I.

Mecanisme cu roi dinate

Aceste mecanisme fac parte din categoria mecanismelor cu cuple
superioare. Transmiterea micrii de rotaie / a momentului de torsiune de la roata
conductoare (z1) la roata condus (z2) se realizeaz prin aciunea dinilor aflai
succesiv n contact, datorit presiunii exercitate de dinii roii conductoare
asupra dinilor roii conduse.
Dup poziia relativ a axelor ntre care are loc transmiterea micrii,
mecanismele cu roi dinate (numite i angrenaje) se clasific astfel:
a) Angrenaje cilindrice (axe paralele) (Fig. 36 a,b):
- roi dinate cilindrice cu dantur simpl: dini drepi; dini nclinai; dini curbi
- roi dinate cilindrice cu dantur compus (V sau W)
b) Angrenaje conice (axe concurente) (Fig. 37):
Roi dinate conice cu dantur simpl: dini drepi; dini nclinai; dini curbi
c) Angrenaje hiperboloidale (axe neparalele i neconcurente)
Sunt numite roi pseudocilindrice sau pseudoconice. Exemplu: angrenajul urub
melc roat melcat (Fig. 38).

a b

Fig. 36 Angrenaje cilindrice

1
 Fig. 37 Angrenaje conice

Fig. 38 Angrenaj melc roat melcat

2
Elemente geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini drepi

Dintele se consider o grind ncastrat n corpul (obada) roii. In Fig. 39

se identific suprafaa de flanc, suprafaa frontal, suprafaa de cap, de divizare
i de picior, limea roii (b).

Fig. 39 Dispunerea suprafeelor pe dinte

In Fig. 40 sunt reprezentate elementele geometrice ale roilor dinate

cilindrice cu dini drepi.

Fig. 40 Elementele geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini drepi

3
unde Cd = cerc de divizare; Ca = cerc de cap; Cf = cerc de picior; hoa = nlimea
capului dintelui; h*oa = coeficient de nlime a capului dintelui; h of = nlimea
piciorului dintelui; h*of = coeficient de nlime a piciorului dintelui; c o = jocul la
capul dinilor; z = numr de dini; m = modul (se exprim n mm i este stabilit
conform standardelor); d = diametrul de divizare; df = diametrul de picior; da =
diametrul de cap; so = grosimea dintelui; eo = grosimea golului dintre dini
Treapta unui mecanism cu roi dinate reprezint sistemul de roi dinate cuprins
ntre dou axe fixe.
Se definete raportul de transmitere (i12 ) astfel:

i12 = - (angrenare exterioar, Fig. 36); i12 = (angrenare interioar, Fig. 41)

Fig. 41 Angrenare interioar

Cercurile de rostogolire (Cw) reprezint locurile geometrice ale centrelor

instantanee ale micrii relative (pe aceste cercuri nu exist alunecare ntre
profile).

d = mz [mm]

da = d + 2hoa; hoa = h*oa m, unde h*oa = 1 sau 0,8; rezult: da = m ( z + 2) [mm]

df = d 2hof; hof = h*of m, unde h*of = 1,25; rezult df = m (z 2,5) [mm]

m = p / [mm]; so = eo = p / 2; co = hof - hoa = 0, 25 m, unde m este modulul,

exprimat n mm.

4
Diametrul de baz db = d cos , unde este unghiul de presiune ( = 20 0 pentru
profilul standardizat)
Raportul de transmitere n cazul roilor dinate cu axe fixe montate n serie
(Fig. 42) i al roilor dinate cu axe fixe montate n cascad (Fig. 43) are
urmtoarele expresii:
i1N = n1/nN = n1/n2 n3/n4 .nN-1/nN = (- z2/z1) (- z4/z3)(- zN / zN-1)

Rezult: i1N = (- 1)N-1 zN / z1

Fig. 42 Roi dinate cu axe fixe montate n serie

Fig.43 Roi dinate cu axe fixe montate n serie i paralel (cascad)

Raportul de transmitere este: i14 = n1 / n4 = (- z2 / z1) (- z4 / z3)

5
Mecanisme planetare

Mecanismele planetare se clasific astfel:

- mecanisme planetare difereniale (gradul de mobilitate este 2, deci exist 2
elemente conductoare);
- mecanisme planetare propriu-zise, (gradul de mobilitate este 1, deci exist un
element conductor).
Exist mecanisme planetare cu o roat central i mecanisme planetare cu dou
roi centrale. La mecanismul planetar din Fig. 44 se identific urmtoarele
elemente:
- z1 roat central (solar); z2 satelit (are micare de transport imprimat de S i
de rotaie n jurul axului propriu); S - bra port-satelit

Fig. 44 Mecanism planetar cu o roat central

Numrul de elemente mobile, n = 3; cuple de clasa a 5-a, C 5 = 3; cuple de clasa a

