Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ
(note de curs)
Daniel Scrădeanu
5. HIDRODINAMICA ............................................................................................................................ 2
5.1. DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE (ec. Euler) ....................................................................... 2
5.2. DINAMICA FLUIDELOR REALE ............................................................................................... 5
5.2.1. Ecuaţiile mişcării fluidelor vâscoase (ec. Navier-Stokes) ..................................................... 8
5.2.1.1. Aplicaţie: Mişcarea plană permanentă între doi pereţi paraleli .................................... 10
5.2.1.2. Aplicaţie:Mişcare permanentă în conductă rectilinie ................................................... 12
5.2.2. Ecuaţiile mişcării medii turbulente (ec. Reynolds) ............................................................. 14
5.2.3. Mişcarea permanentă în conducte sub presiune ............................................................... 15
5.2.3.1. Extensia ecuaţiei lui Bernoulli la curenţi cu secţiuni finite ............................................ 17
5.2.3.2. Pierderea de sarcină longitudinală .............................................................................. 19
5.2.3.3. Coeficientul de rezistenţă λ ........................................................................................ 21
5.2.3.4. Panta hidraulică şi debitul conductelor........................................................................ 23
5.2.3.5. Pierderile de sarcină hidraulică locale......................................................................... 26
5.2.3.6. Şocul hidraulic (lovitura de berbec) ............................................................................. 27
5.2.3.7. Formule de calcul pentru conductele simple ............................................................... 28
5.2.3.8. Aplicaţie: Conducte legate în paralel........................................................................... 30
5.2.3.9. Aplicaţie: Conducte ramificate .................................................................................... 31
5.2.3.10. Aplicaţie: Conducte cu debit uniform distribuit .......................................................... 32
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
5. HIDRODINAMICA
Hidrodinamica prezintă ecuaţiile generale ale curgerii fluidelor perfecte şi reale, ecuaţii
necesare pentru descrierea mişcării acestora în diverse condiţii, naturale (lacuri, reţea hidrografică,
acvifere fisurale, acvifere granulare etc.) sau antropice (conducte, rezervoare, canale etc.).
Studiul mişcării fluidelor este simplificat prin introducerea noţiunii de fluid perfect, adică fluid
greu fără vâscozitate.
Ecuaţiile dinamicii fluidelor perfecte se deduc pe baza echilibrului dinamic dintre forţele care
acţionează asupra particulei de fluid în mişcare şi care sunt reprezentate prin fortele masice, forţele
de presiune şi forţele de inerţie generate de acceleraţia particulelor de fluid
Dinamica fluidelor perfecte presupune ca şi la fluidele în repaus, numai eforturi unitare
normale de compresiune, egale în toate direcţiile, fiind exprimate cantitativ prin mărimea scalară
numită presiune hidrodinamică.
Considerăm o particulă elementară de fluid în mişcare, de formă prismatică, pentru care
ecuaţiile de mişcare se vor scrie prin proiecţii pe cele trei axe ale sistemului de referinţă cartezian
(Fig.5.1.).
z
∂p dy
dx ⋅ dz ⋅ p − ⋅
∂y 2
dz ∂p dy
dx ⋅ dz ⋅ p + ⋅
∂y 2
dy
dx
Acţiunea fluidului asupra particulei elementare de fluid se înlocuieşte prin forţele de legătură,
reprezentate prin forţele de presiune pe fiecare faţă, distribuite uniform, ipoteză acceptabilă datorită
suprafeţelor mici ale particulei.
