CAPITOLUL 5

CLASE REMARCABILE DE SUPRAFEE

! ntre suprafeele
Rezumat. Se definete noiunea de aplicaie difereniabil F : S S
S i S! care se numete corespondena ntre S i S! dac este difeomorfism.
Corespondena se numete conform dac pstreaz unghiul oricror dou direcii
tangente i se numete izometrie dac oricare dou curbe care se corespund au aceeai
lungime. Se demonstreaz caracterizri ale corespondenelor conforme i izometrice. Ca
aplicaie se arat c suprafeele de curbur total constant K = 0 sunt local izometrice
1
cu un plan, cele de curbur total constant pozitiv K = sunt local izometrice cu
R2
sfera de raz R i c cele de curbur constant negativ sunt local izometrice cu
pseudosfera. Prin rotirea unei curbe n jurul unei drepte pe care nu o intersecteaz se
obine o suprafa de rotaie. Se demonstreaz proprieti de baz ale suprafeelor de
rotaie de ecuaii: x = u cos v, y = u sin v, z = (u ) , u > 0, v " i ale suprafeelor
elicoidale, caz n care z are forma z = (u ) + av, a " . O suprafa de ecuaii:
# # # #2
r = a (u ) + vb (u ) , u I ", v ", b = 1 se numete suprafa riglat sau simplu
riglat. Planul tangent ei ntr-un punct conine generatoarea (curba u = const.) prin acel
punct. Riglata se numete desfurabil dac planele tangente ei n punctele unei
generatoare coincid. Se arat c aceast proprietate are loc dac i numai dac

( a , b, b ) = 0
# ' # #'
. Riglatele desfurabile sunt conurile, cilindrii i suprafeele generate de

tangentele la curbe date. O suprafa este riglat desfurabil dac i numai dac K = 0 .
Dat o curb C nchis n spaiu, suprafaa de arie minim cu frontiera C se numete
suprafa minimal. Suprafeele minimale sunt caracterizate de anularea curburii medii
(H =0)

1. Aplicaii difereniabile ntre suprafee

Fie S i S! dou suprafee n E3.

Definiia 1.1. O aplicaie continu F : S S! , P F ( P ) , este
difereniabil de clas C k ( k 1) n punctul P S dac exist o parametrizare
h : U S cu P h (U ) i o parametrizare h$ : U
! S! cu F ( P ) h$ U
! ( ) nct
1
aplicaia h$ % F % h : U U ! dat de ecuaiile
u$ 1 = u$ 1 (u1 , u 2 )

(1.1) 2
u$ = u$ (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) U ,
2

este difereniabil de clas C k ( k 1) pe U.

112 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

Aplicaia F este difereniabil de clas Ck pe S dac este difereniabil n

toate punctele suprafeei S.
Definiia 1.2. O aplicaie F : S S! , difereniabil de clas Ck, se
numete coresponden ntre suprafeele S i S! dac F este difeomorfism de clas
Ck, adic exist inversa F-1 i F-1 este aplicaie difereniabil de clas Ck.
n continuare vom considera S i S! suprafee elementare. Dac F este o
coresponden ntre S i S! , aplicaia (1.1) este bijectiv i are proprietatea
1 1
u$ u$
u1 u 2
(1.2) 2 2
0 pe U .
u$ u$
u1 u 2
n acest caz, ecuaiile (1.1) cu condiia (1.2), pot fi privite ca o schimbare
de parametrii pe S! . Dup efectuarea acestei schimbri de parametrii, punctele P i
F(P) vor avea aceleai coordonate (u1 , u 2 ) i aplicaia dat de (1.1) se reduce la
u$ 1 = u1

(1.1) 2
u$ = u , (u , u ) U .
2 1 2

Aplicaia difereniabil de clas Ck, F : S S! , P F ( P ) = P ! induce o

aplicaie liniar F*, p : Tp S TP! S! , X F*, p ( X ) , X TP S ntre spaii tangente, dup

cum urmeaz.
Conform Definiiei 4.2, Capitolul 3, X este un vector tangent la o curb
t (u (t ) , u 2 (t )) care trece prin P la t = 0. Definim vectorul tangent F*, p ( X ) ca
1

1
( 2
)
fiind vectorul tangent la curba t u$ (t ) , u$ (t ) care trece prin P
! la t = 0. Invitm

cititorul s verifice c ntr-adevr vectorul F*, p ( X ) este bine definit (nu depinde de
&# &&# du i
curba aleas). Componentele lui X n baza h1 , h2 sunt X = ( ) i

dt
(0 ) , i = 1, 2 .
&&# &&#
( )
i i
du$ u$ du1
Componentele lui F*, p ( X ) n baza h1 , h 2 vor fi X = (0 ) = 1 (0 ) +
i
$ $ !
dt u dt

