3

PRELUCRAREA PRIN RABOTARE

3.1. Scopul lucrrii

Cunoaterea utilajului i a posibilitilor de prelucrare prin rabotare.

3.2. Definire procedeului i schema de principiu

Rabotarea este procedeul de prelucrare prin achiere, care se realizeaz prin
combinarea micrii principale de achiere, totdeauna de translaie - executat de
scul sau de piesa semifabricat cu micarea de avans intermitent - executat de
piesa-semifabricat sau de scul. Se execut cu ajutorul unor scule achietoare de
tipul cuitelor, pe maini-unelte de rabotat.
Schema de principiu a procedeului se prezint n figura 3.1.
Scula achietoare
II
III
I (vc )
Scula achietoare

hD
hD
ap
ap
bD f III bD f

I (vc ) II
Piesa Piesa
semifabricat semifabricat
a b

Fig. 3.1. Schema de principiu la rabotare:

a - rabotarea longitudinal; b - rabotarea transversal;
I - cursa activ a micrii principale de achiere; II - micarea de avans
intermitent; III - cursa pasiv; ap - adncimea de achiere; hD - grosimea
achiei; bD - limea achiei; f avansul.

Principalele caracteristici ale procedeului sunt:

- micarea principal de achiere, executat de scul sau semifabricat, este
micare de translaie (rectilinie-alternativ), achierea avnd loc doar n perioada
cursei active (I);
- micarea de avans II, se realizeaz intermitent, la captul cursei de mers n
gol III (cursa inactiv);
- achierea se produce cu oc, ntr-un singur sens al micrii principale;
- pentru protejarea vrfului sculei, la cursa de mers n gol, scula este ridicat de
pe semifabricat;
2 Prelucrarea prin rabotare

- utilizeaz scule simple, cu o singur muchie achietoare principal i mai

multe muchii achietoare secundare;
- axa cuitului este perpendicular pe direcia micrii principale de achiere.
Cnd micarea principal de achiere este executat de piesa-semifabricat i
avansul intermitent de scul, procedeul se numete rabotare longitudinal (fig. 3.1.
a), iar cnd micarea principal de achiere este executat de scul i avansul
intermitent de piesa-semifabricat sau scul, procedeul se numete rabotare
transversal (fig. 3.1. b).

3.3. Echipamentul tehnologic folosit la prelucrarea prin rabotare

Mainile-unelte de rabotat se clasific dup modul de construcie i dup
schema de lucru n:
- maini de rabotat cu cap mobil (epinguri), pe care se execut rabotarea
transversal;
- maini de rabotat cu mas mobil (raboteze), pe care se execut rabotarea
longitudinal .
Mainile de rabotat cu cap mobil sunt destinate prelucrrii prin rabotare a
suprafeelor plane orizontale, verticale sau nclinate, precum i a suprafeelor de
diferite forme (canale n T, canale n coad de rndunic etc.), la piese-semifabricat
ce nu depesc lungimea de 1000 mm. Cu dispozitive speciale se pot prelucra i
danturi la cremaliere i roi dinate de precizie mic.
Schema de principiu a unei maini de rabotat cu cap mobil (eping) se prezint
n figura 3.2.
Micarea principal de achiere este o micare rectilinie alternativ I, executat de
capul mobil 2 al mainii. Micarea de avans poate fi realizat de masa(consola) 3, pe
care este fixat piesa de prelucrat PP (avansul transversal II), sau de capul port-scul
4 (avansul vertical III sau eventual nclinat). Masa poate s mai execute o micare de
poziionare IV. Lanul cinematic principal cuprinde: motorul electric asincron M,
cutia de viteze CV, transmisia z1/z2 i mecanismul cu culis oscilant (format din
butonul pietrei de culis 5, piatra de culis 6, culisa oscilant 7, braul oscilant 8,
articulat de batiul 1, la partea inferioar, i de capul mobil 2, la partea superioar prin
intermediul bieletei 9 i piuliei 10, prin care trece urubul de reglare a poziiei cursei
11). Piatra de culis 6 la rotirea sa de ctre butonul 5, se deplaseaz pe ghidajele
culisei oscilante 7 i transform micarea de rotaie n micare rectilinie alternativ a
berbecului (capului mobil). Micarea de avans transversal II, transmis mesei n mod
periodic, se realizeaz prin angrenajele z3/z4 , excentricul reglabil 12, bieleta 13,
mecanismul cu clichet 14 i urubul 15. Micarea de avans vertical III este realizat
prin intermediul camei 16, care, la cursa de retragere a capului mobil, rotete roata cu
clichet a mecanismului 17, roile dinate z7/z8 i urubul 21. Micarea de poziionare a
cursei berbecului V se realizeaz manual, dup deblocarea piuliei 10 cu ajutorul
manetei 23, prin rotirea urubului 11 folosind maneta 19. Miccarea de poziionare
ale consolei IV se realizeaz manual, cu maneta 20, i urubul 22.
Parametrii principali ai unui eping sunt: lungimea cursei capului mobil i
dimensiunile mesei.
Prelucrri mecanice 3

