Cursul 11

4. Conducerea cu automat programabil a unei linii de depuneri

metalice pentru protecţie anticorozivă

Instalaţia (linia) se compune, conform procesului tehnologic, din şase cuve (băi)
înseriate (degresare - decapare - spălare - depunere - spălare - uscare) deservite de un
transportor suspendat cu funcţionare ciclică comandată de automatul programabil.
Programul implementat în memoria automatului programabil conţine structura
ciclului, intrările şi ieşirile alocate şi temporizările la fiecare cuvă (duratele de menţinere).
El este valabil pentru un anumit tip de depunere (de ex. cromare), trebuind să fie
modificat la schimbarea acestuia. Primul caz este valabil pentru producţia de serie şi
serie mare (depunerea aceluiaşi metal), cel de-al doilea la producţie de serie mică
(schimbarea mai mult sau mai puţin frecventă a tipului de depunere).
În figura 8 se prezintă structura ciclului automatului pentru un anumit tip de
depunere. Pe lângă motoarele transportorului suspendat (comandă pentru deplasarea
pe orizontală în ambele sensuri, comandă pentru deplasare pe verticală, ridicare şi
coborâre), automatul mai comandă alimentarea circuitului electric al celulei de
electrodepunere, a circuitului de comandă a agitării şi motorul turbosuflantei de uscare a
pieselor.
În figura 9 se prezintă schema logică de funcţionare a transportorului suspendat,
poziţia pieselor în instalaţie fiind sesizată de senzori optici. Timpii ciclogramei (în special
cei de menţinere T - temporizare) sunt setaţi de operator la schimbarea condiţiilor de
electrodepunere (mai exact, a tipului acesteia).
Conducerea complexă a instalaţiei, pe baza ciclogramei din figura 8 se realizează
conform schemei de principiu din figura 10.
Automatul programabil AP primeşte atât intrări analogice (temperaturi), cât şi
intrări digitale (poziţia pieselor) şi realizează comanda automată a motoarelor
transportorului suspendat şi a celorlalte echipamente prin elemente de execuţie
corespunzătoare.
Sistemul de control şi comandă cu automat programabil ale proceselor ciclice
este superior conducerii acestor procese cu regulatoare convenţionale, având avantaje
ca siguranţa în exploatare, cost mai scăzut al echipamentelor, cheltuieli mai reduse de
mentenanţă, control precis al operaţiilor, consum mai redus de energie, care conduc la
creşterea productivităţii instalaţiilor şi a calităţii pieselor tratate.
Fig. 8. Ciclograma instalaţiei: T - temporizări (durate de menţinere).
Fig. 9. Schema logică de funcţionare a transportorului suspendat.
 Fig. 10. Schema conducerii complexe a procesului de electrodepunere:
AP - automat programabil; O - operator; SC - sursă curent; S - turbosuflantă; SO - senzori optici; RI -
elemente de încălzire; TS - transportor suspendat; TR - termorezistenţe