( )
i i i
u$ du 2 $
1 u
$
2 u
( ) . Aadar aplicaia F, p : ( X 1 , X 2 ) !
1 2
0 = X + X X ,! X se
u dt
2
u 1
u 2

scrie matricial n forma

Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 113

u$ 1 u$ 1
1 1
u u 2 X
(1.3) F*, P ( X ) = 2 2 2
.
u$ $ X
u
u 1
u 2
Rezult imediat c F*,P este aplicaie liniar. Dac F este coresponden,
&#
este evident c F*,P este izomorfism liniar. Vectorul h1 are componentele (1,0) iar
&&# &# &&#
( )
vectorul h2 are componentele (0,1) n baza h1 , h2 . Folosind (1.3) obinem
&# u$ 1 &&# u$ 2 &&#
( )
F*, P h1 = 1 h$ 1 + 1 h$ 2 ,
u u
(1.4)
u$ $# u$ &&
1 && 2 #
&&#
( )
F*, P h2 = 2 h1 + 2 h$ 2 .
u u
Unei direcii tangente du = ( du1 , du 2 ) i corespunde prin F*,P direcia

( )
F*, P ( du ) = du$ , du$ , unde
1 2

1 u$ 1 1 u$ 2 2
du$ = 1 du + 2 du ,
u u
(1.5) 2 2
$ 2 u$ u$
du = u1 du + u 2 du .
1 2

Dac F este coresponden dat de ecuaiile (1.1), F*,P se reduce la

aplicaia identic i formulele (1.3) (1.5) se simplific n mod corespunztor.
Definiia 1.3. Corespondena F : S S! se numete conform dac
pstreaz unghiul a oricror dou direcii tangente n fiecare punct P S .
Teorema 1.1. O coresponden F : S S! dat prin ecuaiile reduse
(1.1) este conform dac i numai dac
(1.6) g! ij (u1 , u 2 ) = (u1 , u 2 ) g ij (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) U , i, j = 1, 2
pentru o funcie :U " , strict pozitiv.
Demonstraie. Alegem parametrizarea pe S nct liniile parametrice s fie
ortogonale, adic g12 = 0. Dac F este corespondent conform, liniile parametrice
pe S! trebuie s fie tot ortogonale, adic g! 12 = 0 .
( ) ( )
Fie dou direcii du1 , du 2 i dv1 , dv 2 oarecare, ortogonale. Cum F este
coresponden conform, imaginile acestor direcii prin F, p vor fi ortogonale.
Aadar egalitile urmtoare au loc simultan.
114 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

g11du1dv1 + g 22 du 2 dv 2 = 0,
g! du1dv1 + g! du 2 dv 2 = 0.
11 22

g! g!
Din acestea rezult 11 = 22 . Notm cu valoarea comun a acestor
g11 g 22
rapoarte. Evident > 0 i desigur putem scrie i g12 = g12 . Aadar au loc
egalitile (1.6). Reciproc, egalitile (1.6) folosite n formula care d cosinusul
unghiului a dou direcii, ne arat c F dat prin ecuaiile (1.1) este conform.
Egalitile (1.6) se scriu i n forma
&&# &&# # #
h0 h0 h h
(1.6) ,
u i u j
(
= u1 , u 2 ) ,
u i u j
, i, j = 1,2

unde h : U S i h0 : U S! sunt parametrizri n care corespondena F : S S!

! = F ( P ) . Fie h$ : U
este definit prin egalitatea coordonatelor lui P i P ! S! o nou

parametrizare a suprafeei S! . S presupunem c exist un difeomorfism :U U !

cu proprietatea c h = h$ % . Pstrm aplicaia F n sensul c acum ea va asocia lui
0

P (u , u
1 2
) acelai punct P! dar de coordonate curbilinii u$ = (u ) , u = (u1 , u 2 ) . Dac
F este coresponden conform ea continu s rmn conform n aceast nou
reprezentare analitic iar egalitile (1.6) devin
( ) (
h$ % h$ % ) h h
(1.7)
u i
,
u j
(
= u1 , u 2 ) ,
u i u j
, i, j = 1, 2

pentru o funcie strict pozitiv :U " .

Aadar putem ntri Teorema 1.1 n forma
Teorema 1.1. Fie h : U S i h$ : U ! S! parametrizri de suprafee
elementare S i S! . O coresponden F : S S! este conform dac i numai dac
exist un difeomorfism :U U ! nct s aib loc egalitile (1.7).
Fie h : U o parametrizare a unui plan iar h$ : U !S o
parametrizare a suprafeei elementare S. Dup Teorema 1.1 o aplicaie F : S
este coresponden conform dac i numai dac exist un difeomorfism :U U !
nct s aib loc (1.7), egaliti care, n acest caz particular, se scriu

(1.8)
( ) (
h$ % h$ %
,
)
= (u1 , u 2 ) ij , i, j = 1, 2
u i
u j

pentru o funcie strict pozitiv :U " .

