = .
2

Exemplul 7.3.2 O urna contine 6 bile albe, 3 bile rosii, 5 bile verzi si 3 bile albastre.
Care este probabilitatea de a extrage
(i) o bila alba,
(ii) dar una verde,
(iii) dar una colorata?

Rezolvare: Notam cu:


A evenimentul de a extrage o bila alba,
B evenimentul corespunzator extragerii unei bile verzi
C evenimentul corespunzator extragerii unei bile colorate.
6 5 3+5+3
P (A) = = 0.35, P (B) = = 0.29 si P (C) = = 0.65.
6+3+5+3 17 17
Metoda II pentru punctul (iii). Deoarece C este evenimentul contrar lui A este mai
simplu sa se calculeze P (C) = 1 P (A) = 1 0.35 = 0.65.

Exemplul 7.3.3 Se arunca doua zaruri. Care este probabilitatea ca suma fetelor sa fie
un numar mai mare sau egal cu 6?
7.4. PROBABILITATI CONDITIONATE 255

Rezolvare: Notam cu A evenimentul ca suma fetelor sa fie mai mare decat 6. Cazurile
posibile sunt:
(1, 1) (1, 2) (1, 3) (1, 4) (1, 5) (1, 6)
(2, 1) (2, 2) (2, 3) (2, 4) (2, 5) (2, 6)
(3, 1) (3, 2) (3, 3) (3, 4) (3, 5) (3, 6)
(4, 1) (4, 2) (4, 3) (4, 4) (4, 5) (4, 6)
(5, 1) (5, 2) (5, 3) (5, 4) (5, 5) (5, 6)
(6, 1) (6, 2) (6, 3) (6, 4) (6, 5) (6, 6)
Deci avem 36 de evenimente posibile. Cazurile favorabile sunt:

(1, 5) (1, 6)
(2, 4) (2, 5) (2, 6)
(3, 3) (3, 4) (3, 5) (3, 6)
,
(4, 2) (4, 3) (4, 4) (4, 5) (4, 6)
(5, 1) (5, 2) (5, 3) (5, 4) (5, 5) (5, 6)
(6, 1) (6, 2) (6, 3) (6, 4) (6, 5) (6, 6)

26
adica 26. Atunci avem: P (A) = = 0.72
36

Exemplul 7.3.4 Pe un raft sunt 25 de carti din care 20 sunt de botanica. Care este
probabilitatea ca luand 10 carti la ntamplare printre acestea sa fie carti de botanica.

Rezolvare: Notam cu A evenimentul de a extrage 10 carti de botanica.


10
C20 184756
P (A) = 10
= = 0.056
C25 3268760

7.4 Probabilitati conditionate


Probabilitatea conditionata este folosita pentru a descrie influenta unui eveniment asupra
altui eveniment. Altfel spus, cum se modifica probabilitatea de realizare a evenimentului A
daca se realizeaza evenimentul B? Pana acum probabilitatea de realizare a evenimentului
A era data de raportul dintre cazurile favorabile realizarii evenimentului A si cazurile
posibile. Acum avem informatii suplimentare, si anume, ne intereseaza probabilitatea cu
256 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

care se realizeaza evenimentul A daca se realizeaza evenimentul B. Aceasta probabilitate


se noteaza cu P (A|B).

Definitia 7.4.1 Probabilitatea conditionata de realizare a evenimentului A cand se


realizeaza evenimentul B este
P (A B)
P (A|B) = . (7.4)
P (B)

Exemplul 7.4.1 Pe un esantion de 100000 de femei s-a constatat ca 89.84% dintre ele
au speranta de viata de 60, ani n timp ce doar 57, 1% au speranta de viata de 80 de ani.
Care este probabilitatea ca o femeie de 60 ani sa ajunga la 80 de ani?

Rezolvare: Notam cu A evenimentul corespunzator sperantei de viata de 80 de ani, cu


B evenimentul corespunzator sperantei de viata de 60 de ani si cu C evenimentul ca o
femeie de 60 ani sa ajunga la 80 de ani.
P (A B) 57.1
P (A|B) = = = 0.64
P (B) 89.84
Deci doar 64% dintre femeile de 60 de ani ajung la 80 de ani.

Teorema 7.4.1 (Proprietatile probabilitatilor conditionate)

(i) Probabilitatile P (A|B) si P (B|A) sunt proportionale.

(ii) (Formula probabilitatii totale) Daca A1 , A2 , . . . , An formeaza un sistem com-


plet de evenimente si B este un eveniment oarecare atunci,

P (B) = P (A1 )P (B|A1 ) + P (A2 )P (B|A2 ) + . . . + P (An )P (B|An ) (7.5)

(iii) (Formula lui Bayes) Daca A1 , A2 , . . . , An formeaza un sistem complet de eveni-


mente si B este un eveniment oarecare atunci,
P (Ai )P (B|Ai )
P (Ai |B) = (7.6)
P (A1 )P (B|A1 ) + P (A2 )P (B|A2 ) + . . . + P (An )P (B|An )

(iv) (Inegalitatea lui Boole) Fie A1 , A2 , , An evenimente din campul M , atunci


n
X
P (A1 A2 . . . An ) 1 P (Ai ) (7.7)
i=1
7.4. PROBABILITATI CONDITIONATE 257

(v)
P (A1 A2 A3 ) = P (A1 ) P (A2 |A1 ) P (A3 |A1 A2 ) (7.8)

Inegalitatea lui Boole poate fi scrisa sub forma:


n
X
P (A1 A2 . . . An ) P (Ai ) n + 1 (7.9)
i=1

Demonstratie:
(i) Din (7.4) avem
P (A|B) P (B|A)
P (A B) = P (B)P (A|B) = P (A)P (B|A) = .
P (A) P (B)
(ii) Daca A1 , A2 , . . . , An formeaza un sistem complet de evenimente care apartin campului
de evenimente M si B M atunci

B = (B A1 ) (B A2 ) . . . (B An ) =

P (B) = P ((B A1 ) (B A2 ) . . . (B An )) =

= P (B A1 ) + P (B A2 ) + . . . + P (B An )

Folosind (7.4) obtinem

P (B) = P (A1 )P (B|A1 ) + P (A2 )P (B|A2 ) + . . . + P (An )P (B|An ).

(iii) Din (7.4) si (7.5) rezulta (7.6).


(v) Aplicam de doua ori (7.4), ntai pentru A3 conditionat de A1 A2 si apoi pentru A2
conditionat de A1 si rezulta

P (A1 A2 A3 ) = P (A1 A2 ) P (A3 |A1 A2 ) = P (A1 ) P (A2 |A1 ) P (A3 |A1 A2 )

Exemplul 7.4.2 In tabelul de mai jos sunt date procentele cu care barbatii (B) si femeile
(F) sunt angajati (A) sau someri (S), fiind exclusi cei care nu doresc sa lucreze.

B F
A 0.52 0.41 0.93
S 0.05 0.02 0.07
0.57 0.43 1
Determinati probabilitatea ca o persoana angajata sa fie barbat si probabilitatea ca un
barbat sa fie angajat?
258 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

0.52
Rezolvare: Probabilitatea ca un angajat sa fie barbat este P (A|B) = = 0.91.
0.57
Pentru a determina probabilitatea ca un barbat sa fie angajat este P (B|A). Folosind
(7.4) avem
P (B A)
P (B|A) = . (7.10)
P (A)
Probabilitatea ca o persoana sa fie angajata este

P (A) = P (A B) + P (A F ) = P (A|B)P (B) + P (A|F )P (F ). (7.11)

Folosind proprietatea (i) din Teorema 7.4.1, egalitatile (7.10) si (7.11) se obtine:

P (A|B)P (B) 0.91 0.57


P (B|A) = = = 0.56.
P (A|B)P (B) + P (A|F )P (F ) 0.91 0.57 + 0.95 0.43

Exemplul 7.4.3 Un anumit tip de bustean are urmatoarele calitati:


- lungimea corespunzatoare cu probabilitatea 96%,
- grosimea corespunzatoare cu probabilitatea 96%,
- umiditatea corespunzatoare cu probabilitatea 96%.
Standardele pentru busteni cer ndeplinirea acestor cerinte n proportie de 90%. Poate fi
admis tipul respectiv de bustean?

Rezolvare: Notam cu:


A evenimentul ca lungimea sa fie corespunzatoare,
B evenimentul ca grosimea sa fie corespunzatoare,
C evenimentul ca umiditatea sa fie corespunzatoare,
D evenimentul ca cele trei criterii sa fie ndeplinite.

D = A B C =

P (D) = P (A B C), aplicand (7.9) =

P (D) P (A) + P (B) + P (C) 3 + 1 = 3.89 3 = 0.89 < 0.9.

Deci tipul respectiv de bustean nu poate fi admis.


7.5. SCHEME CLASICE DE PROBABILITATI 259

7.5 Scheme clasice de probabilitati


Orice problema de probabilitati poate fi rezolvata fara ajutorul schemelor de probabilitati
care vor fi descrise n continuare. Insa, de multe ori, aceste retete, usureaza munca
celor implicati n rezolvarea problemei.

7.5.1 Schema lui Poisson

Formularea problemei. Fie n urne care contin bile albe si bile negre n proportii date.
In urna Ui , i = 1, n probabilitatea cu care se extrage o bila alba este pi , i = 1, n si qi ,
i = 1, n este probabilitatea cu care se extarge o bila neagra. Se cere probabilitatea cu
care se extarg k bile albe si n k bile negre, atunci cand din fiecare urna se extrage cate
o bila.
Rezolvarea problemei: Vom rezolva problema pentru cazul n = 3. Notam, cu Ai ,
i = {1, 2, 3} evenimentul de a extrage o bila alba din urna Ui , i = {1, 2, 3}. Evenimentul
a carui probabilitate o cautam, A consta n a extrage 2 bile albe si o bila neagra.

A = (A1 A2 A3 ) (A1 A2 A3 ) (A1 A2 A3 ) =

P (A) = P (A1 A2 A3 ) + P (A1 A2 A3 ) + P (A1 A2 A3 ), (7.12)

Relatia (7.12) are loc deoarece evenimentele A1 A2 A3 , A1 A2 A3 si A1 A2 A3


sunt incompatibile doua cate doua si n ansamblu. Evenimentele A1 , A2 , A3 , A1 , A2 , A3
sunt independente, deci avem

P (A) = P (A1 ) P (A2 ) P (A3 ) + P (A1 ) P (A2 ) P (A3 ) + P (A1 ) P (A2 ) P (A3 ) =

= p1 p2 q3 + p1 q2 p3 + q1 p2 p3 . (7.13)

Observatia 7.5.1 Consideram polinomul (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ) = p1 p2 p3 x3 +


(p1 p2 q3 + p1 q2 p3 + q1 p2 p3 )x2 + (p1 q2 q3 + q1 q2 p3 + q1 p2 q3 )x + q1 q2 q3 . Se observa ca P (A)
este coeficientul lui x2 din dezvoltarea (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ).

Observatia 7.5.2 In cazul general, probabilitatea ca din n extrageri sa avem k bile albe
este data de coeficientul lui xk din dezvoltarea (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ) (pn x + qn ).
260 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Exemplul 7.5.1 [17] O echipa de trei tragatori trag asupra unei tinte. Pentru fiecare
nimerire a tintei se acorda echipei cate un punct. Probabilitatile de nimerire a tintei
pentru fiecare tragator sunt 0.7, 0.8 si 0.9. Care este probablititatea ca echipa sa castige
un punct atunci cand fiecare tragator face doar o tragere.

Rezolvare: Echipa va obtine un punct atunci cand tinta va fi nimerita o data, notam cu
A evenimentul corespunzator. Probabilitatea de a nimeri o data tinta este coeficientul lui
x din dezvoltarea (p1 x + q1 )(p2 x + q2 )(p3 x + q3 ) unde

p1 = 0.7 q1 = 0.3
p2 = 0.8 q2 = 0.2
P3 = 0.9 q3 = 0.1,

Deci, dezvoltarea este 0.504x3 + 0.398x2 + 0.092x + 6. Aplicand Observatia 7.5.2 se obtine

P (A) = 0.092

7.5.2 Schema lui Bernoulli (binomiala sau a bilei revenite)

Aceasta schema este un caz particular al schemei lui Poisson si se foloseste atunci cand
fenomenele se repeta n conditii identice
Formularea problemei. Condideram ca avem n urne si acestea contin bile albe si bile
negre n aceeasi proportie. Atunci probabilitatea de a extrage o bila alba din oricare
urna este p si q este probabilitatea de a extrage o bila neagra din oricare urna. Se cere
probabilitatea ca n urma efectuarii a n extrageri sa avem k bile albe si n k bile negre.
Rezolvarea problemei Notam cu A evenimentul a carui probabilitate o cautam. Aplicam
schema lui Poisson si n conformitate cu Observatia 7.5.2

P (A) = coeficientul lui xk din dezvoltarea (px + q)n ,

Se aplica formula termenului general din binomul lui Newton si avem

P (A) = Cnk pk q nk . (7.14)

P (A) se va nota cu P (n; k, n k).


7.5. SCHEME CLASICE DE PROBABILITATI 261

Observatia 7.5.3 Problema studiata mai sus se reformuleaza n felul urmator: Fie o
urna ce contine bile albe si negre. Probabilitatea de a extrage o bila alba din urna este
p. Se efecueaza n extrageri, dupa fiecare extragere bila se aseaza n urna. Care este
probabilitatea de a extrage k bile albe si n k bile negre?

Exemplul 7.5.2 Semintele germinative ale unei plante sunt n proportie de 80%. Se cere
probabilitatea ca din 5 seminte sa rasara [17]:
(i) 3 seminte;
(ii) cel putin trei;
(iii) cel mult doua.

Rezolvare: (i) Probabilitatea ca sa rasara 3 seminte este:

P (5; 3, 2) = C53 (0.8)3 (0.2)2 = 0.2

(ii) Probabilitatea ca sa rasara cel putin 3 seminte este:

P (5; 3, 2) + P (5; 4, 1) + P (5; 5, 0) = 0.2 + 0.4 + 0.33 = 0.94

(iii) Probabilitatea ca sa rasara cel mult 2 seminte este:

P (5; 0, 5) + P (5; 1, 4) + P (5; 2, 3) = 0.057

7.5.3 Schema lui Bernoulli cu mai multe stari (polinomiala)

Schema se aplica atunci cand se urmareste aparitia mai multor evenimente ce formeaza
un sistem complet de evenimente.
Formularea problemei. Consideram o urna care contine bile de r culori si se cunoaste
probabilitatea pi cu care se extrage o bila de culoare i, i = 1, r. Se fac n extrageri
succesive, de fiecare data bila extrasa introducandu-se napoi n urna. Se cere sa se
determine probabilitatea cu care din cele n bile extrase k1 vor fi de culoarea 1, k2 vor fi
de culoarea 2, respectiv, kr vor fi de culoarea r, k1 + k2 + + kr = n.
Solutia problemei Probabilitatea ceruta este data de coeficientul lui xk11 xk22 . . . xkr r din
dezvoltarea
(p1 x1 + p2 x2 + . . . + pr xr )n .
262 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Adica
n!
P (n; k1 , k2 , . . . , kr ) = pk1 pk2 . . . pkr r . (7.15)
k1 !k2 ! . . . kr ! 1 2
Exemplul 7.5.3 [17] Conservele fabricate de o anumita intreprindere sunt supuse la
doua teste. Probabilitatile ca un produs sa treaca de aceste teste sunt 0.66 si 0.75. Sa se
determine probabilitatea ca din 5 produse alese la ntamplare, doua sa treaca ambele teste,
una numai primul test, una numai al doilea test si una sa nu treaca nici un test.

Rezolvare: Se va aplica schema polinomiala pentru n = 5, r = 4, k1 = 2, k2 = k3 =


k4 = 1. Notam cu:
A1 evenimentul ca un produs sa treaca de primul test,
A2 evenimentul ca un produs sa treaca de al doilea test,
A = A1 A2 evenimentul ca un produs sa treaca de ambele teste,
B = A1 A2 evenimentul ca un produs sa treaca numai primul test,
C = A1 A2 evenimentul ca un produs sa treaca numai al doilea test,
D = A1 A2 evenimentul ca un produs sa nu treaca nici un test.
Atunci,

P (A1 ) = 0.66, P (A1 ) = 0.34, P (A2 ) = 0.75, P (A2 ) = 0.25

P (A) = P (A1 )P (A2 ) = 0.66 0.75 = 0.495

P (B) = P (A1 )P (A2 ) = 0.66 0.25 = 0.165

P (C) = P (A1 )P (A2 ) = 0.34 0.75 = 0.255

P (D) = P (A1 )P (A2 ) = 0.34 0.25 = 0.085

(7.16)

Din (7.15) rezulta

5!
P (5; 2, 1, 1, 1) = 0.4952 0.165 0.225 0.085 = 0.046
2!1!1!1!1!

7.5.4 Schema bilei nerevenite

Formularea problemei. Fie o urna care contine a bile albe si b bile negre (a + b = N ).
Se fac n extrageri fara a se introduce bila napoi n urna. Se cere probabilitatea ca dupa
7.6. VARIABILE ALEATOARE. DEFINITIE. OPERATII 263

n extrageri (n < N ) sa avem bile albe si bile negre.


Rezolvarea problemei Notam cu A evenimentul ca dupa n extrageri sa avem bile
albe si bile negre. Numarul cazurilor posibile este CNn . Pentru a determina cazurile
favorabile trebuie sa tinem cont ca pentru ficare grupare de bile albe bilele negre se pot
alege n Cb moduri. La randul lor cele bile albe se pot alege n Ca . Deci, numarul
cazurilor favorabile este Ca Cb . Atunci

Ca Cb
P (A) = P (a, b; , ) = (7.17)
CNn
Exemplul 7.5.4 La un concurs ntr-o tabara studenteasca se nscriu 10 de baieti si 12
de fete. Se aleg la ntamplare 10 studenti. Care este probabilitatea ca n grup sa fie 3
baieti si 7 fete?

Rezolvare: Se aplica schema bilei nerevenite:


3 7
C10 C12 4320
P (10, 12; 3, 7) = 10
= = 0.15
C22 29393

7.6 Variabile aleatoare. Definitie. Operatii


Definitia 7.6.1 Prin variabila aleatoare se ntelege o functie definita pe multimea
evenimentelor legate de o experienta, cu valori n R.

Fie X o variabila aleatoare care ia valorile xi cu probabilitatea pi , i = 1, n. Variabila


aleatoare se reprezinta sub forma unui tabel cu doua linii si n coloane, astfel ncat
(i) pe prima linie sunt valorile xi , i = 1, n ordonate crescator,
(ii) pe cea de-a doua linie sunt probabilitatile pi corespunzatoare valorilor xi .
Variabilele aleatoare se noteaza cu X, Y, etc. Tabelul de mai jos se numeste repartitia
(distributia) variabilei aleatoare X si se noteaza

x1 x2 xn xi
X sau X i = 1, n (7.18)
p1 p2 pn pi

si elementele celei de-a doua linii ndeplinesc conditia


n
X
pi = 1 (7.19)
i=1
264 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Exemplul 7.6.1 Se considera experienta ce consta n aruncarea unui zar. Sa se scrie


variabila aleatoare ce reprezinta numarul de puncte care pot apare la aruncarea zarului.
1
Rezolvare: Probabilitatea cu care poate sa apara oricare din fete este . Reparitia
6
variabilei aleatoare este
1 2 3 4 5 6
X 1 1 1 1 1 1
.
6 6 6 6 6 6
Definitia 7.6.2 Variabila aleatoare pentru care multimea valorilor este un interval finit
sau infinit se numeste variabila aleatoare continua.
Variabilele alatoare care nu sunt continue se numesc variabile aleatoare discrete.

xi y
Teorema 7.6.1 Fie X , i = 1, n si Y j , j = 1, m variabile aleatoare.
pi qj

axi a + xi
(i) Daca a R atunci aX i = 1, n si a + X i = 1, n
pi pi

r
xi
(ii) Daca r R atunci X r i = 1, n
pi

xi + yj
(iii) Daca X si Y sunt variabile aleatoare independente atunci, X + Y
pi qj

xi y j
(iv) X Y i = 1, n, j = 1, m
pi qj

Exemplul 7.6.2 Se dau variabilele aleatoare independente



1 3 5 2 4
X si Y .
0.7 0.1 0.2 0.5 0.5

Sa se determine 2 + X, 3Y, Y 3 , X + Y, XY .

Rezolvare: Se aplica Teorema 7.6.1 si se obtine



3 5 7
2+X
0.7 0.1 0.2
7.7. FUNCTIA DE REPARTITIE A UNEI VARIABILE ALEATOARE 265

6 12
3Y
0.5 0.5

3 5 5 7 7 9
X +Y =
0.35 0.35 0.05 0.05 0.1 0.1

3 5 7 9
=
0.35 0.4 0.15 0.1

2 4 6 12 10 20
X Y =
0.35 0.35 0.05 0.05 0.1 0.1

2 4 6 10 12 20
= .
0.35 0.35 0.05 0.1 0.05 0.1

7.7 Functia de repartitie a unei variabile aleatoare


Fie X o variabila aleatoare, iar x un numar real. Sa se determine probabilitatea eveni-
mentului ca argumentul variabilei aleatoare sa ia valori mai mici dect x. Pentru a descrie
o variabila aleatoare discreta se foloseste repartitia variabilei aleatoare. Pentru a descrie
o variabila aleatoare continua trebuie cunoscuta probabilitatea cu care aceasta ia valori
ntr-un interval de forma (, x), adica trebuie cunoscuta functia de repartitie sau de
distributie.

Definitia 7.7.1 Functia de repartitie a unei variabile aleatoare X este probabilitatea


cu care variabila aleatoare X ia valori mai mici decat un numar real x, adica

F (x) = P (X < x). (7.20)

Teorema 7.7.1 (Proprietatile functiei de repartitie)

(i) 0 F (x) 1;

(ii) F () = 0;

(iii) F () = 1;

(iv) P (a X < b) = F (b) F (a);


266 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

(v) P (a < X < b) = F (b) F (a) P (X = a);

(vi) P (a < X b) = F (b) F (a) P (X = a) + P (X = b);

(vii) P (a X b) = F (b) F (a) + P (X = b);

(viii) Functia F este crescatoare.

