Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TEORII DE REZISTEN
10.1 GENERALITI
1 I II II
3
a b c
Fig. 10.1
1
max I = max
Mt Mt max
max
max II = max
a b c
Fig. 10.2
2
10.2 TEORIA I DE REZISTEN
Teoria I de rezisten, cunoscut i sub numele de teoria lui sau teoria lui
Galilei, dup numele autorului su, Galileo Galilei (secolul XVII), are urmtorul
enun: Un corp rezist ntr-un punct atta timp ct max din acel punct rmne
inferior unei rezistene limit k , indiferent de tipul de solicitare.
max este una din tensiunile principale 1 , 2 , 3 , iar k se obine prin cea
mai simpl experien: solicitarea la ntindere monoaxial, pentru care 1 k ,
2 0 i 3 0 . Considernd aceeai valoare a rezistenei k i la solicitarea de
compresiune monoaxial (pentru care 1 0 , 2 0 i 3 k ), condiia de
rezisten n teoria I se scrie sub forma a ase inegaliti:
k 1 k
k 2 k
k 3 k
La limit, condiiile de rezisten sunt
1 k 1 k
2 k 2 k (10.1)
3 k 3 k
Relaiile (10.1) sunt ecuaiile a trei perechi de plane paralele dou cte dou i paralele
cu axele de coordonate 1 , 2 , 3 . Acestea nchid un cub de latur 2 k , avnd
centrul n originea sistemului de axe suprafaa limit S a teoriei I (fig. 10.3).
Pentru starea plan de tensiune, condiiile de rezisten sunt:
k I k
k II k
Scrise la limit, condiiile devin
I k I k
II k II k
i reprezint ecuaiile a patru drepte paralele dou cte dou i paralele cu direciile
tensiunilor principale I i II . Dreptele nchid un ptrat cu latura 2 k i cu centrul
n originea sistemului de axe curba limit C n teoria I (fig. 10.4).
2
II
I = II
k
k
H k k
1 I
F k C L k
D J
3 S k k
k k I = II
3
Teoria I de rezisten este infirmat de experienele lui Fppl (a). Acestea arat
c rezistena corpurilor este nemrginit la compresiune hidrostatic, pe cnd punctul
F( k , k , k ) de pe suprafaa limit arat c la compresiune uniform pe trei
direcii, corpul cedeaz la aceeai valoare a rezistenei ca n cazul solicitrii de
compresiune monoaxial, k . n schimb, experienele lui Fppl (b) sunt confirmate
de teoria I. Punctul D ( k , k ) arat c rezistena la compresiune pe dou direcii
este egal cu rezistena la compresiune monoaxial.
Punctul H( k , k , k ) arat c la ntindere uniform pe trei direcii, rezistena
corpului este egal cu rezistena k la ntindere monoaxial.
Teoria I este infirmat i de experienele lui Baushinger. Acestora le corespunde
punctul L(0,5 k ; 0,5 k ), care este departe de punctul J( k , k ) aflat la intersecia
dintre curba limit i dreapta de ecuaie I II .
n concluzie, teoria I de rezisten este foarte puin exact, dei este o teorie
simpl i aparent foarte natural.
n cazul unor materiale precum betonul, la care rezistena la compresiune este
mai mare dect rezistena la ntindere (fig. 10.5), teoria poate fi mbuntit prin
adoptarea a dou valori diferite pentru rezistena la ntindere i rezistena la
compresiune, respectiv k i k , cu k k .
