SISTEM CU URUB DE MICARE

1. DESCRIEREA SISTEMULUI CU TRANSMISIE URUB-PIULI

1.1 Caracterizarea transmisiei surub piulita

Transmisia urub-piuli, alctuit dintr-un urub i o piuli aflate n micare
relativ n timpul funcionrii, realizeaz transmiterea i transformarea micrii i
a forei. Transmisia urub-piuli se ntlnete frecvent n construcia unor maini
simple cum sunt cricurile i presele manuale, n construcia mainilor unelte, a unor
dispozitive de lucru, a unor aparate de msur etc.
Sistemul mecanic ce urmeaz a fi proiectat este format din urubul principal (1)
care execut att micare de rotaie ct i micare de translaie. Piulia (2) este
fixat n corpul (3). ntre cup (4) i urub, exist un lagr axial care poate reduce
frecrile din sistem.

1.2 Schema de principiu a sistemului proiectat se prezinta in figura 1.

Schema sistemului de proiectat este dat prin

tema de proiect. Schematizat, se reprezint astfel
(Fig. 1)
1 - urub ;

2 - piuli ;

3 - corp ;

4 - cup ;

Fig. 1.1 5 - prghie de acionare

1.3 Diagramele de forte si momente din elementele componente ale sistemului
proiectat

n figura 1.2 de mai jos s-au reprezentat diagrama de eforturi pentru

celelalte elemente componente. Pentru eforturile care apar n elementul i n contact

cu elementul j, se folosesc urmtoarele notaii: F i- - fora axial; My - moment.

Indicii superiori au semnificaiile: r - radial, a - axial, s - stnga, d - dreapta.

Momentul de acionare se noteaz Mtot. Variaia pe nalimea piuliei a momentului

de nurubare, M2j, i variaia momentelor de frecare n lagrele radiale se

schematizeaz printr-o dependen liniar.

Fig. 1.2
2. ALEGEREA MATERIALELOR PENTRU ELEMENTELE COMPOMENTE

URUB. Pentru urubul principal , aleg oelul: OL45-STAS 880-88

Proprietile materialului ales (Tabelul 2.1):
Tabelul 2.1
Caracteristici mecanice
Tratame [N/mm2]
Materialul STAS Simbolul nt Limita de Rezistena la
termic curgere Rp rupere la
0,2 traciune Rm
Oeluri carbon de
calitate pentru 880-88 OLC45 N 360 Min.610
tratament termic

PIULI Pentru piuli aleg fonta: Fc 200-STAS 568-82

Proprietile materialului ales (Tabelul 2.2):
Tabelul 2.2
Rezistena la Rezistena la
Diametrul probei Duritatea
Marca traciune Rm ncovoiere, Ri
brut turnate, d Brinell, HB
fontei [N/mm2] [N/mm2]
[mm] (informativ)
(min) (min)
Fc 200 30 200 350 170...210

CORP . Pentru corp aleg otelul : OT 600-STAS 600-82

Proprietile materialului ales (Tabelul 2.3):
Tabelul 2.3
Caracteristici mecanice
[N/mm2]
Tratament
Materialul STAS Simbolul Limita de Rezistena la
termic
curgere rupere la
Rp 0,2 traciune Rm
 Oel carbon
turnat n piese 600-82 OT 600 N min. 340 min. 590
(grupa 4)

CUP Pentru cupa aleg oelul OL37-STAS 500/2-80

Proprietile materialului ales (Tabelul 2.4):
Tabelul 2.4
Caracteristici mecanice
[N/mm2]
Tratament
Materialul STAS Simbolul Limita de Rezistena la
termic
curgere rupere la
Rp 0,2 traciune Rm
Oeluri de uz
general pentru 500/2-80 OL 37 N 210-240 360-440
construcii

PRGHIA DE ACIONARE .Pentru prghie aleg OL 42-STAS 500/2-80

Proprietile materialului ales (Tabelul 2.5):
Tabelul 2.5
Caracteristici mecanice
[N/mm2]
Tratament
Materialul STAS Simbolul Limita de Rezistena la
termic
curgere rupere la
Rp 0,2 traciune Rm
Oeluri de uz
general pentru 500/2-80 OL 42 N 230-260 410-490
construcii
3. CALCULUL URUBULUI

3.1. Predimensionarea urubului

Solicitarea principal a urubului este n cazul cricului simplu, compresiunea.

ntruct alturi de compresiune exist i solicitarea de rsucire, se va ine seam
de existena, multiplicnd fora din tem ( F=40 [kN] =40.000 N) cu un coeficient
g , ce se alege n funcie de sistemul mecanic proiectat.
Pentru varianta cric simplu, valoarea coeficientului g (1,27...1,32).