Demonstratie: (i) Functia de repartitie pe un punct x definindu-se ca probabilitatea de


realizare a unui eveniment este ntotdeauna cuprinsa ntre 0 si 1.
(ii) F () = P (X < ) = P () = 0.
(iii) F () = P (X < ) = P (E) = 1.
(iv) Notam cu A evenimentul ca X < a, cu B evenimentul ca X < b si cu C evenimentul
ca a X < b. Atunci B = A C si A C = si

P (B) = P (A) + P (C)

P (C) = P (B) P (A)

P (a X < b) = P (X < b) P (X < a) = F (b) F (a)

(v) Folosind notatiile de la demonstrarea punctului (iv) avem C = (a < X < b)(X = a).
Din punctul (iv) rezulta:

P (C) = P (a < X < b) + P (X = a)

P (C) = F (b) F (a)

Din ultimele doua egalitati rezulta P (a < X < b) = F (b) F (a) P (X = a) + P (X = b).
(vi) Folosind notatiile de la punctul (iv) avem C (X = b) = (a < X < b) (X = a),
deci

P (C) + P (X = b) = P ((a < X b) (X = a)) =

P (a < X b) = F (b) F (a) P (X = a)

(vii) Avem (a X b) = (a X < b) (X = b), de unde

P (a X b) = P (a X < b) + P (X = b)

= F (b) F (a) + P (X = b)
7.7. FUNCTIA DE REPARTITIE A UNEI VARIABILE ALEATOARE 267

(viii) Fie a < b, din punctul (iv) avem F (b) F (a) = P (a X < b) 0 echivalent cu
F (b) > F (a).

Observatia 7.7.1 Fie variabila aleatoare


x1 x2 xn
X
p1 p2 pn

atunci functia de repartitie se calculeaza dupa formula:



0 pentru x x1





p1 pentru x1 < x x2




p +p pentru x2 < x x3
1 2
F (x) = . (7.21)

..





p1 + p2 + + pn1 pentru xn1 < x xn




1 pentru xn < x

Afirmatia de mai sus este adevarata deoarece F (xk+1 ) = P (X < xk+1 ) = P ((X =
x1 ) (X = x2 ) (X = xk )) = p1 + p2 + + pk .

Exemplul 7.7.1 Folosind rezultatele obtinute la Exercitiul 7.6.2 sa se determine functiile


de repartitie pentru variabilele aleatoare X + Y si XY si sa se calculeze P (X + Y < 5) si
P (2 XY 10).

Rezolvare: Functia de repartitie pentru variabila aleatoare T = X + Y este



0 pentru x 3





0.35 pentru 3 < t 5


F (t) = 0.75 pentru 5 < t 7 (7.22)





0.9 pentru 7 < t 9



1 pentru 9 < t
268 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Functia de repartitie pentru variabila aleatoare Z = X Y este




0 pentru x2





0.35 pentru 2<z4





0.7 pentru 4<z6


F (z) = 0.75 pentru 6 < z 10 (7.23)





0.85 pentru 10 < z 12





0.9 pentru 12 < z 20



1 pentru 20 < z

Pentru a calcula P (X + Y < 5) aplicam definitia functiei de repartitie si (7.22) si obtinem


P (X + Y < 5) = F (5) = 0.35.
Pentru a calcula P (2 XY 10) aplicam Teorema 7.7.1 punctul (vii) si (7.23) si obtinem
P (2 XY 10) = F (10) F (2) + P (X = 10) = 0.75 0 + 0.1 = 0.85

7.8 Densitatea de repartitie a unei variabile aleatoare


continue
Fie X o variabila aleatoare continua definita pe un interval, F functia de repartitie core-
spunzatoare variabilei aleatoare. Se presupune ca functia de repartitie este derivabila pe
R.

Definitia 7.8.1 Se numeste densitate de probabilitate sau densitate de repartitie,


o functie f care verifica F(x) = f (x).

Teorema 7.8.1 Functia densitate de probabilitate f : [a, b] R are urmatoarele pro-


prietati:

(i) f (x) 0 oricare ar fi x [a, b];


Z b
(ii) f (x)dx = 1
a

Demonstratie:
(i) Deoarece functia de repartitie F este crescatoare (Teorema 7.7.1 punctul (viii)), derivata
7.8. DENSITATEA DE REPARTITIE A UNEI VARIABILE ALEATOARE CONTINUE269

sa este
Z b pozitiva, adica f (x) = F (x) > 0, oricare ar fi x [a, b].
(ii) f (x)dx = F (b) F (a) = 1 0.
a

Observatia 7.8.1 Daca intervalul


Z de definitie al functiei f este (, ) propietatea
(ii) din Teorema 7.8.1 se scrie f (x)dx = 1.

Definitia 7.8.2 O functie oarecare f : I R este densitate de probabilitate daca verifica


conditiile (i) si (ii) din Teorema 7.8.1 (I este un interval real).

Daca X este o variabila aleatoare continua definita cu ajutorul functiei densitate de


repartitie f atunci repartitia variabilei aleatoare continue X este

x
X
f (x)
xI
Teorema 7.8.2 Fie X o variabila aleatoare continua. Atunci
Z x2
P (x1 X < x2 ) = f (x)dx (7.24)
x1
Z x2
Egalitatea (7.24) are loc deoarece f (x)dx = F (x2 ) F (x1 ) = P (x1 X < x2 ).
x1
Functia de repartitie pentru o variabila aleatoare continua este

Z x
x
F (x) = f (t)dt, daca X (7.25)
a f (x)
x [a, b]

Z x
x
F (x) = f (t)dt, daca X (7.26)
f (x)
xR
Exemplul 7.8.1 Se da functia

1
f : [0, 4] (, ), f (x) = (7x + 1),
60

Se cere:
(i) Sa se arate ca f este densitate de probabilitate;
(ii) Sa se determine functia de repartitie pentru variabila aleatoare X generata de densi-
tatea de probabilitate f ;
(iii) Sa se determine P (X < 3) si P (1 X < 3).
270 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

1
Rezolvare: (i) Deoarece f (x) = (7x + 1) 0, oricare ar fi x [0, 4] si
60
Z 1
4
1 7 2
f (x)dx = x + x = 1
0 60 2 0

rezulta ca f este o densitate de probabilitate.


(ii) Din (7.25) rezulta
Z x
x
1 7 2 x 7
F (x) = f (t)dt = t + t = x+x .
0 60 2 0 60 2

23 1
(iii) P (X < 3) = F (3) = ; P (1 X < 3) = F (3) F (1) = .
40 2

Exemplul 7.8.2 Se da functia g : R R,



a cos(x), daca x
g(x) = 2 2
0, n rest

Sa se determine:
(i) a R astfel ncat g sa fie o densitate de probabilitate;
(ii) Functia de repartitie a unei variabile aleatoare X care are ca densitate de repartitie
functia g.

Rezolvare: (i) Din modul de definitie al functiei g daca a 0 atunci g este ntotdeauna
pozitiva.
Z + Z /2 Z /2 Z
g(x)dx = 0dx + a cos(x)dx + 0dx =
/2 /2
= 0 + 2a + 0 = 2a = 1

1
Deci pentru a = functia g este densitate de probabilitate.
2
(ii) Functia de repartitie pentru g este
Z
x

G(x) = 0dt = 0, oricare ar fi x , ;
0 2
Z h i
1 x 1
G(x) = cos(t)dt = (sin x + 1), oricare ar fi x , ;
2 /2 2 2 2
Z x
G(x) = 0dt = 0, oricare ar fi x , . (7.27)
/2 2
7.9. REPREZENTARI GRAFICE ALE FUNCTIEI DE PROBABILITATE 271

Deci functia de repartitie este



i

0, daca < x <

2
1
G(x) = (sin x + 1), daca x

2 h 2 2


0, daca <x<
2

7.9 Reprezentari grafice ale functiei de probabilitate


Functia de probabilitate a unei variabile aleatoare discrete

Fie data variabila aleatoare discreta



xi
X
n
.
pi X
pi = 1
i=1

In planul xOy consideram pe axa Ox valorile argumentului xi , iar pe Oy coordonatele


corespunzatoare valorilor pi . Figura astfel creata constituie reprezentarea grafica a vari-
abilei aleatoare discrete X. Daca se unesc punctele Mi (xi , Pi ), i = 1, n cu segmente de
dreapta atunci curba obtinuta se va numi curba de distributie a variabilei aleatoare
X. Aceasta curba va fi utila pentru observarea caracteristicilor variabilelor aleatoare.
In statistica se foloseste si alt mod de reprezentare grafica a variabilei aleatoare X. Se
considera valorile xi echidistante si se ia drept unitate de lungime intervalul xi xi1 = 1.
In acest caz ordonata pi reprezinta aria dreptunghiului de latime xi xi1 si de lungime
pi . De obicei se considera dreptunghiuri care au abscisa mijlocului latimii egala cu xi .
O astfel de reprezentare grafica se numeste histograma variabilei aleatoare X. Se ob-
serva ca unind mijloacele bazei superioare a dreptunghiurilor care formeaza histograma
se obtine curba de distributie a variabilei aleatoare.

Observatia 7.9.1 Tinand seama de relatia


Xn
pi = 1
i=1

aria histogramei este egala cu unitatea.

A se vedea Figura 7.28.


272 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare continue

Se considera variabila aleatoare continua



x
X .
f (x)
xI

Reprezentarea grafica a functiei densitate de probabilitate f va fi curba de distributie


a variabilei aleatoare X. A se vedea Figura 7.1.

7.10 Repartitii clasice discrete


Repartitia lui Poisson.

Fie X variabila aleatoare ce reprezinta numarul bilelor albe ce pot fi extrase din urne n
cazul schemei lui Poisson,

0 1 2 n
X
P0 P1 P2 Pn

unde Pi reprezinta coeficientul lui xi , i = 1, n din dezvoltarea (p1 x+q1 )(p2 x+q2 ) (pn x+
qn ). Tabloul de mai sus reprezinta o variabila aleatoare deoarece

(p1 x + q1 )(p2 x + q2 ) (pn x + qn ) = P0 + P1 x + P2 x2 + Pn xn , x R =

(p1 + q1 )(p2 + q2 ) (pn + qn ) = P0 + P1 + P2 + Pn pentru x = 1. (7.28)

Se stie ca pi +qi = 1 oricare ar fi i = 1, n. Atunci din (7.28) avem P0 +P1 +P2 + Pn = 1.

Repartitia lui Bernoulli Fie X variabila aleatoare ce reprezinta numarul bilelor albe
ce pot fi extrase n cazul schemei lui Bernoulli,

0 1 2 n
X
0 0 n 1 1 n1 2 1 n2 n n 0
Cn p q Cn p q Cn p q Cn p q

Tabloul de mai sus reprezinta o variabila aleatoare deoarece 1 = (p + q)n = Cn0 p0 q n +


Cn1 p1 q n1 + Cn2 p1 q n2 + + Cnn pn q 0 .
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE 273

Legea evenimentelor rare. Este folosita n biologie pentru fenomenele care au proba-
bilitatea de aparitie mica dar constanta. Astfel de fenomene sunt: repartitia unor celule n
patratele retelei, moartea bacteriilor supuse radiatiei si , infestarea fructelor cu larve,
si altele. Variabila aleatoare corespunzatoare evenimentelor rare este:

0 1 2 n
X
p0 p1 p2 pn

k
unde P (X = k) = pk = e oricare ar fi k N.
k!
X X k
Tabloul de mai sus reprezinta o variabila aleatoare deoarece pk = e =
k=0 k=0
k!

X
X
X
k k
e . Dezvoltarea n serie Taylor a lui e = . Deci pk = e e = 1.
k=0
k! k=0
k! k=0

7.11 Caracteristici numerice ale variabilelor aleatoare


Repartitia unei variabile aleatoare ne arata probabilitatea cu care apare o anumita valoare.
Studiul unui fenomen descris de variabila aleatoare X este greu de realizat doar pe baza
analizei valorilor si probabilitatii de aparitie a acestor valori. In continuare se vor prezenta
valori numerice folosite pentru caracterizarea fenomenului descris de variabila aleatoare
X.

7.11.1 Valoarea medie (Speranta matematica)

Definitia 7.11.1 Fie X o variabila aleatoare discreta descrisa de repartitia



x1 x2 xn
X
p1 p2 pn
Valoarea medie a variabilei aleatoare discrete X este
n
X
M (X) = xi p i (7.29)
i=1

Definitia 7.11.2 Fie X o variabila aleatoare continua descrisa de repartitia



x
X ,
f (x)
xI
274 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

unde f este o densitate de probabilitate. Valoarea medie a variabilei aleatoare con-


tinue X este
Z
M (X) = f (x)dx. (7.30)
I

Teorema 7.11.1 Fie X o variabila aleatoare.

(i) Media variabilei aleatoare este cuprinsa ntre cea mai mica si cea mai mare valoare
a variabilei aleatoare;

a
(ii) Daca X , atunci M (X) = a oricare ar fi a R ;
1

(iii) Daca a R este o constanta, atunci M (aX) = aM (X);

(iv) Daca X si Y sunt doua variabile aleatoare independente atunci M (X+Y ) = M (X)+
M (Y );

(v) Daca X si Y sunt doua variabile aleatoare independente atunci M (XY ) = M (X)
M (Y )

Demonstratie:
(i) Din definitia mediei si a modului de scriere al variabilei aleatoare se obtine:

M (X) = x1 p1 + x2 p2 + + xn pn x1 (p1 + p2 + + pn ) = x1 (7.31)

M (X) = x1 p1 + x2 p2 + + xn pn xn (p1 + p2 + + pn ) = xn (7.32)

(iii)Variabila aleatoare aX are forma



ax1 ax2 axn
aX
p1 p2 pn

n
X
Se aplica definitia si se obtine M (aX) = a xi pi = aM (x).
i=1
(iv) Fie
xi yj xi + yj
X , Y = X + Y
pi qj pi qj
i=1,n j=1,m
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE 275

n X
X m
M (X + Y ) = (xi + yj )pi qj =
i=1 j=1
Xn X m n X
X m
= xi pi qj + yj pi qj =
i=1 j=1 i=1 j=1
Xn m
X X n X m
= xi p i qj + pi yj qj =
i=1 j=1 i=1 j=1
Xn m
X
= xi p i + yj qj =
i=1 j=1
M (X + Y ) = M (X) + M (Y )

n
X m
X
Ultima egalitate are loc deoarece pi = 1 si qj = 1.
i=1 j=1
(v) La lel ca si la punctul (iv) avem

n X
X m
M (XY ) = xi yj pi qj =
i=1 j=1
Xn m
X
= pi xi yj qj
i=1 j=1
M (XY ) = M (X)M (Y )

(7.33)

Observatia 7.11.1 Se poate constata ca:

(i) Valoarea medie a unei variabile discrete X, prin modul cum s-a introdus, reprezinta
o medie aritmetica ponderata a valorilor xi cu ponderile pi .

(ii) Centrul de greutate al suprafetei marginite de densitatea de probabilitate f , axa


Ox si dreptele verticale definite capetele intervalului de definitie al densitatii de
probabilitate are abscisa egala cu M (X).

Exemplul 7.11.1 Sa se calculeze valoarea medie pentru variabilele aleatoare:



1 2 5
(a) X 1 1 1
;
2 3 6
276 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI


0, daca < x < 1




x x + 1, daca 1 < x 0
(b) Y , f (x) =
f (x)
x + 1, daca 0 < x 1




0, daca 1 < x < +

Rezolvare:
12
(a) Media variabilei aleatoare discrete X este M (X) = = 2.
6
(b) Media variabilei aleatoare continue Y este:
Z Z 1 Z 0 Z 1 Z
M (Y ) = xf (x) = 0dx + (x + 1)xdx + (x + 1)xdx + 0dx = 0
1 0 1

Exemplul 7.11.2 Se planifica productia unei ferme agricole si se presupune ca la diferite


date va dispune de xi muncitori cu o probabilitate pi si va putea realiza productivitatile
muncii yi cu probabilitatea corespunzatoare qi . Care este productia fermei la o data oare-
care? Cum se calculeaza valoarea medie a productiei pe ntreg timpul planificat.

Rezolvare: Exceptie facand o constanta productia se obtine ca produsul dintre numarul


de muncitori si productivitatea muncii, adica la un moment dat productia este xi yj cu
probabilitatea pi pj , deoarece evenimentele care determina numarul muncitorilor si produc-
tivitatea muncii sunt independente. Atunci, productia este Q = kxi yj cu probabilitatea
xi y j .
Variabilele aleatoare
xi yj
X , Y
pi qj

fiind independente avem

M (kXY ) = kM (X)M (Y ).

7.11.2 Mediana

Definitia 7.11.3 Se numeste mediana unei variabile aleatoare X, notata cu Me , acea


valoare pentru care probabilitatea ca variabila aleatoare sa ia valori mai mici ca Me este
egala cu probabilitatea ca variabila aleatoare sa ia valori mai mari ca si Me .
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE 277

Deci mediana este data de relatia

P (X < Me ) = P (X > Me ). (7.34)

Folosind definitia functiei de repartitie F avem

P (X < x) = F (x)

P (X > x) = 1 F (x).

Din egalitatile de mai sus si (7.34) rezulta


1
F (Me ) = . (7.35)
2
Observatia 7.11.2 Din punct de vedere grafic mediana este acea valoare pentru care
histograma este mpartita de dreapta x = Me n doua suprafete de arii egale.

Daca
x1 x2 xn
X
p1 p2 pn
este o variabila aleatoare discreta, pentru determinarea valorii mediane se procedeaza
dupa cum urmeaza:

(i) Daca variabila aleatoare are un numar impar de valori n = 2k + 1 atunci Me = xk+1 ;

(ii) Daca variabila aleatoare are un numar par de valori n = 2k, atunci orice valoare
cuprinsa n intervalul median (xk , xk+1 ) se poate considera valoare mediana. Se
xk + xk+1
obisnuieste ca Me = .
2
Daca
x
X ,
f (x)
x[a,b]

este o variabila aleatoare discreta, pentru determinarea valorii mediane se rezolva ecuatia
1
F (x) =
2
Z Me
1
f (x)dx =
a 2
Deoarece F este o functie continua si crescatoare solutia ultimei ecuatii este unica.
278 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Exemplul 7.11.3 Se dau variabilele aleatoare



1 2 4.3 5 7 8 x
(a) X , (b) Y
4x + 1
.
0.1 0.1 0.6 0.05 0.05 0.1
18 x[1,3]

Sa se determine valorile mediane.

Rezolvare: (a) Pentru variabila aleatoare discreta X care are un numar par (6) de valori
intervalul median este (4.3, 5) si deci orice valoare din acest interval poate fi considerata
valoare mediana. Se considera ca si valoare mediana mijlocul intervalului (4.3, 5), Me =
4.65.
(b) Pentru variabila aleatoare continua Y
Z x
4t + 1 1 1 1 1
dt = x2 + t =
1 18 9 18 6 2

Se rezolva ecuatia data de ultima egalitate si se obtine



1 97 1 97
x1 =
/ [1, 3], x2 = + 2.21
4 4 4 4

Deci valoarea mediana este Me = 2.21.

7.11.3 Modulul

Definitia 7.11.4 Prin modulul (valoarea modala) unei variabile aleatoare se ntelege
acea valoare pentru care probabilitatea, respectiv densitatea de probabilitate este maxima.
Modulul se noteaza cu M0 .

Exemplul 7.11.4 Sa se determine modulul pentru variabile aleatoare definite n Exem-


plul 7.11.3

Rezolvare: (a) In variabila aleatoare X valoarea cu probabilitatea cea mai mare este
M0 = 4.3.
4x + 1
(b) Densitatea de probabilitate pentru variabila aleatoare Y este f (x) = , x [1, 3].
18
13
Maximul acestei functii crescatoare este atins n punctul x = 3 si f (3) = = 0.72. Deci
18
M0 = 3.
7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE 279

Observatia 7.11.3 Caracteristicile numerice studiate mai sus (media, mediana si mod-
ulul) exprima tendinta centrala a unei variabile aleatoare si nu dau informatii asupra
gradului de mprastiere a datelor, respectiv a concentratiei valorilor variabilei.

7.11.4 Dispersia unei variabile aleatoare

Abaterea medie patratica

Se considera o populatie de barbati adulti compusa n proportii egale din indivizi de 2m


si de 1.4m. Inaltimea medie este de 1.7m ceea ce la o prima analiza poate parea n regula,
dar se observa ca indivizii selectati sunt fie foarte nalti, fie foarte mici! O ncercare de a
lamuri problema ar fi sa se studieze cat de mult se abat de la medie valorile unei variabile
aleatoare.
Se considera variabila aleatoare

xi
X
n
pi X
pi = 1
i=1

cu media M (X). Variabila aleatoare abaterea de la medie a variabilei aleatoare X se va


nota cu
xi M (X)
X M (X)
n
(7.36)
pi X
pi = 1
i=1

Media variabilei aleatoare X M (X) este

M (X M (X)) = M (X) M (M (X)) = 0,

ceea ce este adevarat pentru orice variabila aleatoare si deci nu are nici un fel de semnificatie.
Pentru a studia mprastierea valorilor vom folosi dispersia unei variabile aleatoare.

Definitia 7.11.5 Dispersia variabilei aleatoare X este media patratelor abaterii de la


medie:
D2 (X) = M ([X M (X)]2 ) (7.37)
280 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Aplicand proprietatile mediei se obtine:

D2 (X) = M (X 2 2XM (X) + [M (X)]2 ) = M (X 2 ) (M (X))2 .

In calcule se va folosi formula

D2 (X) = M (X 2 ) (M (X))2 . (7.38)

Definitia 7.11.6 Daca X este o variabila aleatoare continua



Z b Z b 2
x
X 2
= D (X) = 2
x f (x)dx xf (x)dx (7.39)
f (x) a a
x[a,b]

Exemplul 7.11.5 Sa se calculeze dispersia pentru variabilele aleatoare date n Exemplul


7.11.3.

Rezolvare: (a) Pentru variabila aleatoare discreta



1 4 18.49 25 49 64
X2 ,
0.1 0.1 0.6 0.05 0.05 0.1

M (X) = 4.28 si M (X 2 ) = 20.45, deci dispersia este D2 (X) = 20.45 18.32 = 2.13.
(b) Pentru variabila aleatoare continua avem
Z 3 Z 3 2
2 2 4x+1 4x + 1 133 3364 227
D (X) = x dx x dx = = .
1 18 1 18 27 729 729

Teorema 7.11.2 Fie X o variabila aleatoare.

(i) Dispersia unei variabile aleatoare este un numar pozitiv;

(ii) Dispersia unei variabile aleatoare constante este 0;

(iii) Fie a R, atunci D2 (aX) = a2 D2 (X);

(iv) Fie X si Y doua variabile aleatoare independente, atunci D2 (X + Y ) = D2 (X) +


D2 (Y );

(v) Fie a R, atunci D2 (a + X) = D2 (X).