II
()
k
curba caracteristic I
a betonului k
k k
()
4
Tensiunile principale se determin prin rezolvarea ecuaiei de gradul III,
3 I1 2 I 2 I 3 0
b) pentru starea plan de tensiune
ech
TI
max I , II k
n care tensiunile principale din ncrcri n planul (xOz) se determin cu relaiile:
x z z
2
I, II x xz
2
(10.2)
2 2
c) pentru bare
Deoarece z 0 n baza ipotezei lui Mariotte, expresiile tensiunilor principale
n cazul barelor sunt
x
2
I, II x xz
2
(10.3)
2 2
I i II fiind ntotdeauna de semne contrare. Rezult
2
4 xz
ech max I , II x 0,5 0,5 1 2 k
TI
x
Pentru fiecare teorie de rezisten, condiia de rezisten a barelor poate fi scris
sub forma ech x k k . n teoria I,
4 xz2
k TI 0,5 0,5 1
x2
Teoria a II-a de rezisten, cunoscut i sub numele de teoria lui sau teoria lui
Mariotte, dup numele autorului su (1682), are urmtorul enun: Un corp rezist
ntr-un punct atta timp ct deformaia specific max din acel punct rmne inferioar
unei deformaii specifice limit k , indiferent de tipul de solicitare. max este una din
deformaiile specifice principale, iar condiiile de rezisten sunt:
k 1 k ; k 2 k ; k 3 k (10.4)
n ipoteza comportrii liniar elastice a materialelor, n baza legii generalizate a
lui Hooke,
1 1 2 3 ; 2 2 3 1 ; 3 3 1 2 (10.5)
1 1 1
E E E
k se determin pe baza solicitrii simple de ntindere monoaxial, pentru care
1 k , 2 0 i 3 0 . nlocuind n prima relaie (10.5) se obine
k
k (10.6)
E
nlocuind relaiile (10.5) i (10.6) n relaiile (10.4), dup simplificare cu E,
condiiile de rezisten devin:
k 1 2 3 k
k 2 3 1 k (10.7)
k 3 1 2 k
5
Suprafaa limit S se obine din condiiile de rezisten scrise la limit,
1 2 3 k ; 2 3 1 k ; 3 1 2 k
Acestea reprezint trei perechi de plane paralele dou cte dou care nchid un
paralelipiped oblic. Axele de coordonate 1 , 2 , 3 intersecteaz paralelipipedul n
aceleai puncte ca i cubul din teoria I (fig. 10.7). Paralelipipedul este alungit pe
direcia primei trisectoare (dreapta de ecuaie 1 2 3 ).
Fig. 10.7
II
I = II
k
C I + II = k/
k k I
L
I + II = k/ J
k
I = II
Fig. 10.8
6
Deoarece suprafaa limit S este nchis, i teoria a II-a este o teorie de
smulgere, care nu explic rezistena nelimitat la compresiune uniform pe trei
direcii.
Pentru 1 2 3 , indiferent dac solicitarea este de ntindere sau de
compresiune, condiiile (10.7) scrise la limit conduc la
k
1 2 3
1 2
Pentru metale, = 0,3 i 1 2 3 2,5 k > k din teoria I de rezisten. Pentru
beton, = 0,2 i 1 2 3 1,67 k > k din teoria I. Aadar, teoria a II-a
furnizeaz o cretere a rezistenei la compresiune uniform pe trei direcii principale,
mai mare n cazul metalelor, dar i o cretere la ntindere uniform pe trei direcii
principale, ceea ce e puin probabil.
La compresiune uniform pe dou direcii, teoria a II-a arat de asemenea o
cretere a rezistenei (zona haurat din interiorul curbei limit C), dar aceasta nu este
confirmat de experienele lui Fppl (b).
n cazul solicitrii de torsiune liber a barelor cilindrice, condiiile limit pentru
starea plan de tensiune conduc la
k
I II
1
respectiv la punctul J(0,77 k ; 0,77 k ) pentru = 0,3. Acesta este mai apropiat de
punctul L corespunztor experienelor lui Bauschinger.
Relaiile de calcul sunt:
a) Starea spaial de tensiune
ech
TII
max 1 2 3 , 2 3 1 , 3 1 2 k
b) Starea plan de tensiune
ech
TII
max I II , II I k
nlocuind I, II cu formulele (10.3) se obine:
x z x z
2
ech
TII
max 1 1 xz
2
k
2 2
c) Bare:
nlocuind z 0 n relaia de mai sus se obine
x x
2
ech
TII
max 1 1 xz2 k
2 2
Rezult
1 1 4 2
ech
TII
x 1 2xz k TII
2 2 x x k
Pentru 0,3 ,
4 xz2
k TII
0,35 0,65 1
x2
7
10.4 TEORIA A III-A DE REZISTEN
Teoria a III-a de rezisten este cunoscut i sub numele de teoria lui sau
teoria lui Coulomb, dup numele autorului su (1773). Enunul teoriei a III-a este
urmtorul: Un corp rezist ntr-un punct atta timp ct tensiunea tangenial max din
acel punct rmne inferioar unei valori limit k , indiferent de tipul solicitrii.
max este una din valorile tensiunilor tangeniale maxime (extremale) ,
sau , pentru care relaiile de calcul sunt
3 3 2
2 , 1 , 1
2 2 2
k se obine din cea mai simpl solicitare, cea de ntinderea monoaxial, pentru care
1 k , 2 0 i 3 0 . Rezult
k
k
2
Aceeai valoare k se consider i pentru compresiunea monoaxial. Condiiile de
rezisten
k k , k k , k k
devin, dup simplificarea cu 2:
k 1 2 k , k 2 3 k , k 1 3 k (10.9)
La limit, relaiile (10.9) se scriu
1 2 k , 2 3 k , 3 1 k
i reprezint ecuaiile a trei perechi de plane paralele dou cte dou i paralele cu
prima trisectoare. Deci suprafaa limit S este o prism hexagonal deschis la ambele
capete, situat simetric n raport cu prima trisectoare (fig. 10.9, a).