Privim ca o schimbare de parametrii pe S. Egalitile (1.8) devin
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 115

(1.8) gij (u1 , u 2 ) = (u1 , u 2 ) ij , i,j=1,2

pentru :U " .
Aadar suprafaa simpl S este n coresponden local conform sau este
local conform cu un plan dac admite o parametrizare n care forma I-a
fundamental a ei se scrie
( P, du ) = (u1 , u 2 ) ( du1 ) + ( du 2 ) .
2 2
(1.9)

Definiia 1.4. O parametrizare a suprafeei S n care forma I-a
fundamental are expresia (1.9) se numete parametrizare izoterm.
Se poate arta c exist o infinitate de parametrizri izoterme. Aadar
orice suprafa este local conform ntr-o infinitate de moduri cu un plan. n
particular, sfera S2 este local conform cu un plan. Acest fapt servete la desenarea
hrilor plane ale unor regiuni de pe globul pmntesc. n aceste hri se pstreaz
unghiurile formate de elementele corespunztoare de pe glob.
Definiia 1.5. O coresponden F : S S! se numete coresponden
izometric sau izometrie dac oricare dou curbe ce se corespund prin F au
aceeai lungime.
Teorema 1.2. O coresponden F : S S! dat prin ecuaiile reduse
(1.1) este izometrie dac i numai dac
(1.10) g! ij (u1 , u 2 ) = gij (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) U , i, j = 1, 2.
u1 = u1 (t )
Demonstraie. Fie o curb C pe S de ecuaii 2 , curb
u = u 2
( t ) , t [ 0, T ]
'
care pleac din P la t = 0. Arcul de curb P P (t ) are lungimea
0 0

2 2
t du1 du1 du 2 du 2
l (t ) = g11 + 2 g12 + g 22 dt
0
dt dt dt dt
iar arcul corespunztor lui pe S! , dac F este izometric, are aceeai lungime l (t ) ,
cu expresia
2 2
t du1 ! du du + g! du dt .
1 2 2
l (t ) = g! 11 + 2 g 12 22
0
dt dt dt dt
Prin derivarea funciei t l (t ) , dup o ridicare la ptrat obinem
egalitatea
2 2 2 2
du1 du1 du 2 du 2 ! du1 ! du du + g! du ,
1 2 2
g11 + 2 g12 + g 22 = g 11 + 2 g 12 22
dt dt dt dt dt dt dt dt
116 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

du1 du 2
care are loc pentru orice pereche , . Rezult c n mod necesar au loc
dt dt
egalitile (1.10). Reciproca este imediat.
Similar cu Teorema 1.1 se justific urmtoarea form mai tare a Teoremei
1.2.
Teorema 1.2. Fie h : U S i h$ : U ! S! parametrizri de suprafee
elementare S i S! . O coresponden F : S S! este izometrie dac i numai dac
exist un difeomorfism :U U ! nct s aib loc

(1.10)
( ,
) (
h$ % h$ %
=
) h h
, , i, j = 1, 2.
u i
u j
u i u j
Pe baza formulei (1.4), Teorema 1.2 se poate reformula astfel.
Teorema 1.3. O coresponden F : S S! dat prin ecuaiile reduse
(1.1) este izometrie dac i numai dac aplicaia tangent este izometrie de spaii
vectorial euclidiene, pentru orice P S .
Dou suprafee ntre care exist o coresponden izometric n sensul de
mai sus se vor numi local izometrice pentru c toate consideraiile precedente au
fost de natur local. De exemplu, o suprafa S este local izometric cu un plan
dac admite o parametrizare n care forma I-a fundamental a ei are expresia
( P, du ) = ( du1 ) + ( du 2 ) .
2 2

Dou suprafee local izometrice au local aceeai geometrie intrinsec.

2. Suprafee de curbur constant

Fie o suprafa S de curbur constant K0. Dat un punct P S i o

geodezic C care conine P, se poate introduce o parametrizare numit
semigeodezic n care liniile parametrice v = constant sunt geodezice (v = 0 este C)
iar liniile parametrice u = constant sunt ortogonale pe acestea. Rezult c n aceast
parametrizare forma I-a fundamental se scrie
(2.1) (u, du ) = du 2 + G (u, v ) dv 2 .
Mai mult, parametrizarea semigeodezic se poate alege astfel ca
G
(2.2) G ( 0, v ) = 1, (0, v ) = 0 .
u
Dac se calculeaz expresia curburii totale n parametrizare semigeodezic
se obine
1 2 G
(2.3) K (u , v ) = .
G u
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 117

Condiia K = K 0 se poate pune n forma

2 G
(2.4) + K0 G = 0 ,
u
pe care o privim ca ecuaie diferenial de ordin 2 cu coeficieni constani n
necunoscuta G funcie de u, cu v ca parametru.
Distingem trei cazuri.
1. K0 = 0. Soluia general a ecuaiei difereniale (2.4) este
G = c1 ( v ) u + c2 ( v ) .
Pentru u = 0, obinem c2 ( v ) = 1 pentru c ( G ) (0, v ) = 1 . Prin derivare n raport cu
G G
u a soluiei generale, obinem c1 ( v ) = . Dar dup (2.2), (0, v ) = 0 .
u u
Rezult c1 ( v ) = 0. Aadar n condiiile iniiale (2.3), ecuaia diferenial (2.4) are
soluia G = 1. Rezult c n parametrizarea geodezic folosit, forma I-a
fundamental a suprafeei S este = ( du ) + ( dv ) . Conchidem c S este local
2 2

izometric cu un plan. Acesta este un motiv pentru care suprafeele cu K = 0 se

numesc i local plane sau local plate.