7.11. CARACTERISTICI NUMERICE ALE VARIABILELOR ALEATOARE 281

Demonstratie:
(i) Folosind definitia dispersiei rezulta ca D2 (X) 0;
(ii) Fie a R, atunci D2 (a) = M (a2 ) (M (a))2 = 0;
(iii) Fie a R, atunci D2 (aX) = M ((aX)2 ) (M (aX))2 = a2 M (X 2 ) a2 (M (X))2 =
a2 D2 (X) (din (7.38));
(iv) Se folosesc proprietatile mediei unei variabile aleatoare si se obtine:

D2 (X + Y ) = M ((X + Y )2 ) (M (X + Y ))2 =

= M (X 2 ) (M (X))2 + M (Y 2 ) (M (Y ))2

D2 (X + Y ) = D2 (X) + D2 (Y )

(v) Din (iii) si (iv) rezulta ca D2 (a + X) = D2 (X) oricare ar fi a o constanta reala.


Din definitia dispersiei se constata ca ea are ca si dimensiune patratul dimensiunii variabi-
lei aleatoare considerate, ceea ce n practica devine incomod daca ne referim la semnificatia
dispersiei ca o masura a mprastierii variabilei X. Pentru aceasta se va introduce urmatoa-
rea notiune.

Definitia 7.11.7 Abaterea medie patratica (abaterea standard) se noteaza cu


D(X) sau (x) si este radacina patrata a dispersiei, adica

p
D(X) = D2 (X) (7.40)

Exemplul 7.11.6 Sa se determine abaterea standard pentru variabilele aleatoare date la


Exemplul 7.11.3.

Rezolvare:
(a) Dispersia variabilei aleatoare discrete

1 2 4.3 5 7 8
X
0.1 0.1 0.6 0.05 0.05 0.1

s-a determinat n Exemplul 7.11.5 si deci abaterea standard este:


D(X) = 2.13 = 1.46
282 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

(b) Dispersia variabilei aleatoare continue



x
Y 4x + 1
18 x[1,3]

s-a determinat n Exemplul 7.11.5 si deci abaterea standard este:


r
227
D(X) = = 0.56.
729

7.12 Principalele repartitii clasice discrete


Repartitia lui Poisson

Fie variabila aleatoare data de repartitia lui Poisson



0 1 2 n
X
P0 P1 P2 Pn

Pentru a calcula caracteristicile numerice consideram variabila aleatoare atasata fiecarei


urne Ui
0 1
X
pi qi
oricare ar fi i 1, n, atunci

0 1 0 1 0 1 1 2
X1 + X2 = + =
q1 p1 q2 p 2 q1 q2 q1 p2 p1 q2 p1 p2

0 1 2
X1 + X2 = (7.41)
q1 q2 p1 q2 + q1 p2 p1 p2

Se observa ca relatia (7.41) reprezinta repartitia atasata schemei lui Poisson cu doua urne.
La fel se arata ca X = X1 + X2 + + Xn , deci:

M (X) = M (X1 ) + M (X2 ) + + M (Xn )

M (X) = p1 + p2 + + pn (7.42)

Se foloseste acelasi rationament si se obtine

D2 (X) = D2 (X1 ) + D2 (X2 ) + . . . + D2 (Xn ) (7.43)


7.12. PRINCIPALELE REPARTITII CLASICE DISCRETE 283

Pentru urna Ui avem



0 1 0 1 0 1
Xi2 = =
qi pi qi pi qi2 + 2qi pi p2i

D2 (Xi ) = p2i pi = pi qi . (7.44)

Din (7.43) si (7.44) rezulta


v
n u n
X uX
D2 (X) = pi qi si D(X) = t pi qi (7.45)
i=1 i=1

Repartitia lui Bernoulli

Fie X variabila aleatoare ce reprezinta numarul bilelor albe ce pot fi extrase n cazul
schemei lui Bernoulli,

0 1 2 n
X (7.46)
Cn0 p0 q n Cn1 p1 q n1 Cn2 p1 q n2 Cnn pn q 0

Media, dispersia si abaterea standard pentru repartitia lui Bernoulli se pot obtine parti-
cularizand media, dispersia si abaterea standard pentru repartitia lui Poisson:

M (X) = np (7.47)

D2 (X) = npq (7.48)



D(X) = npq (7.49)

Legea evenimentelor rare.

Variabila aleatoare corespunzatoare evenimentelor rare este:



0 1 2 n
X
p0 p1 p2 pn

k
unde P (X = k) = pk = e oricare ar fi k N. Se arata ca:
k!
M (X) = (7.50)

D2 (X) = (7.51)

D(X) = (7.52)
284 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Observatia 7.12.1 Pentru cazul repartitiei corespunzatoare legii evenimentelor rare me-
dia si dispersia sunt egale.

7.13 Elemente de statistica masuratorilor

Problema de baza a oricarei experiente cantitative sau a unei masuratori este de a deter-
mina n mod direct sau indirect ceea ce se numeste valoarea adevarata a unei cantitati,
de pilda aria unei suprafete oarecare de teren, volumul unei mase lemnoase, concentratia
unei solutii , etc. Riguros vorbind, nu se poate masura niciodata valoarea adevarata a unei
anumite marimi, se poate obtine numai o aproximatie a ei. Prin perfectionarea metode-
lor de masura se pot obtine aproximatii din ce n ce mai bune, dar intotdeauna exista o
limita dincolo de care perfectionarile nu au putut sau nu pot trece. Este deci de dorit sa
se cunoasca n fiecare caz ce relatie exista ntre valoarea masurata si cea adevarata.
Pentru obtinerea acestei informatii este importanta cunoasterea legii de distributie dupa
frecvente, numita si legea de distributie a probabilitatii pentru rezultatele masuratorilor.
In procesul de masura rezultatele fac obiectul unei liste de valori experimentale. Problema
care se ridica este aceea de a exprima valoarea adevarata adica cea mai probabila. Din
analiza listei rezultate se poate realiza o analiza a frecventelor de aparitie a diverselor val-
ori experimentale. Reprezentarea grafica a valorilor experimentale n functie de frecventa
de aparitie este descrisa de o histograma care va avea ca nfasuratoare o curba sub forma
unui clopot mai mult sau mai putin simetric. Se admite ca se pot realiza un numar
suficient de mare de masuratori astfel nfasuratoarea histogramei se va transforma ntr-
o curba suficient de neteda care din punct de vedere statistic va descrie forma legii de
distributie a frecventelor. Cei mai importanti parametri ai functiei densitate de repartitie
sunt valoarea medie M (X) (momentul de ordinul ntai) si dispersia D2 (X), (momentul
de ordinul al doilea). Uneori media si dispersia variabilei aleatoare X sunt notate prin ,
respectiv 2 .
In Figura 7.1 sunt reprezentate formele generale ale densitatii de repartitie, respectiv a
functiei de repartitie.
7.13. ELEMENTE DE STATISTICA MASURATORILOR 285

(a) (b)

F(x(2))

F(x)
f(x)

F(x(1))

x(1) x(2) x(1) x(2)

x x

Figura 7.1: Repartitia unei variabile aleatoare continue: (a) f (x) - densitatea de repartitie,
(b) F (x) - functia de repartitie.

7.13.1 Distributia Gauss si proprietatile ei

Un caz particular si unul dintre cele mai des utilizate este acela al distributiei normale.
In cazul distributiei Gauss (normale) densitatea de repartitie este exprimata de relatia,

1 (x b)2
f (x) = exp . (7.53)
a 2 2a2

In continuare se amintesc cele mai importante proprietati ale distributiei normale.

(i) Functia f este o densitate de repartitie.

Pentru aceasta se calculeaza integrala


Z + Z +
1 (x b)2 1
I= exp 2
dt = exp (2 ) d, (7.54)
2a 2a

unde s-a aplicat substitutia


xb
= , (7.55)
2a
se noteaza I = I 2 si se trece la coordonatele polare r, . Prin schimbarea de

variabile r2 = 2 + 2 , = arctan . Elementul diferential d d devine rdr d,
astfel se obtine
Z + Z + Z 2 Z
1 (2 + 2 ) 1 2
I= e d d = d er r dr. (7.56)
0 0
286 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Printr-o noua schimbarea de variabila r2 = z, integrala precedenta devine


Z
I= ez dz = 1, deci, I = 1. (7.57)
0

(ii) Valoarea medie, M (X), a variabilei aleatoare X sau momentul de ordinul ntai este
egal cu b. Folosind definitia mediei unei variabile aleatoare rezulta:
Z +
1 (x b)2
M (X) = x exp dx. (7.58)
a 2 2a2

Prin substitutia (7.55) si prin folosirea formulelor de integrare


Z + Z +
x2
2
e dx = , respectiv xex dx = 0

se obtine Z
a 2 + b 2
= z + ez dz = b. (7.59)
a 2
(iii) Dispersia variabilei aleatoare X sau momentul de ordinul al doilea notat cu D2 (X)
este definita de
Z +
2 1 2 (x b)2
D (X) = (x b) exp dx. (7.60)
a 2 2a2

Pentru calculul integralei (7.60) se foloseste (7.55), deci


Z Z +
2 2a2 + 2 2 a2 2
= e d = d(e ). (7.61)

Prin integrarea ultimei relatii se obtine 2 = a2 .

Valoarea medie si dispersia


descriu complet aceasta repartitie. Valoarea maxima a repartitiei
Gauss are coordonatele , 1 , iar cele doua puncte de inflexiune ale curbei au ab-
a 2
scisele situate la valoarile , respectiv + . Functia de repartitie a unei variabile
aleatoare repartizate normal este exprimata de relatia
Z x Z x
1 (t b)2
F (x) = f (t) dt = exp dt. (7.62)
a 2 2a2

Pentru calcularea integralei (7.62) se face substitutia = t b


a , astfel se obtine
Z xb 2
1 a
F (x) = exp d. (7.63)
2 2
7.13. ELEMENTE DE STATISTICA MASURATORILOR 287

Se considera cazul cand x < b, prin urmare F (x) poate fi exprimata ca si diferenta
urmatoarelor doua integrale:
Z xb 2 Z 0 2 Z 0 2
a
exp d = exp d exp d. (7.64)
2 2 xb
a
2
Se noteaza integralele din membrul al doilea prin I1 , respectiv I2 . Pentru calcularea

integralei I1 se face substitutia = 2y, astfel se obtine
Z +
2 2 2
I1 = ey dy = . (7.65)
2 2
Pentru calcularea integralei I2 se aplica aceeasi substitutie, deci
Z 0 y2
I2 = 2 e dy (7.66)
xb

a 2

Este cunoscut faptul ca functia erorilor [7] - [23] notata prin erf () este definita de relatia
Z
2 2
erf () = ex dx, pentru > 0. (7.67)
0

iar erf () = erf (), deci integrala I2 poate fi exprimata n functie de erf x b ,
a 2
astfel
2 xb
I2 = erf . (7.68)
2 a 2
Prin urmare functia de repartitie normala poate fi exprimata de relatia

1 xb
F (x) = 1 + erf . (7.69)
2 a 2
Se considera cazul cand x > b. Analog relatia (7.63) poate fi descompusa n doua integrale,
h i
prima avand limitele de integrare ntre (, 0], respectiv 0, x a
b . Prin parcurgerea

unor calcule similare cazului precedent pentru functia de repartitie se obtine acelasi rezul-
tat. In baza acestor considerente, probabilitatea ca o variabila aleatoare sa fie cuprinsa
ntre doua valori x1 , respectiv x2 este furnizata de relatia

1 x2 b x1 b
F (x2 ) F (x1 ) = erf erf . (7.70)
2 a 2 a 2
Relatia (7.70) poate fi folosita pentru estimarea probabilitatii ca o variabila aleatoare
distribuita normal sa fie cuprinsa n intervale remarcabile. In Tabelul 7.1 sunt reprezentate
probabilitatile variabilei aleatoare X n functie de diverse intervale a functiei de repartitie.
288 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI
Tabelul 7.1: Probabilitati ale variabilei aleatoare X
Limite pe axa Ox Partea din aria Aria suprafetei
+ suprafetei totale ramase
x1 x2 (%) (%)
+ 68.26 31.74
2 + 2 95.44 4.56
3 + 3 99.73 0.27
1.96 + 1.96 95 5
2.58 + 2.58 99 1
3.29 + 3.29 99.9 0.1

Exemplul 7.13.1 Fie o repartitie normala asociata unei variabile aleatoare pentru care
valoarea medie este 20 si dispersia este 25. Sa se determine care este probabilitatea ca
variabila aleatoare x sa ia valori n intervalele [25, 35) si [5, 35).

Rezolvare: Se folosesc proprietatile functiei de repartitie, (7.70) si se obtine:


" ! !#
1 3 2 2
P (25 X < 35) = F (35) F (25) = erf erf = 0.1573,
2 2 2

respectiv pentru cel de al doilea


!
3 2
P (5 X < 35) = F (35) F (5) = erf = 0.9973.
2

Densitatile de repartitie discrete sau continue, ntalnite cel mai des n practica statistica
[7] precum si functiile de repartitie asociate sunt prezentate n continuare.

7.14 Functii speciale, densitati si functii de repartitie

Pentru a descrie cele mai des ntalnite densitati de repartitie si functiile asociate este
necesara cunoasterea unor functii speciale care intervin n definitiile acestora. A se vedea
anexa acestui capitol.
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 289

Definitia 7.14.1 Densitatea de repartitie Beta este




0 x < 0, x > 1,
f (x) = 1 (7.71)

xp1 (1 x)q1 0 x 1,
(x; p, q)
unde functia a fost descrisa de relatia (9.46).

Definitia 7.14.2 Densitatea de repartitie 2 este




0 x < 0,
f (x) = 1
1 x (7.72)

x 2 e 22 x 0,
2 2 ( 2 )

unde functia a fost definita de relatia (9.44).

Definitia 7.14.3 Densitatea de repartitie f (Fisher) este





0 x < 0,
1
1 +2
f (x) = ( 2 ) 1 1 x 2 1 (7.73)

( ) 2 x > 0, 1 , 2 N .
( 1 )( 2 ) 2 1
(1 + x)
1 +2
2
2 2 2

Definitia 7.14.4 Densitatea de repartitie se defineste astfel,




0 x < 0,
f (x) = 1 1 x (7.74)

x e x 0, , > 0.
()

Definitia 7.14.5 In paragraful 7.5.4 pe baza relatiei (7.17) s-a descris probabilitatea aso-
ciata schemei bilei nerevenite. Pe baza acesteea se defineste densitatea de repartitie hiper-
geometrica,


0 x<0
f (x) = [x] n[x]
CN1 CN2 (7.75)

n N1 + N2 , [x] = 1, 2, . . . , n.
CNn 1 +N2
unde [x] reprezinta partea ntrega a lui x adica 0 < x[x] < 1. Ramura a doua a densitatii
de repartitie hipergeometrica devine,
N1 ! N2 ! (N1 + N2 n)!n!
f (x) = . (7.76)
(N1 [x])![x]! (N2 n + [x])!(n [x])! (N1 + N2 )!

Observatia 7.14.1 Din analiza relatiilor (7.75) si (7.17) se constata urmatoarea echivalenta:
[x] = , n [x] = , N1 = a si N2 = b.
290 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Definitia 7.14.6 Densitatea de repartitie t (Student) se defineste astfel,

1 ( +1
2
) 1
f (x) = , x R. (7.77)
( 2 )

x2
+1
2
1+

Definitia 7.14.7 Constanta a lui Euler reprezinta valoarea limitei,



1 1 1 1
= lim 1 + + + + ... + ln m 0.5773157. (7.78)
m 2 3 4 m

In cele ce urmeaza vor fi date densitatile si functiile de repartitie uzuale, precum si


reprezentarile lor grafice.

Densitatea de repartitie arcsinus

1
f (x) = |x| < r.
r x2
2

Functia de repartitie este

1 1 x
F (x) = + arcsin , |x| < r.
2 r

r2
Media este M (X) = 0 si dispersia D2 (X) =
2

r = 2 r = 2
2.0 1.0

0.8
1.5

0.6
F
f

1.0

0.4

0.5
0.2

0.0 0.0
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
x x

Figura 7.2: Densitatea si functia de repartitie arcsinus.


7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 291

Densitatea de repartitie Beta

f este data de (7.71)

Functia de repartitie este:

F este data de (x; p, q)

p pq
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = 2
.
p+q (p + q) (p + q + 1)

5.0
p = 0.5, q = 0.7 p = 0.5, q = 0.7
p = 5, q = 3 p = 5, q = 3
p = 0.5, q = 2.5 1.0 p = 0.5, q = 2.5

4.0
0.8

3.0
0.6
F
f

2.0
0.4

1.0 0.2

0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x x

Figura 7.3: Densitatea si functia de repartitie Beta.

Densitatea de repartitie binomiala

n!
f (x) = p[x] (1 p)n[x] , 0 < p < 1
(n [x])![x]!

Functia de repartitie este:


X
F (x) = F(xi )
i


f (0) x < 1,
F(x) = (7.79)
f (x) + F (x 1) x 1.

Media este M (X) = np, dispersia este D2 (X) = np(1 p).


292 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

0.24
n = 25, p = 0.15 1.05 n = 25, p = 0.15
0.22
0.94
0.19
0.84
0.17
0.73
0.14
0.63
0.12

F
f

0.52
0.10 0.42

0.07 0.31

0.05 0.21

0.02 0.10

0.00 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
[x] [x]

Figura 7.4: Densitatea si functia de repartitie binomiala.

Densitatea de repartitie Cauchy

b
f (x) = , b>0
[b2 + (x a)2 )]
Functia de repartitie este:
1 1 xa
F (x) = + arctan
2 b
Media este M (X) = a, dispersia este D2 (X) nu exista.
0.20
a = 0, b = 2 a = 0, b = 2
a = 0, b = 4 a = 0, b = 4
1.00

0.15
0.80

0.60
0.10
F
f

0.40

0.05
0.20

0.00 0.00
-15 -10 -5 0 5 10 15 -30 -20 -10 0 10 20 30
x x

Figura 7.5: Densitatea si functia de repartitie Cauchy.

Densitatea de repartitie 2

f (x) este data de (7.72)


7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 293

Functia de repartitie este:


X
F este data de F(xi )
i

( 2 + 1)
Media este M (X) = 2 2 , dispersia este D2 (X) = 2 4 , N .
( 2 )

0.20
lambda = 4 lambda = 4
lambda = 6 lambda = 6
lambda = 8 1.00 lambda = 8

0.15
0.80

0.60
0.10

F
f

0.40

0.05
0.20

0.00 0.00
0 2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10 12 14
x x

Figura 7.6: Densitatea si functia de repartitie 2 .

Densitatea de repartitie Erlang

n
f (x) = x(n1) ex
(n 1)!
Functia de repartitie este:

x 1
F (x) = 1 e 1 + x + 2 x2
2
n n
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = 2 .

Densitatea de repartitie Gumbel

f (x) = e((xu)e )
(xu)

Functia de repartitie este:



F (x) = exp e(xu)
2
Media este M (X) = u + , dispersia este D2 (X) = 2 .
6
294 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

1.0
lambda = 1, n = 2
lambda = 2, n = 2
1.0

0.8
0.8

0.6
0.6

F
f

0.4
0.4

0.2 0.2

lambda = 1, n = 2
lambda = 2, n = 2
0.0 0.0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
x x

Figura 7.7: Densitatea si functia de repartitie Erlang.

0.40
alpha = 0.5, u = 1 alpha = 0.5, u = 1
alpha = 1.0, u = 0 alpha = 1.0, u = 0
1.00
0.35

0.30
0.80

0.25

0.60
0.20
F
f

0.15 0.40

0.10
0.20
0.05

0.00 0.00
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
x x

Figura 7.8: Densitatea si functia de repartitie Gumbel.


7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 295

Densitatea de repartitie Fisher

f este data de (7.73)

Functia de repartitie este:


X
F (x) = F(xi )
i
Media este
1 2 < 2
M (X) = 2
,
2 > 2
2 2
dispersia este

1 2 4
2
D (X) = 2(1 + 2 2) 2 .

M (X) 2 > 4
1 (2 4)

0.80
nu1 = 5, nu2 = 9
nu1 = 7, nu2 = 6
1.00
0.70

0.60
0.80

0.50

0.60
0.40
F
f

0.30 0.40

0.20
0.20
0.10
nu1 = 5, nu2 = 9
nu1 = 7, nu2 = 6
0.00 0.00
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
x x

Figura 7.9: Densitatea si functia de repartitie f Fisher.

Densitatea de repartitie Gamma

f este data de (7.74), , > 0

Functia de repartitie este:


X
F (x) = F(xi )
i

Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = 2 .

296 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

rho = 0.5, lambda = 1


1.4 rho = 1, lambda = 1
rho = 2, lambda = 2 1.0

1.2
0.8
1.0

0.8 0.6

F
f

0.6
0.4

0.4

0.2
0.2
rho = 0.5, lambda = 1
rho = 1, lambda = 1
rho = 2, lambda = 2
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
x x

Figura 7.10: Densitatea si functia de repartitie Gamma.

Densitatea de repartitie geometrica

f (x) = exp (ln p + [x]ln(1 p)) , 0 < p < 1

Functia de repartitie este:


X
F (x) = F(xi )
i

1p 1p
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = .
p p2

0.44
p = 0.4 1.05
0.40
0.94
0.35
0.84
0.31
0.73
0.26
0.63
0.22
F
f

0.52
0.18 0.42

0.13 0.31

0.09 0.21

0.04 0.10
p = 0.4
0.00 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
[x] [x]

Figura 7.11: Densitatea si functia de repartitie geometrica.


7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 297

Densitatea de repartitie 0 1/20 normala

r
21 1 x 2
f (x) = exp
2
Functia de repartitie este:
x
F (x) = erf
2
r
21
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = 1.

sigma = 1 sigma = 1
0.8 1.0

0.7
0.8
0.6

0.5
0.6
F
f

0.4

0.4
0.3

0.2
0.2
0.1

0.0 0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
x x

Figura 7.12: Densitatea si functia de repartitie 1/2 normala (Gauss).

Densitatea de repartitie hipergeometrica

N1
f este data de (7.76), p = , q =1p
N1 + N2
Functia de repartitie este:
X
F (x) = F(xi )
i

2 N1 + N2 n
Media este M (X) = np, dispersia este D (X) = npq .
n1

Densitatea de repartitie Laplace


1 |x a|
f (x) = exp
2b b
298 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

0.30
N1=25, N2=50, n=10 1.05 N1=25, N2=50, n=10
0.27
0.94
0.24
0.84
0.21
0.73
0.18
0.63
0.15
f

f
0.52
0.12 0.42

0.09 0.31

0.06 0.21

0.03 0.10

0.00 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
[x] [x]

Figura 7.13: Densitatea si functia de repartitie hipergeometrica.

