5.

STAREA SPAIAL DE TENSIUNE (continuare)

5.1 TENSIUNI PRINCIPALE. DIRECII PRINCIPALE DE TENSIUNE

Dac tensiunea tangenial din planul nclinat (ABC) este nul, acest plan se
numete plan principal. Tensiunea total pe planul principal va fi chiar tensiunea
normal, denumit n acest caz tensiune principal. Normala la planul nclinat se
numete direcie principal de tensiune.

x
Deoarece pQ VQ VQ Q , iar
pQ pQ , x i  pQ , y j  pQ , z k
pQx i
pQ y
y Q li  m j  nk
rezult
( l, m, n)
pQ z
pQ
pQ , x VQ l

pQ , y VQ m (1)
z
p
Q , z VQ n
Fig. 5.1

Componentele tensiunii totale pe faa nclinat de normal Q n funcie de

componentele tensorului TV  xyz  sunt:
pQ , x V x l  W yx m  W zx n

pQ , y W xy l  V y m  W zy n (2)
p W xz l  W yz m  V z n
Q ,z
Introducnd relaiile (1) n relaiile (2) se obine:
V x  VQ  l  W yx m  W zx n 0

W xy l  V y  VQ m    W zy n 0 (3)
W l  W yz m  V z  VQ  n 0
xz
Relaiile (3) reprezint un sistem algebric, liniar i omogen cu trei ecuaii i trei
necunoscute, l, m i n, ntre care exist relaia
l 2  m2  n2 1 (4)
Deci sistemul (3) nu poate admite soluia banal (l = m = n = 0). Rezult c
determinantul sistemului trebuie s fie nul:
V x  VQ W yx W zx
W xy V y  VQ W zy 0 (5)
W xz W yz V z  VQ
Din relaia (5) se obine o ecuaie algebric de gradul 3 cu necunoscuta VQ :
VQ3  I1 V VQ2  I 2 V VQ  I 3 V  0 (6)

23
n care:
I1 V  V x  V y  V z
V y W zy V x W zx V x W yx
I 2 V  + + = V xV y  V yV z  V zV x  (W xy
2
 W yz
2
 W zx
2
)
W yz V z W xz V z W xy V y
V x W yx W zx
I 3 V  W xy V y W zy 2
V xV yV z  V xW yz 2
 V yW zx 2
 V zW xy  2W xyW yzW zx
W xz W yz V z
Tensiunile principale se obin prin rezolvarea ecuaiei (6), ale crei rdcini
sunt totdeauna reale. n starea spaial de tensiune, tensiunile principale se noteaz cu
V 1 , V 2 , V 3 , i se ordoneaz dup relaia: V 1 ! V 2 ! V 3 . Cum
VQ  V 1 VQ  V 2 VQ  V 3  0
pe baza relaiilor dintre rdcini i coeficienii ecuaiei (6) se obine:
I1 V  V 1  V 2  V 3
I 2 V  V 1V 2  V 2V 3  V 3V 1
I 3 V  V 1V 2V 3
Deoarece valorile tensiunilor principale nu depind de sistemul iniial de axe, x, y, z,
rezult c I1 V  , I 2 V  i I 3 V  sunt invariani la rotirea sistemului de axe.
Direciile principale de tensiune se obin din sistemul (3), n care VQ se
nlocuiete succesiv cu V 1 , V 2 , V 3 . De exemplu, pentu direcia principal 1, cosinuii
directori sunt soluiile sistemului:
V x  V 1  l1  W yx m1  W zx n1 0

 
W xy l1  V y  V 1 m1  W zy n1 0
2
l1  m12  n12 1
Cele trei direcii principale obinute trebuie s fie ortogonale, deci parametrii lor
directori trebuie s respecte urmtoarele condiii:
1 A 2 : l1l2  m1m2  n1n2 0
2 A 3 : l2l3  m2 m3  n2 n3 0
3 A 1 : l3l1  m3m1  n3n1 0
n raport cu direciile principale de tensiune, tensorul de tensiune va fi:
V 1 0 0