Definim presiunea şi viteza locală în centrul particulei (M) prin relaţiile:
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
p = p(x, y, z , t ) şi v = v (x, y, z , t )
ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ f y = Fey1
∂p dy ∂p dy
p − ⋅ ⋅ dx ⋅ dz − p + ⋅ ⋅ dx ⋅ dz = Fey 2
∂y 2 ∂y 2
Relaţia de echilibru a forţelor care acţionează asupra particulei elementare de fluid în mişcare,
pe direcţia axei Oy este:
∂p dy ∂p dy
p − ⋅ ⋅ dx ⋅ dz − p + ⋅ ⋅ dx ⋅ dz + ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ f y = a y ⋅ ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz
∂y 2 ∂y 2
1 ∂p
fy − ⋅ = ay
ρ ∂y
Procedând similar şi pentru celelalte axe ale sistemului cartezian de referinţă şi introducâd
derivata substanţială a vitezei locale se obţin ecuaţiile lui Euler pentru un fluid ideal:
∂v x ∂v ∂v ∂v
(Ox ) : f x − 1 ⋅ ∂p = a x = Dv x = + vx ⋅ x + v y ⋅ x + vz ⋅ x
ρ ∂x dt ∂t ∂x ∂y ∂z
∂v y ∂v y ∂v y ∂v y
(Oy ) : f y − 1 ⋅ ∂p = a y = y
Dv
= + vx ⋅ + vy ⋅ + vz ⋅
ρ ∂y dt ∂t ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v ∂v
(Oz ) : f z − 1 ⋅ ∂p = a z = Dv z = z + vx ⋅ z + v y ⋅ z + vz ⋅ z
ρ ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
− U = g ⋅ z + const.
1 ∂p ∂p ∂p D
i ⋅ f x + j ⋅ f y + k ⋅ f z − ⋅ i ⋅
ρ ∂x
+ j⋅
∂y
+ k ⋅ =
∂z Dt
(
i ⋅ vx + j ⋅ v y + vz ⋅ k )
1 DV
F − grad ( p ) =
ρ Dt
∂v
− g ⋅ grad ( z ) − ⋅ grad ( p ) = + (v ∇ )v
1
ρ ∂t
v2
Ţinând seama că grad = v × rot (v ) + (v ∇ )v ecuaţia lui Euler devine :
2
∂v v2
− g ⋅ grad ( z ) − ⋅ grad ( p ) = + grad − v × rot (v )
1
ρ ∂t 2
în care pentru mişcare irotaţională şi nepermanentă a unui fluid incompresibile: rot (v ) = 0
şi ρ = const. şi ecuaţia anterioară devine:
∂v p v2
= grad g ⋅ z + +
∂t ρ 2
Pentru mişcare staţionară a unui fluid greu, cu vâscozitate zero şi incompresibil ecuaţia lui
Euler, prin integrare, conduce la ecuaţia fundamentală a lui Bernoulli, ecuaţie stabilită pentru prima
dată de Daniel Bernoulli în 1738, pe o cale directă, înainte ca Euler să fi stabilit ecuaţiile generale ale
mişcării particulei fluide:
p v2
z+ + = const.
γ 2⋅ g
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
p xx p xy p xz
P = p yx p yy p yz
p p zy p zz
zx
în care se consideră pozitive componentele definite pe o faţă pozitivă (normală pe direcţiile i , j sau
k ) şi îndreptate în sensul pozitiv al axelor.
Tensorul eforturilor unitare se caracterizeaz prin:
• eforturile tangenţiale simetrice fată de diagonala principală sunt egale ( pij = p ji )
• suma eforturilor normale (componentele plasate pe diagonala principală) este invariantă la
orientarea sistemului de axe, exprimă gradul de comprimare al fluidelor pe care starea de
tensiune îl dezvoltă în punctul M şi poate fi exprimat prin presiunea hidrodinamică:
p(M ) = − ⋅ ( p xx + p yy + p zz )
1
3
− p 0 0
P0 = 0 − p 0