1
2. K0 = > 0 . Soluia general a ecuaiei difereniale (2.4) este
R2
u u
G = c1 ( v ) cos + c2 ( v ) sin .
R R
Condiiile iniiale (2.2) conduc la c1 ( v ) = 1 i c2 ( v ) = 0. Rezult c n acest caz
forma I-a fundamental a suprafeei S se scrie astfel
u
(2.5) = du 2 + cos 2 dv 2 .
R
Se tie c forma I-a fundamental a unei sfere de raz R n reprezentarea dat de
meridiane i paralele are exact forma (2.5). Teorema 1.2 din 1 ne spune c
1
suprafeele S de curbur constant pozitiv 2 sunt local izometrice cu sfera de
R
raz R. Deci sfera este, n sensul descris, un model standard pentru suprafeele de
curbur constant pozitiv.

1
3. K0 = < 0 . Soluia general a ecuaiei difereniale (2.4) este
R2
u u
G = c1 ( v ) ch + c2 ( v ) sh .
R R
118 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

Condiiile iniiale (2.2) ne dau c1 ( v ) = 1 i c2 ( v ) = 0. Ca atare, forma I-a

fundamental a suprafeei este n acest caz
u
(2.6) = du 2 + ch 2 dv 2 .
R
Exist i aici o suprafa care servete ca model standard pentru toate suprafeele de
curbur negativ constant. Aceasta se numete pseudosfer i se poate da prin
ecuaiile
x = a (u ) cos v,

(2.7) y = a (u ) sin v,

z = b (u ) ,
u u 1 t
unde a (u ) = ch i b (u ) = 1 2 sh 2 dt . Rezult
R 0 R R
1 u 1 t
g11 = a '2 (u ) + b '2 (u ) = 2 sh 2 + 1 2 sh 2 = 1,
R R R R
u
g12 = 0 i g 22 = ch 2 .
R
Deci forma I-a fundamental a pseudosferei n parametrizarea (2.7) (care
este semigeodezic) coincide cu (2.6). Curbura total a pseudosferei, calculat dup
1
formula (2.3), este 2 . Aadar orice suprafa de curbur constant negativ este
R
local izometric cu o pseudosfer.
n concluzie, putem spune c, prin cele trei cazuri analizate, suprafeele de
curbur total constant sunt local complet clasificate. Cele de curbur total zero
au local geometria intrinsec a unui plan, cele de curbur total constant pozitiv
pe a unei sfere, iar cele de curbur constant negativ pe cea a unei pseudosfere.

3. Suprafee de rotaie i suprafee elicoidale

Intuitiv, o curb care se deplaseaz n spaiu descrie o suprafa.

Considerm deplasarea particular care const din rotirea unei curbe n jurul unei
drepte. Suprafaa astfel obinut se numete suprafa de rotaie. Punctele curbei vor
descrie cercuri cu centrele pe dreapt, situate n plane perpendiculare pe dreapt,
numit ax de rotaie. Aceste cercuri se numesc paralele ale suprafeei de rotaie.
Planele prin axa de rotaie vor intersecta suprafaa de rotaie dup curbe
numite meridiane ale suprafeei de rotaie. Paralelele i meridianele formeaz o
reea i ca atare pot fi folosite pentru parametrizarea suprafeei. Este clar c
suprafaa de rotaie poate fi gndit ca suprafaa obinut prin rotirea unui meridian
n jurul axei de rotaie.
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 119

Alegem un reper Oxyz n E3 nct axa Oz s coincid cu axa de rotaie i

considerm meridianul din planul xOz. Aceast curb are o reprezentare
parametric de forma
(3.1) x = (u ) , y = 0, z = (u )
cu '2 (u ) + '2 (u ) > 0 pentru u ( a, b ) .
Un punct oarecare al suprafeei obinut prin rotirea curbei de ecuaii (3.1)
n jurul axei Oz are coordonatele M ( (u ) cos v, (u ) sin v, (u )) , unde v (0, 2 )
este unghiul rotaiei care duce punctul M 0 ( (u ) , 0, (u )) de pe meridian n
punctul M, cf. Fig. 26.

Fig. 26

n particular, curba meridian poate avea reprezentarea explicit cu, de

exemplu, (u ) = u, u 0 i atunci coordonatele lui M sunt
(u cos v, u sin v, (u )) , u 0 .
Aceste consideraii sugereaz
Definiia 3.1. Se numete suprafa de rotaie o suprafa care admite o
reprezentare de forma
120 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

x = u cos

(3.2) y = u sin
z = u , u > 0, v ".
( )
Am impus condiia u > 0 pentru a ne asigura c (3.2) este o suprafa n
sensul considerat n Cap. 3.
ntr-adevr, avem
&# &&#
(3.3) h1 = ( cos v,sin v, ' (u )) , h2 = ( u sin v, u cos v, 0 )
&# &&#
i h1 h2 = u 2 (1 + '2 ) 0 dac i numai dac u 0 .
Geometric, inegalitatea u 0 revine la condiia c axa de rotaie nu
intersecteaz meridianele suprafeei de rotaie.
Vectorul normal unitar este
&&# ' ' 1
(3.4) N (u, v ) = cos , sin v, .
1 + '2 1 + '2
1 + '2