TV (123) 0 V 2 0
0 0 V
3

5.2 ELIPSOIDUL TENSIUNILOR (ELIPSOIDUL LUI LAM)

Se consider drept axe de coordonate direciile principale de tensiune. Deoarece

componentele W din relaiile (2) sunt nule n planele principale, componentele
tensiunii totale pe faa nclinat de normal Q (l , m, n) vor fi
pQ , x V 1l ; pQ , y V 2 m ; pQ , z V 3n

24
Aceleai relaii se obin i din exprimarea echilibrului tetraedrului elementar din figura
5.2 prin ecuaii de proiecie pe axele principale. Parametrii directori ai normalei sunt:
pQ , x pQ , y pQ , z
l , m ,n
V1 V2 V3
Cum l 2  m 2  n 2 1 , rezult
pQ2, x pQ2, y pQ2, z
  1 (7)
V 12 V 22 V 32
Relaia (7) reprezint ecuaia unui elipsoid ale crui semiaxe sunt tensiunile
principale. Suprafaa elipsoidului este descris de vrful razei vectoare pQ , pentru
diferite valori l, m i n. Cum pQ  V 1 i pQ ! V 3 , rezult c V 1 i V 3 sunt valori
extremale absolute ( V 1 V max i V 3 V min ), iar V 2 este o valoare extremal relativ,
ntre V 1 i V 3 .
3

x=1
2

1
1
pQx
y=2
pQ y
2 p
pQ z
pQ
3
z=3

Fig. 5.2 Fig. 5.3

5. 3 TENSIUNI TANGENIALE MAXIME

Considernd tetradrul elementar n sistemul principal de axe, pe feele

ortogonale se dezvolt numai tensiuni normale, respectiv tensiunile principale V 1 , V 2 ,
V 3 . Tensiunea total pe faa nclinat se descompune pe direcia normalei Q i o
direcie din planul nclinat (fig. 5.4). ntre tensiunea total pQ i componentele sale VQ
i WQ exist relaia

3
pQ2 VQ2  WQ2
x=1
n care
2
pQ2 pQ2, x  pQ2, y  pQ2, z
p iar
1
y =2 pQ , x V 1l ; pQ , y V 2 m ; pQ , z V 3n
Aadar,
pQ2 V 12l 2  V 22 m 2  V 32 n 2 (8)
pQ
z=3 S-a artat n cursul 4 c, n raport cu un
sistem de axe oarecare,
Fig. 5.4

25
 VQ V x l 2  V y m 2  V z n 2  2W xy lm  2W yzmn  2W zx nl
Rezult c, n raport cu sistemul principal de axe
VQ V 1l 2  V 2 m 2  V 3 n 2 (9)
Deci
WQ2 pQ2  VQ2 
V 12l 2  V 22 m 2  V 32 n 2  V 1l 2  V 2 m 2  V 3n 2 
2
(10)
Din relaia (4) se poate extrage n 2 1  l 2  m 2 . nlocuind expresia lui n 2 n relaia
(10) se obine
WQ2   >
V 12l 2  V 22 m 2  V 32 1  l 2  m 2  V 1l 2  V 2 m 2  V 3 1  l 2  m 2  @ 2

V    >
 V 32 l 2  V 22  V 32 m 2  V 32  V 1  V 3  l 2  V 2  V 3  m 2  V 3 2
2
1 @
Valorile extremale pentru WQ se pot determina studiind valorile extremale
pentru WQ2 n raport cu parametrii directori l i m. ntr-adevr, ecuaia
WQ2 WQ
2WQ 0
l l
WQ
are dou soluii, WQ 0 i 0 , dar prima este soluie strin deoarece, dac
l
WQ2 WQ
WQ 0 , Q este direcie principal. Analog, ecuaia 2WQ 0 are soluiile
m m
WQ
WQ 0 i 0 , din care prima este soluie strin. Aadar, valorile extremale
m
pentru componenta tangenial WQ se obin din condiiile:
WQ2

l
  > @
2l V 12  V 32  2 V 1  V 3  l 2  V 2  V 3  m 2  V 3 2l V 1  V 3  0
2
 1  >
WQ 2m V 2  V 2  2 V  V  l 2  V  V  m 2  V 2mV  V  0
m 2 3 3 2 3 3 2 @3

n cazul general, V 1 V 2 V 3 , cu V 1 ! V 2 ! V 3 , deci ecuaiile pot fi simplificate cu