Functia de repartitie este:




1 xa
exp x < a,
2 b

F (x) = L(x) =
1 1 exp x a

x a.
2 b

Media este M (X) = a, dispersia este D2 (X) = 2b2 .

a = 0, b = 1 a = 0, b= 1
0.50 1.00

0.40 0.80

0.30 0.60
F
f

0.20 0.40

0.10 0.20

0.00 0.00
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
x x

Figura 7.14: Densitatea si functia de repartitie Laplace.

Densitatea de repartitie logistica

e(xa)
f (x) = 2, >0
(1 + e(xa) )
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 299

Functia de repartitie este:


1
F (x) =
1+ e(xa)
2
Media este M (X) = a, dispersia este D2 (X) = .
32

a = 0, lambda = 2 a = 0, lambda = 2
0.5 1.0

0.4 0.8

0.3 0.6

F
f

0.2 0.4

0.1 0.2

0.0 0.0
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x

Figura 7.15: Densitatea si functia de repartitie logistica.

Densitatea de repartitie logaritmnormala


1 (ln x )2
f (x) = exp
2x 2 2
Functia de repartitie este:

1 1 ln x
F (x) = + erf
2 2 2
Z
2
Media este x > 0, M (X) = e , dispersia este D (X) = (x e )2 f (x) dx.
0

Densitatea de repartitie Maxwell

4 2 2
f (x) = a3 x2 ea x

Functia de repartitie este:
X
F (x) = F(xi )
i

2 2
3 8
Media este M (X) = , dispersia este D (X) = .
a a2
300 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

0.35 mu = 1, sigma =0.5 mu = 1, sigma = 0.5


1.00

0.30

0.80
0.25

0.20 0.60

F
f

0.15
0.40

0.10

0.20
0.05

0.00 0.00
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
x x

Figura 7.16: Densitatea si functia de repartitie logaritmnormala.

1.4
a = 1.5
a = 1.0
a = 0.5 1.0
1.2

1.0 0.8

0.8
0.6
F
f

0.6
0.4

0.4

0.2
0.2
a = 1.5
a = 1.0
a = 0.5
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
x x

Figura 7.17: Densitatea si functia de repartitie Maxwell.


7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 301

Densitatea de repartitie binomial negativa

(r + [x] 1)! r
f (x) = p (1 p)[x] , 0 < [x] < r
[x]!(r 1)!
Functia de repartitie este:
X
F (x) = F(xi )
i

r(1 p) M (X)
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = , 0 < p < 1, r N .
p p

0.08
r = 8, p = 0.4 1.05 r = 8, p=0.4
0.07
0.94
0.07
0.84
0.06
0.73
0.05
0.63
0.04
F
f

0.52
0.03 0.42

0.02 0.31

0.02 0.21

0.01 0.10

0.00 0.00
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
[x] [x]

Figura 7.18: Densitatea si functia de repartitie binomial negativa.

Densitatea de repartitie exponential negativa

f (x) = ex , > 0

Functia de repartitie este:


F (x) = 1 ex
1
Media este M (X) = , dispersia este M 2 (X).

Densitatea de repartitie Pareto

b a b
f (x) = , xa
x x
302 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

2.0
lambda = 2 lambda = 2
1.0

1.5
0.8

0.6
1.0

F
f

0.4

0.5
0.2

0.0 0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
x x

Figura 7.19: Densitatea si functia de repartitie exponential negativa.

Functia de repartitie este:


a b
F (x) = 1
x
ab a2 b
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = .
b1 (b 1)2 (b 2)

a = 1, b = 3 a = 1, b = 3
3.0 1.0

2.5
0.8

2.0
0.6
F
f

1.5

0.4
1.0

0.2
0.5

0.0 0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
x x

Figura 7.20: Densitatea si functia de repartitie Pareto.

Densitatea de repartitie Poisson

m[x] m
f (x) = e , x>0
[x]!
Functia de repartitie este:
X
F (x) = F(xi )
i
Media este M (X) = m, dispersia este D2 (X) = m.
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 303

0.21
m = 4 1.05 m = 4
0.19
0.94
0.17
0.84
0.15
0.73
0.13
0.63
0.11

F
f

0.52
0.09 0.42

0.06 0.31

0.04 0.21

0.02 0.10

0.00 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
[x] [x]

Figura 7.21: Densitatea si functia de repartitie Poisson.

Densitatea de repartitie Rayleigh

2
f (x) = 2xex , > 0

Functia de repartitie este:


2
F (x) = 1 ex
r
1
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = 1 4 1 .
2

lambda = 2 lambda = 2
1.2 1.0

1.0
0.8

0.8
0.6
F
f

0.6

0.4
0.4

0.2
0.2

0.0 0.0
0.0 0.6 1.2 1.8 0.0 0.6 1.2 1.8
x x

Figura 7.22: Densitatea si functia de repartitie Rayleigh.

Densitatea de repartitie sinus

2 nx 2
f (x) = sin , a, n > 0
a a
304 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Functia de repartitie este:


2nx
sin
x a
F (x) =
a 2n
2

a 2 a 3 a2
Media este M (X) = , dispersia este D (X) = 1 2 2 .
2 3 2n 4

a = 2, n = 1
a = 2, n = 3
1.0 1.0

0.8 0.8

0.6 0.6

F
f

0.4 0.4

0.2 0.2

a = 2, n = 1
a = 2, n = 3
0.0 0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
x x

Figura 7.23: Densitatea si functia de repartitie sinus.

Densitatea de repartitie Student

f este data de (7.77)

Functia de repartitie este:


X
F (x) = F(xi )
i

Media este M (X) = 0, dispersia este D2 (X) = .
2

Densitatea de repartitie triunghi

1 |x m|
f (x) = , g>0
g g2
Functia de repartitie este:
1 xm xm
F (x) = + |x m|
2 g 2g 2
g2
Media este M (X) = m, dispersia este D2 (X) = .
6
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 305

0.40 nu = 3 nu=3
1.00
0.35

0.30 0.80

0.25
0.60

F
0.20
f

0.15 0.40

0.10
0.20
0.05

0.00 0.00
-6 -4 -2 0 2 4 6 -6 -4 -2 0 2 4 6
x x

Figura 7.24: Densitatea si functia de repartitie Student.

m = 3, g = 2 m = 3, g = 2
0.50 1.00

0.40 0.80

0.30 0.60
F
f

0.20 0.40

0.10 0.20

0.00 0.00
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
x x

Figura 7.25: Densitatea si functia de repartitie n triunghi.


306 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Densitatea de repartitie uniforma

1
f (x) = , x [a, b]
ba
Functia de repartitie este:
xa
F (x) =
ba
a+b (b a)2
Media este M (X) = , dispersia este D2 (X) = .
2 12

0.25 1.00

0.20 0.80

0.15 F 0.60
f

0.10 0.40

0.05 0.20

a = -2, b = 2 a =-2, b = 2
0.00 0.00
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
x x

Figura 7.26: Densitatea si functia de repartitie uniforma.

Densitatea de repartitie Weibul

n
f (x) = nxn1 ex , x, , n > 0

Functia de repartitie este:


n
F (x) = 1 ex
1 2
n ( n1 ) 2 n ( n2 )
Media este M (X) = 2
, dispersia este D (X) = M 2 (X).
n n

Exemplul 7.14.1 In conformitate cu afirmatiile de mai sus se considera o mare masa


lemnoasa rezultata n urma exploatarii unui parchet de conifere. In vederea valorificarii
superioare a masei lemnoase formate din n = 1000 busteni se introduc criteri de calitate.
Masa lemnoasa se grupeaza n k = 35 clase de calitate, astfel o clasa este caracterizata
de media sa, xi , i = 1 , 2, . . . , k, respectiv prin limitele sale. Limitele fiecarei clase
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 307

1.2
lambda = 1, n = 0.5
1.4 lambda = 1, n = 1
lambda = 1, n = 2
lambda = 3, n = 2
1.0
1.2

1.0 0.8

0.8
0.6

F
f

0.6
0.4
0.4

0.2
0.2 lambda = 1, n = 0.5
lambda = 1, n = 1
lambda = 1, n = 2
lambda = 3, n = 2
0.0 0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
x x

Figura 7.27: Densitatea si functia de repartitie Weibul.

sunt caracterizate de multimea valorilor {xi 0.4, xi + 0.4}i=1,k . Criteriul de calitate al


fiecarei clase de busteni este caracterizat de diametrul mediu, numarul de noduri pe metru,
culoarea si forma fibrei, concentratia de umiditate, densitatea fibrei lemnoase, etc. Clasele
sunt ordonate dupa criterile de calitate care sunt reprezentate de notele medii xi de la 1
la 15 cu pasul de 0.4. Sa se determine histograma corespunzatoare, media si dispersia.

Rezolvare: Frecventele de aparitie a claselor formate din cei n busteni sunt exprimate

de multimea de valori hni i=1,k . Corespondenta celor doua multimi de valori formeaza o
histograma redata n Figura 7.28. In acest caz valoarea medie M (X) si dispersia D2 (X)
sunt exprimate de relatiile,
k
1X
M (X) = h i xi , (7.80)
n i=1
k !2
Xk Xk X
1 1 1
D2 (X) = hi (xi x)2 = hi x2i h i xi . (7.81)
n 1 i=1 n 1 i=1 n i=1

Histograma este aproximata analitic prin unul din procedeele amintite. Calitatea aproxi-
marii analitice a histogramei este caracterizata de testul 2 exprimat de relatia:
Xn (a) 2
2 f (xi ) f (e) (xi )
(p1 , p2 , . . . , pn ) = 2
, (7.82)
i=1
i

unde f (a) este functia de aproximatie ce depinde de parametrii p1 , p2 , . . . , pn , f (e) (xi )


care sunt mediile valorilor masurate, i sunt dispersiile fata de mediile rezultate din pro-
cesul repetitiv de masurare a fiecarei valori iar n reprezinta numarul perechilor de puncte
308 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

0.18
masurat

0.16

0.14

0.12

0.1
h(k)/n

0.08

0.06

0.04

0.02

0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
x [note de calitatea claselor]

Figura 7.28: Distributia frecventelor n clase sub forma de histograme.

masurate. Figurile 7.29 - 7.30 redau rezultatele procesului de aproximare a valorilor


masurate prin utilizarea densitatilor de repartitie normala, logaritmnormala, Gumbel
si logistica. Parametrii ce descriu fiecare repartitie precum si valorile 2 (p1 , p2 , . . . , pn )
pentru i = 1 sunt redate n Tabelul 7.2. Atunci cand se are ca obiectiv aplicarea pro-
cedeului statistic pentru determinarea valorii medii adica a celei mai apropiate de cea
adevarta, utilzatorul este pus n situatia delicata de a alege cea mai adecvata forma
analitica pentru densitate de repartitie. Dupa obtinerea curbei discrete de distributie
a frecventelor de aparitie a masuratorilor individuale, se impune determinarea celei mai
bune functii de distributie. Functia ce aproximeaza poate fi determinata prin metoda
celor mai mici patrate ponderate prezentate n sectiunea 4.4.2 sau acolo unde functia de
aproximare nu se poate liniariza se impune folosirea unor metode mai laborioase ce nu
fac obiectul acestei lucrari [2]. In urma analizei Tabelului 7.2 se pot determina cele mai
de ncredere valori ale mediei, respectiv ale dispersiei rezultate din procesul de aproxi-
mare a histogramei. Din analiza valorilor 2 a rezultat urmatoarea relatie de ordonare
2 (Gumbel) < 2 (lognormala) < 2 (logistica) < 2 (normala), acest lucru atesta ca din
punct de vedere statistic rezultatele masuratorilor sunt cel mai bine descrise de densitatea
de repartitie Gumbel.
7.14. FUNCTII SPECIALE, DENSITATI SI FUNCTII DE REPARTITIE 309

(a) (b)
0.2 0.2
calculat calculat
masurat masurat
0.18 0.18

0.16 0.16

0.14 0.14

0.12 0.12

0.1 0.1
f

f
0.08 0.08

0.06 0.06

0.04 0.04

0.02 0.02

0 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
x [note de calitatea claselor] x [note de calitatea claselor]

Figura 7.29: Aproximarea prin distributiile: (a) normala, (b) lognormala.

(a) (b)
0.2 0.2
calculat calculat
masurat masurat
0.18 0.18

0.16 0.16

0.14 0.14

0.12 0.12

0.1 0.1
f

0.08 0.08

0.06 0.06

0.04 0.04

0.02 0.02

0 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
x [note de calitatea claselor] x [note de calitatea claselor]

Figura 7.30: Aproximarea prin distributiile: (a) Gumbel, (b) logistica.


310 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

Tabelul 7.2: Parametrii distributiilor analizate


Repartitia M (X) = 7.82 D2 (X) = 5.25
discreta
Repartitia m = 6.95 = 2.26 2 (m, ) = 0.00808
normala M (X) = m D2 (X) = 2 = 5.096
Repartitia m = 1.97 = 0.329 2 (m, ) = 0.00103
lognormala M (X) = em = 7.145 D2 (X) = 6.471 =
R 20
= 1 (x M )2 f (x) dx
Repartitia u = 6.396 = 0.486 2 (u, ) = 0.00099
2
Gumbel M (X) = u + = 7.58 D2 (X) = 2 = 6.95
6
Repartitia = 0.72 a = 6.891 2 (, a) = 0.00733
2 2
logistica M (X) = a D (X) = 2 = 6.344
3

7.15 Aplicatii

1. O persoana va telefona la 4 numere diferite. Fiecare numar este format o singura


data. Notam cu Ai evenimentul ca la apelul i sa primeasca raspuns. Cum se scriu
evenimentele:
(a) primeste raspuns la toate apelurile;
(b) nu primeste raspuns la nici un apel;
(c) primeste raspuns la cel mult un apel;
(d) la un singur apel nu primeste raspuns;
(e) primeste raspuns la doua apeluri;
(f) primeste raspuns la trei apeluri;
(g) nu primeste raspuns la primul apel si la nca unul din celelalte trei iar la celelalte
doua apeluri primeste raspuns.

2. Intr-o pepiniera sunt trei tipuri de puieti. Notam cu A evenimentul ca puietul ales
sa fie pin, cu B evenimentul ca puietul ales sa fie brad si cu C evenimentul ca puietul
7.15. APLICATII 311

ales sa fie zada (larice). In ce constau evenimentele:


(a) A B C;
(b) (A B) (A C);
(c) A B C.
Sunt compatibile evenimentele:
(d) A si B si C;
(e) (A B) si (A C);
(f) (A B) si (A B)
(g) (A B) si (B C).

3. Alegem la ntamplare o carte dintr-un pachet de 52 de carti de joc. Care este


probabilitatea ca sa extragem un rege?

4. Care este probabilitatea de a alege o vocala din alfabet?

5. Intr-un dulap sunt 5 camasi de culori diferite, si anume, rosie, verde, albastra, alba
si neagra. Care este probabilitatea de a extrage de doua ori consecutiv o camasa
verde? (Dupa prima extragere camasa se va pune la loc.)

6. Un studiu arata ca la 9 din 10 studenti le place pizza. Care este probabilitatea ca


la trei studenti alesi la ntamplare sa le placa pizza?

7. Pentru un anumit tip de tesut probabilitatea cu care se selecteaza celulele aflate n


diferite faze de evolutie este: interfaza 0.5, profaza 0.1, metafaza 0.05, anafaza 0.2
si telofaza 0.15. Se fac 5 recoltari, care este probabilitatea ca toate celulele selectate
sa fie n metafaza? Dar probabilitatea ca cel putin o celula sa fie n metafaza?

8. Intr-o saptamana un pescar iscusit pescuieste 700 de pesti din care 201 sunt crapi, 12
sunt somni, 289 sunt bibani, 78 sunt salau si 132 sunt carasi. Care este probabilitatea
de a alege, la ntamplare 4 crapi? Dar daca alegem la ntamplare 12 pesti, care este
probabilitatea ca sa nu alegem nici un biban si nici un somn?

9. Pe un raft sunt 4 carti de matematica si 3 de botanica. Care este probabilitatea ca


pe raft cartile de matematica sa stea una langa alta?
312 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

10. Se alege o carte la ntamplare dintr-un pachet de 52 de carti de joc. Care este
probabilitatea de a extrage un as de negru?

11. Un profesor organizeaza doua teste. 25% dintre studenti trec ambele teste si 42%
dintre studenti trec doar primul test. Cat la suta dintre studentii care au trecut
primul test l trec si pe al doilea?

12. O urna contine bile albe si negre. Sunt extrase doua bile fara a le pune napoi.
Probabilitatea de a selecta o bila alba si una neagra este 0.43 iar pentru a selecta
o bila neagra este 0.47. Care este probabilitatea de a selecta o bila alba la a doua
extragere daca prima bila extrasa a fost neagra.

13. Probabilitatea ca un student sa lipseasca ntr-o zi de vineri este 0.03. Care este
probabilitatea ca un student sa fie absent daca azi e vineri?

14. In universitate 58% dintre studenti joaca fotbal iar 39% dintre studenti joaca volei
si fotbal. Care este probabilitatea ca un student sa joace volei daca joaca fotbal.

15. Aruncand doua zaruri sa se calculeze probabilitatea ca suma punctelor de pe fete


sa fie un numar s care satisface relatia

7 s 9.

Dar pentru cazul


6 < s < 12?

16. Fie doua urne U1 si U2 care contin acelasi numar de bile

Albe Negre
U1 4 4
U2 1 7

Se face o extragere din una din urne, la ntamplare si se constata ca bila scoasa a
fost neagra. Care este probabilitatea ca bila sa fi fost scoasa din urna U2 ?
Indicatie Evenimantele care apar n aceasta experienta sunt:
A1 evenimentul de a extrage bila din urna U1 ;
7.15. APLICATII 313

A2 evenimentul de a extrage bila din urna U2 ;


A evenimentul de a extrage o bila neagra.
Evenimentul
A = (A1 A) (A2 A)

A1 si A2 formeaza un sistem complet de evenimente. Problema cere determinarea


probabilitatii conditionate P (A2 |X). Se va folosi formula lui Bayes si se va obtine
7
P (A2 |X) = .
11

17. Intr-o cutie sunt 5 pachete a cate 20 de tigari. In primul pachet este o tigara rupta,
n al doilea sunt 2 tigari rupte, n al treilea sunt 3 tigari rupte si n al patrulea sunt
4 tigari rupte. Din fiecare pachet se ia cate o tigara.
(a) Care este probabilitatea ca sa se ia trei tigari rupte si una nerupta?
(b) Care este probabilitatea ca sa se ia trei tigari nerupte si una rupta?
(c) Care este probabilitatea ca sa se ia cel putin trei tigari nerupte?

18. Se arunca 2 zaruri de 10 ori. Care este probabilitatea ca sa obtinem suma 7 exact
de trei ori?

19. Se dau 4 urne. Prima urna contine 3 bile albe si 4 bile negre, a doua urna contine 2
bile albe si 5 bile negre, a treia urna contine 6 bile albe si 2 bile negre si a patra urna
contine 4 bile albe si 3 bile negre. Din prima urna se fac 3 extrageri punandu-se de
fiecare data bila napoi n urna, iar din celelalte trei urne se face cate o extragere.
Care este probabilitatea extragerii a 2 bile albe si una neagra din prima urna, sau
a 2 bile albe si una neagra din urmatoarele 3 urne?

20. Intr-o echipa sunt 25 de muncitori. Dintre acestia 7 sunt soferi. In vederea efectuarii
unor munci de amenajare a unei suprafete de teren se aleg la ntamplare 7 muncitori.
Care este probabilitatea ca n acest grup sa fie 3 soferi? Care este probabilitatea ca
grupul ales sa contina cel mult 4 soferi?

21. Un soldat trage asupra unei tinte de 4 ori. Probabilitatea cu care soldatul nimereste
tinta este 0.6.
314 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

(a) Care este probabilitatea ca soldatul sa nimereasca de fiecare data tinta?


(b) Care este probabilitatea ca soldatul sa nimereasca de cel mult 3 ori tinta?

22. Un client cumpara dintr-un magazin 6 bucati de ciocolata de acelasi tip, 10 cutii
de bomboane de acelasi fel si 9 pachete de biscuiti de acelasi fel pentru a pregati 5
pachete de sortimente de dulciuri. Care este probabilitatea ca un pachet sa contina
3 pachete de ciocolata si 4 pachete de biscuiti?

23. Se da variabila aleatoare


1 0 2
X
0.1 0.3 0.6

Se cere:
(a) repartitia variabilei X 3 ;
(b) repartitia variabilei X + 1;
(c) repartitia variabilei 2X;
(d) repartitia variabilei X 1 .

24. Se arunca doua zaruri. Se noteaza cu S numarul total de puncte ce apar. Sa se


scrie repartitia variabilei aleatoare asociate acestei experiente.

25. Se dau variabilele aleatoare



1 0 1 0 2
X Y .
0.3 0.3 0.4 0.4 0.6

Sa se scrie repartitia variabilelor aleatoare X + Y si X Y .

26. Ce repartitie are suma variabilelor aleatoare independente:



1 2 3 1 0 1 2
X 5
Y 7
.
p2 p 13 q2 p 31 16
3 4

27. Sa se scrie functiile de repartitie asociate variabilelor aleatoare din problemele 25.
si 26.
7.15. APLICATII 315

28. Se da variabila aleatoare


1 2 5
X
0.6 0.2 0.2
Se cere:
(a) valoarea medie a variabilei aleatoare;
(b) modulul variabilei aleatoare;
(c) mediana variabilei aleatoare;
(d) functia de repartitie a variabilei aleatoare;
(e) P (X 1) si P (1 X 5).

29. Se dau variabilele aleatoare independente



1 2 3 1 0
X Y .
0.4 0.3p 0.3 0.1 0.9

Sa se calculeze:
(a) M (X), M (Y ), D2 (X), D2 (Y ); (b) M (X + Y ), D2 (X + Y );
(c) M (X Y ), D2 (X Y ).

30. La o ferma consumul zilnic de furaje este considerat normal (nu depaseste ratia
fixata) cu o probabilitate de 70%.
(a) Sa se scrie variabila aleatoare corespunzatoare consumului normal de furaje ntr-
un interval de o saptamana.
(b) Sa se scrie functia de repartitie corespunzatoare.
(c) Sa se calculeze probabilitatea ca ratia sa fie depasita n 2 zile, dar nu mai mult
de 4 zile.