Intersecia prismei hexagonale cu un plan perpendicular pe prima trisectoare
reprezint un hexagon regulat (fig. 10.9, b). Reprezentarea n acest plan poart
denumirea de reprezentare Haigh-Westergaard.
1-1
2 1
S
1 120o
1
3
1 = 2 = 3
a b
Fig. 10.9
8
Pentru starea plan de tensiune, curba limit C se obine din condiiile de
rezisten:
k I II k , k I k , k II k
La limit, primul grup de relaii reprezint dou drepte paralele cu prima bisectoare,
iar ultimele dou grupuri de relaii reprezint patru drepte, dou dintre ele fiind
paralele cu axa I i alte dou cu axa II . Se obine astfel hexagonul din figura 10.10,
alungit pe direcia primei bisectoare.
II
I = II
k
C
k k I
LJ
N k
I = II
Fig. 10.10
xz
2
n care k TIII
1 4 2 .
x
9
10.5 TEORIA A IV-A DE REZISTEN
2 II
I = II
k
1 k k I
L J
3 k
I = II
1 = 2 = 3
a b
Fig. 10.11
10
Ecuaia (10.15) se poate obine prin scrierea la limit a relaiei (10.14') particularizate
pentru starea plan de tensiune. Elipsa este reprezentat n figura 10.11, b.
Avnd suprafaa limit S nchis, teoria a IV-a de rezisten este o teorie de
smulgere i nu explic rezistena nemrginit a materialului la compresiune uniform
pe 3 direcii ( 1 2 3 0).
Dac se introduce 1 2 3 n relaia (10.14), rezult intersecia suprafeei
limit S cu prima trisectoare, n punctul de coordonate
k
1 2 3
3(1 2 )
Pentru metal, 0,3 i 1 2 3 0,91 k < k , iar pentru beton, 0,2 i
1 2 3 0,75 k k . Aadar, conform teoriei a IV-a de rezisten, un corp
supus la compresiune hidrostatic rezist mai puin dect la compresiune monoaxial,
ceea ce este contrazis de experienele lui Fppl.
n cazul ntinderii uniforme pe trei direcii, teoria a IV-a indic de aseamenea o
rezisten mai mic dect la ntindere pe o direcie, ceea ce nu este sigur.
Pentru solicitarea de torsiune, introducnd I II n relaia (10.15) se obine
2 I2 2 I2 k2
Rezult
k
I II
2(1 )
Pentru 0,3 , punctul J (0,62 k ;0,62 k ) de pe elips este destul de apropiat de
punctul L( 0,5 k ;0,5 k ) obinut prin experienele lui Bauschinger.
Pentru compresiune i ntindere uniform pe dou direcii, rezultatele teoriei a
IV-a sunt acceptabile.
Totui, teoria a IV-a nu aduce mbuntairi eseniale fa de celelalte teorii de
smulgere, I i II.
Relaiile de calcul:
a) Starea spaial i starea plan de tensiune:
ech
TIV
I12 21 + I 2 k (10.16)
I1 i I 2 fiind invariani ai strii de tensiune, se pot calcula n orice sistem de
axe, dup cum este mai avantajos. Astfel, pentru starea spaial de tensiune,
I1 x y z 1 2 3
I 2 x y y z z x xy2 yz2 zx2 1 2 2 3 3 1
Pentru starea plan de tensiune n planul (xOz),
I1 x z I II
I 2 z x zx
2
I II
cu zx xz .
b) Bare: I1 ( ) x i I2 ( ) xz2 deoarece z 0 . nlocuind n relaia (10.16)
se obine x2 2(1 ) 2 x k TIV k , n care
11
2
k TIV 1 2(1 )
x2
xz2
Pentru oeluri, k TIV
1 2,6 2 .
x
12
n reprezentare Haigh-Westergaard (ntr-un plan perpendicular pe prima
trisectoare) se obine un cerc circumscris hexagonului regulat din teoria a III-a de
rezisten (fig. 10.12, b).
1-1
2 1
S
1
1
1
3
1 = 2 = 3 3
a b
Fig. 10.12
II
I = II
k
C
k k I
L J
k
I = II
Fig. 10.13
13
Ca i teoria a III-a, teoria a V-a interpreteaz corect compresiunea uniform pe
trei i pe dou direcii i nu este valabil pentru ntindere uniform pe trei direcii.
Pentru solicitarea de torsiune liber a barelor cilindrice, cu I II , relaia
(10.22) devine 3 I2 k2 , de unde se obine
k
I II
0,577 k
3
Punctul J (0,577 K ;0,577 K ) este deci mai apropiat de punctul L obinut
experimental de Baushinger dect n teoria a IV-a.
n raport cu teoria a III-a, teoria a V-a prezint avantajul c exprimarea
criteriului de rezisten se face printr-o singur condiie, n care intervin invarianii
strii de tensiune, deci nu este necesar calculul tensiunilor principale.
