Automatica î

hidroenergeti
 Domenii abordate
Supravegherea construcţiilor
hidrotehnice ale
amenajărilor hidroenergetice Comandăşi cont
din centralele hi
- Instalaţii pentru
exploatare (cond
- Instalaţii servici
Exploatarea potenţialului
hidroenergetic

Conducerea ope
centralelor hidro
- Sisteme SCADA
Exploatarea resurselor energetice
regenerabile
 Supravegherea construc
hidrotehnice ale
amenajărilor hidroener

Sistem de achiziţii date pentru monitorizarea

bar automate programabile
Utilizarea tehnicilor “computer vision” în
i construcţiilor hidrotehnice
Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hidr
Sistem de achiziţii de date pentru monitorizarea
ba bazat pe automate programabile
• Urmărirea comportării construcţiilor hidrotehnice = proces de
unui volum mare de date de la distanţă
• Procesul de analiză necesită un sistem automat şi informatizat,
• rezultatele precise
• prelucrare rapidă
• alarmare eficientă

Arhitectură sistem
Nivelul local sau staţia de achiziţie – amplasată în baraj
Nivelul de achiziţie date – amplasat în apropierea barajulu
local printr-o reţea serială de transmisie de date standard ind
Nivelul central sau de prelucrare – amplasat la distanţă de
nivelul de achiziţie prin telefon, GSM sau aparatură de trasm
Supravegherea construcţii lor hidrotehnice ale amenajărilor h
Sistem de achiziţii date pentru monitorizarea barajelor, bazat pe auto

Nivel central de Modem

prelucrare UPS GSM sau

Nivel achiziţie date

Modem
UPS
Siemens N

RS23/
RS485

Nivel
local
CPU RTD 4-20
MUX32
De la Modul Add Add
traductoare multiplexor DIS VW
analogic SAAD01S
1-8
Siemens 1

Retea locală RS485

CPU RTD 4-20

MUX32
De la Modul Add Add
traductoare multiplexor DIS VW
analogic SAAD01S
1-8
 Arhite automa
a baraje
Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hidr
Sistem de achiziţii date pentru monitorizarea barajelor, bazat pe automate

Nivelul local

Nivel achiziţii date St

Module standard de Intrări standard

p
comunicaţie analogice
p
p
PLC PLC Unitate S
RS485 centrală de PLC PLC
4-20 mA RTD
Modem prelucrare
tr
c
in

Adaptor Adaptor
a
vibrantă inductiv fi
Schema bloc a staţiei automate
de achiziţie date
De la traductoare
Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hid
Sistem de achiziţii date pentru monitorizarea barajelor, bazat pe retele

Reţele de senzori
 Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hid

Utilizarea tehnicilor “computer vision” în

inspecţia construcţiilor hidrotehnice
⇒ Domeniul de utilizare
• supravegherea suprafeţei peretelui amonte al barajelor pentru:
– reducerea riscului accidentelor cauzate de defectarea barajelo
– asigurarea protecţiei mediului
⇒ sistemele “computer vision” au rolul de a prelua imagini pentru prelu
interpretarea lor

⇒ Obiective pentru tehnici de prelucrare imagini

• Elaborarea şi implementarea unor algoritmi software de
monitori diagnoză a stării barajului:
- sisteme de maşini cu vectori suport (SVM)
- modele active de formă/contur
- analiză de contur/culoare/textură
- crearea de imagini panoramice ale pereţilor barajelor
• Gestiunea bazei de date cu imagini
Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hidr
Utilizarea tehnicilor “computer vision” în inspecţia construcţiilor hi

Experimente cu robotul URIS

(în colaborare cu Universitatea Girona, Spania)

Robotul URIS l
lacul amenajarii
achiziţia imagin
barajului
Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hidro
Utilizarea tehnicilor “computer vision” în inspecţia construcţiilor hid
Descrierea caracte
Numele imaginii principale ale imag
Baza de date pentru imagini
Campul
ce contine
imaginea
asociata
inregistrarii
curente

Butoanele cu optiuni pentru Valorile Structura arborescenta a directoarelor Se

navigare prin inregistrarile inregistrarilor din baza de si subdirectoarelor din drive-ul sis
bazei de date date selectat
Supravegherea construcţii hidrotehnice ale amenajărilor hidr
Utilizarea tehnicilor “computer vision” în inspecţia construcţiilor hid

Algoritmi “computer vision”

Localizarea obiectelor cu : masini cu vector suport SVM

Construcţia de imagini panoramice

 Exploatarea potenţial
hidroenergetic

Staţie automată pentru monitorizarea debitel

secundare
Soluţii pentru monitorizarea parametrilor unui ba

Modelarea potenţialului hidroenerge

 Exploatarea potenţialului hidroenergetic
Staţie automată pentru monitorizarea debitelor în
secundare