Aleg = 1,3.

Relaia de predimensionare a urubului , rezult din solicitarea de

compresiune care este :

unde: a - tensiunea admisibil la compresiune ( traciune )

c - limita de curgere
Cc - coeficient de curgere
d3 - diametrul interior al filetului urubului
Aleg coefientul de siguran Cc = 3

F = 40000 [N]
= 1,3

3.2. Alegerea filetului standardizat

Pentru dimensionarea filetului urubului sunt necesare:

a)tipul filetului;
b)mrimea filetului;
c)numrul de spire n contact.

Alegerea tipului filetului

Se recomand filet trapezoidal i filet ferstru.

Aleg filetul trapezoidal (Fig. 3.2) Acesta are o bun rezisten i rigiditate ;
permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii; poate transmite sarcini
mari, variabile, n ambele sensuri.
unde: H = 1,866 P
H1 = 0,5 P
H4 = h3 = H1 + ac
d2 = D2 = d 0,5 P
d3 = d 2 h 3
D4 = d + 2 a c
D1 = d 2 H 1 = d P
R1 max = 0,5 ac
R2 max = ac
 ac = 0,25 pentru P = 2...5 mm

Fig. 3.2.1

Din Anexa am ales filetul trapezoidal cu urmtoarele caracteristici:

-diametrul nominal al filetului d =30mm;

-pasul p=|6| mm;

-diametrul nominal mediu d2=D2=27 mm;

-diametrul nominal exterior al filetului interior D 4=31 mm;

-diametrul nominal interior al filetului exterior d 3=23 mm;

-diametrul nominal interior al filetului interior D 1=24 mm.

3.4. Verificarea urubului

3.4.1. Verificarea condiiei de autofrnare

Pentru sistemele mecanice acionate manual, se prefer ca autofrnarea s

fie realizat direct de ctre filet. Condiia de autofrnare este :

unde: p-pasul filetului urubului;

 unghiul de frecare redus;
-unghiul de nclinare a filetului;
unghiul profilului filetului, pentru filetul trapezoidal, = 300;
-coeficientul de frecare;
d2 - diametrul nominal mediu al filetului.

d2 = 27 [mm]
p = 6 [mm]
(0,08...0,20) = 0,2

=> SE VERIFIC

3.4.2. Verificarea urubului la flambaj

uruburile lungi solicitate la compresiune sunt n pericol de a flamba.

Dimensiunile filetutui trebuie s asigure o siguran suficient i fa de flambaj.
Verificarea la flambaj va avea loc cu acele ipoteze care s ofere o siguran
suficient. Altfel spus, ipotezele de lucru vor trebui s fie acoperitoare, adica cele
mai dezavantajoase posibil.
Dac dup proiectarea la scar apar modificari semnificative fa de
ipotezele considerate iniial se reia verificarea.

Stabilirea felului rezemrii

Ipoteze de calcul:
Se consider urubul ca avnd seciune constant.
Se consider c urubul n piuli are joc, rezult c asimilm ca o articulaie
n partea inferioar, urubul va avea un element de blocare astfel nct s existe
limitare a cursei urubului.
 Adopt varianta dubl articulaie (Fig. 3.3.1).

Fig. 3.3.1

L= (1,351,45) H
L=lf

unde :
L lungimea de flambaj ;
H cursa de realizat.

H = 180[mm]

Aleg lungimea de flambaj L= 1,4 180= 252[mm]

Se calculeaz coeficientul i se determin tipul flambajului:

unde: ;

unde: lf =L lungimea de flambaj ;

imin raza de inerie minim;
A aria;
d3 - diametrul nominal interior al filetului exterior.

Imin= =13736.66
 A= =415.47 mm2

Valoarea limit a coeficientului de zveltee, 0 se gsete tabelat n funcie

de materialul ales pentru cupla urub-piuli.
Pentru OLC45 : 0 = 85

a =449 MPa
b =1,67 Mpa

0 = 85 => flambaj plastic

Pentru flambajul plastic, fora de flambaj este dat de relaia:

A =415.47 [mm2]
=>

Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj C f cu relaia:

Cfa coeficientul de siguran admisibil la solicitarea de flambaj se poate lua

Cfa=3...5.