4 z8 18 21 z7 19 2 23 10 9 11
ncd ( vc )
I
SA z5

z6 V
PP
III 17 16 20
z9 8
6
5
z10
z3 n 7
IV
II z4 z2
z1
M
CV

3 15 14 22 13 12 1

Fig. 3.2. Schema de principiu a mainii de rabotat cu cap mobil (eping):

1 - batiu; 2- cap mobil; 3 - masa; 4 - dispozitiv port-scul; 5 - buton piatr culis;
6 - piatr de culis; 7 - culis oscilant; 8 - bra oscilant articulat; 9 - bielet;
10 - piuli; 11 - urub de reglare poziie curs; 12 - excentric reglabil; 13 - bielet
avans; 14; 17 - mecanisme cu clichet; 15 - urub avans transversal; 16 - cam;
18; 19;20 - manete de acionare manual; 21 - urub avans vertical/nclinat;
22 - urub de poziionare mas; 23 - manet blocare/deblocare piuli;
PP - piesa de prelucrat; SA - scula achietoare

3.4. Principalele dispozitive i accesorii folosite la rabotare

Specifice la mainile de rabotat sunt sistemele de basculare a sculei
achietoare, n vederea evitrii uzurii acesteia la cursa de mers n gol a berbecului
(fig. 3.3). Scula 1 se monteaz n suportul port-scul 2, aezat pe placa rotitoare 3.
Clapeta rabatabil 4 se rotete n jurul unui bol fix 5, ndeprtnd scula de suprafaa
prelucrat la cursa de mers n gol (fig. 3.3. b).
3 3
2 5
2 5

Cursa Cursa
activa pasiva
1
1
Fc 4
t

a b

Fig. 3.3. Sistemul de prindere i basculare a sculei achietoare:

a - n cursa activ; b - n cursa de mers n gol (pasiv): 1 - scula achietoare;
2 - suport port - scul; 3 - plac rotitoare; 4 - clapet rabatabil; 5 - bol fix.
4 Prelucrarea prin rabotare

Pentru prinderea semifabricatelor pe masa mainii se folosesc mai multe

metode: prinderea i fixarea cu bride, fixarea cu opritori i prinderea cu uruburi,
utilizarea menghinelor cu flci paralele, fixare cu colare i strngere cu cleme etc.
Cu dispozitive adecvate, ce permit divizarea, se pot prelucra cremaliere i
arbori canelai.
3.5. Tipuri de scule folosite la rabotare
Sculele utilizate cel mai des la rabotare sunt cuitele de rabotare, executate de
obicei din oel rapid i uneori din oeluri de scule sau armate n zona activ cu
plcue din oel rapid sau carburi metalice.
Forma zonei active este adecvat formei suprafeelor prelucrate. Cele mai des
ntlnite forme constructive de cuite se prezint n figura 3.4, deosebindu-se:
- cuite drepte pe stnga (fig. 3.4. a) i pe dreapta (fig. 3.4. b);
- cuite ncovoiate pe stnga (fig. 3.4. c) i pe dreapta (fig. 3.4. d);
- cuite cotite nainte (fig. 3.4. e) i napoi (fig. 3.4. f);
- cuite cu cap ngustat (fig. 3.4. g, h i i).

a b c d e

f g h i

Fig. 6.5. Principalele forme constructive ale cuitelor de rabotat:

a - drept pe stnga; b - drept pe dreapta; c - ncovoiat pe stnga; d - ncovoiat
pe dreapta; e - cotit nainte; f - cotit napoi; g; h; i - cu cap ngustat pe
stnga, simetric, pe dreapta.

3.6. Diferite scheme de prelucrare folosite la rabotarea pe eping

ncd ( vc ) ncd ( vc ) ncd ( vc )

f (v )
f
f (v ) f (v )
f f

Fig. 3.5. Prelucrarea unei Fig. 3.6. Prelucrarea Fig. 3.7. Prelucrarea
suprafee plane orizontale unei suprafee plane unei suprafee plane
verticale nclinate
Prelucrri mecanice 5

f (v )
ncd ( vc ) f

ncd ( vc )
f (v )
f

Fig. 3.8. Prelucrarea unei teituri Fig. 3.9. Prelucrarea unei suprafee
profilate
v
fp vft v ft

M M

G
G
ncd (vc ) ncd (vc ) ncd (vc )
a

Fig. 3.10. Prelucrarea canalelor n T

3.7. Stabilirea regimului de prelucrare prin rabotare
Stabilirea regimului de prelucrare se poate realiza n trei moduri :
- analitic;
- din tabele normative;
- folosind softuri specializate.