Functia de baza: măsurarea debitului captat în s

consumului către Administratia Nationala Apele

Asigură măsurarea debitului captat prin:

- măsurarea nivelului apei în denisipator
- conversia nivelelor în debite cu ajutorul
un debitmetrice;
- stocarea datelor , descarcarea datelor în
calcul prelucrare
 Exploatarea potenţialului hidroenergetic
Staţie automată pentru monitorizarea debitelor în captări secun

Componenţa staţiei automate:

⇒ Instalaţia de la dispeceratul centra :
• Calculator de prelucrare – PC cu sistem
de operare Windows
• Imprimantă - pentru tipărire rapoarte
• Modem comunicaţie GSM sau Modul
transfer date.
⇒ Instalaţia de la postul de măsurare
captare:
• Modul automat de măsurare
• Traductoare de presiune
diferenţială submersibile
• Panou solar
• Modem comunicaţie GSM sau Modul
transfer date
 Exploatarea potenţialului hidroenergetic
Staţie automată pentru monitorizarea debitelor în captări secun

CAPTAREA SECUNDARĂ SEDIUL

CENTRAL
Sistem de avertizare la
efractie

Unitate Modem Modem Calculator

centrala comunicatie comunica PC
Modul tie GSM
modul masura GSM transfer de
Panou date Imprimanta
operator
Traductoare local
nivel (debit)
Modul
Panou Modul surse functionare
• unitate centrală tip
solar alimentare stand-by SIEMENS S7-200
• panou local operator –SIE
cu acumulator Modul masura • modul sursă de alimentar
Schema bloc a staţiei automate • modul funcţionare stand-
• sistem de avertizare sono
monitorizare debite
• modem comunicaţie GS
 Exploatarea potenţialului hidroenergetic
Staţie automată pentru monitorizarea debitelor în captări secun

Înregistrarea măsurătorilor de la captări secundare

 Exploatarea potenţialului hidroenergetic
Soluţii pentru monitorizarea parametrilor unui baz

Staţie Modem
radio radio

GSM
Nivel d
Nivel lo
Staţie Staţie
hidrometrică S1 hidrometrică S2
- realizată cu automat - realizată cu automat -
programabil Siemens S7 programabil Siemens S7
- în posturile pluviometrice - în staţiile hidrometrice -
din subbazin - măsoară/achiziţionează -
- măsoară/achiziţionează parametrii: nivel, temperatură, f
parametrii: nivel, precipitaţii, parametrii aferenţi
temperatură calităţii apelor de suprafaţă sau s
subterane a
 Exploatarea potenţialului hidroenergetic
Soluţii pentru monitorizarea parametrilor unui bazin hidrogr
Aplicaţia de la nivelul dispecer bazin hidrografic - realizată pentru
pla facilităţi de rulare în reţea.
Pachetele de programe - dezvoltate sub mediul de dezvoltare Nationa
LabWindows/CVI - C pentru Instrumentatie Virtuala
Baza de date implementată tip SQL - exploatată în LabWindows/CVI

funcţii:
generare h
hidrografice
selectare b
detaliere s
amplasare
posturi pluv
configurar
introducer
matematice
stocare dat
introducer
organizare
măsurători
 Comandă şi control inst
din centralele hidroelec
- Instalaţii pentru siguranţa în exploatar
- Instalaţii servicii generale

Sistem automat destinat creşterii siguranţei în

conductei forţate la centrale de mare c
Sistem de comandă şi control a instalaţiilor din c
generale la centralele hidroelectric
 Comandă şi control instalaţii din centralele hidroel
Sistem automat destinat creşterii siguranţei în exp
conductei forţate la centrale de mare cădere si ma

Protecţia unei centrale hidroelectrice de mare putere şi mare căder

accidentale prin intermediul instalaţiilor hidraulice amplasate la C
Sistemu l de ins talaţii hidraulice – au rolul de a asigura
închiderea vanelor fluture amplasate pe conducta forţată.
Conducta forţată - asigură legătura între lacul de acumulare şi
cen asigurând calea de acces a apei către hidroagregate.
Vanele fluture – au rol de protecţie a centralei, asigurând
închider apariţia unor evenimente:
• nivel maxim în galeria de fugă
• nivel maxim în bazinul de epuisment
• spargere conductă forţată
• neconcordanţă între deschiderea vanei sferice şi aparat direc
 Comandăşi control instalaţii din centralele hidroel
Sistem automat destinat creşterii siguranţei în exploatare a
conduct la o centrală de mare cădere