Aleg coeficientul de siguran admisibil la solicitarea de flambaj Cfa=3

 => SE VERIFIC

3.4.3.Determinarea numrului de spire n contact

Numrul de spire necesare a fi n permanen n contact ,z, se determin din

condiia de rezisten la uzur.
n acionarile cu viteze mici, principalul parametru care determin
intensitatea uzurii i implicit durabilitatea, sunt tensiunile n contact (presiunea)
ntre spire. n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul
de nclinare al spirei, numrul de spire necesare rezult din relaia :

Presiunea admisibil pentru cuplul de materiale oel pe font

as 5...15 [MPa] i am ales as= 20 [MPa].

SE ADOPT z = 8 spire

3.4.4 Verificarea spirei filetului

Gndind pe modelul fizic al unei grinzi ncastrate (Fig. 3.3.2), solicitrile

spirei filetului sunt: ncovoierea i forfecarea.
 Fig. 3.3.2

Solicitarea la ncovoiere

Pentru filetul trapezoidal interior avem:

unde : Mi - moment ncovoietor;

W - modul de rezisten ;
li - lungimea de ncovoiere;
H1 - nlimea filetului trapezoidal;
d3 -diametrul nominal interior al filetului exterior;
D4-diametrul nominal exterior al filetului interior;

D4=31 [mm]
W=

Solicitarea la forfecare

A=

Coeficientul de corecie km=0,55...0,75 km=0,75

Tensiunea echivalent se calculeaz cu:

Cc=1,5...3(4) Cc=4

ech a ceea ce nseamn c spirele filetului urubului rezist la solicitarea de

ncovoiere i de forfecare.
 3.4.5.Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului la solicitarea
compus

Este util s se efectueze i o verificare la solicitarea compus a poriunii

filetate a urubului, care este de obicei seciunea periculoas, avnd diametrul cel
mai mic.
De regul, solicitarea este de compresiune (traciune) cu fora F, i rsucire
cu momentul de nurubare M12.

M12

unde: Cc=1,5...3 => Aleg Cc= 3

c= 360 [MPa]

Observam ca ech<a.urubul va rezista la solicitare

4 CALCULUL PIULIEI

Alegerea materialului pentru piuli

4.1.Calculul nlimii piuliei
Piulia, se poate realiza din materiale antifriciune(bronzuri cu staniu
CuSn12, la viteze mari ; fontele rezistente la uzare) din fonte sau oeluri uzuale.
Piulia se execut din font cenuie cu grafit lamelar: FC200 STAS568-82
cu urmatoarele caracteristici :
- rezistena de rupere la traciune (minim);
- rezistena la ncovoiere (minim);

4.1.1.Diametrul exterior al piuliei

=>

Din tabel am luat rezistena la traciune

=> Aleg

Adopt De=52
De=De+2t,
=>De=52+2 2=54mm

Valoarea corectat a diametrului pentru considerarea teiturilor este:

4.1.2.Diametrul gulerului piuliei

Diametrul gulerului se poate dimensiona pe baza solicitrii de contact dintre

piuli i corp. Suprafaa inelar de contact este solicitat la strivire.

 52*1.5=76.72mm
Dg=77 mm

4.1.3.Calculul nlimii piuliei i al gulerului piulei

Gulerul piuliei este solicitat la ncovoiere. Pe baza acestei solicitari se poate

determina nalimea gulerului hg. Utiliznd un model fizic similar celui de la studiul

solicitrilor spirei filetului se poate scrie:

Hp=z p+f2
f2=(4...5 p => f2=5 6=30mm
Hp=7 6+30=72mm
hg=(0.2...0.25) Hp=0.25*72=18mm

5. PROIECTAREA I CALCULUL CELORLALTE ELEMENTE COMPONENTE

Proiectarea corpului sistemului

Forma i dimensiunile corpului trebuie s rspund cerinelor

formulate n tema proiectului ( s ndeplineasc rolul funcional).
Forma i dimensiunile corpului trebuie s asigure o bun siguran de
funcionare din punct de vedere al tuturor solicitrilor care se pun n eviden.

Corpul se vaexecuta folosind semifabricate turnate din oel carbon OT700

STAS 600-82 cu caracteristicile: = min 410 [N/mm2] i Rm = min 690 [N/mm2].

nlimea corpului trebuie sa fie att de mare ncat n poziia limit inferioar
a urubului s se realizeze nlimea minim sub sarcin.