4-a, C4 = 1 (IV);
Gradul de mobilitate: M3 = 3m 2C5 - C4 = 9 - 6 - 1 = 2. Prin urmare,
trebuie solicitate simultan 2 elemente pentru funcionarea mecanismului.
Dac z1 este fix (adic n1 = 0) rezult M3 = 1
Analiza cinematic a mecanismului planetar din Fig. 44 se face aplicnd
metoda Willis, care const n imprimarea ntregului ansamblu a unei micri cu (
nS), astfel nct braul port-satelit s rmn fix. In acest fel se poate scrie relaia
raportului de transmitere:
iS12 = nS1 / nS2 = (n1 nS) / (n2 nS) = - z2 / z1
In cazul mecanismului planetar cu 2 roi centrale din Fig. 45 numrul de elemente
mobile n = 4, numrul cuplelor inferioare C5 = 4, iar numrul cuplelor superioare
C4 = 2. Gradul de mobilitate este M3 = 2.
6
 Fig. 45 Mecanism planetar cu 2 roi centrale
(angrenare interioar i exterioar)

Deci, vom avea:

Elemente conductoare: z1, z3. Element condus: braul port-satelit s.
Elemente conductoare: z1, s. Element condus: roata dinat z3.
Elemente conductoare: z3, s. Element condus: roata dinat z1.
Raportul de transmitere (cnd braul port-satelit este fix) are expresia:

is13 = (n1 ns) / (n3 ns) = (- z2 / z1)(z3 / z2) = - z3 / z1

Pentru mecanismul planetar din Fig. 46 raportul de transmitere este:

Fig. 46 Mecanism planetar cu 2 roi centrale

(angrenare exterioar)
i 13 = (n1 ns) / (n3 ns) = (- z2 / z1)(- z3 / z2) = z2 z3 / z1 z2
s

In cazul mecanismului planetar din Fig. 47, raportul de transmitere ntre cele
dou roi centrale este:

7
 Fig. 47 Mecanism planetar cu 2 roi centrale
(angrenare interioar)

is13 = (n1 ns) / (n3 ns) = (z2 / z1)(z3 / z2) = z2 z3 / z1 z2

Raportul de transmitere la mecanismul planetar din Fig. 48 este dat de expresia:

Fig. 48 Mecanism planetar cu 2 roi centrale

(angrenare exterioar i interioar)

is13 = (n1 ns) / (n3 ns) = (- z2 / z1)(z3 / z2) = - z2 z3 / z1 z2

Condiii suplimentare impuse mecanismelor planetare

8
 Prima condiie pentru funcionarea mecanismelor planetare este ca roile
centrale i braul port-satelit (elemente legate la baz) s fie coliniare. Aceasta
este condiia de coaxialitate.
Pentru mecanismele din Fig. 45 48 aceast condiie se scrie astfel:
Rs = rw1 + rw2 = rw3 rw2; rezult rw3 = rw1 + 2rw2 (mecanism din Fig. 45)
Exprimat n numere de dini: z3 = z1 + 2z2
Rs = rw1 + rw2 = rw3 + rw2; rezult z1 +z2 = z3 + z2 (mecanism din Fig. 46)
Rs = rw1 - rw2 = rw3 - rw2; rezult z1 -z2 = z3 - z2 (mecanism din Fig. 47)
Rs = rw1 + rw2 = rw3 - rw2; rezult z1 +z2 = z3 - z2 (mecanism din Fig. 48)
A doua condiie este condiia de vecintate, care impune ca 2 satelii vecini
(Fig. 49) s aib distana dintre centre mai mare dect diametrul de cap, astfel
nct dinii lor s nu se ating n timpul funcionrii. Condiia se aplic att la
angrenarea exterioar, ct i la cea interioar.

Fig. 49 Dispunerea sateliilor

Condiia de vecintate limiteaz numrul maxim de satelii ce pot fi montai pe

periferia unei roi centrale.
Notnd cu p numrul acestor satelii, rezult:
p / arcsin(da2 / 2a)
A treia condiia este condiia de montaj simultan a p satelii.
Pentru mecanismul din Fig. 45 avem:
z3 + z1 = pk , k aparinnd mulimii numerelor ntregi
Pentru mecanismele din Fig. 46 i 47:
(z1 z2 - z2 z3) / (z2 - z2) = pk, k aparinnd mulimii numerelor ntregi
Pentru mecanismele din Fig. 48:
(z1 z2 + z2 z3) / (z2 - z2) = pk, k aparinnd mulimii numerelor ntregi