0 0 − p
Starea de tensiune generată de prezenţa eforturilor tangenţiale ( P' ) se obţine prin scădearea
din tensorul stării generale de tensiune ( P ) a tensorului presiunii hidrodinamice ( P0 ):
p xx' p xy p xz
P' = P − P0 = p yx p 'yy p yz
p p zy p zz'
zx
Eforturile normale ale stării de tensiune P' rezultă din relaţiile:
p xx' = p xx + p
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
∂p zy dz
dx ⋅ dy ⋅ p zy + ⋅
∂p xy dx ∂z 2
dz ⋅ dy ⋅ p xy − ⋅
∂x 2
∂p yy dy
dz ⋅ dx ⋅ p yy + ⋅
∂p yy dy M
∂y 2
dz ⋅ dx ⋅ p yy − ⋅
∂y 2 y
∂p zy dz ∂p xy dx
dx ⋅ dy ⋅ p zy − ⋅ dz ⋅ dy ⋅ p xy + ⋅
∂z 2 ∂x 2
ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ f y = Fey1
o al doilea indice este cel al axei cu care este paralelă forţă de presiune)
∂p dy ∂p yy dy
− p yy + yy ⋅ + p yy + ⋅ ⋅ dx ⋅ dz +
∂y 2 ∂y 2
∂p zy dz ∂p zy dz
+ − p zy + ⋅ + p zy + ⋅ ⋅ dx ⋅ dy +
∂z 2 ∂z 2
∂p xy dx ∂p xy dx
+ − p xy + ⋅ + p xy + ⋅ ⋅ dy ⋅ dz =
∂x 2 ∂x 2
∂p xy ∂p yy ∂p zy
= + + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz = Fey 2
∂x ∂y ∂z
Relaţia de echilibru a forţelor care acţionează asupra particulei elementare de fluid real (cu
vâscozitate) în mişcare, pe direcţia axei Oy este:
∂p xy ∂p yy ∂p zy
+ + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz + ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ f y = a y ⋅ ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz
∂x ∂y ∂z
∂p xy ∂p yy ∂p zy
(Oy ) : f y + 1 ⋅ + + = a y =
Dv
ρ ∂x ∂y ∂z Dt
Procedând similar şi pentru celelalte axe ale sistemului cartezian de referinţă şi introducâd
derivata substanţială a vitezei locale se obţin ecuaţiile generale ale mişcării fluidelor reale în funcţie
de eforturile unitare.
∂p yx
(Ox ) : f x + 1 ⋅ ∂p xx + = a x =
+
∂p xz
Dv x ∂v x
=
∂v ∂v ∂v
+ vx ⋅ x + v y ⋅ x + vz ⋅ x
ρ ∂x ∂y dt∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
∂p ∂p ∂p Dv ∂v ∂v ∂v ∂v
(Oy ) : f y + 1 ⋅ xy + yy + zy = a y = y = y + vx ⋅ y + v y ⋅ y + vz ⋅ y
ρ ∂x ∂y ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z
∂p zy
(Oz ) : f z + 1 ⋅ ∂p xz + +
∂p zz
= a z =
Dv z ∂v z
=
∂v ∂v ∂v
+ vx ⋅ z + v y ⋅ z + vz ⋅ z
ρ ∂x ∂y ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Din sistemul de ecuaţii diferenţiale proiectate pe cele trei axe ale sistemului de referinţă se
deduc ecuaţii pentru:
mişcarea fluidelor vâscoase
mişcarea medie turbulentă
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Ecuaţiile lui Navier-Stokes se deduc prin aplicarea legii a doua a lui Newton la mişcarea
fluidelor newtoniene admiţându-se ipoteza că tensiunea fluidului este proporţională cu gradientul
vitezei şi al presiunii.
Se înlocuieşte în ecuaţiile generale ale mişcării fluidelor reale eforturile unitare de vâscozitate
prin vitezele locale de deformare ale particulei de fluid utilizând relaţia lui Newton:
dv
τ =µ⋅
dn
