Lucrarea nr.

2 Senzori i sisteme senzoriale 1

PRELUCRAREA SI REPREZENTAREA DATELOR

EXPERIMENTALE

1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop prezentarea problematicii prelucrrii datelor
experimentale i a reprezentrii grafo-analitice a acestora.

2. Consideratii teoretice
Orice cercetare experimental sau proces tehnologic care cuprinde operaii de
msurare va genera DATE EXPERIMENTALE ce conin informaiile necesare sub
o form oarecare. Rezultatele tuturor msurtorilor sunt ns afectate de erori.
Eroarea absolut E este diferena dintre rezultatul "x" al msurrii i valoarea
adevarat "X" a mrimii msurate:
E= x- X (1)
Eroarea relativ procentual Er [%] este raportul - exprimat n procente - dintre
eroarea absolut i valoarea adevrat "X" a mrimii msurate:
100E
E r [%] = (2)
X
Eroarea sistematic este eroarea care rmne constant, att ca valoare ct i
ca semn, la msurtori repetate, n condiii practic identice, sau care variaz pe baza
unei legi definite, atunci cnd condiiile se modific. Aceste erori se pot datora unei
reglri sau etalonri incorecte a aparatelor de msur, unei erori a operatorului (de
exemplu o eroare de paralax) sau condiiilor experimentale (un aparat se utilizeaz la
o temperatur diferit de cea la care a fost etalonat sau reglat). Este posibil ca erorile
sistematice s fie depistate prin msurarea aceleiai mrimi prin metode diferite.
naintea prelucrrii statistice a datelor experimentale se consider c erorile
sistematice au fost depistate i nlturate.
Eroarea aleatorie este eroarea care variaz imprevizibil, att ca valoare ct i
ca semn, la msurtori repetate, ale aceleiai mrimi, n condiii identice. n general,
se consider c erorile aleatorii i rezultatele pe care le afecteaz sunt supuse unei legi
de repartiie normal.
Eroarea aberant (grosolan) depete considerabil eroarea cea mai probabil,
nefiind conform cu realitatea. Ele sunt greeli de msurare ca urmare a nerespectrii
principiilor de msurare sau o consecin a unei erori grave a operatorului.
Probabilitatea de reproducere a erorilor aberante la o repetare a msurtorilor este
foarte mic. Exist astfel posibilitatea depistrii i nlturrii lor.
Prelucrarea datelor provenite din msurtori prevede conform normelor STAS
urmtoarele:
- calculul principalilor parametri statistici;
- verificarea normalitii repartiiei;
- estimarea parametrilor populaiei;
- determinarea erorilor de msurare i stabilirea preciziei metodei de msurare
folosite.
Parametrii statistici principali ai unui ir de "n" date xi se mai numesc valori
tipice de selecie i sunt definii dup cum urmeaz:
media aritmetica a sirului de date
1 n
X = xi (3)
n i=1
eroarea medie ptratic experimental

Prof. Dr. ing. Valer Dolga

 Lucrarea nr. 2 Senzori i sisteme senzoriale 2

n
1
( xi - X )
2
s= (4)
n + 1 i=1
incertitudinea sau eroarea limit a mediei aritmetice
ts
x = + _ (1)
n
unde "t" este coeficientul de amplificare, ce depinde de repartiia erorilor aleatorii, de
numrul "n" al msurtorilor i de nivelul de ncredere P* adoptat. Valori pentru
coeficientul "t" sunt prezentate n ANEXA 1.
rezultatul corectat i probabil al msurrii este:
X = X + x (2)
Se impune ca n cadrul operaiei de prelucrare a datelor experimentale s fie
eliminate erorile aberante. Daca irul de "n" date se ordoneaz n sens cresctor sau
descresctor valorile posibil a fi aberante sunt cele de la extremitile irului. Pentru
verificarea valorii xn se calculeaz valoarea
| - |
= x n x n -1 (3)
s
unde "s" este abaterea medie ptratic a irului celor "n" date. Comparnd valoarea
cu valoarea critic c (ANEXA 2) valoarea xn se elimin din irul de date daca > c
(criteriul Irwin). Dac valoarea xn a fost eliminat, se recalculeaz abaterea medie
ptratic "s" pentru cele "n-1" valori rmase i testul se aplic din nou. Procesul
continu pn cnd nu se mai elimin date ale irului.
Consideraiile fcute s-au bazat pe ipoteza de normalitate a repartiiei datelor.
Dac exist ndoieli privind aceast condiie se impune utilizarea unui test de
verificarea normalitii.
Dac cele "n" msurri xi ale mrimii "X" au fost efectuate cu aceeai precizie
i dac rezultatele msurtorilor se supun unei legi normale de repartiie, atunci
estimarea lui "X" este chiar media aritmetic a irului de date. Erorile de msurare se
determin cu relaiile (1),(2).
Datele experimentale se cumuleaza n tabele funcionale. Aceste tabele se
compun din linii i coloane formnd o structur matriceal. Elementele acestui tablou
sunt mrimile de intrare "X" i ieire "Y", rezultate pe parcursul experimentului. n
"capul" de tabel se trece denumirea fiecrei variabile, simbolul i unitatea de msur
(fig.1).

