UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

1. CONTROLUL PRODUSELOR UTILIZND TEHNOLOGIA DE

MSURARE N COORDONATE

1.1 Elemente introductive

Odat cu apariia mainilor cu comand numeric, iar ulterior cu introducerea n mediul

industrial al calculatorului electronic, i controlul preciziei dimensionale i geometrice a
produselor a suferit o serie de transformri. Elementul care a contribuit covritor la aceast
transformare a fost apariia echipamentelor de msurare n coordonate 1D, 2D i 3D al cror
rol const n achiziia unor puncte de msurare pe suprafeele care definesc produsul i
procesarea coordonatelor acestora pentru obinerea valorilor efective ale unor mrimi fizice.
Astfel, aprut n anii 60, maina de msurat n coordonate (acronim MMC n romn sau
CMM n englez) a devenit un echipament utilizat pe scar din ce n ce mai larg (fig. 1.1) n
cadrul ntreprinderilor moderne pentru determinarea unitar a preciziei geometrice
efective pentru o larg tipologie de piese.

Fig. 1.1. Statistic privind utilizarea MMC n diferite domenii industriale

Utilizarea acestui echipament de msurare n cadrul metodelor de determinare al preciziei

dimensionale i geometrice conduce la urmtoarea problematic i structur simplificat a
procesului de inspecie (control) pe mainile de msurat n coordonate (fig. 1.2):
1) Identificarea specificaiilor prescrise piesei i definirea obiectivelor inspeciei.
2) Palparea elementelor geometrice reale i achiziia coordonatelor punctelor msurate.
3) Determinarea elementului geometric ideal, asociat fiecrui set de date msurate.
4) Evaluarea abaterilor efective, dimensionale i geometrice i compararea acestora cu
toleranele prescrise.
5) Evaluarea preciziei de msurare.

1
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

1 2 3 4

Protocol
msurare

Fig. 1.2. Etapele procesului de determinare a preciziei dimensionale i geometrice pe MMC

n metrologia convenional, condiiile de precizie prescrise unui reper sunt evaluate, n

majoritatea cazurilor, independent unele fa de celelalte, cu diferite instrumente de
msurare, cu diferite orientri, avnd diferite sisteme de referin. n cadrul msurrii n
coordonate, precizia dimensional i geometric este pus n eviden prin abaterile efective
dintre modelul geometric ideal al piesei i modelul matematic numeric, obinut n urma
prelucrrii datelor. n tabelul 1.1 este sintetizat comparaia dintre metrologia convenional
i cea n coordonate.
Tab. 1.1. Comparaie ntre metrologia convenional i cea n coordonate
Metrologie convenional Metrologie n coordonate
Orientare manual a piesei, consumatoare de timp; Orientarea i poziia piesei stabilite prin
Mijloacele de msurare pot fi uniscop i este dificil a procesul de msurare;
se schimba scopul msurrii; Adaptare simpl a sarcinilor de msurare, prin
Compararea rezultatelor msurrii cu msuranzi intermediul programelor implementate;
materializai n blocuri de cale sau etaloane Compararea rezultatelor msurrii cu modele
cinematice; matematice obinute numeric;
Determinare separat a preciziei dimensionale i Determinarea preciziei dimensionale i
geometrice prin intermediul mai multor mijloace de geometrice ntr-o singur operaie de
control. msurare, cu un singur echipament de
msurare.

2.2 Elemente referitoare la msurarea n coordonate

Principalele procese care caracterizeaz tehnologiile de control al produselor pe

echipamente de msurare n coordonate sunt sintetizate n fig. 1.3. Practic trebuie s
rspundem la dou ntrebri. Prima: Cum msurm? - ce elemente trebuie luate n calcul
atunci cnd se utilizeaz pentru control un echipament de msurat n coordonate, iar a doua:
Cum interpretm rezultatele msurrii? - cum se proceseaz coordonatele punctelor
achiziionate pe suprafaa produsului.