generalizată la deformaţia generală a particulei, deformare proporţională cu variaţiile vitezelor locale,
raportate la axele pe care sunt proiectate (Fig.5.3):
∂v z
∂y
p zx
z ∂v y
∂z
p xz
y
x
∂v z ∂v y ∂v z ∂v y
s yz + s zy = + şi se poate scrie că p zy = p yz = µ ⋅ +
∂y ∂z ∂y ∂z
Pentru celelalte axe :
∂v ∂v ∂v ∂v
p xy = p yx = µ ⋅ x + y şi p zx = p xz = µ ⋅ x + z
∂y ∂x ∂z ∂x
∂v ∂v y ∂v
p xx' = 2 ⋅ µ ⋅ x ; p 'yy = 2 ⋅ µ ⋅ ; p zz' = 2 ⋅ µ ⋅ z
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂ ∂v ∂ ∂v y ∂v z Dv
(Oy ) : f y − 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ ∂ ⋅ y + x + 2 ⋅ ⋅ y + ⋅ + =
ρ ∂y ρ ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂z ∂y Dt
şi mai departe:
∂ 2v y ∂ 2v y ∂ 2 v y µ ∂ ∂v x ∂v y ∂v z Dv
(Oy ) : f y − 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ + + + ⋅ + + = = ay
ρ ∂y ρ ∂x 2
∂y 2
∂z 2 ρ ∂y ∂x ∂y ∂z Dt
∂v x ∂v y ∂v z
în care + + = divV = 0 datorită continuităţii în fluidele incompresibile, ajungându-se în
∂x ∂y ∂z
final la forma:
∂ 2v y ∂ 2 v y ∂v y
∂ 2v y ∂v y ∂v y ∂v y
(Oy ) : f y - 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ + + = + v ⋅ + v ⋅ + v ⋅
ρ ∂y ρ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t ∂x ∂y ∂z
x y z
în care:
fy - forţele masice
1 ∂p
⋅ - gradientul presiunii (componentă a divergenţei tensiunii)
ρ ∂y
µ ∂ v y ∂ v y ∂ v y
2 2 2
∂v y
- acceleraţia nestaţionară (componentă a inerţiei )
∂t
∂v y ∂v y ∂v y
vx ⋅ + vy ⋅ + vz ⋅ - acceleraţia convectivă determinată de schimbarea de direcţie a
∂x ∂y ∂z
vitezei (componentă a inerţiei)
v x ∂ 2 v x ∂ 2 v x ∂v x
(Ox ) : f x − 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ ∂ ∂v ∂v ∂v
2
+ 2 + 2 = + vx ⋅ x + v y ⋅ x + vz ⋅ x
ρ ∂x ρ ∂x 2
∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
2
(Oz ) : f z − 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ ∂ v2z + ∂ v2z + ∂ v2z = ∂vz + vx ⋅ ∂vz + v y ⋅ ∂vz + vz ⋅ ∂vz
2 2
ρ ∂z ρ ∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Ecuaţia generală a mişcării permanente de-a lungul axei (Ox ) în câmp gravitaţional este
(Fig.5.4.):
v x ∂ 2 v x ∂ 2 v x ∂v x
(Ox ) : g x − 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ ∂ ∂v ∂v ∂v
2
+ 2 + 2 = + vx ⋅ x + v y ⋅ x + vz ⋅ x
ρ ∂x ρ ∂x 2
∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
în care:
Sectiune
g x = 0 deoarece liniile de curent sunt orizontale;
de z
v y = v z = 0 deoarce liniile de curent sunt paralele cu curgere
axa (Ox ) ;
∂v x 2⋅h
= 0 deoarece mişcarea este permanentă ; u
∂t y
∂ 2vx ∂ 2vx
= 2 = 0 deoarece mişcarea este plană
∂x 2 ∂z
z =1
reducându-se la :
∂p ∂ 2v
= µ ⋅ 2x
∂x ∂y x
1 ∂p
⋅ = − J = const.
γ ∂x u
ecuaţia devine: h
∂ vx
2
J ⋅γ
=− ,
∂y 2
µ
iar prin integrare: x
h
∂v x γ ⋅J
=− ⋅ y + C1
∂y µ
şi în continuare
Fig.5.4. Mişcarea paralelă a unui lichid
γ ⋅J 2 vâscos între doi pereţi plani.