Ecuaia planului tangent este
(3.5) x 'cos v + y 'sin v z + ' = 0 .
Ecuaiile normalei la suprafaa de rotaie sunt
x = u cos v + 'cos v
(3.6) y = u sin v + 'sin v
z = (u ) , ".
Are loc
Propoziia 3.1. Normala la suprafaa de rotaie S ntr-un punct P coincide
cu normala principal a curbei meridian prin P.
Demonstraie. Curba meridian prin P (u, v0 ) are ecuaia v = v0 i privit
ca o curb n spaiu are ecuaiile (3.2) cu v = v0. Un calcul direct arat c normala ei
principal n P are direcia dat de ( 'cos v0 , 'sin v0 , 1) , unde ' este calculat
pentru v = v0.
Se poate raiona i astfel. Curba meridian este plan. Ea se afl n planul
determinat de P i Oz, plan osculator al ei. Normala principal prin P este unica
dreapt perpendicular pe tangenta n P la curba meridian i coninut n planul
osculator (P, Oz). Pe de alt parte, normala la S n P, de ecuaii (3.6), trece prin P,
este perpendicular pe tangenta la meridian n P i este coninut n planul (P,Oz)
pentru c direcia ei dat de ( 'cos v, 'sin v, 1) este perpendicular pe direcia
normal la acest plan dat de (sin v, cos v, 0 ) . Deci ea coincide cu normala
principal a curbei meridian.
Coeficienii primei forme fundamentale sunt
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 121

(3.7) E = 1 + '2 , F = 0, G = u 2 .
Coeficienii celei de-a doua forme fundamentale sunt
'' u '
(3.8) L= , M = 0, N = .
1 + '2 1 + '2
Meridianele i paralelele formeaz reeaua liniilor parametrice. Cum F = 0
i M = 0 aceasta coincide cu reeaua liniilor de curbur ale suprafeei. Deci
Propoziia 3.2. Liniile de curbur ale unei suprafee de rotaie sunt
meridianele i paralelele ei.
Liniile asimptotice sunt date de soluiile ecuaiei difereniale
'' ( du ) + u ' ( dv ) = 0.
2 2
(3.9)
dv '' ''
Rezult = i v = c du , unde c este o constant de
du u ' u '
integrare.
Curbura total este dat de
' ''
(3.10) K= .
u (1 + '2 )
2

Curbura medie H are expresia

1 ' ''
(3.11) H= + 2
.
1 + '2 u 1 + '
Dac vom considera pe meridianul generator un punct de inflexie P0, vom
avea '' (u ) = 0 n toate punctele cercului paralel descris de P0 i deci n aceste
puncte K = 0.
Aadar are loc
Propoziia 3.3. Curba paralel generat de un punct de inflexie de pe
meridianul generator este format din puncte parabolice ale suprafeei.
n demonstraia Propoziiei 3.2 am notat c normalele unei suprafee de
rotaie n punctele unui meridian sunt coninute n planul osculator al curbei
meridian. Dup Propoziia 3.3 din Cap. 4 rezult
Propoziia 3.4. Curbele meridian ale unei suprafee de rotaie sunt
geodezice.
tim c prin fiecare punct al unei suprafee trec o infinitate de geodezice,
cte una n fiecare direcie n acel punct. Aadar meridianele nu sunt singurele
geodezice ale unei suprafee de rotaie.
Pentru a determina i alte geodezice trebuie s folosim ecuaiile
difereniale (3.2) din Cap. 4 ale geodezicilor unei suprafee.
122 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

1
n cazul de fa avem g11 = 1 + 2 , g12 = g 21 = 0, g 22 = u 2 i g 11 = ,
1 + '2
1
g 12 = g 21 = 0, g 22 = , coeficienii Christoffel sunt dai de
u2
' '' u
111 = , 12
1
= 0, 122 =
1 + '2
1 + '2
(3.12)
1
112
= 0, 12
2
= , 222 = 0
u
iar ecuaiile difereniale ale geodezicilor sunt
d 2u ' '' du 2 u dv
2 + 2 =0
ds 1 + ' ds 1 + '2 ds
(3.13) 2
d v 2 du dv
ds 2 + u ds ds = 0,
unde ', '' sunt calculate n u ( s ) .
tim c meridianele v = v0 sunt geodezice. Ecuaia a doua din (3.13) este
2
du 2 ' '' du
identic verificat dar prima se reduce la + = 0 , ecuaie care
ds 2 1 + '2 ds
permite s calculm legtura ntre parametrii u i s (lungime de arc) pe meridiane.
Ecuaia a doua din (3.13) are o consecin interesant.
Propoziia 3.5 (Clairaut). Fie mrimea unghiului dintre o linie
geodezic i o curb paralel ntr-un punct P. Atunci produsul u cos este constant
pe geodezic.
du dv
Demonstraie. Fie , direcia geodezicii. Direcia curbei paralel
ds ds
este ( 0, dv ) iar formula de calcul pentru cos d, n acest caz, avnd n vedere c
dv dv
vectorul tangent geodezicii are lungimea 1, cos = G =u i deci
ds ds
2d v 2 du dv
2 2
dv d 2 d v du dv
u cos = u 2 . Rezult ( u cos ) = u 2
+ 2u = u 2+ = 0.
ds ds ds ds ds ds u ds ds
Deci u cos = constant pe geodezic.
O micare puin mai complicat a unei curbe n spaiu este una care const
n rotirea curbei n jurul unei drepte i simultan translatarea ei n lungul aceleai
drepte cu o lungime proporional cu unghiul de rotaie. Dac lum curba
generatoare de ecuaii
(3.14) x = u, y = 0, z = (u ) , u > 0
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 123

