VEMC

şi echipate
invertoare cucurent/
(de maşini de tensiunîn
tracţiune asincrone trifazate (rotative/ liniare)
punte trifazată
5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune

Sisteme de propulsie pentru vehicule electrice urbane (VEMC)

 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune

D2

R1 K1

VTC
(a) (b)
Schema de principiu a circuitului de forţă al unui VEMC în regim de tracţiune
echipat cu maşini de tracţiune de c.c. serie cu colector şi
reostate de reglaj (a), respectiv VTC (b)
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune

Circuitul de forţă al
tiristorului GTO cu grup ‘snubber’ RCD
Vs

VTC

Vs

Principiul funcţionării VTC coborâtor (‘step-down’)

la VEMC în regim de tracţiune
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune

Rf3

Rf2

VTC

Schema circuitului de forţă al unui VEMC (troleibuz) cu maşină de tracţiune de c.c. serie
şi VTC având tiristor GTO în circuitul principal
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de tracţiune
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de frânare electrică
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de frânare electrică
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de frânare electrică

SSTE

(CR)

Sistem de tracţiune electrică urbană

cu VEMC în regim de frânare electrică recuperativă
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de frânare electrică

- pe durata conducției VTC (etapa de

frânare electrică dinamică în „scurtcircuit”)
𝑑𝑖𝑓
𝑒 = 𝐾1 ἷ𝑓 𝑖𝑓 𝑣 = 𝑅𝑀 𝑖𝑓 +(𝐿𝑀 ἷ𝑓 +𝐿𝑛 )
𝑑𝑡
pentru 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑐 = 𝑎𝑇

𝑑𝑖𝑓 (𝐾1 ἷ𝑓 𝑣 − 𝑅𝑀 )𝑖𝑓

= >0
𝑑𝑡 𝐿𝑀 ἷ𝑓 + 𝐿𝑛
rezultă 𝑅𝑀 < 𝐾1 ἷ𝑓 𝑣
- pe durata blocării VTC (etapa de
recuperare a energiei)
𝑑𝑖𝑓
𝑒 = 𝐾1 ἷ𝑓 𝑖𝑓 𝑣 = 𝑈𝐿𝐶 + 𝑅𝑀 𝑖𝑓 +(𝐿𝑀 ἷ𝑓 +𝐿𝑛 )
𝑑𝑡
pentru 𝑇𝑐 = 𝑎𝑇 ≤ 𝑡 ≤ T
𝑑𝑖𝑓 𝐾1 ἷ𝑓 𝑖𝑓 𝑣 − 𝑈𝐿𝐶 − 𝑅𝑀 𝑖𝑓
= <0 rezultă 𝐾1 ἷ𝑓 𝑖𝑓 𝑣 < 𝑈𝐿𝐶 + 𝑅𝑀 𝑖𝑓
𝑑𝑡 𝐿𝑀 ἷ𝑓 + 𝐿𝑛
 5.1. VEMC echipate cu maşini de tracţiune de c.c. cu colector
şi variatoare de tensiune continuă (VTC). Regimul de frânare electrică

VTC

VEMC în regim de frânare electrică mixtă (recuperativ-reostatică) cu VTC