vx = − ⋅ y + C1 ⋅ y + C2
2⋅µ
Condiţiile la limită, pentru determinarea constantelor sunt:
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
γ ⋅J 2
0=− ⋅ h + C1 ⋅ h + C2
v x = 0; y = + h 2⋅ µ
⇒ şi ⇒
v x = 0; y = −h γ ⋅J 2
0 = − ⋅ h − C1 ⋅ h + C2
2⋅ µ
iar constantele obţinute sunt
C1 = 0
C = γ ⋅ J ⋅ h 2 ⇒ ,
2 2 ⋅ µ
ecuaţia de mişcare devenind:
γ ⋅J 2
vx = − ⋅ (h − y 2 )
2⋅µ
cu caracteristicile:
γ ⋅ J ⋅ h2 g ⋅ J ⋅ h2
Viteza maximă: v x MAX = = pentru y = 0
2⋅µ 2 ⋅ν
h
γ ⋅ J h 2 h
2 J
∫
Debitul unitar: q = 2 ⋅ v x ⋅ dy = ∫ − ∫ = ⋅ g ⋅ ⋅ h3
2
h dy y dy
0
µ 0 0 3 ν
q g ⋅ J ⋅ h2 2
Viteza medie: v x MED = = = ⋅ v x MAX
2⋅h 3 ⋅ν 3
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Ecuaţia generală a mişcării permanente de-a lungul axei (Ox ) în câmp gravitaţional este
v x ∂ 2 v x ∂ 2 v x ∂v x
(Ox ) : g x − 1 ⋅ ∂p + µ ⋅ ∂ ∂v ∂v ∂v
2
+ 2 + 2 = + vx ⋅ x + v y ⋅ x + vz ⋅ x
ρ ∂x ρ ∂x 2
∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
şi se obţine:
1 ∂p ∂ 2v
g ⋅ sin α − ⋅ + 2 ⋅ µ ⋅ 2x − 0
ρ ∂x ∂y
dp
J ⋅ dx +
γ
= γ ⋅ (sin α − J )
1 dp dp
sin α = ⇒ J = sin α − ⋅ ⇒
dx γ dx dx
x
z h2
g⋅J
vx =
4 ⋅ν
(
⋅ r2 − y2 )
Fig.5.5. Mişcarea permanentă într-o conductă rectilinie cu
secţiune constantă
cu caracteristicile:
g⋅J 2
Viteza maximă: v x MAX = ⋅ r pentru y = 0
4 ⋅ν
π ⋅g⋅J r π ⋅ g ⋅ J ⋅r4
( )
r r
∫ ∫
Debitul: Q = 2 ⋅ π ⋅ y ⋅ v x ⋅ dy = 2 ⋅ π y ⋅ v x ⋅ dy =
2 ⋅ν ∫0
⋅ − ⋅ =
2 2
y r y dy
0 0
8 ⋅ν
Q g ⋅ J ⋅ r2
Viteza medie: v x MED = =
π ⋅ r2 8 ⋅ν
8 ⋅ν ⋅ v x MED 8 ⋅ν ⋅ Q
Pierderea de sarcină: J = =
g ⋅r 2
π ⋅ g ⋅ r4
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
...FACULTATIV...
http://www.scribd.com/doc/59227370/34/Ecua%C5%A3ia-Reynolds-pentru-mi%C5%9Fcarea-
turbulent%C4%83-a-fluidelor-reale
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Calculul conductelor sub presiune este necesar pentru conductele care servesc la transportul
unui lichid în mişcare permanentă. Se admit următoarele ipotezele simplificatoare pentru această
mişcare:
• temperatura este constantă;
• densitatea este constantă
• vâscozitatea este constantă
• gazele în soluţie şi particulele solide în suspensie sunt în cantităţi neglijabile.
Problema esenţială a evaluării mişcării permanente în conducte sub presiune este determinarea
pierderilor de sarcină a căror cuoaştere permite evaluarea presiunilor în orice punct al traseului
utilizând ecuaţia lui Bernoulli şi cunoscând debitele transportate.
Pierderile se calsifică în două categorii:
• pierderi distribuite uniform, de-a lungul unei conducte rectilinii, cu secţiune constantă şi de
construcţie uniformă;
• pierderi de sarcină locale, provocate de variaţiile de secţiune şi care se concentrează pe
distanţe scurte
Schema geometrică a a distribuţiei pierderilor de sarcină conţine următoarele elemente
(Fig.5.6.):
Linia pierderilor de
∑h D
sarcină
logitudinale cumulate
α⋅
V2 ∑h L
Linia energetică
2⋅ g
p
γ Linia piezometrică
Axa conductei
Plan orizontal în plan vertical
Axa conductei
în plan orizontal
• Linia energiilor sau planul de sarcină, orizontal, la partea superioară, care reprezintă suma
energiilor şi pierderilor pe orice verticală;
• Linia pierderilor de sarcină longitudinale cumulate;
• Linia pierderilor de sarcină totale (longitudinale şi locale), numită şi linie energetică
• Linia presiunilor sau piezometrică
• Axa conductei proiectată în plan vertical
• Linia planului orizontal de referinţă
• Proiecţia axei conductei în plan orizontal
p u2
H =z+ +
γ 2⋅ g
este elaborată pentru un fir de curent şi pentru a fi utilizată în calculul conductelor sub presiune
trebuie extinsă la secţiunea finită a acestora.
