7.

ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE

7.1 ENERGIA POTENIAL SPECIFIC DE DEFORMAIE

Se consider un cub elementar avnd laturile egale cu 1, solicitat monoaxial la

ntindere (fig. 7.1, a). Tensiunea de ntindere produce deformaia specific . n
figura 7.1, b s-a reprezentat diagrama a unui material cu comportare oarecare.
La creterea tensiunii cu d , deformaia specific crete cu d i cubul elementar
nmagazineaz o cantitate de energie egal cu aria cuprins ntre curba , axa
absciselor i dreptele paralele cu axa duse prin ordonatele i d . Pe
intervalul mic d se poate considera c diagrama este liniar, astfel c energia
de deformaie elementar a unitii de volum, dU 1 , va fi egal cu aria trapezului
haurat,
' d d
dU1 d d d L (1)
2 2
n care L d este lucrul mecanic efectuat de fora de ntindere prin variaia
deformaiei specifice d (aria feei cubului fiind A 1 1 , rezult c fora de ntindere
este A ). n relaia (1) s-a neglijat termenul d 2 . Aadar,
dU1 d (2)

1
1

+ d
1 dU1
d
0
d
a b
Fig. 7.1

Prin integrare de la 0 la se obine energia de deformaie a unitii de volum,

numit energie specific de deformaie sau densitate de energie,

U1 dU1 d (3)
0
Deci densitatea de energie U1 este egal cu aria cuprins ntre curba caracteristic a
materialului i axa absciselor, pe intervalul 0 .
Pentru materiale elastice (fig. 7.2, a), la care relaia este biunivoc pe
intervalul de integrare, U1 se numete energie potenial specific de deformaie sau
densitate de energie potenial de deformaie i este reversibil (la descrcare, este
redat mediului).

44
 Pentru materiale liniar-elastice (fig. 7.2, b), n baza legii lui Hooke, E i
energia potenial specific de deformaie U1 va fi

2 E 2
U1 d E d E (4)
0 0 2 0
2
nlocuind n relaia (4) E , se obine
1 12
U1 (5)
2 2 E
Aadar, n cazul materialelor cu comportare liniar elastic, energia potenial specific
de deformaie U1 este egal cu aria triungiului haurat din figura 7.2, b i este o
mrime pozitiv definit, fiind o funcie de gradul 2 n raport cu tensiunea sau cu
deformaia specific .

U1 U1

0 0

a b
Fig. 7.2

Observaie: n cazul oelului moale, pentru o solicitare la care s-a depit limita de
elasticitate e (fig. 7.3),

U1 d U1, pl U1, el
0
n care U1, el este energia potenial
de deformaie elastic (reversibil),
c iar U1, pl este energia de deformaie
e plastic ireversibil. La materialele
U1,pl U1,el ductile, deci cu palier de curgere
mare, U1, pl U1, el , ceea ce asigur
0 rezerve de rezisten structurilor
solicitate la aciuni importante, cum
Fig. 7.3 ar fi aciunea seismic.

Analog solicitrii monoaxiale, pentru care U1 , n cazul solicitrii

1
2
simple de forfecare pur, la care, n baza legii simple a lui Hooke pentru tensiuni
2 G 2
tangeniale, G , se obine U1
1
.
2 2G 2

45
 n cazul solicitrii cu toate componentele tensorului de tensiune T ( xyz ) , cruia i
corespunde tensorul deformaiilor specifice T ( xyz ) , energia potenial specific de
deformaie va fi:
1 1 1 1 1 1
U1 x x y y z z xy xy yz yz zx zx (6)
2 2 2 2 2 2
1 1
Relaia (6) nu conine termeni de tipul x y sau xy x deoarece
2 2
L F d Fd cos 0 cnd vectorii F i d au direcii perpendiculare, i nici
1
termeni de tipul x xy , datorit anulrii reciproce a lucrului mecanic efectuat de
2
fora de ntindere prin variaia deformaiei specifice de lunecare (fig. 7.4).