3.7.1. Calculul analitic al regimului de prelucrare prin rabotare

Cnd se stabilesc condiiile de lucru la rabotare trebuie avute n vedere
urmtoarele aspecte: forma i dimensiunile semifabricatului, precizia dimensional i
rugozitatea suprafeei prelucrate, caracteristicile mecanice i starea materialului de
prelucrat, natura materialului, construcia i parametrii geometrici ai sculei
achietoare, forma geometric a suprafeelor de prelucrat, condiiile n care se
desfoar procesul de achiere i productivitatea prelucrrii.
Principalele etape ce trebuie parcurse n vederea stabilirii condiiilor de lucru la
rabotare sunt: alegerea sculei achietoare; stabilirea durabilitii economice i a uzurii
maxim admisibile a sculei achietoare; stabilirea adncimii de achiere i a numrului
de treceri; stabilirea avansului de achiere; stabilirea forelor de achiere; verificarea
avansului de achiere; stabilirea vitezei de achiere; stabilirea numrului de curse
duble pe minut efectuate de scul sau de piesa-semifabricat; verificarea puterii de
achiere.
3.7.1.1. Alegerea sculei achietoare
Scula achietoare se alege n funcie de forma i dimensiunile suprafeei de
prelucrat, de condiiile de lucru, de precizia prelucrrii i rugozitatea ce se vrea
obinut.n funcie de natura i proprietile fizico-mecanice ale materialului de
prelucrat se alege materialul prii active a cuitului, care poate fi: oel rapid, oel
6 Prelucrarea prin rabotare

carbon de scule, oel aliat pentru scule sau oeluri de scule armate cu plcue din
carburi metalice. Alegerea sculei se face conform STAS R 6781 - 63 i STAS R 6375
61 sau folosind soft-uri specializate.

3.7.1.2. Stabilirea durabilitii economice i a uzurii maxim admisibile a sculei

achietoare
Durabilitatea economic se alege n funcie de dimensiunile seciunii cuitului,
materialul prii active a cuitului, materialul semifabricatului i condiiile n care se
desfoar rabotarea din tabele i nomograme.
Durabilitatea economic Tec variaz ntre 30 pn la 120 minute.
Uzura admisibil a cuitelor folosite la rabotat pentru degroare i finisare se
alege din tabele, n funcie de materialul prii active a cuitului, materialul
semifabricatului i rugozitatea prescris suprafeei.

3.7.1.3. Stabilirea adncimii de achiere i a numrului de treceri

Adncimea de achiere se alege n funcie de natura operaiei de rabotare (de
degroare sau de finisare), innd cont de urmtoarele recomandri:
- la degroare, adncimea de achiere trebuie astfel adoptat nct s fie pe ct
posibil egal cu adaosul de prelucrare;
- la finisare, pentru asigurarea unei bune caliti a suprafeei prelucrate,
adncimea de achiere s nu depeasc 3 mm;
- la prelucrarea cu cuite late (kr = 0o), adncimea de achiere se recomand 0,2
...0,5 mm.

3.7.1.4. Stabilirea avansului de achiere

Mrimea avansului depinde de rezistena i durabilitatea cuitului, de rigiditatea
piesei i a mainii-unelte, de fora maxim posibil, admis de mecanismele de avans,
de seciunea achiei i de presiunea specific de rupere a materialului prelucrat.
La prelucrarea de degroare, mrimea avansului se alege din tabele n funcie
de natura materialului de prelucrat, natura materialului sculei, adncimea de achiere
i unghiul de atac kr. Avansul de generare la degroare are valori cuprinse ntre 0,45
i 2,5 mm/ curs dubl.
La prelucrarea de finisare mrimea avansului se alege din tabele n funcie de
natura materialului de prelucrat, rugozitatea suprafeei prelucrate i raza de bontire a
vrfului cuitului. Avansul de generare la finisare are valori cuprinse ntre 0,10 i
0,66 mm/ curs dubl.

3.7.1.5. Stabilirea vitezei de achiere

Viteza de achiere la rabotare este n general mai mic dect la strunjire i de
multe ori variaz ntre o valoare maxim i una minim pe lungimea de achiere.
Aceast variaie este datorat faptului c micarea principal este de translaie
alternativ (de ,,du-te vino).
Viteza de achiere economic medie vc,ec , se calculeaz cu relaia:
Prelucrri mecanice 7

Cv
vc ,ec kv [m/min], (3.1)
T m a p v f
x yv

n care Cv ; kv; m; xv; yv sunt coeficieni i exponeni stabilii experimental, cu valori

date n tabele, n funcie de condiiile concrete de lucru; T - durabilitatea sculei
achietoare care se alege din tabele (T = 30...120 minute); ap - adncimea de achiere;
f - avansul de generare.