Distribuţia vitezelor şi a presiunilor în mişcare permanentă variază neliniar în aceeaşi secţiune
transversală cât şi de la o secţiune la alta, chiar şi la lichidele perfecte, datorită curburii liniilor de
curent şi a forţelor centrifuge generate.
Pentru un curent cu secţiune finită ( Ω ) format din tuburi subţiri de curent, paralele şi rectilinii
p
cu curbură redusă, termenul z + este constant în orice punct al secţiunii finite iar viteza medie
γ
în această secţiune este:
∫ v ⋅ dΩ
V= Ω
Ω
şi poate fi pusă sub forma sumei celor trei forme de energie (de pozitie, de presiune şi cinetică) cu
ajutorul unui coeficient α introdus şi calculat de Coriolis pentru diferite tipuri de mişcări, de forma:
v2 V2
∫2
Ω
⋅ ρ ⋅ dQ = α ⋅
2
⋅ ρ ⋅Q
formă care permite exprimarea sumei energiilor cinetice ale debitelor de masă elementară în funcţie
de energia cinetică a întregii mase de fluid care traversează secţiunea Ω . Dacă α este cunoscut şi
ρ − const. rezultă că :
v2 V2
∫ 2⋅ g
Ω
⋅ dQ = α ⋅
2⋅ g
⋅Q
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
p
şi deoarece z + nu depinde de dQ rezultă că ecuaţia lui Bernoulli pentru curenţi cu secţiuni
γ
finite este:
p V2
H = z + +α ⋅
*
= const.
γ 2⋅ g
Coeficientul lui Coriolis, determinat pentru diferite tipuri de mişcări are valori cuprinse între
1,05 şi 1,1, valoarea lui maximă fiind 2 în cazul unor diagrame foarte neuniforme de distribuţie a
vitezelor.
Între două secţiuni 1 şi 2 ale unui curent de fluid ideal/real cu secţiune finită, utilizând
coeficientul lui Coriolis şi întroducând pierderile de energie datorate rezistenţelor dintre cele două
secţiuni introduse de vâscozitatea fluidului real sunt valabile ecuaţiile (Fig.5.7.):
p1 V12 p V2
• z1 + + = z2 + 2 + 2 pentru fluidul ideal
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
şi
p1 V12 p V2
• z1 + + α1 ⋅ = z 2 + 2 + α 2 ⋅ 2 + hd pentru fluidul real
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
hd
V2 V2
α⋅
2⋅ g 2⋅ g
p
H1
p H2 H1 γ
γ
H2
z z
Fig.5.7. Extensia ecuaţiei lui Bernoulli la un curent de fluid real cu secţiune finită
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
diametrul conductei ( D )
lungimea conductei ( L )
viteza medie în secţiunea curentului de fluid ( V )
rugozitatea pereţilor ( k )
vâscozitatea fluidului (ν )
densitatea fluidului ( ρ )
h1−2
1 2
Corelaţia dintre pierderea de sarcină longitudinală ( hD ) şi ceilalţi factori s-a stabilit pe baza
măsurătorile realizate de Henry Darcy (1805) şi are forma:
V2
hD = λ ⋅ ⋅L
2⋅ g ⋅ D
numărul Reynolds ( Re ):
V ⋅D
Re =
ν
rugozitate ( k )-înălţimea absolută a asperităţilor
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Ω -secţiunea de curgere; P
P -perimetrul udat de fluid;
r0 -raza conductei Fig.5.9. Raza hidraulică pentru o conductă
D -diametrul conductei: cu secţiunea circulară sub presiune şi un
canal deschis.
D = 2 ⋅ r0
log(1000 ⋅ λ )
k =1
r0 15
1,8
1
II 30
I
IV
1,6 1
III 60
1
126
1,4
64 0,3164
λt = λt = 4 1
Re Re 252
1,2 1
log(Re ) 500
2,6 3,0 3,4 3,8 4,2 4,6 5,0 5,4 5,8
Fig.5.10. Diagrama lui NIKURADZE
64 V2 32 ⋅ V ⋅ν
hD = ⋅ ⋅L = ⋅L
V ⋅ D 2⋅ g ⋅ D g ⋅ D2
ν
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
0,316
λ= 1
4
Re
1 2,5 1 k
= −2 ⋅ log ⋅ +
λ Re λ 3,7 ⋅ D
dhD h λ V2
J= sau J = D = ⋅
dL L D 2⋅ g
λ V2 λ V2 D λ ⋅V 2
Rh ⋅ J = ⋅ ⋅ Rh = ⋅ ⋅ =
D 2⋅ g D 2⋅ g 4 8⋅ g
8⋅ g
V= ⋅ Rh ⋅ J
λ
în care
8⋅ g
=C
λ
constantă a conductei, numit coeficientul de rezistenţă hidraulică al lui Chezy, valabil atât pentru
conducte sub presiune cât şi pentru mişcarea uniformă a curenţilor cu suprafaţă liberă (Fig.5.9).