Vanele fluture şi instalaţia de comandă

aferentă sunt amplasate in subteran.
Apa care alimentează grupurile este
adusă din acumularea amenajarii printr-
o aducţiune din beton si otel; la
racordul cu conducta sunt prevăzute
două vane fluture cu diametrul de Dn
3200 mm.
 Comandă şi control instalaţii din centralele hidroel
Sistem de comandă şi control a instalaţiilor din ca
serviciilor generale ale centralelor hidroelectrice
Serviciile generale dintr- o centrală hidroelectrică se refe
sisteme:
⇒ sistemul de apă răcire – are rolul de a menţine
temperatura infăşurărilor generatorului;

⇒ sistemul de evacuare a apei infiltrate în centrală – epuisme

menţine nivelul apelor infiltrate în centrală în afara limitelor d

⇒ sistemul de compresoare care asigură aerul tehnologic – d

presiune – are rolul de menţinere a presiunii/nivele de ulei în
electro hidraulic aferent hidroagregatelor
⇒ sistemul de supraveghere şi stingere incendii.
 Comandăşi control instalaţii din centralele hidroel
Sistem de comandă şi control a instalaţiilor din cadrul serviciilor
g ale centralelor hidroelectrice

• Nivel dispec
camera de co
RS 232/ • Nivel proces
RS 485 în camera de c
Calculator dispecer Interfaţă proces
(Siemens S7-20
centrală
extensie, inter
DTA comanda pompe Soft starter + Breaker galvanică auto
Traductor alimentare tra
debite uzinate
Pompă Pompă Ejector Pompe Pompe TR TR TR
• Nivel local:
lucru rezerva lucru avarie (apă răcire, epu
Sistem apă răcire Sistem Traductori nivel şi adaptorul d
(AR) Epuisment (E) AR, E, g. fugă
montaţi pe grupurile
Elemente de intrare in sistem: energetice
- trei traductoare de presiune relativă -
măsurare nivele
- adaptor de debit - culege date de la trei
traductoare de presiune diferenţială
Elemente de iesire:
- elemente de comandă a apă răcire şi
epuisment (s protecţie la supracurent, scur
doua faze a motoarelor)
- circuite demaroare asinc
 Comandăşi control instalaţii din centralele hidroel
Sistem de comandă şi control a instalaţiilor din cadrul serviciilor
g ale centralelor hidroelectrice

Funcţiile sistemului de automatizare

- configurarea sistemului şi memorarea configuratiei
- achiziţia semnalelor analogice şi numerice, prelucrarea şi a
- generarea de comenzilor de regalare in proces pe baza de al
- elaborarea si tratarea comenzilor operator;
- selectarea regimului de funcţionare: automat, operator sau
- alarmarea acustică sau vizuală;
- autotestarea, diagnosticarea sistemului şi avertizarea operat
- generarea fişierelor istorice şi a rapoartelor;
- prelucrarea, afişarea şi salvarea fişierelor de evenimente in
- preluarea de către automatul programabil a funcţiilor de mo
în cazul căderii accidentale a calculatorului şi reluarea comun
 Conducere operativă
centralelor hidroelect
- Sistem de conducere pentru o centrală
- Sistem SCADA de dispecerizare ce
a unei amenajări hidroenergeti

Sisteme de dispecerizare centralizată a une

hidroenergetice bazate pe arhitecturi de contr
 Conducere operativă a centralelor hidroelectri
Sistem SCADA de conducere pentru o centrală

Nivel centrală PC centrală DISPECER ENERGETIC

LOCAL CENTRALA (D

Magistrală serială
industrială

Nive

Traductoare mărimi electrice

PLC
Dulap automatizare

Bloc
măs
Senzori şi elem.
execuţie proces
 Conducere operativă a centralelor hidroelectric
Sisteme telematice de conducere pentru o centrală

Caracteristici tehnice principale

interfeţe operator - HMI : 22 pentru cosola opartator din

hidrocentra operator a dispecerului de amenajare hidroenergetica
număr elemente dinamice pe interfaţă: 120 ÷ 450
porturi de comunicaţie pe consola operator PC în standard RS232:
2 pe unitatea de bază
4 pe interfaţă multiport magistrală PCI
porturi de comunicaţie pe automat programabil PLC: 2 standard in
protocol comunicatie standard, PPI, MPI, Profibus
rată de investigare a mărimilor numerice: 1 s
rată de investigare a mărimilor analogice :
1 s pentru mărimi investigate prin PLC
1,5 s pentru mărimi investigate prin porturi seriale – aparate
d energetice
durată de menţinere a comenzii programabile: min 80 ms
Conducere operativă a centralelor hidroelectri
Sisteme SCADA de conducere pentru o centrală hidroelectri
 Conducere operativă a centralelor hidroelectri