3.7.1.6.Stabilirea numrului de curse duble pe minut i a vitezei reale de

achiere
Numrul de curse duble pe minut ncd, executate de scul sau piesa-semifabricat, se
calculeaz cu relaia:
1000vc,ec k
ncd ,ec cd/ min , (3.2)
L k 1
n care L este lungimea cursei, n mm; k = vg/va (vg - viteza n cursa de mers n gol,
va - viteza n cursa activ), vc,ec - viteza economic de achiere n m / min;.
Valoarea coeficientului k depinde de construcia mainii i anume de
mecanismul care transform micarea de rotaie n micare rectilinie alternativ
pentru micarea principal. Pentru mecanismul cu culis oscilant k = 1,5...3.
Deoarece nu orice numr de curse duble calculat ncd,ec se poate realiza practic
pe mainile de rabotat, se va alege o valoare ncd ct mai aproape posibil de ncd,ec,
astfel nct s rezulte o vitez real de achiere ct mai apropiat de viteza economic
de achiere. Se calculeaz apoi viteza de achiere real i pierderea de vitez v.
Dac este ndeplinit condiia v < 5%, se accept regimul de achiere ales, dac nu,
se acioneaz asupra avansului f sau adncimii ap.

3.7.2. Stabilirea regimului de prelucrare prin alegere din tabele normative

Pentru utilizarea tabelelor normative se folosete Manualul Inginerului
Mecanic.
Tabelul 3.2. Parametrii regimului de prelucrare la rabotare
Material Rezistena Viteza de achiere Adncimea Avansul
la rupere vc [m/min] de achiere
[daN/mm2] Oel rapid de scule ap [mm] f [mm/c.d.]

Oel nealiat sau 35-50 12-20 0,2-10 0,10-4

slab aliat 55-70 10-15 0,2-10 0,10-3
75-90 5-10 0,2-5 0,10-2
Oel i font Cu crust 2-3 3-10 0,32-2
Fonte 16-30 10-20 0,5-10 0,32-5
Bronz 25-40 20-60 0,5-10 0,32-5
Aliaje uoare 35-45 40-80 0,5-5 0,10-1
8 Prelucrarea prin rabotare

3.7. Modul de lucru

1. Studenii vor examina construcia general a epingului i vor ntocmi o
schi de principiu a mainii, n care vor poziiona principalele ei pri componente i
micrile necesare prelucrrii: micarea principal de achiere, micrile de avans,
micarea de poziionare a mesei.
La indicaia cadrelor didactice, se va explica n scris rolul funcional al unora
din elementele componente.
Se va studia modul n care se realizeaz diversele micri ale mainii. n acest
scop se va studia i figura 3.2 care prezint o parte a schemei cinematice a
epingurilor S700 A i S650 i care arat modul de transmitere a micrii, de la
motorul M la braul oscilant (i de aici la berbec).
2. Studenii vor studia i vor nota unele caracteristici tehnice ale mainii dintre
care amintim: cursa maxim a berbecului, cursa transversal a mesei, cursa vertical
a mesei, cursa vertical a saniei portscul, numrul i valorile curselor duble ale
berbecului, avansurile transversale ale mesei, avansurile verticale ale saniei portscul,
puterea i turaia motorului etc.
Cursa vertical a saniei portscul i cursa transversal a mesei se vor determina
prin msurare.
3. Se va alege n baza unui calcul, numrul de curse duble pe minut n, necesar
prelucrrii unei suprafee plane de lungime l, cu o vitez de achiere impus, vc.
Mrimile l i vc vor fi indicate individual de cadrul didactic. Lungimea cursei
micrii principale L se va lua mai mare dect lungimea l a suprafeei de prelucrat
(se recomand ca L 1.5 l )
Numrul de curse duble n, ales dintre cele realizate de main, va fi mai mic
sau egal cu numrul de curse nc, calculat.
4. Studenii vor explica semnificaia coeficientului k, precum i elementele ce
influeneaz asupra mrimii sale (k = 1.53).
5. Studenii vor calcula unul din avansurile automate ale mesei, folosind
relaia:
z
f p s a [mm/cd] (3.3)
zt
unde: ps este pasul urubului de avans al mesei, n mm (se va msura); za este
numrul de dini antrenai ai roii mecanismului cu clichet (se va indica de cadrul
didactic); zt este numrul de dini ai roii mecanismului cu clichet (se va determina).
Se vor compara avansurile calculate, cu cele notate pe main.
6. Studenii vor executa practic anumite suprafee plane orizontale, verticale
sau nclinate etc., la indicaia cadrelor didactice, ntocmind schie simple ale pieselor
sau suprafeelor prelucrate, indicnd pe desen forma prii active a cuitului utilizat i
sensul micrii principale i al celei de avans, aa cum se arat n figurile 3.5...3.10.