Debitul curentului de fluid real cu secţiune finită, în aceste condiţii poate fi exprimat în funcţie
de panta hidraulică, sub forma:
Q = V ⋅ Ω = C ⋅ Ω ⋅ Rh ⋅ J = C ⋅ Ω ⋅ Rh ⋅ J = K ⋅ J
Modulul de debit ( K ) exprimă debitul ce trece prin conducta sau canalul considerat la o pantă
hidraulică egală cu unitatea ( Q = K ⋅ J ).
Valorile modulului de debit depind de geometria secţiunii de curgere şi de rugozitatea conductei sau
albiei (tabelul 5.1 fig.5.11).
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Fig. 5.11.Valori ale modulului de debit pentru conducte circulare din fontă
şi oţel
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Q2
hD = 2 ⋅ L
K
1 1/ 6
C= ⋅ Rh
n
1 y
C= ⋅ Rh
n
formule în care:
n - coeficientul adimensional de rugozitate (Tabelul 5.2);
Rh - raza hidraulică;
y = 2,5 ⋅ n − 0,13 − 0,75 ⋅ Rh ⋅ ( )
n − 0,1
V2
hL = ζ ⋅
2⋅ g
în care
ζ este coeficientul de rezistenţa locală care se dermină ca şi coeficientul de rezistenţă adimensională
λ pe cale experimentală şi în puţine cazuri pe cale analitică.
Coeficientul de rezistenţa locală depinde de caracteristicile geometrice ale elementului care
produce rezistenţa hidraulică locală şi de rugozitate:
• lărgirea bruscă a secţiunii de curgere: (Fig.5.12.)
1 2
2
Ω1 ,V1 Ω 2 ,V2
Ω
ζ = 2 − 1
Ω1
• intrare în rezervor cu dimensiuni mari se face prin disiparea totală a energiei cinetice
astfel încât:
ζ =α Linia
energetică
V2
în care α⋅
α -coeficientul Coriolis 2⋅ g V2
ζ⋅
2⋅ g
• ieşirea din rezervor de dimensiuni mari în
conductă:
Linia
ζ = 0,5 pentru muchii ascuţite piezometrică
• curbe de conducte
θ θ
ζ θ = ζ 90 ⋅
RC
în care
3.5
D
D ζ 90 = 0,13 + 0,16 ⋅
RC
Şocul hidraulic este variaţia rapidă a presiunii care apare în conductele sub presiune ca
rezultat al manevrării vanelor:
• Şoc pozitiv, la închiderea vanelor, presiunea creşte în amonte de vană şi scade în aval de
aceasta;
• Şoc negativ, la deschiderea vanelor, presiunea scade în amonte de vană şi creşte în aval de
aceasta.
Cauza variaţiei presiunilor este transformarea energiei cinetice a fluidului din conductă în lucru
mecanic. Variaţia rapidă de presiune se propagă sub forma unei unde de presiune, a cărei viteză de
propagare ( c ) este determinată de compresibilitatea fluidului şi elasticitatea pereţilor conductei, fiind
viteza de propagare a sunetului în fluid.