Fig. 1.3. Principalele procese care caracterizeaz msurarea n coordonate

2
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

Metrologia n coordonate ia n considerare o mulime finit de puncte, reprezentativ

pentru suprafaa real a piesei. Fiecare punct este exprimat prin coordonatele sale msurate
n raport cu un sistem de coordonate. Astfel, nu este posibil evaluarea parametrilor preciziei
de prelucrare a unei piese n mod direct pe baza coordonatelor punctelor msurate, ci prin
prelucrarea matematic a datelor i obinerea unui model analitic al piesei care este utilizat
pentru a evalua n mod global condiiile de precizie obinute n urma fabricrii. Acest model
este alctuit din elemente geometrice ideale care poart denumirea de elemente geometrice
de substituie sau elemente geometrice asociate i care sunt determinate matematic funcie
de tipul fiecrui element geometric.
Principalele avantaje ale utilizrii acestui tip de echipament de control, n comparaie cu
mijloacele convenionale, sunt:
flexibilitate echipamentul nu este specializat pe un singur tip de pies sau pentru
evaluarea unei singure condiii de precizie efectiv;
lipsa unor dispozitive de orientare-fixare dedicate - echipamentul dispune de
programe care permit definirea unui sistem de referin al piesei n raport cu sistemul de
referin al mainii de msurat n coordonate;
precizie mbuntit - toate msurrile efectuate sunt realizate n raport cu un sistem
de referin fix;
mrirea productivitii - utilizarea calculatorului n prelucrarea datelor permite
evaluarea n timp scurt a numeroase condiii de precizie prescrise piesei;
reducerea influenei factorului uman utilizarea unui program elimin posibile erori
datorate diferenelor de operare.
Un dezavantaj major al utilizrii echipamentelor de msurare tridimensionale rezult din
faptul c acestea pot msura doar puncte sau curbe discrete pe suprafeele unei piese.
Astfel, cu ct o main de msurat n coordonate trebuie s msoare mai multe puncte pe
suprafa, rezult o mrire a timpului necesar realizrii procesului de msurare, comparativ
cu metodele tradiionale care utilizeaz calibre. Din punct de vedere practic, trebuie s se
in cont de cei doi factori fundamentali care au tendine contrarii: timpul afectat msurrii
i precizia msurrii. Totui, acceptarea pe scar larga a echipamentelor de msurare n
coordonate se datoreaz mai mult flexibilitii acestui echipament, n timp ce reducerea
timpului de msurare se poate realiza prin optimizarea procesului de msurare n coordonate
i de apariia de noi tehnologii de achiziie a punctelor de msurare.

1.2.1 Maina de msurat n coordonate

Maina de msurat n coordonate este un sistem electromecanic, sistem care transpune

fizic reprezentarea sistemului de coordonate cartezian tridimensional rectiliniu i care este
echipat cu sisteme de palpare speciale, fiind similar roboilor cartezieni din punct de vedere
al fluxului informaional. Structura bloc a acestui sistem de msurare este prezentat n
fig. 1.4. Elementul de lucru al mainii, palpatorul, poate fi deplasat n orice poziie din spaiul
de lucru al mainii prin transmiterea coordonatelor nominale 3D ale punctului ce se dorete a
fi capturat, iar dup efectuarea procesului de palpare se obin coordonatele efective 3D ale
acestuia. Acest proces definete, din punct de vedere principial, metoda de msurare n
coordonate.
Exist o mare diversitate constructiv a mainilor de msurat n coordonate, dezvoltate
mai ales dup introducerea sustentaiei gazostatice pentru elementele structurii portante
aflate n micare de translaie, dup dezvoltarea capului de msurare activ tridimensional
(firma Renishaw, 1973) i a introducerii pe scar larg a acionrilor controlate digital.
Mainile de msurat n coordonate se clasific funcie de varianta constructiv aleas,
rezoluia sistemului de msurare i exactitatea sistemului de msurare, modul de acionare.