i ca ax de rotaie Oz, ecuaiile suprafeei obinute prin micarea descris, numit

micare elicoidal, sunt
x = u cos v

(3.15) y = u sin v
z = u + av, u > 0, a ".
( )
Suprafaa reprezentat prin (3.15) se numete suprafa elicoidal.
Recomandm cititorului s calculeze elementele geometrice ale acestei suprafee.

4. Suprafee riglate i suprafee desfurabile

Fie n E3 raportat la reperul ! Oxyz o curb C de ecuaie

# # # #
r = a (u ) , u I ", a ' (u ) 0 pe I .
#
Considerm prin punctul ei A (u0 ) o dreapt de vector director b care se
#
poate lua de lungime 1. S presupunem c b depinde difereniabil de u, adic avem
# #2
b (u ) cu b (u ) = 1 . Cnd u parcurge I, dreapta dat iniial n A variaz i descrie,
intuitiv vorbind, o suprafa n E3, cf. Fig. 27.

Fig. 27
124 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

# #
Un punct P de pe aceast suprafa are vectorul de poziie a (u ) + vb (u )
cu v " . Aceste consideraii sugereaz
Definiia 4.1. Se numete suprafa riglat (sau simplu riglat) suprafaa
care admite o reprezentare parametric de forma
# # # #2
(4.1) r = a (u ) + vb (u ) , b (u ) = 1, u I , v ".
&# # # &# #
Avem: ru = a ' (u ) + vb ' (u ) , rv = b (u ) .
Pentru ca suprafaa riglat (4.1) s fie suprafa n sensul dat n Cap. 3
trebuie s limitm (u,v) la un domeniu din " 2 n care
# # # #
(4.2) a ' (u ) + vb ' (u ) b (u ) 0.

n continuare vom considera i studia suprafeele riglate de ecuaie (4.1)
care satisfac condiia (4.2). Curbele u = constant sunt drepte. Ele se numesc
generatoarele suprafeei. Curba C se numete curba directoare a suprafeei riglate.
Ecuaia planului tangent la suprafaa riglat (4.1) este
# # # # # #
(4.3) ( )
r a (u ) vb (u ) , a ' (u ) vb ' (u ) , b (u ) = 0 (produs mixt).
Propoziia 4.1. Planul tangent la riglat ntr-un punct conine
generatoarea prin acel punct.
#
Demonstraie. Generatoarea prin P (u, v ) are direcia b (u ) . Direcia
# # # #
normal planului tangent este dat de vectorul n (u , v ) = a ' (u ) + vb ' (u ) b (u ) .
# #
Vectorul n (u , v ) este perpendicular pe b (u ) oricare ar fi v. Deci planul tangent
prin P (u, v ) conine generatoarea prin acest punct.
Dup Propoziia 4.1 planele tangente la riglat n punctele unei
generatoare formeaz un fascicol de plane care are generatoarea ca dreapt de baz.
Ne punem problema de a gsi condiii n care acest fascicol se reduce la un
#
plan. Pentru aceasta este necesar i suficient ca vectorul n (u0 , v ) s aib direcie
fix cnd variaz v. Dar aceasta se ntmpl dac i numai dac
#
# dn #
(4.4) n ( u0 , v ) (u0 , v ) = 0 .
dv
Dup un calcul fr dificulti, n care se folosete formula dublului
produs vectorial, se obine c egalitatea (4.4) este echivalent cu
# # #
(4.5) ( )
a ' (u ) , b (u ) , b ' (u ) = 0 (produs mixt).
Definiia 4.2. O suprafa riglat cu proprietatea c planul ei tangent este
fix cnd punctul de contact cu suprafaa descrie o generatoare arbitrar se numete
suprafa desfurabil.
Consideraiile ce preced aceast definiie justific
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 125