Legea fundamental a angrenrii. Curbe ciclice. Grad de acoperire. Roi

dinate cu dantur deplasat

Legea fundamental a angrenrii stabilete condiia necesar i suficient

ca transmiterea micrii de rotaie prin profile reciproc conjugate (dou curbe

9
care se rostogolesc cu alunecare una fa de cealalt rmnnd tot timpul tangente
ntre ele) s se fac sub un raport de transmitere constant.
Enun: Condiia necesar i suficient ca transmiterea micrii de rotaie prin
profile reciproc conjugate s se fac sub un raport de transmitere constant este
ca n fiecare moment al angrenrii normala comun la cele dou profile s
treac printr-un punct fix situat pe linia centrelor. Acest punct se numete polul
angrenrii (C).
Pentru realizarea profilului dintelui se folosesc n general curbe ciclice,
adic curbe generate de un punct al unui cerc (rulet), care se rostogolete fr
alunecare peste o curb (curb de baz). Condiia ca ruleta s se rostogoleasc
fr alunecare pe curba de baz este ca arcul parcurs pe curba de baz s fie egal
cu arcul parcurs pe rulet.
Tipuri de curbe ciclice:
- cicloida rezult prin rostogolirea fr alunecare a unui cerc peste o dreapt
- epicicloida se obine prin rostogolirea, fr alunecare, a ruletei n exteriorul
unui cerc de baz
- hipocicloida se obine prin rostogolirea, fr alunecare, a ruletei n
interiorul unui cerc de baz
- evolventa - este o curb ciclic la care ruleta are raz infinit (deci este o
dreapt), iar curba de baz este un cerc (cerc de baz). Evolventa are cteva
proprieti importante i anume:
- evolventa nu are puncte n interiorul cercului de baz;
- normalele la evolvent sunt tangente la cercul de baz;
- centrele de curbur ale evolventei se gsesc pe cercul de baz;
- la roile dinate cu profil evolventic linia de angrenare este dreapt.
Gradul de acoperire se definete ca fiind = S / p, unde S este arcul de
angrenare, iar p este pasul danturii. Gradul de acoperire indic numrul de
perechi de dini aflai simultan n contact. Se recomad ca > 1,25 pentru a se
asigura continuitatea transmiterii micrii i o distribuie corespunztoare a
forelor pe dinte.Punctele de contact dintre dou profile reciproc conjugate se
gsesc pe linia de angrenare.
Generarea danturii roilor dinate se poate realiza prin 2 copiere sau prin
rulare. In cazul copierii, elementul generator (scula achietoare) are profilul
golului dintre dini, iar n cazul rulrii, elementul generator are profilul conjugat
roii ce se genereaz, generarea avnd loc prin reproducerea micrii relative de
angrenare. Procedeul prin rulare (unde se utilizeaz cremaliera generatoare) este
larg folosit, fiind i foarte precis.
Cremaliera de referin servete la definirea geometric a danturii n
evolvent. Negativul cremalierei de referin este reprezentat de cremaliera
generatoare, care servete la definirea sculelor achietoare. Curbele de rostogolire

10
n procesul de a angrenare a roii generate cu cremaliera sunt cercul de divizare i
dreapta (linia) de divizare.
Distana dintre linia de referin i linia de divizare se numete deplasarea
profilului i se exprim prin produsul (xm), unde x este coeficientul deplasrii
specifice de profil. Deplasarea de profil este pozitiv dac linia de referin este
exterioar cercului de divizare i negativ dac l intersecteaz.
Deplasrile negative sunt limitate de fenomenul de subtiere, iar cele pozitive de
ascuirea dinilor la vrf. Pentru evitarea subtierii (eliminarea unei poriuni
evolventice de la baza dintelui) trebuie ca numrul minim de dini zmin > 17.
Pentru un numr de dini z < 17 deplasarea specific trebuie s fie mai
mare dect o valoare minim:
x xmin = (17 z) / 17

Roi dinate cu dini nclinai

Spre deosebire de roile dinate cu dini drepi, roile dinate cu dini

nclinai asigur transmiterea mai silenioas a micrii, din cauz c lungimea
dintelui este mai mare, iar punctul de contact se deplaseaz de-a lungul flancului.
Totodat, angrenajele cu dini nclinai asigur transmiterea de puteri mari i la
turaii ridicate.
Secionm o roat dinat cu dantur nclinat cu un plan perpendicular pe
axa dintelui (plan normal) i cu un plan normal pe axa roii (plan transversal sau
frontal). Se vor defini astfel o serie de parametri corespunztor celor dou plane
de secionare (Fig. 50):

Fig. 50 Parametrii din planul normal i planul transversal

pas frontal (pt) pas normal pn = pt cos

modulul frontal (mt) modulul normal mn = mt cos
unghiul de angrenare (t) unghiul de angrenare tgn = tgt cos
11
 Parametrii standardizai sunt cei din planul normal. Cei din planul frontal
se calculeaz n funcie de acetia, dar valorile lor numerice nu se rotunjesc la
valori ntregi.
Diametrul de divizare:

Diametrul de cap:

Diametrul de picior:

Distana dintre axe:

Diametrul cercului de baz:

Din Fig. 50 se observ c l = b / cos ; Diametrul cercului de rostogolire:

Gradul de acoperire se determin cu relaia:

, unde - reprezint gradul de acoperire frontal, iar

- gradul de acoperire axial

la angrenarea exterioar

la angrenarea interioar

Observaie: Se pot prelucra roi dinate cu dini nclinai cu un numr mai mic de
17 dini fr s apar fenomenul de subtiere.

12