3
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

Sistemul mecanic
Structura portant
Traductoarele de
deplasare liniar

Sistemul
electronic de
Sistemul comand i
de palpare control al mainii

Sistemul
Pachetul de programe de calcul
Fig. 1.4. Schema bloc a sistemului de msurare n coordonate

Funcie de varianta constructiv, clasificarea este urmtoarea (tab. 1.2):

Tabelul 1.2 Variantele constructive ale MMC
Tipologie Configuraie
cu mas fix cu mas mobil
Acest tipologie conduce la un gabarit al
echipamentului i astfel la un pre de
tip achiziie redus
consol
(cantilever)
Un dezavantaj al acestui tip de maini
const n limitarea preciziei, datorat
plasrii palpatorului pe elementul n consol

cu portal fix cu portal mobil Aceast configuraie este cea mai des
ntlnit
Acest tip de structur asigur realizarea
unor maini de dimensiuni medii sau mari
Avantajele acestui tip de configuraie
sunt: structura de tip portal asigur un
acces complet n zona de lucru, siguran
cu punte conductoare n funcionare i uurin n ncrcarea i
tip portal cu punte n L descrcarea pieselor. De asemenea,
central
(bridge) deplasarea pe direcia Y se poate face n
limite mai mari dect pentru configuraia tip
consol
Dezavantajele constau n faptul c
piesele msurate trebuie s se ncadreze
ntre limitele portalului i c dimensiunile i
greutile mai mari ale suporturilor conduc
la mrirea momentelor de inerie, fa de
cazul configuraiei tip consol

tip
Aceast configuraie este considerat
specific mainilor de msurare universale
coloan
(column) i specific laboratoarelor de msurare,
ntlnindu-se mai rar n seciile de producie

4
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

cu bra mobil cu mas mobil

Acest tip de MMC se utilizeaz pentru

tip bra msurarea carcaselor de dimensiuni mari, a
orizontal elementelor de caroserie (ui, aripi), a
(horizontal cu bra i mas mobil
arm) blocurilor motor sau a pieselor la care
trebuie evaluat coaxialitatea alezajelor

Aceast configuraie a fost una din

tip pod primele aprute n acest domeniu i este
rulant utilizat la msurarea pieselor de
(gantry)
dimensiuni mari

O categorie aparte de echipamente de msurare n coordonate o constituie braele de

msurare. Acestea nu au la baz simularea unui sistem de referin cartezian ci simuleaz
un sistem de referin polar, similar cu cel utilizat la un bra robotic articulat. Astfel
determinarea poziiei palpatorului realizndu-se prin citirea poziei fiecrei cuple cinematice
de rotaie aflat n fiecare articulaie a braului (tab. 1.3)

Sistemul de coordonate asociat unui bra de msurare

5
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

Tabelul 1.3 Exemple de brae de msurare n coordonate

Soluie de bra de msurare al firmei Soluie de bra de msurare al Soluie de bra de msurare al
ROMER palpare cu contact sau fr firmei FARO palpare cu consoriului METRIS palpare
contact (scanare laser) contact fr contact (scanare laser)

O alt clasificare a MMC este funcie de modul de acionare a acestora. Exist MMC
acionate:
Manual, operatorul fiind acela care deplaseaz manual sistemul de palpare pe care-l
aduce n contact cu suprafaa piesei, i
Automat, atunci cnd, prin intermediul unei comenzi numerice (DCC Direct
Computer Control), un program comand controler-ului comenzii numerice acionarea
servomotorului ataat fiecrei axe de deplasare a mainii, realizndu-se astfel
deplasarea sistemului de palpare pn cnd acesta vine n contact cu suprafaa
msurat.
Mainile de msurat n coordonate opereaz cu date numerice n coordonate rectangulare
sau polare, similar mainilor unelte cu comand numeric (MU-CN), procesul de msurare
realizndu-se n acelai mod n care o main unealt cu comand numeric prelucreaz
piesa.
Pornind de la aceast similitudine, mainile de msurat n coordonate se pot utiliza ntr-
una din cele trei implementri posibile n cadrul unui sistem de producie:
1) la sfritul liniei de fabricaie sau ntr-un atelier de control este cea mai uzual i
simpl localizare a echipamentului de control. n acest caz, MMC este utilizat la
controlul primei piese din lotul de lucru pentru a verifica corectitudinea reglrii mainilor
unelte i apoi pentru verificarea prin sondaj a celorlalte piese;
2) ntre dou centre de prelucrare pentru inspecia tuturor pieselor prelucrate de primul
centru de prelucrare i destinate celui de-al doilea. n acest caz, MMC va controla
indirect procesul de fabricare;
3) integrate ntr-o linie de fabricaie va permite ca MMC-ul s controleze direct procesul
de fabricaie. n acest caz, echipamentul intr n categoria roboilor de control
dimensional, fiind un element component al sistemelor flexibile de prelucrare, al
celulelor flexibile sau al liniilor de prelucrare prin transfer. Trebuie ca timpul total de
msurare s aib acelai ordin de mrime cu tactul liniei de fabricaie.