Creşterea de presiune ( δp ) care apare la închiderea bruscă a unei vane amplasate pe o
conductă sub presiune se stabileşte folosind teorema impulsului (N.E.Jukovski) şi are formula de
calcul:
δp = ρ ⋅ c ⋅ (u0 − u )
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
în care
ρ - densitatea fluidului;
c - viteza de propagare a undei de presiune (viteza de propagare a sunetului în fluid);
u0 - viteza iniţială a fluidului;
u - viteza fluidului după închiderea vanei
Viteza de propagare a undei de presiune ( c ) pentru conductele circulare cu pereţi din
material omogen se calculează cu formula:
Ef 1
c= ⋅
ρ Ef D
1+ ⋅
EC GC
în care
E f , EC - modulii de delasticitate ai fluidului şi ai materialului din care sunt construiţi pereţii conductei;
D - diametrul interior al conductei;
GC - grosimea pereţilor conductei
Pentru conductele cu pereţi rigizi ( EC → ∞ ) se obţine pentru apă, o viteză de propagare a
undei de presiune:
Eapa 1
c= = = 1425m / sec
ρ apa β apa ⋅ ρ apa
Conducta simplă este o conductă, cu diametru variabil, fără ramificaţii, în care curgerea se
conformează ecuaţiei lui Bernoulli:
p V2
z+ +α ⋅ + hT = const.
γ 2⋅ g
unde
hT -pierderea de sarcină rezultată din însumarea a două categorii de pierderi de sarcină hidraulică:
• pierderile de sarcină distribuite pe cele n tronsoane de diametre diferite( hD ):
i =n
Vi 2
hD = ∑ λi ⋅ ⋅ Li
i =1 2 ⋅ g ⋅ Di
• pierderile de sarcină locale din cele m poziţii cu pierderi locale ( hL )
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
j =m
V j2
hL = ∑ ζ j ⋅
j =1 2⋅ g
adică:
i =n j =m
Vi 2 V j2
hT = ∑ λi ⋅ ⋅ Li + ∑ ζ j ⋅
i =1 2 ⋅ g ⋅ Di j =1 2⋅ g
Linie energetică V2
α⋅
2⋅ g hT
Linie piezometrică
H
p
γ
Q2 8⋅ g
hD = 2 ⋅ L K = C ⋅ Ω ⋅ Rh =C
K λ
V2 V2
hD = λ ⋅ ⋅L hL = ζ ⋅
2⋅ g ⋅ D 2⋅ g
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Curgerea apei într-o reţea de conducte legate în paralel (Fig.5.16.) se face pe baza aceleiaşi
diferenţe de nivel :
hD1 = hD 2 = hD 3
pA
Q1
γ pB
γ
Q2
Q3
zA zB
p p
hD1 = hD 2 = hD 3 = z A + A − z B + B
γ γ
Q = Q1 + Q2 + Q3
Ecuaţiile (), () şi () permit determinarea debitelor celor trei conducte pe baza elementelor
geometrice ale conductelor şi cea debitului total ( Q )
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Q12 Q22
H 2 = 2 ⋅ L1 + 2 ⋅ L2
K1 K2
Q12 Q32
H3 = ⋅ L1 + ⋅ L3
K12 K 32
Q12 Q42
H4 = ⋅ L1 + ⋅ L4
K12 K 42
hD1
H2
H3 hD 2 H4
1
2
hD 4
3 hD 3
Punct de ramificare
Conducta cu debit distribuit este o conductă în care punctele de consum sunt foarte
apropiate şi aproximativ egale ca debit (Fig.5.18.). În aceste condiţii se admite că din conductă se
consumă un debit uniform distribuit ( q ). Linia piezometrică este o curbă cu concavitatea în sus
hD
Qx
Q2
x
L
Qx = Q1 +Q 2 −q ⋅ x ; x ∈ [0; L ]
Qx2 dhD
Jx = =
K2 dx
HIDRAULICĂ SUBTERANĂ (note de curs) Daniel Scrădeanu
Pierderea de sarcină hidraulică de-a lungul conductei de lungime L se obţine prin integrarea
pe lungimea conductei a pierderii de sarcină specifică :
Qx2 L (Q + Q − q ⋅ x )
2
L L
hD = ∫ J x ⋅ dx = ∫ ⋅ dx = ∫0 1 2
⋅ dx
0 0 K2 K2
2 1 2
Q2 + ⋅ Q1 + Q1 ⋅ Q2
hD = ⋅L
3
2
K
Dacă debitul consumat este nul ( Q1 = 0 ) se ajunge la formula generală de calcul a pierderii de
sarcină hidraulică distribuită pentru o conductă simplă, sub presiune, cu diametru constant:
Q22
hD = 2 ⋅ L
K