Relaia (6) este valabil pentru

aciunea simultan sau succesiv a
2 2 tensiunilor pe feele cubului elementar
unitar, dar numai pentru comportarea
elastic liniar a materialului.
innd seama de legea generalizat a
lui Hooke,
Fig. 7.4

x
1
E

x y z , y y x z , z z x y
1
E
1
E

xy yz zx
xy , yz , zx
G G G
relaia (6) devine:
U1
1 2
2E

x y2 z2 2 x y y z z x
1 2
2G
xy yz
2

zx
2
(7)
n raport cu tensiunile principale,
U1
1 2
2E

1 22 32 2 1 2 2 3 3 1 (8)
sau
U1
1
2E

1 2 3 2 21 1 2 2 3 3 1 (9)
n relaia (9) se recunosc primii doi invariani ai strii de tensiune,
I1 1 2 3 i I 2 1 2 2 3 3 1
Rezult
U1
1 2
2E

I1 21 I 2
(10)
Deci energia potenial specific de deformaie U1 nu depinde de sistemul de axe.
Pentru ntregul volum al unui corp solicitat, energia potenial de deformaie va
fi:
U i U1dV U1dxdydz (11)
V V

46
 7.2 ENERGIA POTENIAL SPECIFIC DE DEVIAIE

Energia de deviaie este energia de schimbare a formei fr schimbarea

volumului.
n sistemul principal de axe, tensorul tensiunilor se poate descompune n cei doi
tensori, sferic i deviator:
0 0 0 1 0 0

123 D 123 0 0 0 0 2 0
0

0 0 0 0 0 3

n care
2 3 I1
0 1
3 3
i
1 1 0 , 2 2 0 , 3 3 0
Rezult c primul invariant al tensorului deviator este nul:
I1 1 2 3 1 2 3 3 0 0
i deformaia specific de volum produs de tensorul deviator este nul:
1 2
VD I1 0
E
Deci tensorul deviator D nu produce variaii de volum, iar energia produs de
tensorul deviator, denumit energie potenial specific de deviaie, va fi:
U1D
1 2
2E

I1 21 I 2
1
E
I 2 (12)
Dar
I 2 1 2 2 3 3 1
1 0 2 0 2 0 3 0 3 0 1 0
1 2 2 3 3 1 2 0 ( 1 2 3 ) 3 02
Cum I1 1 2 3 3 0 , se obine
I I 2
2
I 2 1 2 2 3 3 1 3 02 I 2 3 1 I 2 1
3 3
i relaia (12) devine
1 2
U1D
3E

I1 3I 2 (13)
n raport cu tensiunile principale, energia potenial specific de deviaie este
U1D
1
3E

1 2 3 2 31 2 2 3 31

1 2
3E

1 22 32 1 2 2 3 3 1

1
6E

1 2 2 2 3 2 3 1 2
n funcie de tensiunile tangeniale maxime,
3 3 2
2 , 1 , 1
2 2 2
47
se obine
21 2
U1D
3E

2 2
E
Pentru materiale izotrope, G i
21

U1D
1
3G

2 2 2
n funcie de tensiunea octaedric, pentru care se cunoate
4
oct
2
( 2 2 2 )
9
se obine
3 2
U1D oct
4G
Observaie: Energia potenial specific de schimbare a volumului fr
schimbarea fomei, U 1V , se obine din tensorul sferic T0 , cu relaia (10):

U1V
1 2 0
2E

I1 21 I 2 0

unde I1 3 0 i I 2 3 02 . Rezult
0 0

1 2 02 1 2 I12 I1
2
9 02 61 02
1 3
U1V (14)
2E 2E 6E 6 EV

7.3 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE A BARELOR DREPTE

n cazul barelor (fig. 7.5), tensorul de tensiune este

x x yx zx

T xyz xy 0 0
xz y 0
xz 0
xy Tensiunile normale y i z sunt nule n baza ipotezei
x
z lui Mariotte prin care se neglijeaz tensiunile
perpendiculare pe fibrele barei.
Fig. 7.5 n seciunea transversal a barei, 2 xy
2
xz
2
.

Relaia (6) devine

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
x
U1 xy xz x (15)
2E 2G 2G 2E 2G
Relaia (15) exprim energia potenial specific de deformaie a barei drepte. Pentru
ntregul volum al barei, V,
U i U1dV
V
n care dV dA dx .
Se determin U i pentru fiecare solicitare simpl.