6
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

Elemente constructive

Elementele structurale servesc drept coloan vertebral pentru un MMC. Masa

mainii, care are rolul de suport pentru piesa de controlat, coloanele mainii, ghidajele,
portalul, sunt elemente eseniale ale structurii portante. Deoarece acestea susin sau
transport piesa de prelucrat, sistemul de palpare, sistemul de msurare (riglele i cititoarele
acestora), caracteristicile lor afecteaz direct performana general a mainii de msurat n
coordonate. Cele mai importante caracteristici ale elementelor structurale sunt urmtoarele:
stabilitate dimensional ( pe termen scurt i lung )
rigiditate maxim
greutate redus
capacitate mare de amortizare a vibraiilor
coeficient redus de dilatare termic
conductivitate termic mare
Nici un material este capabil s satisfac perfect toate aceste proprieti enumerate
mai sus. Astfel cunoatere proprietile dorite i influenele lor n cadrul sistemului de
msurare ajut n alegerea materialelor pentru fiecare element constructiv al echipamentului.
Stabilitate dimensional este una dintre cele mai importante proprieti ale structurii
mecanice. Chiar i dac este posibil corecia software a erorilor geometrice ale axelor
mainii stabilitate dimensional este de cea mai mare importan deoarece afecteaz n mod
negativ performana CMM. Procese de mbtrnire artificial (tratament termic) i tehnici
pentru eliminarea stresului sunt utilizate pentru obinerea stabilitii dimensionale a
componentelor mecanice, cu precdere realizate din materiale metalice convenionale (oel,
font). Granitul, un material natural cu procese de mbtrnire realizate n milioane de ani ,
este considerat ca fiind materialul cel mai potrivit pentru elementele structurale ale MMC. Cu
toate acestea, granitul este susceptibil la atacul lichidelor dac neprotejat i astfel i poate
modificrilor forma.
Elementele de ghidare pentru MMC sunt foarte importante deoarece acestea sunt
parte a structurii mecanice i afecteaz n mod direct precizia de msurare. Ele pot influena
i caracteristicile sistemelor de acionare. n general, exist dou tipuri sisteme de ghidare n
utilizarea MMC-urilor:
1. fr contact , utiliznd lagare cu pern de aer
2. cu contact mecanic, utiliznd de regul rulmeni.

Printre multe criterii de proiectare pentru sistemele de lagre, rigiditatea dinamic,

capacitatea de ncrcare, capacitatea de amortizare i frecare sunt luate n primul rnd n
considerare.

7
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

Lagrele gazostatice utilizeaz o pelicul subire de aer

sub presiunea pentru a prelua sarcina (greutatea). Vscozitatea
redus a aerului necesit un interstiiu n intervalul 1-10 microni.

Lagrele cu contact, cum ar fi rulmeni cu role de precizie sau rulmeni cu bile sau
ghidajele culisante sunt, de asemenea, utilizate n MMC. Acestea pot fi gsite, n special, n
primele MMC, de exemplu dezvoltatate din maini-unelte de precizie (Moore, 1970). Lagrele
cu contact pot prelua n mod normal sarcini mai mari, comparativ cu lagrele cu pern de
aer. n prezent, lagrele cu contact sunt n primul rnd folosite pentru MMC-urile concepute
pentru mediile de lucru dure din fabric, cum ar fi turntorii.