Fig.1
O alta etap n procesul de prelucrare a datelor experimentale este prezentarea
acestora n grafice. Avantajele acestei reprezentri comparativ cu tabelul sunt: o
prezentare mult mai sugestiv a modului de variaie a mrimilor de ieire, posibilitatea
aprecierii unei dependene teoretice cunoscute, posibilitatea estimrii aproximative a
formulei pentru curba experimental etc. Aceast reprezentare constituie problema
direct. Problema invers, care apare n cadrul unor experimentri, este determinarea
dintr-o reprezentare grafic a unei mrimi cnd se cunoate o alta.
Elementele componente importante ale unui grafic sunt scrile i reeua
grafic.
Din posibilitile de reprezentare grafic ne vom referi doar la scrile metrice,

Prof. Dr. ing. Valer Dolga

 Lucrarea nr. 2 Senzori i sisteme senzoriale 3

logaritmice i semilogaritmice.
Referindu-ne la un sistem rectangular, axa orizontala Ox corespunde, n
general, mrimii de intrare "" dintr-un proces de msurare, iar axa vertical Oy, unei
mrimi de ieire "". Ecuatiile care descriu posibilitile de realizare a scrilor
menionate sunt (k1, k2 sunt scarile celor dou axe; si sunt mrimile de
reprezentat pe cele doua axe):
x = k1
(4)
y = k2

x = k 1 log
(5)
y = k 2 log
sau combinaii de forma :
x = k 1
(6)
y = k 2 log
Cele doua scri au unitatea de msur rezultat din ecuaiile anterioare :
[K1 ]= [x]
[ ]
(7)
[K 2 ]= [ y]
[ ]
Reeaua grafic are scopul de a uura identificarea n plan a coordonatelor
punctelor care reprezint mrimea variabilelor reprezentate grafic. Se ntlnesc reele
rectangulare, polare, oblice etc. Marcarea scrii grafice pe axele de coordonate se
poate face prin reea, linii de diviziune sau prin combinarea liniilor de reea cu liniile
de diviziune. n figura 2 este reprezentat o scar metric i diviziunile aferente
pentru marcare.

Fig.2
Mrimea intervalului ntre dou diviziuni trebuie s fie de minimum 1 mm.
Valoarea numeric corespunztoare punctului de origine al scrii trebuie notat pentru
fiecare dintre scrile grafice. Unitile de msur aferente valorilor numerice
respective se nscriu prin simbolul lor o singur dat.
Axele de coordonate se traseaz cu linie groas. Liniile de reea i diviziune se
traseaz cu linie subire. Daca ntr-o diagram se reprezint mai multe relaii
funcionale, se recomand ca dreptele sau curbele respective s fie trasate cu tipuri
diferite de linii. Se admite ca punctele caracteristice s fie marcate printr-un cerc,
cruce, triunghi etc.
Se recomand ca variabila independent s fie indicat pe axa orizontal, iar
sensul pozitiv, de creterea mrimilor variabile s corespund direciilor spre dreapta
i n sus, pornind de la intersecia axelor.
Datele experimentale din tabelele funcionale devin n final coordonatele unor
puncte n sistemul de axe xOy (fig.3).
Modul de variaie al mrimii de ieire poate fi reprezentat prin mulimea
discret a acestor puncte (fig.3) sau poate fi aproximat printr-o curba () de o
anumit ecuaie (fig.4) trasat pe baza intuiiei experimentatorului sau determinat pe
cale analitic (metoda celor mai mici ptrate, regresie liniar).
Msurtorile asistate de calculator ofer, prin software-ul asociat, att faciliti
de prelucrarea datelor experimentale ct i de reprezentare grafic sau tabelar.

Prof. Dr. ing. Valer Dolga

 Lucrarea nr. 2 Senzori i sisteme senzoriale 4

Fig.3

Fig.4

3. Mersul lucrrii. Prelucrarea datelor experimentale

3.1. Se stabilesc pe baza descrierii unui experiment care sunt mrimile de
intrare i de ieire;
3.2. Se calculeaz parametri statistici principali;
3.3. Se elimin valorile afectate de erori aberante;
3.4. Se reprezint datele experimentale n tabele i grafice;
3.5. Se scriu datele experimentale ntr-un fiier care se import i se
prelucreaz n LabView i MO Excel.

4. Intrebari recapitulative
4.1. Ce reprezint eroarea absolut ?
4.2. Care sunt erorile care pot afecta o operaie de msurare?
4.3. Definii media aritmetic de sondaj a irului de date;
4.4. Definii abaterea medie ptratic de sondaj;
4.5. Prezentai o modalitate de eliminare a erorilor aberante.

Prof. Dr. ing. Valer Dolga