31. Se considera functia f : [1, 3] R, f (x) = a(3x2 1).


(a) Sa se determine a astfel ncat functia f sa fie o densitate de probabilitate.
(b) Sa se determine functia de repartitie.

3
(c) Sa se calculeze P (1 X < 2) si P X < .
2
316 CAPITOLUL 7. PROBABILITATI

32. Dispunem de un lot de 200 de produse dintre care 26 sunt rebuturi. Se aleg la
ntamplare 5 produse.
(a) Sa se determine variabila aleatoare ce exprima numarul de rebuturi corespunzator
celor 5 piese selectate.
(b) Sa se scrie functia de repartitie corespunzatoare.
(c) Care este probabilitatea evenimentului de a avea cel mult 3 rebuturi?

33. Intr-o fabrica controlul pieselor este facut printr-o selectie repetata de n = 25 piese.
Datele statistice dau rebuturi cu probabilitatea p = 0.1. Sa se determine variabila
aleatoare X care reprezinta numarul de rebuturi folosind legea evenimentelor rare
( = n p).

34. Intr-o perioada de varf o centrala telefonica primeste 600 de chemari pe ora. Stiind
ca centrala poate da 25 de legaturi pe minut. Sa se calculeze probabilitatea ca
chemand un numar de telefon sa nu-l putem obtine timp de un minut.
Indicatie. Se va folosi legea evenimentelor rare. reprezinta numarul de chemari
600
pe minut si se va determina P (X > 25) = 0.059.
60

35. (a) Sa se verifice daca urmatoarea functie poate fi densitate de probabilitate:



aeax , x 0
f (x) = si a > 0
0, x<0

(b) Sa se determine media, mediana, modulul dispersia si abaterea standard pentru


variabila aleatoare de la punctul (a).

36. O variabila aleatoare cu repartitia normala are valorile m = 12 si = 3. Se cere:


(a) Probabilitatea ca variabila aleatoare sa ia valori mai mici decat 4.
(b) Probabilitatea ca variabila aleatoare sa ia valori mai mici deca4.
(c) Probabilitatea ca variabila aleatoare sa ia valori n intervalul [10, 15].
Capitolul 8

Produsul gnuplot si aplicatiile sale

In domeniile tehnice si stiintifice reprezentarea grafica a unor functii analitice sau discrete
constituie o preocupare importanta. Aceasta poate fi motivata prin perceptia vizuala a
rezultatelor obtinute dintr-un anumit experiment sau model.
O mare parte din figurile care apar n carte sunt realizate folosind produsul gnuplot. Acest
capitol are ca obiectiv descrierea unor comenzi folosite pentru realizarea reprezentarilor
grafice. De exemplu, este mult mai facil sa se analizeze grafic rezultatul unei aproximari
globale al unui set de date experimentale n functie de valoarea testului 2 descris de
relatia (7.82). Atunci cand datele experimentale de analizat sunt reprezentate prin functii
de doua variabile sau seturi de cate trei puncte, practic este imposibil de a analiza procesul
descris fara o reprezentare a acestora n spatiul tridimensional. Un alt caz intalnit destul
de des n activitatea didactica si stiintifica este analiza unor fenomene ce sunt descrise de
proiectia unor suprafete n plan cum ar fi extragerea unor informatii din studiul izoliniilor.

8.1 Descrierea pachetului de programe

Produsul gnuplot a fost elaborat prima data de catre cercetatorii americani C. Kelley si T.
Willians n anul 1986 si a fost destinat desenarii unor varietati mari de functii analitice cat
si reprezentarii datelor continute n fisiere de date. De la nceput produsul a fost gandit
pentru a putea fi implementat pe diverse sisteme de operare cu precadere pentru cele
din mediul academic (UNIX, LINUX, DOS, WINDOWS) producand o diversitate larga

317
318 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

de formate pentru fisierele de iesire. Produsul este proprietatea grupului software GNU
cu suport financiar guvernamental si care pentru domeniile academice si de cercetatre
guvernametala este distribuit n mod gratuit [29].
Incepand cu anul 1989 produsul gnuplot poate crea fisiere de iesire de tip LATEX[15]. In
ultimele versiuni elaborate a fost implementat si algoritmul Levenberg-Marquard destinat
procedeelor de aproximare globala a seturilor de valori experimentale prin functii de una
si doua variabile.
Produsul se bazeaza pe un set de comenzi (numai litere mici) introduse de la tastatura sau
prin intermediul mouse-lui n mediul WINDOWS. Editarea comenzilor poate fi realizata
cu orice editor de tip ASCII (Notepad, Edit, joe, etc.). Comenzile matematice care
descriu functiile de interes sunt similare cu cele din limbajele de programare consacrate C,
FORTRAN, PASCAL sau BASIC. O parte din functiile matematice si operatorii acceptati
sunt prezentate n Tabelele 8.1 si 8.2. Sunt cunoscute si alte produse cu aceeasi destinatie
cum ar fi ORIGIN, GRAPHER, SIGMAPLOT, LOTUS, MAPLE, MATHEMATICA etc.,
dar pentru care utilizatorul trebuie sa posede licenta de utilizare n conformitatea cu
legile internationale n vigoare. Produsul gnuplot poate citi n format definit sau implicit
fisiere de organizare secventiala ale caror campuri pot fi numere reale sau complexe.
Fisierele de intrare sunt utilizate pentru reprezentarea grafica n doua, respectiv trei
dimensiuni n diverse stiluri a functiilor tabelare. Din Tabelul 8.1 rezulta ca produsul
confera posibilitatea utilizatorului sa foloseasca diverse categorii de functii matematice
cum ar fi algebrice, trigonometrice directe si inverse, hiperbolice si speciale (, erf rand,
Bessel sferice de ordin intreg , etc). Astfel, exista posibilitatea construirii diverselor functii
analitice de una sau doua variabile. Pe langa acestea produsul gnuplot are implementat o
gama larga de operatori logici. Semnificatia acestora este redata n Tabelul 8.2. Pe baza
functiilor analitice si a operatorilor logici se poate construi un limbaj propriu cu ajutorul
caruia se dezvolta chiar algoritmi de calcul ale caror rezultate finale vor fi reprezentate
grafic. Setul de instructiuni poate constitui un fisier de comenzi indirecte care poate fi
salvat si relansat ulterior. Fisierele grafice realizate pot fi salvate ntr-o multitudine de
formate si pot fi ulterior incluse n documente. Exemple elocvente n acest sens vor fi
prezentate n finalul capitolului.
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 319
Tabelul 8.1: Functiile matematice acceptate de produsul gnuplot.
Functia Tip argument valoarea furnizata

abs(x) x R valoarea absoluta a lui x, |x| acelasi tip de reprezentare


p
abs(x) x C modulul x C, (<(x)2 + =(x)2 )
acos(x) x R cos1 x functia cosinus inversa, radiani
arg(x) x C faza argumentului x, radiani
asin(x) x R sin1 x functia sinus inversa, radiani
atan(x) x R tan1 x functia tangenta inversa, x exprimat n radiani
besj0(x) radiani functia Bessel sferica de ordinul 0, j0 (x)
besj1(x) radiani functia Bessel sferica de ordin 1, j1 (x)
besy0(x) radiani functia Bessel de ordin 0, y0 (x)
besy1(x) radiani functia Bessel de ordin 1, y1 (x)
ceil(x) x R cel mai mic ntreg mai mare ca x
cos(x) radiani functia cosinus
cosh(x) radiani functia cosinus hiperbolic
erf (x) x R functia de eroare pentru distributia Gauss rel. (7.67)
exp(x) x R functia eponentiala
f loor(x) x R cel mai mare ntreg dar mai mic decat x
gamma(x) x R (<x), functia gamma a lui Euler rel .(9.44)
imag(x) x C partea imaginara a unui numar complex
int(x) x R partea intreaga pozitiva
log(x) x R logaritmul natural, x > 0
log10(x) x R logaritmul n baza 10, x > 0
rand sirul numerelor aleatoare continute n interval [0,1]
real(x) x C partea reala a unui numar complex
sgn(x) x R 1 daca x > 0, 0 daca x = 0, -1 daca x < 0
sin(x) radiani functia sinus
sinh(x) x R sinus hiperbolic de x

sqrt(x) x R x
tan(x) radiani tangenta
tanh(x) radiani tangenta hiperbolica
320 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

Tabelul 8.2: Operatorii binari acceptati de produsul gnuplot


Simbol Mod de scriere Semnificatie

a b a la puterea b
ab a nmultit cu b
/ a/b b 6= 0, a mpartit la b
% a%b a, b ntregi, clasa de resturi modulo b
+ a+b a adunat cu b
ab b scazut din a
== a == b egalitatea dintre a si b
!= a! = b a 6= b
a b a, b valori binare, operatorul logic or exclusiv
| a|b a, b valori binare, operatorul logic or inclusiv
&& a&& a, b ntregi, operatorul logic and
|| a||b a, b ntregi, operatorul logic or
?: r = a?b : c b, c, r ntregi, operatorul ternar definit astfel
daca conditia a este adevarata (a 6= 0) atunci r = b altfel
r=c
! a! a N , factorial de n
Alti operatori definiti pe numere binare
a a reprezentare binara, toti bitii 0
si 1 se pozitioneaza pe 1 respectiv 0
! !a a reprezentare binara, negatia logica
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 321

8.1.1 Comenzi importante

Orice comanda poate fi editata pe unul sau mai multe randuri, ultimul caracter al randului
ce se continua trebuie sa fie backslash-ul (\). Argumentele continute ntre acolade sunt
considerate ca optionale. Bara verticala | denota caracterul exclusiv al argumentelor.
Caracterele cuprinse intre < respectiv > denota valorile argumentelor ce trebuie sa fie
introduse. Prin introducerea comenzi help ? urmata de numele comenzii se obtine o
scurta descriere a acesteea. In continuare se descriu cele mai uzuale comenzi.
load numefisier (n total 11 caractere, exclusiv punctul) poate ncarca o succesiune de
comenzi create aprioric implicand prin aceasta o economie de timp;
cd < numedirector > confera posibilitatea schimbarii directorului;
clear determina stergerea ecranului curent al terminalului de lucru;
save nume fisier determina salvarea unei succesiuni de comenzi ntr-un fisier;
pause < time > { < string > }, suprima pentru un timp dat executiile succesive,
unde < timp > exprimat n secunde poate fi un ntreg ori o expresie, astfel pentru val-
oarea -1 se continua procesul numai dupa actionarea tastei enter (Carrige Return), sirul
< string > reprezinta un literal introdus de utilizator;
plot ori splot este una dintre comenzile cele mai importante, aceasta realizeaza reprezenta-
rea grafica n doua, respectiv trei dimensiuni, o prima sintaxa a acestora este:

plot {ranges} {<function> | {"<datafile>" {using ...}}}


{title} {style} {, <function> {title} {style}...}
splot {ranges} {<function> | {"<datafile>" {index i} {using ...}}}
{title} {style} {, <function> {title} {style}...}

unde < f unction > este o functie matematica, aceasta poate fi si sub forma parametrica,
< dataf ile > este numele unui fisier ce trebuie sa contina cel putin doua coloane.
Sintaxa extinsa comenzilor plot, respectiv splot este:

plot "datafile" { using { <ycol> |<xcol>:<ycol> |<xcol>:<ycol>:<ydelta> |


<xcol>:<ycol>:<ylow>:<yhigh> | <xcol>:<ycol>:<ylow>:<yhigh>:<boxwidth> }
{"<scanf string>"} } ...
splot "datafile" { using { <xcol>:<ycol>:<zcol> | <zcol> }
322 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

{"<scanf string>"} } ...

unde parametrii < xcol >, < ycol >, si < zcol > descriu modul de selectare a coloanelor
atribuite variabilelor x, y respectiv z din fisierul specificat.
ydelta (+/- error) se foloseste atunci cand se doreste reprezentarea barelor de eroare si
atunci trebuie sa apara ca a treia coloana de valori sau ylow si yhigh ca a treia si a patra
coloana, fie trei comenzi:

plot "data.dat" using 1:2:3:4 with errorbars


plot "data.dat" using 3:2:6 with errorbars
plot "data.dat" using 3:4:8:7 with errorbars

prima realizeaza reprezentarea grafica pentru valorile x, y, ylow, si yhigh din coloanele 1,
2, 3, 4, a doua citeste pe x, y si ydelta din coloanele 3, 2 respectiv 6, a treia citeste x, y,
ylow si yhigh din coloanele 3,4, 8 respectiv 7
< boxwidth > este folosita pentru transformarea barelor de eroare n dreptunghiuri,
pentru aceasta n coloana a cincea trebuie specificata largimea dreptunghiului atasat
fiecarei valori, scanf descrie formatele (similare ca sintaxa celor din limbajul C) de citire
si atribue coloanele din fisierul de intrare. Acest software are posibilitatea de reprezentare
grafica n stiluri diferite si anume prin linii, puncte (+ x 3 2 , etc.), linii si puncte,
sageti (impulsuri), puncte fine (dots), bare de eroare, scara si histograme.
title < title > descrie titlul generic al graficului;
replot redeseneaza pe ecranul monitorului graficul precedent;
In completarea reprezentarii grafice exista comenzi suplimentare care sunt introduse prin
comanda set.
Sagetile care pot indica anumite zone din grafic se pot realiza prin comanda,

set arrow {<tag>} {from <sx>,<sy>{,<sz>}}{to <ex>,<ey>{,<ez>}} {{no}head}


set noarrow {<tag>}
show arrow

unde < tag > este un ntreg ce identifica fiecare sageata. Parametrii < sx >, < sy >,{, <
sz >},< ex >, < ey > {, < ez >} specifica punctele de coordonate ale pozitiei initiale
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 323

respectiv finale a sagetii. Comanda set noarrow anuleaza desenarea acestora.


Incadrarea desenului realizat se poate face cu comanda set border
Atunci cand reprezentarea unui set de puncte se realizeaza prin linii, ntre punctele ex-
perimentale exista mai multe posibilitati de interpolare (liniara, functii spline cubice,
respectiv bspline) a valorilor continute ntre doua puncte succesive folosind comanda,

set cntrparam { { linear | cubicspline | bspline } | points <n> |


order <n> | levels { [ auto ] <n> |discrete <z1>,<z2>, ... |
incremental {<start>, <incr>{, <end>} } }

unde points < n > specifica numarul de valori generate ntre doua puncte adiacente,
order < n > specifica ordinul polinomial al aproximatiei bspline, levels descriu parametrii
sai de discretizare si incrementare, ei sunt folositi atunci cand se utilizeaza comanda splot,
suprafetei obtinute i se poate atasa un numar de linii de nivel. Aceste optiuni sunt intro-
duse cu comnada set contour, care realizeaza desenarea liniilor de nivel.
Inscriptionarea valorilor pe axele graficului se realizeaza cu comanda,

set format {<axes>} {"<format-string>"}


show format

unde < axes > poate fi x, y, z, xy sau niciuna, formatele sunt cele utilizate n lim-
bajul C. In reprezentarea tridimensionala suprimarea sau desenarea curbelor ce nu se vad
poate fi realizata prin comenzile set hidden3d, respectiv set nohidden3d.
Pozitionarea indicativelor corespunzatoare fiecarei curbe sau suprafete se realizeaza cu
comanda set key < x >, < y >, < z >, unde < x >, < y > {, < z >} reprezinta aproxi-
mativ punctul de coordonate al legendei. Exista posibilitatea reprezentarii grafice n scara
logaritmica, acest lucru se realizeaza prin comanda set logscale < axes >< base > unde
< axes > poate fi x, y, si z, iar < base > indica baza logaritmului utilizat. Rezultatul
reprezentarii grafice poate fi redat pe ecranul monitorului sau salvat ntr-un format anume
ntr-un fisier, cu ajutorul comenzii set output < f ilename > sau redat pe imprimanta
prin comanda set output |lpr nume imprimanta. Al doilea tip de reprezentari grafice
acceptate de produsul gnuplot este acela al functiilor parametrice prin utilizarea comenzii
set parametric. In cazul reprezentarii bidimensionale functia parametrica este definita
324 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

de o pereche de functii corespunzatoare celor doua variabile, iar in cazul 3-d, suprafata
este descrisa astfel x = f (u, v), y = g(u, v) si z = h(u, v). Un alt gen de reprezentare
este cel n coordonate polare, prin comanda set polar. In acest caz variabila indepen-
denta este unghiul iar lungimea razei vectoare este variabila dependenta. Lungimea razei
vectoare este realizata prin comanda set rrange < rmin > : < rmax >, unde argu-
mentele < rmin > si < rmax > reprezinta limitele intervalului. Acuratetea (rezolutia)
reprezentarii grafice pentru un semnal analitic depinde de procesul de esantionare, acesta
poate fi stabilit prin comanda set samples < samples1 > , < samples2 >. Dimensiunile
reprezentarii grafice se realizeaza prin comanda setsize{< xscale >, < yscale >} unde
< xscale > si < yscale > sunt factori de scala ai celor doua axe. Dimensiunea implicita
este de 5 3 inchi adica 12.7 7.6 cm. Una dintre cele mai importante comenzi se re-
fera la formatul fisierului de iesire ce contine reprezentarea realizata, aceasta fiind data
de set terminal < terminal type >. Prin aceasta comanda se poate identifica si tipul
imprimantei pe langa cel al formatului. Pe langa formatele specifice tuturor produselor
de grafica ce pot fi realizate sub sistemul de operare DOS sau WINDOWS acest software
mai poseda trei formate cel mai des utilizate n mediul academic si cel stiintific si anume
LATEX, psLATEX si postscript. Sintaxa completa pentru ultimul terminal este:

set terminal postscript{<mode>}{<color>} {<dashed>}


{"<fontname>"} {<fontsize>}

unde< mode > este landscape (297 210) mm, portrait (210 297) mm si postscript
encapsulat. Argumentele < f ontname > si < f ontsize > specifica tipul de fonturi
precum si dimensiunea acestora.
Comenzile set xtics, set ytics si set ztics determina intervalele si pasul de inscriptionare
pe axe. Sintaxa acestor comenzi este

set xtics { {<start>, <incr>{, <end>}} |


{({"<label>"} <pos> {, {"<label>"} <pos>}...)} }
set noxtics
show xtics
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 325

unde parametrii < start >, < incr >, < end > specifica valorile de nceput, pasul utilizat
n procesul reprezentarii grafice asociat fiecarei axe si valoarea finala.
In reprezentarea 3-d este important ca vizualizarea suprafetelor sa fie cat mai expresiva,
n acest sens se poate folosi comanda set view. Sintaxa acesteia este:

set view <rot_x> {,{<rot_z>}{,{<scale>}{,<scale_z>}}}

unde < rotx > si < rotz > controleaza unghiul de rotire (n grade) dupa axele x respectiv
y. Informatiile referitoare la semnifictia axelor se realizeaza prin comenzile

set xlabel {"<label>"} {<xoff>}{,<yoff>}


set ylabel {"<label>"} {<xoff>}{,<yoff>}

unde < xof f > si < yof f > determina pozitia literalelor.
Cand se doreste reprezentarea grafica a unor portiuni din fisier se folosesc comenzile
set xrange [< xmin > : < xmax >], unde < xmin > si < xmax > defineste intervalul
de reprezentare. Asa cum s-a prezentat n Tabelele 8.1 si 8.2 exista posibilitatea efectiva
de a defini expresii matematice combinate cu date continute n fisiere cum ar fi cele de
mai jos.
w=2
q=floor(tan(pi/2 -0.1))
f(x)=sin(w*x)
sinc(x) = sin(pi*x)/(pi*x)
delta(t) = (t == 0)
ramp(t) = (t > 0) ? t : 0
min(a,b) = (a < b) ? a : b
comb(n,k) = n!/(k!*(n-k)!)
len3d(x,y,z) = sqrt(x*x+y*y+z*z)
pop(x) = 103*exp((1965-x)/10)
plot [1960:1990] opulation.dat pop(x)
unde fisierul population.dat poate contine datele:
# Populatia din Antarctica incepand cu anul 1965 (comentariu)
1965 103
326 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

1970 55
1975 34
1980 24
1985 10

Se revine la determinarea celei mai bune valori exprimat prin valoarea 2 (p1 , p2 , . . . , pn ) de-
scrisa de relatia (7.82). Produsul gnuplot are implementata metoda de determinare a celor
mai buni parametrii p1 , p2 , . . . , pn care este realizeaza pe baza algoritmului Levenberg-
Marquard prezentat n lucrarile [2, 14]. Linia de comanda are sintaxa:

FIT_LIMIT=0.1e-07
fit {[xrange] {[yrange]}} <function> "<datafile>" via
"<parameter file>"|<var1> {,<var2>,...}

unde: [xrange], [yrange],< f unction >, < dataf ile >, < parameterf ile >, < var1 >
, < var2 > reprezinta intervalul variabilelor x si y, fisierul de date ce contine sub forma
tabelara a datele ce urmeaza sa fie aproximate, fuctia analitica de una sau doua variabile
cu care se aproximeaza, parametrii care intervin n procesul de aproximare care pot fi
scrisi secvential, sau pot face obiectul unui fisier de date. Utilizatorul trebuie sa estimeze
valorile initiale ale parametrilor p1 , p2 , . . . , pn , valori care de cele mai multe ori pot fi es-
timate cel putin ca ordin de marime. Trebuie facuta precizarea ca n conformitate cu
definitia testului 2 exprimat de relatia (7.82) se pot introduce si dispersiile i fata de
fiecare valoare yi sau zi . Acest lucru se specifica cu atributul using care descrie n cazul
bidimensional coloanele xi , yi , i respectiv pentru functii de trei variabile xi , yi , zi , i .
Indentificatorul F IT LIM IT conduce procesul iterativ de determinare a celor mai bune
valori a parametrilor p1 , p2 , . . . , pn . Procesul iterativ are loc pana cand 2 F IT LIM IT .
Produsul gnuplot are implementat pe langa instructiuni de atribuire si de calcul altele
doua comenzi des ntanite cum sunt if si print. Sintaxa acestora este redata n exemplele
urmatoare:

Exemplul 8.1.1 Succesiunea de instructiuni introdusa din tastatura,


8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 327

pi=3
if (pi != acos(-1)) print "Nu este adevarat"; pi = acos(-1);
print " Valoarea aproximativa a lui pi este ",pi

duce la aparitia pe ecran a mesajelor,

Nu este adevarat
Valoarea aproximativa a lui pi este 3.14159265358979

Exemplul 8.1.2 Fie functia,



sin x daca 0 x < 1
f (x) =
1 daca 1 x < 2,
x
Sa se transpuna functia f n conformitate cu functiile si operatorii logici descrisi n
Tabelele 8.1 si 8.2.