1.2.2 Sistemul de palpare

Este o component de baz a sistemului de msurare care condiioneaz, prin

configuraia acestuia, posibilitile de msurare ale echipamentului. Sunt posibile dou
metode de achiziie a punctelor de msurare, metode care depind de tehnologia utilizat de
sistemul de palpare i care influeneaz nu numai precizia rezultatului msurrii, ci i costul
acesteia. Astfel, sistemele de palpare utilizate n cazul msurrii n coordonate se pot
clasifica dup urmtoarele criterii:
Modul detectrii contactului:
o sisteme cu contact, care, din punct de vedere cronologic, sunt i primele
aprute n metrologia n coordonate i cele mai des utilizate n prezent;

8
UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

o sisteme fr contact: se utilizeaz atunci cnd proprietile fizice ale piesei nu

permit un contact direct cu suprafaa acesteia, cnd suprafaa obiectului este
moale sau punctele ce trebuie msurate sunt greu accesibile datorit
dimensiunilor piesei (de exemplu, elemente ale fuzelajului unui avion).
Principiul de funcionare: exist sisteme care doar detecteaz contactul dintre palpator
i pies dar i sisteme care msoar vectorul de palpare (norma i direcia acestuia);
Modul de operare: este strns legat de principiul de funcionare. In timp ce la
sistemele prin palpare punct-cu-punct se inregistreaz puncte discrete, sistemele cu
msurare pot menine contactul cu suprafaa i achiziiona astfel mii de puncte,
procesul numindu-se scanare.
Fora de palpare: generarea i controlul forei de palpare este important pentru
repetabiliatea i corectitudinea rezultatelor msurrii datorit efectelor asociate
ndoirea palpatorului, deformaii elastice i plastice ale sferei de palpare i ale piesei,
liniaritatea traductorului. Astfel, sunt sisteme de generare pasiv, utilizate de aproape
toate sistemele prin contact, la care fora de palpare este generat de un element
elastic, de exemplu un arc, fiind direct proporionl cu deformaia. Sistemele cu
generare activ utilizeaz un element de acionare prin intermediul cruia se exercit
o for controlat asupra palpatorului.
Tipul cinematicii interioare:
a. De tip serie
b. De tip paralel

Dimensiunea palpatorului: pentru majoritatea pieselor mecanice dimensiunea sferei de

palpare poate varia ntre 1 i 8 mm iar mrimea forei statice de palpare ntre 50 i
200 mN. Repetabilitatea unui punct msurat este ntre 0,1 10 m, depinznd de
sistemul de palpare utilizat.
Modul msurrii deplasrii:
a. De tip inductiv;
b. De tip capacitiv;
c. De tip rezistiv: determinarea deplasrii se poate realiza i prin msurarea
deformaiei suportului palpatorului. Pentru aceasta se pot utiliza puni
tensiometrice sau elemente piezo-electrice. Ambele modific rezistena ntr-un
circuit electric funcie de valoarea deformaiei.
d. De tip optic: n acest caz se determin poziia elementului de palpare folosind
un element optic.
e. Cu traductoare cu scal: folosesc rigle optice incrementale care permit
nregistrarea deplasrii palpatorului.