Propoziia 4.2. O suprafa riglat de ecuaie (4.1) este desfurabil

dac i numai dac are loc (4.5).
Condiia (4.5) ne permite s identificm toate suprafeele desfurabile.
# #
ncepem prin a nota c (4.5) are loc dac b ' (u ) = 0 adic b este un versor constant
(nu depinde de u). n acest caz generatoarele sunt paralele ntre ele.
Definiia 4.3. Se numete suprafa cilindric (general) suprafaa
riglat cu generatoarele paralele ntre ele.
Aadar suprafeele cilindrice sunt riglate desfurabile. Condiia (4.5) este
# # # #
satisfcut i atunci cnd b b ' = 0 , condiie care ne spune c vectorul b (u ) are
direcie fix. Geometric aceasta nseamn c generatoarele suprafeei riglate sunt
paralele ntre ele deci suprafaa este cilindric.
# # #
Presupunem b (u ) b ' (u ) 0 . Condiia (4.5) are loc dac
# # #
(4.6) a ' (u ) = (u ) b (u ) + (u ) b ' (u ) ,
cu funciile i unic determinate, fr a fi simultan nule.
# #
Dac (u ) = 0 , din (4.6) rezult c b (u ) este coliniar cu a ' (u ) , cu alte
cuvinte generatoarele riglatei sunt tangente la curba directoare C. Apare ideea c
printre riglatele desfurabile sunt cele care au generatoarele tangente la o curb nu
neaprat curba directoare. Observm c ecuaia
# # # #2
(4.7) r = a (u ) + v (u ) b ( u ) , b (u ) = 1
reprezint o curb pe riglata (4.1) care intersecteaz toate generatoarele suprafeei.
# # # #
Avem: r ' = a ' (u ) + v ' (u ) b (u ) + v (u ) b ' (u ) .
Condiia ca generatoarele suprafeei s fie tangente la curba (4.7) este s
existe o funcie u (u ) nct
# # # #
(4.8) a ' (u ) + v ' (u ) b (u ) + v (u ) b ' (u ) = (u ) b (u ) .
S presupunem c are loc (4.6), adic riglata este desfurabil. nlocuim
# # #
a ' (u ) din (4.6) n (4.8). Obinem o combinaie liniar de vectori b i b ' care sunt
liniar independeni, deci coeficienii combinaiei liniare trebuie s fie nuli, adic
(4.9) + v ' = 0, + v = 0 .
Rezult v ' = ' i
(4.10) = '.
Aadar dac riglata este desfurabil, adic (4.5) are loc n virtutea
presupunerii (4.6), generatoarele riglatei sunt tangente la curba de ecuaie (4.7).
Dac se ntmpl c determinat prin (4.10) este zero, atunci curba (4.7)
degenereaz la un punct prin care trec toate generatoarele.
Definiia 4.4. Suprafaa riglat ale crei generatoare trec printr-un punct
fix se numete suprafa conic (con generalizat).
126 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

Am artat astfel c singurele suprafee riglate desfurabile sunt:

- planele,
- suprafeele cilindrice,
- suprafeele conice,
- suprafeele riglate ale cror generatoare sunt tangente la o curb
numit muchie cuspidal.
Observaie. Am considerat separat suprafeele plane dar ele sunt evident
cazuri particulare ale celorlalte trei categorii de suprafee desfurabile.
Fie din nou suprafaa riglat de ecuaii (4.1) cu condiiile (4.2).
Coeficienii primei forme fundamentale sunt
# # # # #
(4.11) E = a '2 (u ) + 2v a ' (u ) , b ' (u ) + v 2 , F = a ' (u ) , b (u ) , G = 1 ,
#2
pentru c b (u ) = 1 .
Generatoarele suprafeei ca drepte vor fi asimptote. Cum ele formeaz o
familie (prin fiecare punct al suprafeei trece o generatoare i numai una), urmeaz
c ele constituie una din cele dou posibile familii de asimptote ale suprafeei.
Generatoarele sunt de ecuaii u = constant, adic du = 0. Dar pentru ca direciile (0,
dv) s verifice ecuaia liniilor asimptotice trebuie ca n mod necesar s avem N = 0.
Faptul se confirm i prin calcul direct pentru c avem
# # # # # #
r vu = a '' (u ) + vb '' (u ) , r uv = b ' (u ) , r vv = 0 .
Aadar coeficienii celei de a doua form fundamental sunt
1 # # # # #
L=

(a ' (u ) + vb ' (u ) , b (u ) , a '' (u ) + vb '' (u ) , )
1 # # # # 1 # # #
(4.12) M =

( )
a ' (u ) + vb ' (u ) , b (u ) , b ' (u ) =

( )
a ' (u ) , b (u ) , b ' ( u ) ,

N = 0,
unde = E F . 2

Curbura total este dat de formula

M 2
(4.13) K= .
E F2
Cum E F 2 > 0 i M este dat de (4.12), avnd n vedere (4.5), rezult
Propoziia 4.3. Pe o suprafa riglat curbura total K (u , v ) 0 . Ea este
egal cu zero dac suprafaa este desfurabil. Punctele unei suprafee riglate
sunt hiperbolice sau parabolice i sunt numai parabolice dac suprafaa este
desfurabil.
ntrim Propoziia 4.3 prin
Teorema 4.1. O suprafa fr puncte planare are curbura total K = 0
dac i numai dac este riglat desfurabil.
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 127