Rezolvare: Se transpune n instructiunea,

f(x) = 0 <= x && x , 1 ? sin (x), 1 <= x && x <2 ? 1/x

8.1.2 Calcule realizate cu produsul gnuplot

In domeniul stiintei materialelor, biofizicii, biochimiei, etc., sunt si metode spectrale n


care din punct de vedere experimental se achizitioneaza derivata raspunsului spectral.
Datorita existentei mai multor compusi n materialul investigat n raspunsul spectral
apare contributia fiecaruia. Modelul matematic este descris de o suma de derivate a
functiei Gauss,
XN
f (x) ai (x bi ) (x bi )2
= 2
exp (8.1)
dx i=1
c i 2c2i
iar raspunsul integral este redat de functia f ,
N
X
(x bi )2
f (x) = ai exp . (8.2)
i=1
2c2i
Dupa cum se poate constata parametrii modelului ai , bi si ci nu pot fi determinati prin
metoda celor mai mici patrate deoarece relatiile (8.1) si (8.2) nu pot fi liniarizate n functie
de parametrii de interes. Pentru N = 4, caracteristicile raspunsului spectral rezultat din
procesul de aproximare atasat modelului sunt realizate de succesiunea de instructiuni,
328 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

set terminal postscript portrait 24


FIT_LIMIT = 1e-15
########################################################
### Raspunsul spectral derivat ###
### Parametrii initiali a1, b1...a4, b4, c4 ###
### sunt cititi din fisierul resd.par ###
########################################################
gauss1d(x)=-a1*(x-b1)/c1/c1*exp(-0.5*(x-b1)*(x-b1)/c1/c1)
gauss2d(x)=-a2*(x-b2)/c2/c2*exp(-0.5*(x-b2)*(x-b2)/c2/c2)
gauss3d(x)=-a3*(x-b3)/c3/c3*exp(-0.5*(x-b3)*(x-b3)/c3/c3)
gauss4d(x)=-a4*(x-b4)/c4/c4*exp(-0.5*(x-b4)*(x-b4)/c4/c4)
gaussd(x)=gauss1d(x)+gauss2d(x)+gauss3d(x)+gauss4d(x)
fit gaussd(x) "resd.dat" via "resd.par"
########################################################
### fisierul resd.par contine valorile finale ###
### ale parametrilor a1,b1,c1,..., a4,b4,c4 ###
########################################################
set key
set xlabel "x"
set ylabel "f(derivat)"
set output "resderiv.ps"
plot [2600:3800] gauss1d(x) title "1" w linespoints,\
gauss2d(x) title "2" w linespoints,gauss3d(x) title "3" w \
linespoints, gauss4d(x) title "4" w linespoints,gaussd(x) \
title "5" w linespoints,"resderiv.dat" u 1:5 title "6" w lines
pause -1 "Actionati tasta ENTER"
########################################################
### Raspunsul spectral integral ###
### Parametrii initiali a1, b1...a4, b4,c4 ###
### sunt cititi din fisierul resa.par ###
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 329

########################################################
gauss1a(x)=a1*exp(-0.5*(x-b1)*(x-b1)/c1/c1)
gauss2a(x)=a2*exp(-0.5*(x-b2)*(x-b2)/c2/c2)
gauss3a(x)=a3*exp(-0.5*(x-b3)*(x-b3)/c3/c3)
gauss4a(x)=a4*exp(-0.5*(x-b4)*(x-b4)/c4/c4)
gaussa(x)=gauss1a(x)+gauss2a(x)+gauss3a(x)+gauss4a(x)
fit gaussa(x) "resa.dat" via "resa.par"
########################################################
### fisierul resa.par contine valorile finale ###
### ale parametrilor a1,b1,c1,..., a4,b4,c4 ###
########################################################
# graficele raspunsului integrat #
########################################################
set ylabel "f=f1+f2+f3+f4"
set output "resabs.ps"
plot gauss1a(x) title "1" w linespoints,\
gauss2a(x) title "2" w linespoints,gauss3a(x) title "3" \
w linespoints,gauss4a(x) title "4" w linespoints,gaussa(x)\
title "gaussa" title "5" w lines,"resa.dat" title "6" w points
pause -1 "Actionati tasa ENTER"
###########################################################

In Figura 8.1 (a) si (b) este redat raspunsul spectral derivat pentru compusii analizati,
respectiv cel integrat. Parametrii ai , bi si ci reprezinta amplitudinea, pozitia centrul
de greutate al distributiei, respectiv largimea spectrala corespunzatoare fiecarui compo-
nent n parte. Tabelul 8.3 contine valorile initiale, finale, respectiv incertitudinile i ce
aproximeaza raspunsul spectral experimental.

Exemplul 8.1.3 Se considera un set de date de tip xi , yi , zi care exprima distributia


vaporilor de apa din atmosfera n functie de temperatura si densitate. Modelul matematic
330 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

(a) (b)
15000 1.6e+06
1 1
2 1.4e+06 2
10000 3 3
4 1.2e+06 4
5 5
f=f1+f2+f3+f4

5000 6 6

f=f1+f2+f3+f4
1e+06

0 800000

600000
-5000
400000
-10000
200000

-15000 0
2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800
x x

Figura 8.1: Raspunsul spectral; (a) - derivat, (b) - integral, 1,4 - cele patru componente, 5 -
suma analitica a componentelor spectrale, 6 - raspunsul spectral experimental.

Tabelul 8.3: Parametrii initiali, finali si incertitudinile i , i = 1, 12 a celor patru


distributii Gauss rezultati dupa 30 de iteratii ale raspunsului spectral
Parametrii a1 b1 c1 a2 b2 c2
initiali 200000 2950 50 17500 2925 85
finali 250976 3258.96 58.197 813083 3147.18 140.089
i , i = 1, 6 64233 9.89 3.43 21140 0.7072 1.387
Parametrii a3 b3 c3 a4 b4 c4
initiali 475000 330 80 450000 3450 100
finali 1226399 3367.52 63.277 612808 3472 50.4151
i , i = 7, 12 38150.50 1.36 2.712 39123.9 1.6156 0.619
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 331

al acestei distributii este redat de relatia,


p
h(x, y) = r2 |x x0 |2.2 |y y0 |1.8 + z0

Parametrii de interes care descriu modelul sunt x0 , y0 , z0 si r Sa se determine cele mai


bune valori ale acestor parametrii daca valorile initiale ale parametrilor sunt x0 = 0.1,
y0 = 0.2, z0 = 0.3 si r = 0.5.

Rezolvare: Setul de instructiuni care determina cele mai bune valori ale parametrilor
sunt:

FIT_LIMIT = 1e-5 FIT_MAXITER=50 print "\n Demonstrarea tehnicii de


fitare 3D " print "\n fisierul hemisphr.dat contine valorile
inaltime functie" print "\n de densitate si temperatura." print
"\n Nmarul maxim de iteratii este FIT_MAXITER = 50." ###### h(x,y)
= sqrt(r*r - (x-x0)**2.2 - (y-y0)**1.8) + z0 ##### set terminal
postscript portrait 24 set xlabel "x" set ylabel "y" set zlabel
"h(x,y)" set ztics 0,0.2,1 set ytics -1,0.5,1 set xtics -1,0.5,1
set zrange [0:1] set yrange [-1:1] set xrange [-1:1] h(x,y) =
sqrt(r*r - (abs(x-x0))**2.2 - (abs(y-y0))**1.8) + z0 x0 = 0.1 y0 =
0.2 z0 = 0.3 r=0.5 # reprezentarea grafica a modelului initial
functie de datele experimentale set output "hemis1.ps" splot
emisphr.datusing 1:2:3 title "semisfera.dat", h(x,y) \ title
"h - intial" pause -1 "Actioneaza tasta ENTER" # instructiunea ce
determina procesul de aproximare fit h(x,y) "hemisphr.dat" using
1:2:3:(1) via r, x0, y0, z0 set output "hemis2.ps" splot
emisphr.dat using 1:2:3 title "semisfera.dat", h(x,y) \ title
"h - aproximat" print "\n Cele mai bune valori ale parametrilor:"
print "\n r = ",r print "\n x0 = ",x0 print "\n y0 = ",y0 print
"\n z0 = ",z0 print "\n Sfarsitul executiei" pause -1 "Actioneaza
tasta ENTER"

In urma executiei secventei de instructiuni pe ecran se obtin valorile x0 = 0.00031,


y0 = 0.000599, z0 = 0.002538 si r = 1.00193. In Figurile 8.2 (a) si (b) sunt redate datele
332 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

initiale, respectiv cel obtinute dupa aproximare globala.

semisfera.dat semisfera.dat
h - intial h - aproximat
h(x,y) h(x,y)

1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
1 1
0.5 0.5
-1 0 -1 0
-0.5 y -0.5 y
0 -0.5 0 -0.5
x 0.5 x 0.5
1 -1 1 -1

(a) (b)
Figura 8.2: Reprezentarea grafica 3D a modelului;(a) - initial, (b) - dupa aproximare.

8.1.3 Exemple de reprezentari grafice

Cu ajutorul produsului gnuplot se pot realiza desene si harti. In Figura 8.3 sunt redate
pozitiile centrelor universitare si stiintifice de pe mapamond unde produsul gnuplot este
folosit pe scara larga.
In continuare sunt redate un set de figuri nsotite de calculele aferente care le definesc.
Astfel Figurile 8.4, 8.8 redau graficele functiilor analitice f (x) = 6 exp x2 +1, f (x) = sin x,
1
f (x) = x2 , f (x) = x3 respectiv f (x) = max(sin(x), min(x2 , x3 )) + . Figura 8.5 reda
2
graficul tridimensional al functia Ackerman definita astfel,


n+1 daca m = 0


ack(n, m) = ack(m 1, 1) daca n = 0



ack(m 1, ack(mn 1)) daca m 6= 0.

Figura 8.9 reda reprezentarea bidimensionala a functiei ntregi ce exprima cel mai mare
divizor comun al numerelor cuprinse ntre 1 si 60. Figurile 8.6 si 8.10 redau grafic n
reprezentare parametrica functii analitice n 2 si 3D. Figura 8.11 reda semnificatia grafica
a valorilor 1 , 2 . . . , n din relatia (7.82) n conformitate cu barele de eroare. Figura 8.12
2
reda modalitatea de calcul aproximativ al integralei functiei de eroare, f (x) = exp x2

pentru intevalul finit [, ] unde = 5.
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 333

Figura 8.3: Harta lumii desfasurata n plan; semnul X indica locurile de pe mapamond unde
este utilizat cu precadere produsul gnuplot.

set terminal postscrip portrait 24


set output "eg6.ps" 10
8 1
set format y "%g" 6
2

set format x "%5.1f" 4


2
set xlabel " x "
y

set ylabel " y" -2


-4
set label "Data" at -5,-5 right -6
Data

set arrow from -5,-5 to -3.3,-6.7 -8


-10
set key -4,8 -10.0 -5.0 0.0 5.0 10.0
x
set xtic -10,5,10
plot [-10:10] [-10:10] "eg3.dat" \ Figura 8.4: (1) - spectrul experimental,
2
title "1" with linespoints 1 7, \ (2) - f (x) = 6ex + 1.

6*exp(-x*x)+1 title "2" \


with lines 4
334 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

set terminal postscrip portrait 24


set output "akerman.ps"
set nokey
70
ack(m,n) = (m == 0) ? n + 1 : (n == 0) \ 60
50
40
? ack(m-1,1) : ack(m-1,ack(m,n-1)) 30
20
10
set xrange [0:3] 0
3
2.5
set yrange [0:3] 0 0.5 1.5
2
1 1.5 1
2 2.5 0.5
set isosamples 4 3 0

set samples 4
set nokey
Figura 8.5: Functia Ackerman z =
splot ack(x, y)
ack(x, y).
pause -1 "Actioneaza tasta enter\
pentru a continua"

set terminal postscript portrait 24


set parametric
set isosamples 50,20 1
2

set urange [0:2*pi]


set vrange [0:2*pi] 1.5
1
set output "inele.ps" 0.5
0
set nokey -0.5
-1 1
splot cos(u)+.5*cos(u)*cos(v),sin(u)+\ -1.5
0
-1
0
.5*sin(u)*cos(v),.5*sin(v) \ 1 -1
2

title "1" with lines,\


1+cos(u)+.5*cos(u)*cos(v),.5*sin(v),\
Figura 8.6: Reprezentarea parametrica
sin(u)+ .5*sin(u)*cos(v) \
a doua inele toroidale legate.
title "2" with lines
pause -1 "Actioneaza tasta enter\
pentru a continua"
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 335

1
set terminal postscrip portrait 24 0.8
cos(2*x)

set output "polar.ps" 0.6


0.4
set noborder 0.2
set clip 0
1
0.2
set polar
0.4
set dummy x 0.6

set samples 160 0.8


1
set xrange [0:2*pi]
plot cos(2*x)
Figura 8.7: Functia polara f (x) =
pause -1 "Actioneaza tasta enter\
cos(2x).
pentru a continua"

10
8
set terminal postscrip portrait 24
6
set output "minmax.ps" 4
2
min(x,y) = (x < y) ? x : y
0
max(x,y) = (x > y) ? x : y -2
1
plot sin(x) title "1" w lines,\ -4 2
3
-6 4
x**2 title "2" w linespoints,\
-8
x**3 title "3" w linespoints, \ -10
-4 -2 0 2 4
max(sin(x),min(x**2, x**3))+0.5\
title "4" w linespoints Figura 8.8: (1) y = sin(x), (2)
pause -1 "Actioneaza tasta enter \ y = x2 , (3) y = x3 , (4) y(x) =
pentru a continua" max(sin(x), min(x2 , x3 )) + 0.5.
336 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

set terminal postscrip portrait 24


set output "gcd.ps"
min(x,y) = (x < y) ? x : y 30

max(x,y) = (x > y) ? x : y 25

gcd(x,y) = gcd1(rnd(max(x,y)),\
20
rnd(min(x,y)))
15
gcd1(x,y) = (y == 0) ? x : \
10
gcd1(y, x - x/y * y)
rnd(x) = int(x+0.5) 5

set samples 59 0
0 10 20 30 40 50 60
set xrange [1:59]
set auto Figura 8.9: Functia cel mai mare divi-
set nokey zor comun gcd(x, 60).
plot gcd(x, 60)
pause -1 "Actioneaza tasta enter \
pentru a continua"
8.1. DESCRIEREA PACHETULUI DE PROGRAME 337

set terminal postscrip portrait 24


set output "param.ps"
3
set parametric 1
2
2 3
set dummy t 4

set autoscale 1

set samples 160 0

set xrange [-3:3] -1

set yrange [-3:3]


-2
plot -t,t title "1" w lines,\
-3
cos(t),cos(2*t) title "2"\ -3 -2 -1 0 1 2 3

w linespoints,\
Figura 8.10: Functii reprezentate para-
2*cos(t),sin(t) title "3"\
metric.
w linespoints,\
-cosh(t),sinh(t) title "4" \
w linespoints

14
1
2
12
set terminal postscrip portrait 24
10
set output "errorbar.ps"
set xrange [-3:65] 8

set yrange [ 4:14]


6
set title "Plot data file twice to \
get lines and errorbars" 4
0 10 20 30 40 50 60
plot "err.dat" title "1" with lines,\
"err.dat" using 1:2:3:4 title "2" \ Figura 8.11: (1) - semnalul fara bare

with errorbars de eroare, (2) - cu bare de eroare


(ylow, yhigh).
338 CAPITOLUL 8. PRODUSUL GNUPLOT SI APLICATIILE SALE

set terminal postscrip portrait 24


set output "erf.ps"
f(x) = exp(-x**2)
delta = 0.2
integral_f(x) = (x>0)? \ 1
1
0.8 2
integral1a(x):-integral1b(x) 3
0.6
integral1a(x) = (x<=0)?0:\ 0.4
0.2
(integral1a(x-delta)+delta*f(x))
0
integral1b(x) = (x>=0)?0:\ -0.2

(integral1b(x+delta)+delta*f(x)) -0.4
-0.6
integral2_f(x,y) = (x<y)?\
-0.8
integral2(x,y):-integral2(y,x) -1
-4 -2 0 2 4
integral2(x,y) = (x>y)?0:\
(integral2(x+delta,y)+delta*f(x)) Figura 8.12: (1) - Distributia Gauss
set samples 50 f (x) = exp(x2 ), (2) - functia erorilor
plot [-5:5] f(x) title "1" \ erf (x) calculata cu comenzile gnuplot,
w linespoints,\ (3) - functia erorilor, Tabelul 8.1.
2/sqrt(pi)*integral_f(x) \
title "2",\
"erf.out" title "3"
pause -1 "Actioneaza orice tasta \
pentru a continua"
Capitolul 9

Anexe

In acest capitol sunt amintite notiuni presupuse cunoscute asupra carora nu se insista la
curs precum si notiuni care depasesc nivelul cursului dar care vor fi utile n activitatea
practica.

9.1 Anexa la Capitolul 1


Permutari

Se considera cazul n care A = {1, 2, . . . , n}. O functie bijectiva : A A se numeste


permutare de garadul n. Se noteaza cu Sn multimea tuturor permutarilor de gradul n;
numarul elementelor multimii Sn este n! si elementele multimii se noteaza cu , , . . ..
Reprezentarea sub forma de tablou a unei astfel de functii este:

1 2 3 ... n
=
(1) (2) (3) . . . (n)

Exemplul 9.1.1 Sa se scrie multimea tuturor permutarilor de gradul 3


Fie A = {1, 2, 3}.

1 2 3 1 2 3 1 2 3
= , = , = ,
1 2 3 1 3 2 3 2 1

1 2 3 1 2 3 1 2 3
= , = , = .
3 1 2 2 1 3 2 3 1

339
340 CAPITOLUL 9. ANEXE

Definitia 9.1.1 Fie Sn . Se spune ca permutarea contine o inversiune daca exista


i, j {1, 2, . . . n} i < j astfel ncat (i) > (j).

Numarul total de inversiuni ale unei permutari se noteaza cu m().

Definitia 9.1.2 Signatura unei permutari se noteaza cu () = (1)m() . Daca () = 1


permutarea se numeste para iar daca () = 1 permutarea se numeste impara.

Exemplul 9.1.2 Sa se studieze paritatea permutarii din exemplul 9.1.1.

Numarul inversiunilor permutarii este 3; rezulta ca este permutare impara.

Determinantul de ordinul 2.

Fie sistemul liniar de ecuatii algebrice:



a x +a x = b
11 1 12 2 1
(9.1)
a x +a x = b
21 1 22 2 2

Rezolvand sistemul (9.1) prin oricare din metodele cunoscute si daca a11 a22 a21 a12 6= 0
se obtine:
b1 a22 b2 a12 b2 a11 b1 a21
x= , y= (9.2)
a11 a22 a21 a12 a11 a22 a21 a12

a11 a12
Matricea coeficientilor sistemului (9.1) se va nota cu A = Se observa ca
a21 a22
numitorul din egalitatile (9.2) este egal cu produsul elementelor de pe diagonala principala
a matricei A din care se scade produsul elementelor de pe diagonala secundara a matricei
A. Acest numar se va nota cu detA si se va numi determinantul matricei A sau determinant
de ordin doi deoarece matricea A este matrice patratica de ordinul doi. Acest numar se
noteaza astfel,

a11 a12
.

a21 a22
9.1. ANEXA LA CAPITOLUL 1 341

Egalitatile (9.2) se scriu sub forma:




b1 a12 a11 b1


b2 a22 a21 b2
x1 = , x2 =

a11 a12 a11 a12


a21 a22 a21 a22

Egalitatile de mai sus se numesc formulele lui Cramer.

Determinantul de ordinul 3.

In mod analog se introduce determinantul de ordin trei care intervine n rezolvarea unui
sistem algebric liniar de trei ecuatii cu trei necunoscute. Se considera sistemul


a x + a12 x2 + a13 x3 = b1

11 1
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = b2 (9.3)



a x +a x +a x =
31 1 32 2 33 3 b3

Determinantul asociat matricei sistemului (9.3) este:




a11 a12 a13


a21 a22 a23 , (9.4)


a31 a32 a33

numit determinant de ordinul trei. Acest numar se poate calcula folosind regula triunghi-
ului sau regula lui Sarrus.

Regula lui Sarrus

1. Se formeaza tabloul alcatuit din liniile determinantului (9.4) si sub ele se scriu prima
si a doua linie (n aceasta ordine), rezultand un tablou cu 5 linii si trei coloane.

2. Se nmultesc elementele de pe prima diagonala si cele de pe liinile paralele cu ea


(astfel ncat fiecare produs sa aiba trei factori a11 a22 a33 , a12 a23 a31 , a13 a21 a32 ).

3. Se nmultesc elementele de pe a doua diagonala si cele de pe liinile paralele cu ea


(astfel ncat fiecare produs sa aiba trei factori a13 a22 a31 , a12 a21 a33 , a11 a23 a32 .).
342 CAPITOLUL 9. ANEXE

4. Teremenii obtinuti la punctul 2 se iau cu plus iar cei obtinuti la punctul 3. se iau
cu semn schimbat si se efectueaza suma.

Regula triunghiului

1. Se considera determinantul exprimat de relatia (9.4);

2. Se inmultesc elementele de pe prima diagonala si cele care sunt varfurile unor tri-
unghiuri care au baza paralela cu prima diagonala (a11 a22 a33 , a12 a23 a31 , a13 a21 a32 );

3. Se inmultesc elementele de pe a doua diagonala si cele care sunt varfurile unor


triunghiuri care au baza paralela cu a doua diagonala (a13 a22 a31 a12 a21 a33
a11 a23 a32 .);

4. Termenii obtinuti la punctul 2 se iau cu plus iar cei obtinuti la punctul 3 se iau cu
semn schimbat si se efectueaza suma.

Indiferent prin ce metoda calculam determinantul de ordin trei rezultatul este acelasi,
astfel determinantul (9.4) este egal cu: a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31
a12 a21 a33 a11 a23 a32 .

Determinarea rangului unei matrice de la mare la mic.