Sistem de dispecerizare centralizată a unei a

hidroenergetice, bazat pe arhitecturi de control

• Sisteme de calcul şi pachete programe pentru

fu nivelul ierarhic superior
⇒ se amplasează la dispecerul central de amenaja
⇒ este structurat pe resursele a 2 unităţi de
calcul prelucrare numerică de date de tip PC
• Concentratoare de date şi interfeţe inteligente pe
şi comandă - nivelul ierarhic inferior
⇒ se instalează în centrala hidroelectrică
⇒ este structurat pe resursele unei unităţi de pro
numerică de date şi ale unor automate program
 Conducere operativă a centralelor hidroelectri
Sistem de dispecerizare centralizată a unei amenajari hidroenergetic
arhitecturi de control distribuite

Aplicaţia de tip SCADA:

realizată într-o arhitectură de sistem deschis, int
sistemul DEN, permiţând totodată includerea alt
echipamente şi interconectarea cu alte subsisteme
permite Dispecerului de Amenajare îndeplinirea
revin în conducerea operativă a centralelor hidroe
subordine, ca premiză a funcţionării automate a a
permite prelucrări de date pentru analiza fiabili
suport pentru mentenanta predictivă a echipamen
hidroenergetice
Arhitectura sistemului SCADA pentru o
a hidroenergetica
 Conducere operativă a centralelor hidroelectri
Sistem de dispecerizare centralizată a unei amenajări hidroenergetic
arhitecturi de control distribuite
 Conducere operativă a centralelor hidroelectri
Sistem de dispecerizare centralizată a unei amenajări hidroenergetice
arhitecturi de control distribuite
Conducere operativă a centralelor hidroele
Sistem de dispecerizare centralizată a unei amenajări hidroener
arhitecturi de control distribuite
Conducerea operativă a centralelor hidroelectrice

Sistem inteligent distribuit pentru management

tehnologice ale amenajarilor hidroenerg
Sistem informatic de inteligenta artificiala – produs program
decizional pentru managementul resurselor tehnologice ale a
hidroenergetice (AHE) si ale microhidrocentralelor (MHC)

Elementele de extindere a capabilitatilor sistemelor SCA

♦ inglobarea sistemului suport decizional in cadrul sis

specifice dispecerului hidroenergetic si a centralelor hidroel

♦ implementarea functiilor HPMS (Hydro Power Manage

model conceptual de conducere a amenajarilor hidroenerget
unor componente informatice pentru suport pentru mente
conditiile de exploatare
 Conducerea operativă a centralelor hidroelectri
Sistem inteligent distribuit pentru managementul resurselor
tehno amenajarilor hidroenergetice
Exploatarea resurselor en
regenerabile

Structura energetica hibrida hidro-eolian

tunning pe statie pilot – HIDROE
Sistem informatic suport pentru proi
implementarea si controlul fermelor ener
- E-FARM
Exploatarea resurselor energetice regenerabile

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Mode

pe statie pilot - HIDROEOL

- Realizarea unor clase de modele pentru structuri energetice

acestora pe o statie pilot.

- Dezvoltarea unui model matematic pentru un sistem energe

re-pompare pentru stocarea energiei.

- Dezvoltarea unei noi metode de evaluare a rigiditatii unui

sist hibrid (definirea unei functii de rigiditate)

Componente:
•model matematic multifunctional suport pentru proiectarea de
hibride hidro- eoliene, cu stocare de energie prin pomparea ap
• structura hidro eoliana pilot si sistemul SCADA (Supervisory
Acquisition) aferent.
 Exploatarea resurselor energetice regenerabil
Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare si tunning pe
HIDROEOL
Interfata schema tehnologica a statiei pilot HIDROEOL
Exploatarea resurselor energetice regenerabile

Sistem informatic suport pentru proiectarea, im

controlul fermelor energetic hibride - E-
‐ Dezvoltarea produsului informatic pentru optimizarea proiectarii si cre
economice a exploatarii fermelor energetice (FEH)

Produsul software este format din:

modul de tip CAD pentru FEH destinat proiectarii optimale bazat pe multimo
si exploatare baze de date (echipamente si climatice)

modul de control inteligent de tip sistem suport decizional

‐Baze de date si cunostinte necesare in proiectarea si controlul FEH

‐model functional fizic al FEH, de mica putere amplasat intr‐un areal

geografic precizat in scopul validarii sistemului informatic suport
Exploatarea resurselor energetice regenerabile
Sistem informatic suport pentru proiectarea, implementarea si
contro energetic hibride - E-FARM

SIS CAD SIS IC

Exploatarea resurselor energetice regenerabile
Sistem informatic suport pentru proiectarea, implementarea si
contro energetic hibride - E-FARM
IPA Sucursala CIFA
Cluj-Nap

• str. Zorilor nr.15

• tel. 0264/596155
• fax. 0264/590588
• email: ipacluj@autom
• http://www.automatio