9
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

A. Sisteme de msurare cu contact

La nceputurile metrologiei n coordonate, anii 60, palparea era realizat cu palpatori rigizi
de tipul unui calibru cilindric sau conic, evental prin intermediul tijei de palpare a unui
pupitast, scopul principal fiind doar de a determina poziia centrului unor alezaje prin
centrarea acestor elemente n elementele geometrice respective.
Inventarea traductorului de palpare cu contact n anul 1972 de ctre inginerul David
McMurtry, aflat la acea dat la compania Rolls-Royce, i care ulterior a nfiinat compania
Renishaw (1973) - n prezent principal furnizor de soluii tehnice pentru metrologia n
coordonate, a constituit un factor important n dezvoltarea domeniului.
Astfel, elementul principal al sistemului de palpare cu contact l constituie traductorul de
palpare. Apariia acestuia a fost generat de necesitatea stabilirii precise a momentului
contactului punctiform dintre scul, n cazul de fa un palpator cu sfer, i suprafaa piesei,
ct i a stabilirii poziiei punctului de contact.
Dup palpare, suprafaa msurat este definit printr-o mulime finit de puncte. Astfel, pe
baza acestui principiu, utiliznd acelai palpator a devenit posibil msurarea unei tipologii
largi de piese.
Din punct de vedere al principiului de funcionare, sistemele de palpare cu contact se pot
clasifica n:
Traductoare cu declanare (fig. 1.5);
Traductoare analoage (cu sistem de msurare intern) (fig. 1.6)
Din punct de vedere al modului de operare exist traductoare de palpare:
Punct-cu-Punct, folosind principiul msurrii dinamice;
Cu contact continuu (scanare continu), folosind principiul msurrii statice.
n cazul traductorului cu declanare (comutare), acesta va detecta momentul impactului
dintre sfera palpatorului i suprafaa piesei i va deschide un contact electric (2 n fig. 1.5)
care este iniial normal-nchis. n acest moment, sistemul de msur va citi valorile
coordonatelor pe cele trei rigle ortogonale ale echipamentului. Astfel, sistemul de palpare
funcioneaz ca un simplu contact electric care comand circuitul de control al mainii.
Principala problem, rezultat din cinematica contactului n trei puncte echidistante,
const n forele de contact diferite necesare a activa comutarea funcie de direcia de
contact a palpatorului cu suprafaa. Aceast variaie conduce la nclinri diferite a
palpatorului n raport cu axa traductorului, din momentul contactului cu suprafaa i pn la
cel de declanare a semnalului de comand. Fenomenul este cunoscut ca pre-armare (pre-
travel) i din aceast cauz orice palpator trebuie s parcurg o procedur de calificare n
raport cu o sfer de referin (fig. 1.7).

10
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

1 tripod; 2 contacte
electrice; 3 arc;
4 corpul traductorului de
palpare; 5 palpator cu sfer

Fig. 1.5. Elementele componente ale Fig. 1.6. Traductorului de palpare analog
traductorului cu declanare (firma (firma Zeiss - Germania)
Renishaw - UK)

Figura 1.4 Elementele

componente ale sistemul de
palpare cu contact (firma
Renishaw) []

Fig. 1.7. Efectul de pre-armare i de lobare

Dezvoltri ulterioare au condus la reducerea acestui efect duntor preciziei de msurare.
O soluie const n introducerea unor puni tensiometrice care ajut la detectarea mult mai
precis a contactului dintre palpator i suprafaa msurat (fig. 1.8).

11
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

Fig. 1.8. Traductor cu declanare i micro-puni tensiometrice TP200 (firma Renishaw - UK)
Avantele utilizrii acestei soluii sunt:
se pot utiliza palpatori cu lungime mai mare fr a reduce precizia de msurare;
eliminarea efectului de lobi;
repetabilitate mbuntit datorit forelor de msurare mai mici;
durabilitate mrit de 10 ori n raport cu traductorul clasic.