Se alege unul din minorii de ordin cel mai mare care se poate gasi tinand cont de dimen-
siunile matricei r = rang A min{m, n} . Daca acesta este nenul atunci rangul matricei
este r. Daca este nul se cauta un minor de ordin r 1 care sa fie nenul. Daca toti minorii
de ordin r 1 sunt nuli atunci se cauta un minor de ordin r 2 care sa fie nenul. In
momentul n care se gaseste un minor nenul, ordinul acestuia va fi rangul matricei A.

Determinarea rangului unei matrice de la mic la mare.

Daca exista un minor de ordin unu nenul rezulta ca rangul matricei este cel putin unu.
Pentru a fi unu trebuie ca toti minorii de ordin doi sa fie nuli; n caz contrar rangul
matricei va fi cel putin doi; pentru a fi doi trebuie ca toti minorii de ordin trei sa fie nuli.
Procedeul se repeta pina cand se gaseste un minor de ordin r < min{m, n} nenul si toti
9.1. ANEXA LA CAPITOLUL 1 343

minorii de ordin r + 1 sunt nuli sau r = min{m, n}.


Pentru a stabili care din cele doua metode descrise mai sus se va aplica trebuie analizata
matricea astfel ncat sa se ajunga la rezultat cu cat mai putine calcule.

Algoritmul de determinare a inversei unei matrice.

Fie A Mn (R).

1. Se testeaza existenta inversei: daca detA = 0 matricea nu are inversa, altfel detA 6= 0
trecem la pasul urmator;

2. Se calculeza elementele matricei adjuncte. Matricea adjuncta matricei A se noteaza


cu A si are forma,
11 21 . . . n1


12 22 . . . n2
A =

..
,
(9.5)
.

1n 2n . . . nn
unde ij este complementul algebric al elementului aij din matricea A.

3. Scrierea matricei inverse:


1
A1 = A
detA

4. Verificare: Se face proba adica AA1 = A1 A = In .

Sisteme de ecuatii algebrice liniare

Pentru a studia existenta si unicitate solutiei sistemului (1.11) este nevoie de matricea
extinsa a sistemului de ecuatii:

a a12 . . . a1n b1
11

a21 a22 . . . a2n b2
A =
..
.

.

am1 am2 . . . amn bm

Teorema 9.1.1 (Kronecker Capelli) Sistemul (1.11) este compatibil daca si numai daca
rangul matricei sistemului este egal cu rangul matricei extinse.
344 CAPITOLUL 9. ANEXE

Minorul care da rangul matricei sistemului (rang A = r) se numeste minor principal.


Orice minor de rang r + 1 obtinut prin bordarea minorului principal cu elemente din A
se numeste minor caracteristic.

Teorema 9.1.2 (Rouche) Sistemul de ecuatii (1.11) este compatibil daca si numai daca
toti minorii carcteristici sunt nuli.

Daca rang A = r min{m, n} atunci necunoscutele care intra n componenta minorului


principal se numesc necunoscute principale (celelalte se numesc necunoscute secundare) si
ecuatiile care intra n componenta minorului principal se numesc ecuatii principale (restul
se numesc ecuatii secundare).
Cazul r = n = m si detA 6= 0 Se noteaza cu dj determinantul obtinut prin nlocuirea coloanei
j din determinantul sistemului cu coloana termenilor liberi.

Teorema 9.1.3 (Regula lui Cramer) Folosind notatiile de mai nainte sistemul (1.11)
are solutie unica, anume:

d1 d2 dn
x1 = , x2 = , . . . , x n = .
d d d

Cazul rang = r < min{m, n} Ipoteza de lucru. Minorul principal are ordinul r si este
format din coeficientii corespunzatori primelor r necunoscute si primelor r ecuatii. Ne-
cunoscutele secundare se trec n dreapta si sistemul (1.11) devine:


a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1r xr = b1 a1,r+1 xr+1 . . . a1,n xn




a x + a x + ... + a x = b a
21 1 22 2 2r r 2 2,r+1 xr+1 . . . a2,n xn
(9.6)

...




a x + a x + ... + a x = b a
r1 1 r2 2 rr r r r,r+1 xr+1 . . . ar,n xn

Necunoscutele secundare primesc valori arbitrare 1 , 2 , . . . , nr determinandu-se cele-


lalte necunoscute functie de acestea. Se lucreaza doar cu ecuatiile principale; urmand ca
dupa ce s-a determinat solutia sa se nlocuiasca n ecuatiile secundare pentru verificare.
Sistemul (9.6) se situeaza n cazul precedent si se aplica regula lui Cramer. In acest caz
sistemul este compatibil nedeterminat; avand o nedeterminare de ordin numarul necunos-
cutelor secundare, adica n r.
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 345

Sisteme algebrice linare si omogene

Definitia 9.1.3 Prin sistem omogen se ntelege sistemul care are toti termenii liberi nuli.

Sistemele omogene au ntotdeauna solutie si anume solutia banala.

Observatia 9.1.1 Daca sistemul este omogen, numarul de ecuatii este egal cu numarul
de necunoscute si determinantul matricei sistemului este nenul, atunci sistemul omogen
are solutie unica si anume solutia banala.

Daca determinantul sistemului este nul sau rangul matricei sistemului este mai mic sau
egal cu min{m, n} atunci se procedeaza la fel ca si la rezolvarea sistemelor neomogene.
Algoritmul general de rezolvare al sistemelor algebrice liniare:

1. Se studiaza compatibilitatea sistemului;

(i) daca sistemul este incompatibil justificam raspunsul;

(ii) daca este compatibil se trece la pasul 2.

2. Alegem necunoscutele respectiv ecuatiile principale si secundare iar sitemului astfel


obtinut i aplicam regula lui Cramer;

3. Se scrie solutia sistemului.

9.2 Anexa la Capitolul 2


Coordonate carteziene n plan

Axioma riglei: Fie P un plan, d P o dreapta n plan, O, A doua puncte distincte ale
dreptei d. Se admite ca exista o functie bijectiva f : d P, f (M ) = x care verifica:

(i) f (O) = 0, f (A) > 0,

(ii) P Q = |f (P ) f (Q)|, oricare ar fi P, Q d.

unde P Q reprezinta distanta dintre P si Q.


346 CAPITOLUL 9. ANEXE

Definitia 9.2.1 Functia f se numeste sistem de coordonate pe dreapta d. Dreapta


d plus un sistem de coordonate se numeste axa de coordonate. O se numeste originea
sistemului de coordonate. Sensul de la O la A se numeste sens pozitiv. Numarul x se
numeste abscisa punctului M .

Prin conventie, n loc de f (M ) = x se va scrie M (x) si se va citi punctul M de abscisa


x sau M de x. Sensul pozitiv se noteaza prin sageata n conformitate cu Figura 9.1.

-
O M (x)

Figura 9.1: Sistem de coordonate unidimensional.

Fie (Ox , Oy ) o pereche ordonata de axe ortogonale n P cu originea comuna, O si sen-


surile pozitive ale axelor notate prin sageti. Ansamblul descris mai sus se numeste reper
cartezian n planul P si se noteaza cu xOy, O fiind originea reperului cartezian, reprezen-
tat n Figura 9.2.

y 6

q . . . . . . . . . . . . ...M . (p, q)
..
..
..
..
..
.. p -
O x

Figura 9.2: Descrierea unui punct M (P, Q) n plan.


9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 347

Functia f : P R2 , f (M ) = (x, y) este bijectiva si se numeste sistem de coordonate


cartezian definit de reperul xOy pe planul P. Prin conventie, n loc de f (M ) = (x, y) se
va scrie M (x, y) si se va citi punctul M de abscisa x si ordonata y sau M de x si y.
Axa Ox se numeste axa absciselor, iar axa Oy se numeste axa ordonatelor.

Observatia 9.2.1 Axele de coordonate mpart planul n patru regiuni, numite cadrane,
( vezi Figura 9.3):

cadranul I = {M (x, y) | x > 0, y > 0},

cadranul II = {M (x, y) | x < 0, y > 0},

cadranul III = {M (x, y) | x < 0, y < 0},

cadranul IV = {M (x, y) | x > 0, y < 0}.

y 6

II I

-
x

III IV

Figura 9.3: Impartirea planului n cadrane.

Distanta dintre doua puncte

Fie M1 (x1 , y1 ) si M2 (x2 , y2 ) doua puncte distincte din planul P, (Vezi Figura 9.4). Aplicand
teorema lui Pitagora n triunghiul M1 M2 R se obtine
p
M1 M2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 (9.7)

Egalitatea (9.7) are loc indiferent de pozitia punctelor M1 si M2 .


348 CAPITOLUL 9. ANEXE

y
6 M2 (x2 , y2 )
Q2 (0, y2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . .b..
.
..
..
..
Q1 (0, y1 ) . . . . . . . .b
.. . . . . . . . . . .. R(x2 , y1 )
..M1 (x1 , y1 )...
.. ..
.. ..
.. .. -
P1 (x1 , 0) P2 (x2 , 0) x

Figura 9.4: Distanta dintre doua puncte M1 , M2 din plan.

Mijlocul segmentului M1 M2 are coordonatele:


x1 + x2 y1 + y2
x= , y= .
2 2

Panta unei drepte oblice

Prin dreapta orizontala se ntelege o dreapta paralela cu axa Ox. Toate punctele unei
dreapte orizontale au aceeasi ordonata. Prin dreapta verticala se ntelege o dreapta par-
alela cu axa Oy. Toate punctele unei drepte orizontale au aceeasi abscisa. Dreptele oblice
sunt cele care nu sunt nici verticale si nici orizontale.
Fie d o dreapta oblica (Vezi Figura 9.5). Ducem o dreapta paralela cu d care sa treaca
prin origine si prin centrul cercului unitate.

Se noteaza cu = P[
OA.

Definitia 9.2.2 Numarul real tg se numeste panta dreptei d si se noteaza cu md .

Teorema 9.2.1 Fie d o dreapta oblica si M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ) doua puncte care apartin
dreptei d, atunci panta dreptei d este data de relatia
y2 y1
md = (9.8)
x2 x1
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 349

y 6 (d)




'$ P

-
O A x
&%

Figura 9.5: Semnificatia pantei unei drepte oarecare.

Demonstratie:

. M2 (x2 , y2 )
y 6 .
..
..
..

. 1. ,.y.1.). . . . ..
M1 (x



R(x-
2 , y1 )
O x

Figura 9.6: Demonstrarea teoremei 9.2.1.

Se foloseste Figura 9.6;

y2 y1
md = tg = tg(M\
2 M1 R) = .
x2 x1

Dreptele orizontale au panta 0; iar dreptele verticale nu au panta.

Teorema 9.2.2 Fie doua drepte d1 , d2 de pante m1 , m2 . Dreptele sunt paralele daca si
numai daca pantele lor sunt egale (m1 = m2 ).
350 CAPITOLUL 9. ANEXE

Teorema 9.2.3 Fie doua drepte d1 , d2 de pante m1 , m2 . Dreptele sunt perpendiculare


daca si numai daca m1 m2 = 1.

O drepta este determinata n mod unic de doua puncte distincte. Functie de informatiile
existente se poate scrie ecuatia dreptei sub mai multe forme:

Ecuatia dreptei determinata de un punct si de panta

Daca se cunoasc coordonatele unui punct al dreptei M (xM , yM ) si panta dreptei md ,


atunci dreapta determinata de punct si panta are ecuatia:

y yM
d : md = (9.9)
x xM

Pentru a verifica daca un punct apartine unei drepte trebuie nlocuite coordonatele punc-
tului n ecuatia dreptei. Daca se ajunge la o egalitate atunci punctul apartine dreptei. In
caz contrar punctul nu apartine dreptei.

Ecuatia dreptei determinata de doua puncte distincte

Fie M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ) doua punte distincte. Din analiza coordonatelor punctelor se
disting trei cazuri:

(i) x1 = x2 = cele doua puncte determina o dreapta verticala care are ecuatia x = x1 ;

(ii) y1 = y2 = cele doua puncte determina o dreapta orizontala care are ecuatia
y = y1 ;

(iii) nici unul din cazurile precedente, deci dreapta determinata de puncte este oblica si
cunoscand doua punte distincte se determina panta dreptei

y2 y1
md = (9.10)
x2 x1
Considerand punctul M1 (x1 , y1 ) si un punct curent al dreptei M (x, y) panta dreptei d se
scrie:
y y1
md = . (9.11)
x x1
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 351

Din (9.10) si (9.11) se obtine:


y y1 y2 y1
= . (9.12)
x x1 x2 x1

Ecuatia de mai sus este ecuatia dreptei determinata de doua puncte M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ).
Efectuand calculele ecuatia (9.12) se scrie sub forma:

ax + by + c = 0, (9.13)

unde a, b, c se determina prin efectuarea calculelor. Din faptul ca M1 , M2 d si


M (x, y) d rezulta ca:


ax + by1 + c = 0

1
ax2 + by2 + c = 0 (9.14)



ax + by + c = 0

Relatiile (9.14) descriu un sistem omogen cu necunoscutele a, b, c care nu pot fi toate 0;


deci, trebuie ca determinantul sistemului sa fie nul; adica, ecuatia dreptei oblice determi-
nate de doua puncte distincte se mai poate scriesub forma:


x y 1


x1 y 1 1 = 0 (9.15)


x2 y 2 1

Conditia de coliniaritate a trei puncte este o consecinta directa a relatiei (9.15). Fie
M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ), M3 (x3 , y3 ) trei puncte distincte, acestea sunt coliniare daca si
numai daca:

x1 y 1 1


x2 y 2 1 = 0 (9.16)


x3 y 3 1

Ecuatia dreptei determinata de punctele A(a, 0), B(0, b), ab 6= 0 este

x y
+ =1 (9.17)
a b

Ecuatia (9.17) se numeste ecuatia dreptei prin taieturi.


352 CAPITOLUL 9. ANEXE

Distanta de la un punct la o dreapta

Fie d o dreapta din plan de ecuatie ax + by + c = 0 si M0 un punct ce nu apartine dreptei


d. Distanta de la punctul M0 la dreapta d se noteaza cu d(M0 , d) = M M0 , (Vezi Figura
9.7).
6 M0 (x0 , y0 )
r (d)
..
..

..
..r
0
M 0
-

Figura 9.7: Distanta de la un punct M0 la o dreapta oarecare.

a
Deoarece dreapta d si dreapta M 00 M0 sunt perpendiculare si panta dreptei d este md =
b
b 0 b
rezulta ca mM 00 M0 = . Ecuatia dreptei M 0 M0 este y y0 = (x x0 ). Pentru a afla
a a
distanta dintre punct si dreapta trebuie sa se afle coordonatele punctului de intersectie
M 00 . Rezolvand sistemul format din ecuatia dreptei d si a dreptei M 00 M0 se obtine:
b2 x0 aby0 ac a2 y0 abx0 bc
xM 00 = , y M 0 =
a 2 + b2 0
a 2 + b2
Folosind formula distantei dintre doua puncte se obtine:
|ax0 + by0 + c|
d(M0 , d) = (9.18)
a2 + b2
Daca dreapta d este data de doua puncte distincte A(xA , yA ) si B(xb , yb ), atunci distanta
de la punctul M (xM , yM ) la dreapta AB este exprimata de modulul relatiei


xM y M 1


xA y A 1


xB y B 1
d(M, AB) = p (9.19)
(xA xB )2 + (yA yB )2
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 353

Calculul ariei unui triunghi

Se va calcula aria unui triunghi cunoscand coordonatele varfurilor: A(xA , yA ), B(xb , yb ) si


C(xC , yC ). Se stie ca aria unui triunghi este semiprodusul dintre lungimea unei laturi si
lungimea naltimii din varful opus. Din relatia (9.19) se obtine aria triunghiului ABC,
notata cu (ABC)

xC y C 1
1

(ABC) = xA yA 1 (9.20)
2

xB y B 1

Coordonatele punctului ce mparte un segment ntr-un raport dat

Fie punctele M1 (x1 , y1 ) si M2 (x2 , y2 ) pe dreapta d. Fie M (x, y) un punct pe dreapta d ce


mparte segmentul M1 M2 n raportul k, (Vezi Figura 9.8),
M1 M
= k (k 6= 1)
M2 M

y
M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... M2
6
.
M ..
M . . . . . . . . . . . . .. ..
. ..
.. ..
M1 .. .
M1 . . . . . . ... . . . . .... . . . . . ...
. . .. -
M1 M M2 x

Figura 9.8: Demonstrarea teoremei 9.2.1.

Datorita paralelismului se formeaza triunghiuri asemenea si se obtine:


M1 M M p1 M x x1 y y1
= k, = k k = , k=
M2 M M2 M x2 x y2 y
354 CAPITOLUL 9. ANEXE

In urma efectuarii calculelor se obtine:


x1 + x2 k y1 + y2 k
x= , y= (9.21)
1+k 1+k
Daca k > 0 punctul M (M1 M2 ), daca k < 0 punctul M M1 M2 \ [M1 M2 ]

Calculul masurii unghiului dintre doua drepte neperpendiculare

6 J (d1 )
J
J

J
CJ
J
J
J
J 2
1 J -
J D
A B J
J (d2 )

Figura 9.9: Intersectia a doua drepte neperpendiculare.

[ stiindu-se ecuatiile dreptelor d1 , d2 respectiv pan-


Se cauta masura unghiului ACB
[ =
tele m1 , m2 . Folosind masura unghiului exterior unui triunghi se obtine, m(ACB)
\ m(CAB),
m(DBC) [ deci

\ tg(CAB)
tg(DBC) [
[ =
tg(ACB) .
\
1 + tg(DBC)tg( [
CAB)
[ se obtine:
Trecand la pante, si notand = ACB
m2 m1
tg() = (9.22)
1 + m1 m2
Daca = 0 rezulta m1 = m2 , adica dreptele sunt paralele. Daca dreptele sunt perpendic-
ulare atunci unghiurile ce se formeaza ntre cele doua drepte sunt de 90 si nu mai trebuie
aplicata relatia (9.22).
9.2. ANEXA LA CAPITOLUL 2 355

Raportul n care o dreapta mparte un segment dat

Fie k raportul n care dreapta d : ax + by + c = 0 mparte segmentul M1 M2 determinat


de punctele M1 (x1 , y1 ) si M2 (x2 , y2 ). Spre deosebire de cazul precedent acum trebuie de-
M1 M
terminat raportul k = . Coordonatele punctului M sunt date de (9.21) si nlocuind
M2 M
n ecuatia dreptei d se obtine:
x2 k + x1 y2 k + y1
a + b + c = 0
1+k 1+k
ax1 + by1 + c
k = (9.23)
ax2 + by2 + c

Intersectia si reuniunea a doua drepte

Fie d1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 si d2 : a2 x + b2 y + c2 = 0 Din punct de vedere al intersectie a


doua drepte exista urmatoarele cazuri:
T a1 b1 c1
(i) d1 k d2 d1 d2 = = 6=
a2 b2 c2
T a1 b1 c1
(ii) d1 d2 d1 d2 = d1 = =
a2 b2 c2
T
(iii) d1 d2 d1 d2 = {M } a1 a2 + b1 b2 = 0

(iv) nici unul din cazurile de mai sus, adica cele doua drepte se intersecteaza fara a fi
perpendiculare.

Pentru a determina punctul de intersectie a doua drepte trebuie rezolvat sistemul algebric
format din ecuatiile celor doua drepte, si anume:

a x+b y+c =0
1 1 1
a x+b y+c =0
2 2 2

Se considera trei drepte de ecuatii d1 : a1 x + b1 y + c1 = 0, d2 : a2 x + b2 y + c2 = 0 si


d2 : a3 x + b3 y + c3 = 0. Conditia ca aceste drepte sa fie concurente este ca sistemul format
din ecuatiile lor sa fie compatibil.


a x + b1 y + c1 = 0

1
a2 x + b2 y + c2 = 0



a x+b y+c =0
3 3 3
356 CAPITOLUL 9. ANEXE

sistemul este de trei ecuatii si doua necunoscute. Pentru a fi compatibil trebuie ca rangul
matricii sistemului sa fie egal cu rangul matricii extinse, adica:

a1 b1 c1


rang a2 b2 c2 = 2 (9.24)

a3 b3 c3

Fascicul de drepte

Definitia 9.2.3 Prin fascicul de drepte se ntelege multimea tuturor dreptelor ce trec
printr-un punct fix numit varf.

Atunci cand se cunoaste varful fasciculului V (xV , yV ) ecuatia fasciculului este:

y yV = (x xV ), R, (9.25)

iar daca varful este originea atunci ecuatia (9.25) devine:

y = x, R.

Ecuatia fasciculului de drepte se poate scrie si daca se cunosc ecuatiile a doua drepte din
fascicul : d1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 si d2 : a2 x + b2 y + c2 = 0 (numite drepte directoare a
fascicului):
(a1 x + b1 y + c1 ) + (a2 x + b2 y + c2 ) = 0. (9.26)

Separarea planului n regiuni

Orice dreapta d : ax + by + c = 0 mparte planul n doua regiuni:

P + = {(x, y) P | ax + by + c > 0} (9.27)

P = {(x, y) P | ax + by + c < 0}, (9.28)

numite semiplane. Pentru stabilirea semnului unei regiuni se considera un punct din
regiunea respectiva, se nlocuiesc coordonatele sale n expresia ax + by + c, daca numarul
obtinut este pozitiv semnul regiunii va fi +, daca numarul obtinut este negativ rezulta ca
semnul regiunii respective este . Daca un semiplan are semn pozitiv celalalt semiplan are
semiplan negativ si reciproc. Atunci cand dreapta nu trece prin origine, pentru usurarea
calcului se considera ca punct reprezentativ originea.
9.3. ANEXA LA CAPITOLUL 3 357

Exemplul 9.2.1 Sa se rezolve inecuatia x + y + 1 0.

Rezolvare: Problema se reduce la determinarea regiunii din plan care verifica x + y +


1 0. Punctele de intersectie ale dreptei x + y + 1 = 0 cu axele de coordonate sunt
(0, 1), (1, 0) (Vezi Figura 9.10).

6
y
@
@ ........................................
@
@........................................
@ ........................................
@
@
@r -
A(1, 0) r @ x
@ B(0, 1)
@........................................
@ ........................................
@
@........................................
@

Figura 9.10: Separarea planului n regiuni.

Se determina semnul regiunii din plan care contine originea, obtine +. Multimea punctelor
care sunt solutie a inecuatiei este semiplanul ce contine originea mpreuna cu punctele
dreptei x + y + 1 = 0.

9.3 Anexa la Capitolul 3

Reguli de calcul

+ = ; + a = ; a = sgn(a) , a 6= 0;
a
= sgn(a) , a 6= 0; = 0 a R;
a
1 1
= +; = .
+0 0
358 CAPITOLUL 9. ANEXE

unde pentru a 6= 0,
1 daca a < 0,
sgn(a) =
1 daca a > 0.