Grosimea s=8[mm]

Proiectarea formei surubului

 Surubul principal al cricului va fi limitat ca si cursa cu ajutorul unei saibe care
se alege constructiv. Aceasta saiba are grosimea de
3,4,5,6 [mm], iar diametrul acesteia Dsaiba= d+(4...7) [mm]

Dsaiba=30+6=36mm
Grosime saiba = 8 mm

Saiba sau rondela priectata se fixeaza in corpul cricului printr-un surub.
Surubul este standardizat.

Proiectarea celui de-al doilea reazem al urubului

Solicitarea care se are n vederea la proiectarea unui lagar axial cu alunecare

n conditiile concrete de functionare din sistemele analizate este presiunea de
contact. Valorile presiunii admisibile se aleg astfel incat sa se evite griparea i sa
se asigure o durabilitate ridicata.
adm=20-40 MPa pentru otel/fonta sau otel/otel cu ungere i viteze mici de
alunecare.
Valorile mici asigura o durabilitate mai mare.
Solutia din figura de mai jos prezinta rezemarea pe lagar axial de alunecare a
cupei cricului.
Pentru varianta din figura se alege dc ,apoi se estimeaza tesiturile rezultand d c

dc=10;12;14..

Se adopta dc=12 mm

Se determina Dc minim necesar din solicitarea de contact:

p '2 F
Anec
4
( Dc - dc'2 ) 1 ;
as

Dc' =53[mm] Dc [mm]

Dc 57[mm]

Se estimeaz momentul de frecare din lagrul axial

Mtot=Mf+M1.2.
 1 Dc'3 - d c'3
Mf m
F '2
3 Dc - d c'2
m =0.10,2 m=0,1

Mtot= =233541.19[N]

Mtot=Fm*Ra

Fm=(200...300) [N] => Aleg Fm=300 [N]

Ra= [mm]

Se determin diametrul minim necesar pentru prghie - d p. Considerand

parghia ca fiind incastrata n capul surubului, ea va fi solicitata la inconvoiere cu

momentul maxim:

Unde: Lc - lungimea de la diametrul capului urubului pn la locul unde se

aplic fora muncitorului

Lc=Ra-
Lc=751 [mm]

Se determin diametrul minim necesar pentru prghie d p:

i =
Parghia va fi executata din OLC 45 880-88, unde: ai tensiunea admisibil la

ncovoiere;

Diametrul gurii se poate lua :

=>

Hc=(1.21...1.5)Dc

=> Hc=70 [mm]

Lungimea Lp a prghieie se ia mai mare dect rezult din calcule.

Ls reprezinta jumatate din latimea palmei proiectantului(80-100)=> Ls=50

Lp= LS+LC+DC = 50+751+57 = 858[mm]

La capetele prghiei se vor monta rondele pentru evitarea pierderii ei n

timpul transportului.

Proiectarea sistemului de blocare a piuliei

n sistemul cu piulia nerotitoare, acionarea se face prin urub care are o

micare de rotaie. Momentul de nurubare M12 tinde s roteasc piulia dar

opunndu-se frecarea dintre piuli i corp. Chiar dac frecarea este suficient,

pentu siguran se pot folosi sisteme de blocare prin form.

Momentul de frecare ntre corp i piuli:

unde:

Aleg

=> ]

M12= N

Type equation here.

Nu se produce blocarea piuliei

Se va folosi un ajustaj intermediar H7/k6 ntre piuli i corp. n acest caz

vom utiliza un tift filetat cu cep M6 , conform STAS 4867-69 cu dimensiunile:

d4=4.5mm;

C3=3.5mm;

n=1mm;

t=2mm;

c1=1.5mm;

r=0.4mm;

l=8mm.

6.CALCULUL RANDAMENTULUI
6.1. Randamentul cuplei cinematice urub-piuli

Randamentul cuplei urub piuli este dat de relaia:

6.2. Randamentul total al sistemului proiectat

Randamentul ntregului sistem este dat de relaia :

L
u
= L
c

unde: Lu - lucru mecanic util, corespunztor unei rotaii complete a elementelor de

antrenare;
Lc - lucru mecanic consumat, corespunztor unei rotaii complete a
elementelor de antrenare.
Lu=F
n cazul unei singure cuple urub-piuli avem:

=p=6[mm]
unde: - distana
p - pasul filetului