Astfel, acest tip de sistem de palpare este cel mai des utilizat pe MMC datorit costurilor
de achiziie relativ reduse i al preciziei de msurare.
n cazul traductorului analog, sfera de palpare se afl n contact permanent cu suprafaa
msurat, iar datorit mini-sistemului de msurare n coordonate intern precizia de msurare
este mai ridicat dect a celuilalt sistem. Aceste traductoare pot opera n dou moduri:
flotant (liber), caz n care toate axele interne sunt mobile, sau blocat, caz n care axele pe
direcia crora nu se realizeaz msurarea sunt blocate. Mini-sistemul de msurare n
coordonate intern este alctuit din trei mecanisme de tip paralelogram, elastice, care asigur
palpatorului o deflexie de pn la 3 mm. Deplasrile pe fiecare direcie sunt nregistrate cu
ajutorul unor traductoare inductive. Fiecare paralelogram este fixat pe poziia lui neutr iar
sistemul de msur inductiv este aliniat funcie de aceast poziie. O bobin
electromagnetic genereaz o for de msurare atunci cnd este realizat contactul cu piesa.
n momentul n care sistemul de palpare nu mai este n pozia de zero, calculatorul
nregistrez coordonatele axelor mainii i deplasarea rezidual a mini-sistemului de
msurare n intern din traductorul de palpare. Atunci cnd se msoar cu viteze de deplasare
mari, traductorul este pretensionat n direcia de msurare. Acest lucru permite sistemului de
palpare s opreasc deplasarea mainii n cursa palpatorului ( 3 mm) atunci cnd are loc
contactul sau o coliziune.
Alte soluii tehnice folosesc sisteme optice bazate pe oglinzi i prisme optice pentru
nregistrarea deplasrii unei raze laser.
Acest tip de traductor este utilizat n cazul sistemelor de palpare prin scanare.
B. Sisteme de msurare fr contact
Sistemele de msurare fr contact utilizeaz un senzor sau palpator poziionat la o
anumit distan de suprafaa obiectului. Avantajele utilizrii sistemelor fr contact sunt:
Permit evitarea unor posibile deteriorri ale suprafeei inspectate prin lipsa
contactului dintre scula de msurare i produs;
Permit achiziia mai rapid a mulimii de puncte pe suprafa;
Adesea pot fi implementate n producie fr a fi nevoie de mnuire
suplimentar a piesei;
Permit o oportunitate mai mare n implementarea soluiilor de inspecie

12
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

complet (100%) a pieselor / fluxului de fabricaie.

Din punct de vedere a principiului de funcionare exist 2 categorii de sisteme de

msurare fr contact:
Optice utilizeaz lumina pentru realizarea inspeciei dimensionale i geometrice a
unui produs. Din punct de vedere constructiv, sistemele de palpare optice pot fi de
dou categorii:
o cu palpator laser, avnd la baz principiul triangulaiei pentru determinarea
poziiei punctului capturat. Traductoarele laser trimit un fascicul laser ctre
pies. Cnd acesta lovete suprafaa piesei formeaz o zon de impact
punctiform. Lumina reflectat este captat de un traductor fotoelectric. Orice
modificare a distanei dintre sursa laser i suprafa modific poziia punctului
reflectat pe reeaua traductorul fotoelectric. Traductoarele laser sunt capabile
de msurarea prin scanare a suprafeelor cu viteze mult mai mari dect a
traductoarelor cu contact, cu toate c din punct de vedere a preciziei de
msurare raportul este invers. Erorile de msurare depind n principal de
proprietile de reflexie a materialelor din care este alctuit produsul.

o cu palpator bazat pe senzori video. Dei au avantajul posibilitii de achiziie

a unui numr foarte mare de puncte ntr-un timp redus de msurare, principalul
dezavantaj deriv din faptul c nu pot inspecta suprafee pe care raza optic nu
le poate atinge.
Non-optice - utilizeaz alte surse de energie dect lumina:
o bazate pe cmpuri electrice: senzori inductivi, senzori capacitivi;
o bazate pe radiaii: radiaii X;
o bazate pe inspecie ultrasonic: compararea unui semnal sonor cu o
configuraie prestabilit, reflectat de piesa msurat, n raport cu unul etalon.
Din aceast cauz, piesele trebuie ntotdeauna poziionate i orientate relativ
fa de sursa semnalului sonor n acelai fel;
Principiul de funcionare al sistemelor optice de msurare fr contact este prezentat n
figurile urmtoare:

Optic, cu laser Optic, cu senzori video

Tendina actual n domeniul sistemelor de palpare este ctre traductoare optice (fig. 1.9).
Acest tip de traductoare combin tehnologii optice, video i laser, permind achiziia de pn

13
 UPB-IMST Controlul Produselor prin Msurare Asistat notie de curs

la 20000 puncte pe secund cu precizie ridicat. Datorit numrului foarte mare de puncte
achiziionate este necesar utilizarea unor programe de analiz matematic foarte rapide.

Fig. 1.9. Sistem de palpare

optic (firma Zeiss - Germania)

14