Cazuri de nedeterminare

0
; 0 ; ; ; 1 ; 00 ; 0 .
0

Calculul limitelor de siruri

(i) Sirul (q n )nN



nu exista daca q 1,




0 daca 1 < q < 1,
n
lim q = (9.29)
n
1 daca q = 1,




daca q > 1.

P (n)
(ii) Sirul unde
Q(n) nN
P este un polinom de grad p si Q este un polinom de grad q.


daca p > q si a0 b0 > 0




a0 np + a1 np1 + + ap daca p > q si a0 b0 < 0
lim = a0 (9.30)
n b0 nq + b1 nq1 + + bq
daca p = q

b0



0 daca p < q


an
(iii) Siruri de tipul .
bn nN

Teorema 9.3.1 (Cesaro-Stoltz) Fie (an )nN si (bn )nN siruri de numere reale. Daca:

(i) (bn )nN crescator si nemarginit;

an+1 an
(ii) exista lim = l, (l poate fi si ).
n bn+1 bn


an
Atunci exista lim = l.
n bn
9.3. ANEXA LA CAPITOLUL 3 359

9.3.1 Secanta si tangenta la o curba n sensul analizei matem-


atice

In capitolul 2 s-a tratat din punct de vedere geometric notiunea de secanta si tangenta
corespunzatoare unor figuri si corpuri geometrice. De aceasta data aceste notiuni se vor
studia folosind notiunea de functie si trecerea la limita.
Fie curba (C) de ecuatie y = 0.001 x2 definita in intervalul [4, 10] reprezentata n Figura
9.11. Din O(0, 0) se traseaza secantele (S2), (S4), (S6), (S8) si (S10) care intersecteaza de
asemenea curba (C) si n punctele de coordonate (2, 0.004), (4, 0.016), (6, 0.036), (8, 0.64),
respectiv (10, 0.1). Altfel spus din originea sistemului de coordonate se poate imagina un
fascicul de drepte cu vaful n origine. Dreptele fasciculului vor intersecta curba ntr-un
punct generic (S). Dreptele fasciculului se vor numi secante la curba.

Definitia 9.3.1 Se numeste tangenta la curba (C) n punctul de coordonate (0, 0), pozitia
limita a acelei secante pentru care al doilea punct de intersectie al secantei cu curba se va
confunda cu originea.

0.1
(S10)

0.08
(S8)
0.06 (C)

(S6)
y

0.04
(S4)

0.02
(S2)
(T)
0
-4 -2 0 2 4 6 8 10
x

Figura 9.11: Drepte secante si tangenta la parabola de ecuatie y = 0.001 x2 definita in intervalul
[4, 10].
360 CAPITOLUL 9. ANEXE

Fie doua puncte M si M 0 care apartin curbei de ecuatie y = a x2 . Pozitia secantei M M 0


fata de sistemul de axe xOy este descrisa de coeficientul unghiular definit de tangenta
\
unghiului = M 0 M N . Pentru exprimarea coeficientului unghiular, adica a valorii tg

se considera cele doua puncte M si M 0 de pe segmentul de curba, carora li se asociaza


valorile absciselor x si x + x, respectiv ordonatele y si y + y, astfel variatia lui y n
functie de x devine,
y + y = a(x + x)2 . (9.31)

Variatiile x, y n Figura 3.13-(a) sunt descrise de segmentele perpendiculare M 0 N si


M N de lungimi y, respectiv x. Coeficientul unghiular tg al secantei M M 0 se deter-
mina din triunghiul dreptunghic 4 M M 0 N . Tinandu-se cont de relatia (9.31), lungimea
catetei M 0 N se exprima prin relatia,

y = a(2x x + x2 ), (9.32)

deci valoarea coeficientului unghiular al secantei se exprima astfel,

y
tg = = 2ax + ax. (9.33)
x

Pentru obtinerea valorii efective a coeficientului unghiular al tangentei M M 0 din Figura


3.13 este usor de nteles ca trebuie sa se treaca la limita cand x 0, astfel rezulta,

tg = lim (2ax + a x) = 2ax, (9.34)


x0

\
unde este unghiul M TP.

Observatia 9.3.1 Sensul definitiei (9.3.1) consta n aceea ca triunghiul M M 0 N devine


oricat de mic atunci cand coarda M M 0 este suficient de mica.

Din analiza Figurii 3.13-(b) rezulta o metoda simpla pentru construirea efectiva a tan-
gentei la parabola. Astfel din triunghiul 4 M N P , segmentul T P se exprima astfel,

y ax2 x
TP = = = , (9.35)
tg 2ax 2

deci T este jumatatea segmentului OP. Astfel, pentru a obtine tangenta la parabola n
punctul M , este suficient sa se mparta n doua parti egale segmentul OP si sa se uneasca
9.4. ANEXA LA CAPITOLUL 5 361

mijlocul cu punctul M .
In cazul unei curbe oarecare de ecuatie y = f (x) coeficientul unghiular al tangentei
se stabileste n mod asemanator. Cresterii x a abscisei i corespunde cresterea y
y
a ordonatei si catul exprima coeficientul unghiular al secantei, tg . Coeficientul
x
unghiular al tangentei se obtine prin trecere la limita cand x x, deci
y
tg = lim tg = lim . (9.36)
x0 x0 x

9.3.2 Derivata dupa o directie

Directia s poate fi descrisa de vectorul director al dreptei determinate de punctele Q(x0 , y0 , z0 )


si P (x, y, z). Pozitia vectorului director fata de axele de coordonate este data de unghiurile
directoare , , .

Exercitiul 9.3.1 Sa se determine derivata dupa directia s n functie de cosinusii direc-


tori.

Rezolvare: Intre coordonatele punctelor Q si P exista relatiile, x = x0 + s cos , y =


y0 + s cos si z = z0 + s cos , astfel dx = cos ds, dy = cos ds, dz = cos ds In
acest context pe baza relatiei (3.53) derivata functiei f dupa directia s este exprimata de
relatia,
df f f f
= cos + cos + cos . (9.37)
ds x y z
Formulele cosinusurilor directoare au fost date de Teorema 2.4.2. In Figura 9.12-(a) este
ilustrata semnificatia derivatei functiei f n punctul (x0 , y0 , z0 ) dupa directia s n cazul
particular n care s este continuta n planul xOy.

Observatia 9.3.2 Relatia (3.54) arata ca derivata functiei f pe o anumita directie s este
egala cu proiectia gradientului pe acea directie.

9.4 Anexa la Capitolul 5


Masa unei placi cu fete plane de grosime d si de densitate (x, y) > 0.

Se considera volumele finite Vi = dxi yi , atunci masa Mi a fiecarui volum Vi este


exprimata de produsul d (xi , yi ) xi yi , Prin urmare forma integrala a masei este expri-
362 CAPITOLUL 9. ANEXE

(a)
P anta = tg = f 0s (x0 , y0 ) (b)
z Gradient [ F(x0,y0,z0)]
z=f(x,y) (t) F(x,y,z)=k


Plan tangent
(x0 , y0 , z0 )
u




O y



u s

(x0 , y0 )
(x0,y0,z0)


x

Figura 9.12: (a) Ilustrarea grafica a derivatei dupa o directia s, (b) - reprezentarea geometrica
a planului tangent la suprafata z = f (x, y n punctul (x0 , y0 , z0 ).

mata de relatia,
ZZ
M=d (x, y)dxdy. (9.38)
G

Coordonatele centrului de greutate al unei placi plane G

Coordonatele centrului de greutate al unei placi plane G sunt exprimate de momentul


de ordinul unu al functiei de densitate (x, y), astfel acestea sunt exprimate de relatiile
(5.73), (5.74). A se vedea Capitolul 7.

Momentele de inertie ale unei placi n raport cu axele de coordonate Ox si Oy

Se considera un element de masa mi situat la distanta ri , fata de origine a carei proiectie


pe axa Ox este xi . Atunci momentul de inertie asociat elementului de masa m, notat
prin Ii este exprimat de relatia, Ii = x2i mi = x2i (xi , yi )xi yi , unde xi , yi sunt co-
ordonatele unui punct din interiorul dreptunghiului cu laturile xi , respectiv yi . Atunci
forma integrala a momentelor de inertie corespunzatoare rotirii placii n jurul axelor de
coordonate sunt exprimate de relatiile: (5.76), (5.77). Daca centrul de greutate al unei
placi este exprimat de momentul de ordinul unu al densitatii (x, y), momentul de inertie
este redat de momentul de ordinul al doilea.
9.4. ANEXA LA CAPITOLUL 5 363

9.4.1 Integrala tripla

Fie o f : G R3 R o functie marginita. Se considera o divizune a multimii G,


S T
formata din multimile Gi G, Gi = G si Gi Gj = 0, i 6= j. Se considera gi =
inf {f (x, y, z) | (x, y, z) Gi } si Gi = sup{f (x, y, z) | (x, y, z) Gi }, se formeaza sumele
X n Xn
integrale inferioare gi Gi, sumele integrale superioare Gi Gi si sumele integrale
i=1 i=1
n
X
f (i , i , i )Gi . Daca sirurile sumelor integrale inferioare si superioare converg catre
i=1
aceeasi limita, atunci si sirul sumelor integrale va converge catre aceeasi limita care se
numeste integrala tripla a functiei f (x, y, z) pe domeniul R, adica

ZZZ n
X n
X
f (x, y, z) dG = lim gi Ri = lim Gi Ri . (9.39)
G n n
i=1 i=1

In cazul integralei triple domeniul de integrare nu mai poate fi reprezentat geometric ca o


portiune a spatiului, o interpretare geometrica nu mai este posibila n acest caz. Din punct
de vedere mecanic, valoarea integralei poate fi interpretata ca masa unui corp de forma
oarecare, f (x, y, z) fiind considerata ca repartitia densitatii corpului. Calculul integralelor
triple se pot de asemenea face prin integrari succesive n raport cu fiecare din variabilele
x, y, z. Limitele de integrare depind de forma frontierei domeniului R, deci

ZZZ Z (Z "Z # )
a2 y2 (x) z2 (x,y)
f (x, y, z) dR = f (x, y, z) dz dy dx. (9.40)
a1 y1 (x) z1 (x,y)

Transformarea integralelor triple

Exista cazuri n care este recomandata schimbarea de coordonate de la cele carteziene la


alt sistem de coordonate. Sistemele de coordonate folosite cel mai frecvent sunt sistemele
de coordonate polare, cilindrice si sferice. Pentru a se deduce elementul de volum G
se tine cont de faptul ca noile coordonate u, v, w sunt legate de cele vechi x, y z prin
functiile x = (u, v, w), y = (u, v, w) si z = (x, y, z) derivabile, cu derivatele partiale
continue. Atunci cand determinantul Jacobian, D, nu este identic nul, functia f (x, y, z) se
tranforma ntr-o funtie F (u, v, w) si elementul de volum dG se transforma n |D| dudvdw.
364 CAPITOLUL 9. ANEXE

Pentru coordonate cilindrice



x = r cos


y = r sin



z=z

Jacobianul este dat de determinantul




cos sin 0


Dc = r sin r cos 0 = r (9.41)


0 0 1
Pentru coordonate sferice

x = r sin cos


y = r sin sin



z = r cos ,

Jacobianul Ds , este exprimat de determinantul,




sin cos sin sin cos


Ds = r cos cos r cos sin r sin = r2 sin , (9.42)


r sin sin r sin cos 0

deci dG se transforma n rdr d dz, respectiv r2 sin dr d d adica


Z Z Z Z z2 Z 2 (z) Z r2 (,z)
f (x, y, z) dR = F (r, , z)r drddz = (9.43)
R z1 1 (z) r1 (,z)
Z 2 Z 2 () Z r2 (,)
= F (r, , ) r2 dr sin dd.
1 1 ( r1 (,)

9.5 Anexa la Capitolul 7


Functia Gamma ()

Functia Gamma a fost introdusa ca raspuns la urmatoarea problema. Exista o functie


pentru care valorile ntregi si pozitive ale argumentului sa-i corespunda valorile 0! = 1,
1! = 1, 2! = 1 2 = 2, 3! = 1 2 3 = 6, ...n! = 1 2 3 n. Leonhard Euler a rezolvat
aceasta problema cu ajutorul integralelor improprii. Functia este cunoscuta n literatura
de specialitate ca functia gamma a lui Euler si este exprimata de integrala,
Z
(x) = et tx1 dt pentru x > 0. (9.44)
0
9.5. ANEXA LA CAPITOLUL 7 365

Functia nu are zerouri n intervalul (, +) si este continua cu exceptia punctelor


0, 1, 2, . . . n care admite poli de ordinul ntai. Polii se pot recunoaste mai cu seama
din definitia echivalenta functiei exprimata de Gauss,
x
1
Y 1 x 1
(x) = x 1+ 1+ =
n=1
n n
n!nx1
= lim , x 6= 0, 1, 2, . . . (9.45)
n x(x + 1)(x + 2) (x + n 1)

Din relatia (x + 1) = x(x) si din valoarea (1) = 1 rezulta pentru argumente ntregi ale
functiei relatia, (n + 1) = n(n) = n!. De asemenea au loc si relatiile: (x)(1 x) =

, ( 12 + x)( 12 x) = si (x)(x) = .
sin x cos x x sin x

Integrala Beta

Z 1
(p, q) = xp1 (1 x)q1 dx, p, q > 0. (9.46)
0

Relatia (9.46) se integreaza prin parti si se obtine,

(p 1)(q 1)
(p, q) = (p 1, q 1). (9.47)
p+q1

Deoarece (p) = (p 1)(p 1) = (p 1)!, atunci pentru p, q N are loc relatia,

(p 1)!(q 1)! (p)(q)


(p, q) = = . (9.48)
(p + q 1)! (p + q)
Index

A C
abaterea standard, 281 camp de evenimente, 252
ajustari, 137 centrul de greutate al unei placi
algoritmul lui Gauss, 24, 25 plane, 193

aranjamente, 9 cerc, 34

aria coeficientul de corelare, 142

unui domeniu, 191 combinari, 10

suprafetelor, 193 concentratia unei solutii, 284

suprafetelor corpurilor de rotatie, constanta de dezintegrare, 143


176 criteriul lui Gauss, 148
unei suprafete marginite de curbe, curba de nivel, 101
174
unei suprafete plane, 173 D
asimptota, 95 densitate de probabilitate, 268
oblica, 96 derivata, 86
orizontala, 95 diferenta divizata, 135
verticala, 96 diferentiala unei functii, 110
dispersia, 279, 286
B distributia
binomul lui Newton, 10 Gauss, 285

366
INDEX 367

E compatibile, 250
ecuatia independente, 250
caracteristica, 239 experienta, 249
micilor oscilatii, 224
ecuatia dreptei F

n plan, 350 fascicul de drepte, 356

n spatiu, 46 functia de repartitie, 265

ecuatie functia erorilor, 287

autonoma, 216 functia Gamma, 364

logistica, 216 functie, 63

ecuatie diferentiala, 201 concava, 94


de tip Bernoulli, 212 continua, 83, 84, 108
cu variabile separabile, 205 convexa, 94
de ordinul ntai, 212 crescatoare, 64
de tip Ricatti, 213 descrescatoare, 64
liniara, 209 grafic, 63
omogena n sensul lui Euler, 207 impara, 64
solutie, 202 inversa, 64
solutie generala, 202 marginita, 64
elipsa, 35 monotona, 64
elipsoidul, 53 obiectiv, 141, 144
eveniment, 250 omogena n sensul lui Euler, 207
simplu, 250 para, 64
evenimente periodica, 64
368 INDEX

G prin parti, 156


gnuplot, 317 intervalul de convergenta, 125
inversiune, 340
H
hiperbola, 37 L
hiperboloidul limita
cu doua panze, 54 de functie, 81
cu o panza, 54 de functie de doua variabile, 107
histograma, 307 limita
de sir, 77
I
lungimea unui arc de curba, 170
integrala
dubla-aditivitatea, 190 M
dubla-aditivitatea fata de dome- margine
niu, 190 inferioara, 76
dubla-omogenitatea, 190 superioara, 76
Beta, 365 masa unei placi plane, 193
ce depind de parametru, 178 matrice, 12
convergenta, 167 nmultire, 12
definita, 162 adunare, 12
divergenta, 167 inversabila, 20
dubla, 180, 181 rang, 17
nedefinita, 154 singulara, 19
tripla, 363 mediana, 276
integrarea metoda celor mai mici patrate, 137
functiilor rationale, 160 neponderate, 140
INDEX 369

ponderate, 145 scalar, 42


metoda lui Euler, 229 vectorial, 42
modelul competitiei, 235 punct
modelul prada-pradator, 235 de extrem, 115
modelul simbiozei, 235 de maxim, 114
modulul, 278 de maxim local, 93
momentul de inertie, 194 de minim, 115
de acumulare, 81
P
de minim local, 93
panta dreptei, 348
punct de extrem, 115
parabola, 38
paraboloidul R
eliptic, 53 repartitia
hiperbolic, 53 arcsinus, 290
permutari, 9 Beta, 288
planul tangent la o suprafata, 111 binomial negativa, 301
polinomul de interpolare a lui binomiala, 291
Lagrange, 133 Cauchy, 292
Newton, 136 chi, 289
primitiva unei functii, 153 Erlang, 293
proba, 250 exponential negativa, 301
probabilitate Fisher, 289
conditionata, 256 Gamma, 289
definitie, 252 geometrica, 296
produs Gumbel, 293, 308
370 INDEX

hipergeometrica, 289 de puteri, 125


Laplace, 297 infinita, 123
logistica, 298 Taylor, 128
lognormala, 300 signatura unei permutari, 340
Maxwell, 299 sir
normala (Gauss), 308 marginit, 76
Pareto, 301 monoton, 76

Poisson, 302 monoton crescator, 76

Rayleigh, 303 monoton descrescator, 76

sinus, 303 recurent, 80

Student, 290 sir de numere reale, 76

triunghi, 304 sistem complet de evenimente, 252

uniforma, 306 sistem omogen, 345

Weibul, 306 sisteme algebrice liniare, 23, 343

reper ortogonal, 39 sisteme echivalente, 24


software-ul gnuplot, 317
S
solutie echilibru, 216
schema
T
bilei nerevenite, 262
tangenta la curba, 359
lui Bernoulli, 260
tractrice, 218
lui Bernoulli cu mai multe stari
(polinomiala), 261 V
lui Poisson, 259 valoarea medie, 273, 286
schimbarea de variabila, 157 variabila aleatoare, 263
serie continua, 264
INDEX 371

discreta, 264
vecinatate a unui punct, 76
vector, 40
viteza instantanee, 86
volumul
corpurilor, 192
corpurilor de rotatie, 177
372 INDEX
Bibliografie

[1] M. Abramowich and I. A. Stegun, Handbook of Mathematical Functions, Dower, New


York, 1965.

[2] N. Aldea si Florica Aldea, Tehnici de analiza semnalelor fizico-chimice, Ed. Risoprint,
Cluj-Napoca 2001.

[3] N. Boboc, Analiza matematica, Univ. Bucuresti, 1988.

[4] T. A. Beu, Calcul numeric n C, Grupul Microinformatica, Editura Albastra, Cluj-


Napoca, 1999.

[5] N. Ceapoiu, Metode statistice aplicate n experientele agricole si biologie, Ed. Agro-
Silvica, Bucutesti, 1968.

[6] S. Chirita, Probleme de matematici superioare, Ed. Didactica si Pedagogica, Bu-


curesti, 1989.

[7] G. Ciucu, V. Craiu, I. Sacuiu, Probleme de teoria probabilitatilor, Ed. Tehnica, 1974.

[8] G. M. Fihtenholt, Calcul diferential si integral, (3 volume), I(1963), II(1964),


III(1965), Ed. Tehnica Bucuresti, (traducere din limba rusa).

[9] A. C. Fowler, Mathematical models in applied sciences, Cambridge University Press,


1989.

[10] Ch. Grinstead, L. Snell, Introduction to Probability, AMS, 1997.

[11] N.M. Ghiunter si R. O. Cuzmin, Culegere de probleme de matematici superioare,


traducere din limba rusa, Ed. Tehnica, 1953.

373
374 BIBLIOGRAFIE

[12] Leslie Hocking, Optimal Control: An Introduction to the Theory with Applications,
Oxford University Press, 1991.

[13] R. de Levie, When, Why and How to Use Weighted Least Squares, J. Chem. Educ.,
63 (1986) 10.

[14] D. Marquardt, An algorithm for least squares estimation of nonlinear parameters, J.


SIAM, 11 (1963) 431.

[15] D. Kotz, LATEXand GNUPLOT Plotting Program, 1991 (documentatie preluata din
Internet).

[16] Gh. Micula si Paraschiva Pavel, Ecuatii diferentiale si integrale prin probleme si
exercitii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989.

[17] Maria Micula, Matematici aplicate n agronomie, Ed. Transilvania Press, Cluj-
Napoca, 1997.

[18] N. Mihaila, Introducere n probabilitati si statistica matematica, Ed. Didactica si


Pedagogica, Bucuresti, 1965.

[19] J. D.Murray, Mathematical biology, Springer-Verlag, Berlin,1989.

[20] M. Nicolescu, Analiza matematica, (3 volume) I(1957), II(1958), III(1960), Ed.


Tehnica Bucuresti.

[21] V. Postelnicu si S. Coatu, Mica enciclopedie matematica (traducere din lb. germana),
Editura Tehnica, Bucuresti 1980.

[22] E. Rogai, Exemple si probleme de ecuatii diferentiale si integrale, Ed. Tehnica, 1965.

[23] I. M. Rjic si I. S. Gradstein, Tabele de integrale sume, serii si produse, Ed. Tehnica
1955.

[24] M. Rosculet, Analiza matematica, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1978.

[25] I.A. Rus, Ecuatii diferentiale, ecuatii integrale si sisteme dinamice, Ed. Transilvania
Press, Cluj-Napoca, 1996.
BIBLIOGRAFIE 375

[26] M. Tenenbaum, H. Pollard, Ordinary Dofferential Equations, Harper and Row, 1984.

[27] S. Varberg, D. Purcell and E. Rigdon Calculus, Prentice Hall, 1999.

[28] A. G. Worthing si J. Geffner, Prelucrarea datelor experimentale, (traducere din lb.


engleza) Editura Tehnica, 1959.

[29] T. Williams and C. Kelley, GNUPLOT An Interactiv Plotting Program, prepared by


D. Crawford version 3.7, (documentatie preluata din Internet)

S-ar putea să vă placă și