V 1  V 3 , respectiv V 2  V 3 . Ecuaiile nu se pot simplifica cu l sau cu m, deoarece
parametrii directori pot lua orice valoare, inclusiv 0. Dup simplificare cu 2V 1  V 3  ,
respectiv 2V 2  V 3  , se obine:
>
l V 1  V 3   2l V 1  V 3  l 2  V 2  V 3  m 2  V 3 0 @

>
mV 2  V 3   2m V 1  V 3  l 2  V 2  V 3  m 2  V 3 0 @
Rezult
>
l V 1  V 3   2V 1  V 3  l 2  2V 2  V 3  m 2 0
(11)
@

>
m V 2  V 3   2V 1  V 3  l  2V 2  V 3  m
2 2
0 @
Sistemul de ecuaii (11), n necunoscutele l i m, se rezolv ncercnd diferite grupri
de soluii:
a) Cazul l, m 0 : rezult
V 1  V 3   2V 1  V 3  l 2  2V 2  V 3  m 2 0

V 2  V 3   2V 1  V 3  l 2  2V 2  V 3  m 2 0

26
Prin scderea celor dou ecuaii se obine V 1  V 2 0 , deci V 1 V 2 , ceea ce
contrazice ipoteza V 1 V 2 V 3 . Deci aceast soluie este inacceptabil.
b) Cazul l = 0, m = 0: din relaia (4) rezult n 1 , deci normala Q este
direcie principal. Aadar, i aceasta soluie este strin.
1
c) Cazul l = 0, m 0 : din a doua relaie (11) rezult m 2 . Aadar,
2
1
m
2 1
l 0 n
2
l 2  m 2  n 2 1


1 1
Deci WQ se dezvolt n plane de normal Q 0, , , care conin direcia
2 2
principal 1 i sunt bisectoare la direciile principale 2 i 3 (fig. 5.5).

' Aceast tensiune tangenial

extremal se noteaz W ' i se determin cu
relaia (10):
2 2
' V 22  V 32 V  V3 V2 V3
1
W 2  2
' 2 2 2
Rezult
V2 V3
2
W
'
2
Tensiunea normal la aceste plane se
determin cu relaia (9). Rezult:
V2  V3
V
3 2

Fig. 5.5
1
d) Cazul m = 0, l 0 : din prima relaie (11) se obine l 2 . Rezult
2
1
l
2
1
m 0 n
2
l 2  m 2  n 2 1

Deci WQ se dezvolt n plane ce conin direcia principal 2 i sunt bisectoare la
direciile principale 1 i 3. n aceste plane,
V V3 V1  V 3
W 1 i V
2 2
Dac n ecuaia (10), n loc de n s-ar fi eliminat l ( l 2 1  m 2  n 2 ), analog se
obinea o soluie pentru n = 0 i m 0 , corespunztoare parametrilor directori

27
 1 1 V V2
l , m i n 0 , i anume tensiunile tangeniale W 1 , ce se
2 2 2
dezvolt n plane ce conin direcia 3 i sunt bisectoare la direciile 1 i 2. n aceste
V V2
plane, V 1 .
2
Cum V 1 ! V 2 ! V 3 , rezult c dintre cele trei valori extremale obinute,
tensiunea tangenial maxim este
V1  V 3
W max W
2
Observaie: Tensiunile tangeniale maxime se calculeaz ca semidiferen a
tensiunilor principale, iar tensiunile normale corespunztoare, ca semisum a
tensiunilor principale.

28