Demonstraie. Dup Propoziia 4.3 pentru orice riglat desfurabil

avem K = 0 . Reciproc, fie o suprafa cu proprietatea K = 0 . Alegem o
parametrizare nct liniile u = constant s fie asimptote. n aceast parametrizare
avem N = 0 i din LN M 2 = 0 rezult c M = 0. Prin ipotez L 0 . Aadar avem
&&# &&# &&# &&# &&# &#
N , rvv = 0 i N , ruv = 0 . Prin derivare parial a egalitilor N , ru = 0 i
&&# &# &&# &# &&# &# &&# &# &&#
N , rv = 0 obinem N v , ru = 0 , N u , rv = 0 i N v , rv = 0 . Cum N v este
&&# &&# # &&#
perpendicular i pe N , n mod necesar N v = 0 , deci N depinde numai de u, adic
&&# &&#
N ( u , v ) = N (u ) .
&# &&# &# &&# &# &&# &&#
Din rv , N = 0 i rv , N u = 0 rezult c rv este coliniar cu N N u adic
&# &&# &&#
( )
rv = f (u , v ) N N u pentru o funcie f : D R 2 R .
Prin integrare n raport cu v obinem
# # #
(4.14) r (u , v ) = a (u ) + V b ( u ) ,
&&# &&#
# &&# &&#
NN
( )
cu b (u ) = &&# &&#u i V = f (u, v ) dv N N u .
N Nu
Aadar S admite o parametrizare de tipul (4.1). Curbele u = constant
(asimptote) sunt evident drepte i constituie o familie de generatoare. Deci S este
&&# &&#
suprafa riglat. Pe o generatoare oarecare u = u0 avem N (u0 , v ) = N (u0 ) =
constant deci planul tangent n punctele generatoarei este fix. Aadar riglata S este
desfurabil.
Observaie. Ipoteza c S nu are puncte planare, din Teorema 4.1, este
esenial. Exist suprafee cu K = 0 care nu sunt riglate. Un exemplu este dat la p.
90-91 n [10].

5. Suprafee minimale

Problem. Dat o curb nchis C n spaiu s se determine suprafaa care

are ca frontier curba C i arie minim (Fig. 28). Sau s se gseasc condiii
geometrice pe care o asemenea suprafa trebuie s le satisfac.
128 Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee

Fig. 28

Pentru a gsi o condiie geometric pe care trebuie s o satisfac o

suprafa care trece prin C i are arie minim, fie o suprafa elementar de ecuaie
# #
(5.1) r = h (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) A mulime compact n " 2 ,
&# &&# #
h1 h2 0 pe A.
Imaginea prin h a frontierei A este curba frontier C.
Considerm o variaie a acestei suprafee n direcie normal numit i
variaie normal, adic o familie de suprafee reprezentate prin
&# &&# 1 2 &# &&#
(5.2) ( ) ( ) ( ) (
r = h u , u := h u1 , u 2 + u1 , u 2 N u1 , u 2 , )
2
unde este o funcie real de clas C care se anuleaz pe frontiera A (sau pe C).
Aceste suprafee au aceeai frontier i la = 0 se obine suprafaa iniial. Pentru
&&#
suficient de mic, h reprezint ntr-adevr o suprafa pentru c avem formulele:
&&#
h &&# &&# &&&#
= h1 + ,1 N + N1,
u1
&&#
h &&# &&# &&&#
= h2 + ,2 N + N2 ,
u 2
care ne dau coeficienii formei I-a fundamentale
&&# &&#
h h &&# &&&#
g ij = , = g ij + h1 , N 2 + 2,1,2 +
u u
i j

&&&# &&# &&&# &&#

+ N1 , h2 + 2 2 N1 , h2 = gij 2 bij + O ( 2 ) ,
dup calcule i prin folosirea formulelor lui Weingarten.
Continum calculele i obinem:
g 22 ( g12 ) = 2 ( g11h22 2g12h12 + g22h11 )
2
= g11

(5.3)
+O ( 2 ) = 4H + O ( 2 ) = (1 4 H ) + O ( 2 ) ,
unde H este curbura medie a suprafeei.
Capitolul 5. Clase remarcabile de suprafee 129

Rezult c pentru mic, > 0 cu arbitrar.

&&#
Fie ( ) = du1du 2 aria suprafeei dat de h . Pentru ca suprafaa
A
# &&#
dat de h := h0 s fie de arie minim, o condiie necesar este ca s aib loc
d ( )
(5.4) = 0 (teorema lui Fermat).
d =
0
d
Evalum . Avem:
d =0

d d 1 d (5.3)
= du1du 2 = du1du 2 = 2 H du1du 2 .
d =0 A
d A 2 d A
=0 =0
Impunem condiia (5.4), alegem = H i obinem, H du1du 2 = 0 ,
2

A
relaie care are loc dac i numai dac H = 0. Aadar are loc
Teorema 5.1. O condiie necesar ca aria suprafeei (5.1) s fie mai mic
&&#
sau egal cu ariile suprafeelor h date de orice variaie normal (5.2) cu
&&# #
h =h este anularea curburii medii H a suprafeei (5.1) pe A \ A .
A A
Definiia 5.1. Suprafeele pentru care curbura medie H = 0 se numesc
suprafee minimale.
#
Observaie. Condiia H = 0 ne spune c suprafaa h dat de (5.1) este
&&#
punct staionar ntre suprafeele h . Se poate arta c suprafeele cu H = 0
minimizeaz aria doar local. Dar Definiia 5.1 se folosete n forma general, dat
mai sus.