48
 a) Solicitarea axial (N)
n acest caz,
U1 N
1 2 N
x i x
2E A
Rezult
1 N2
U1 N
2 EA
i
1 N2 1 N2 1 N2
U i N U1 N dV 2 EA2 dAdx 2 EA2 dx dA 2 EA dx
V V l
A l
A
Pentru bar omogen cu seciune constant i efort axial constant pe toat lungimea ei,
1 N2 1 N 2l
2 EA l
U i( N ) dx
2 EA
innd seama de faptul c
Nl
l l l
E EA
rezult
1
U i( N ) Nl
2
1
Factorul este o caracteristic a modului de aplicare static a forelor, cnd fora N
2
nu este constant pe durata procesului de deformare, ci crete liniar de la 0 la valoarea
final N, simultan cu creterea deformaiei de la 0 la valoarea maxim l .
b) ncovoiere pur (My sau Mz)
Pentru ncovoiere dup axa y,
M 1 2 M
U1 y x i x y z
2E Iy
Rezult
M y 1 M y 2
2
U1 z
2 E I y2
i
M y M y2 M y2 2
(M ) 1 My
z dAdx dx z dA
2 2
Ui U1 y dV 2 2
dx
V 2 EI y l 2 EI y 2 l EI y
V
A
Iy

1 M z2
2 l EI z
Analog, U i( M z ) dx .

c) For tietoare (T)

La aceast solicitare,
T 2 TS
U1 i
2G bI
Rezult

49
 1 T 2S 2
U1T
2G b 2 I 2
i
1 T 2S 2 1 T2 AT S 2
U iT U1T dV dAdx 2G A I 2 b 2 dA
dx
V V 2G b 2 I 2 l T A
n care AT este aria din seciune prin care se transmite fora tietoare. Se noteaz
AT S 2
dA
I 2 A b2
k

reprezentnd coeficientul de form al seciunii la deformaia din fora tietoare

(coeficient adimensional). Rezult
T 1 kT 2
Ui dx
2 l GAT
Coeficientul de form k pune n eviden distribuia neliniar a tensiunii
tengeniale n seciunea transversal.
Pentru seciunea dreptunghiular solicitat la for tietoare Ty (fig. 7.6),

bh 3
Ty AT y bh , I y
12
y h
z
dA=bdz z h h 1 h2
S y Ad b z z 2 b z 2
h/2 d dz 2 2 2 4


Rezult
b A h
2
bh 1 h2
2
2 6
kz z bdz 1,2
2
z bh 3 h 4 4 5
2
12
Fig. 7.6

Deoarece ATz AT y bh , prin analogie se obine k y 1,2 .

Pentru seciunea I solicitat la for tietoare pe direcia inimii (fig. 7.7, a),
AT y Ai hi ti . n cazul cnd fora tietoare acioneaz pe direcia tlpilor (fig. 7.7, b),
ATz 2 At 2bt .
t
Ty
y Tz y
hi
ti
t
b

z z
a b
Fig. 7.7

50
 d) Torsiunea (Mt)
d1) bare cilindrice:
M t
Mt
r
Ip
Rezult
2 1 M t2 2
U1M t r
2G 2G I 2p
i
M t2 2 M t2 1 M t2
U iM t U1M t dV r dAdx 2GI 2 dx r 2
dA GI dx
2GI 2p 2 p
V V l p
A l
Ip

Pentru cazul Mt = ct, GI p ct , se obine:

1 M t2 M Ml 1
U i( M t ) dx t t M t AB
2 GI p l 2 GI p 2
n care AB este rotirea relativ a seciunilor de la capetele barei.
d2) bare cu seciune dreptunghiular sau bare cu perei subiri, cu profil deschis
sau nchis: la solicitarea de torsiune, seciunea transversal are o rotire rigid n planul
d M t M
ei. Torsiunea specific fiind , rezult d t dx i
dx GI t GI t
1 M t2 1
U i( M t ) dx M t d
2 l GI t 2l

Pentru toate solicitrile, energia potenial de deformaie a barei drepte are

expresia:
2
1 N2 1 My 1 M2 1 M2
Ui dx dx z dx t dx
2 l EA 2 l EI y 2 l EI z 2 l GI t

1 Ty2 1 T2
Kz dx K y z dx
2l GAT y 2l GAT z

51