Relaia general de calcul este
ech
TV
I12 3I 2 k (10.23)
Pentru starea spaial de tensiune,
ech
TV
12 22 32 1 2 2 3 3 1 k
Pentru starea plan de tensiune.
ech
TV
I2 II2 I II k
xz
2
n care k TV 1 3 .
x2
1) Niciuna din teoriile clasice de rezisten nu este universal valabil, dar cele
care furnizeaz rezultatele cele mai apropiate de cele experimentale sunt teoriile de
lunecare a III-a i a V-a.
2) Acelai material poate ceda prin lunecare la un tip de solicitare i prin
smulgere la alt tip de solicitare, deci comportarea materialului, ductil sau fragil,
depinde i de solicitare, iar criteriul de rezisten trebuie ales n funcie de solicitare.
De exemplu, la construcii metalice se recomand folosirea teoriei a IV-a (teorie de
smulgere) n cazul I1 ( ) 0 i teoriei a V-a (teorie de lunecare) n cazul I1 ( ) 0.
Pentru alte materiale, limitele de rezisten se stabilesc experimental pentru diferite
tipuri de solicitri.
3) Deoarece n relaiile (10.10) i (10.24) nu intervin constantele de material E
i , rezult c teoriile a III-a i a V-a se pot aplica i dincolo de limita de elasticitate
a materialului. De altfel, aceste teorii de lunecare explic fenomenul deformaiilor
plastice ale materialului supus la solicitri compuse i, din acest motiv, se folosesc n
Teoria Plasticitii sub numele de criteriul de curgere Tresca i, respectiv, criteriul de
curgere von Mises.
14
10.8 APLICAREA TEORIILOR DE REZISTEN LA BARE
c
M y
1 7 2 x
Mz
b My 6 y
5 Mt
M t
4 8 3
x M z
x
Fig. 10.14
M
n colurile seciunii, M t 0 i x x y xM z . n punctele (2) i (4), unde
tensiunile normale au acelai semn,
My M
max z
Wy Wz
i, indiferent de teoria de rezisten aleas, trebuie ca
ech max R
n punctele (5) i (6),
M y
0 , xM z max
Mz
x
Wz
15
M y My
, x M z 0 i M t 1 1 max
Mt M t
1
x max , n care 1
Wy bc 2
depinde de asemenea de raportul laturilor, b c . Aplicnd, de exemplu, teoria a V-a de
rezisten, relaia de verificare este
ech
TV
x2 3 xy2 R
M
cu x maxy i xy 1 M .
t
M t
M y
x
D My y
Mt
z
Fig. 10.15
seciune cuprinse ntre punctul M i una din fibrele extreme. Pentru zona haurat,
16
t
S yM btd ti d z M z M
2 2
b) Verificarea cordoanelor de sudur cu teoria a V-a de rezisten:
ech
TV
x2 3 xz2 1,1R
My Ty S yl
n care x zs i xz . n exemplul din figura 10.16, a, b 2as , iar
Iy nas I y
S yl btd . Pentru exemplul din figura 10.16, b, cordoanele de sudur fiind n
adncime, b 2ti .
M y T
x xzy
t
ti d zs s
s
Ty ti ti
hi My y
M zM xM xzM
t
b
z
a b
Fig. 10.16
10.8.3 Verificarea inimii seciunii unei grinzi de pod rulant sub ncrcare
concentrat P (fig. 10.17)
P P
1 1 c
ti
My y x
Ty
z z
Fig. 10.17
T
n afar de tensiunea normal x y i de tensiunea tangenial xz y , n
M
17
n care c este lungimea de repartizare a forei concentrate P prin intermediul cii de
rulare i a tlpii la inima grinzii.
Invarianii tensorului de tensiune
zx
T xz x
xz z
sunt: I1 x z i I 2 x z xz 2
. Aplicnd teoria a V-a de rezisten
rezult
ech
TV
I12 3I 2 x z 2 3 x z xz2 x2 z2 x z 3 xz2
R
Se observ c valoarea maxim de sub radical se obine pentru cazul n care x
i z sunt de semne contrare. Cum z < 0, trebuie ca x > 0 n seciunea 1-1, ceea
ce se obine din moment ncovoietor negativ. Deci situaia periculoas corespunde
seciunilor din reazemele intermediare ale unei grinzi continue, n care momentele
ncovoietoare sunt negative, iar zona ntins se afl la partea superioar a seciunii
transversale (fig. 10.18).
Fig. 10.18
18