Universitatea Tehnică “Gh.

Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate

Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

ARCE
METODA FORŢELOR
(integrare directă)

Să se rezolve aplicând metoda forţelor arcul parabolic încastrat-articulat din figura de mai jos.

70 kN
40 kN/m

f=5 m
A B

18 m 9m 9m

1. Gradul de nedeterminare statică:

ns = 3c − (l + r ) = 3 ⋅ 1 − (0 + 5) = −2 → de 2 ori static nedeterminat

2. Alegerea sistemului de bază:

70 kN
y 40 kN/m

f=5 m
Sistem de baza
X1 A x B

X2
18 m 9m 9m

3. Sistemul de ecuaţii de echilibru elastic:

⎧⎪δ11 ⋅ X 1 + δ12 ⋅ X 2 + Δ1 p = 0
⎨
⎪⎩δ 21 ⋅ X 1 + δ 22 ⋅ X 2 + Δ 2 p = 0

4. Ecuaţia arcului parabolic de gradul II este:

4⋅ f
y ( x) = ⋅ x (l − x )
l2

-1-
Universitatea Tehnică “Gh. Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

5. Determinarea coeficienţilor sistemului:

a) Se încarcă sistemul de bază, consecutiv, cu acţiunea virtuală 1 şi apoi cu X 1 = 1 :

y
xi
i
i
f=5 m
yi
X1= 1 x
1 18 m 9m 9m

Într-o secţiune i eforturile au următoarele expresii:

⎪⎧ N1 , N1 = −1 ⋅ cos ϕi
⎨
⎪⎩ M 1 , M 1 = −1 ⋅ y ( x)
în care
4⋅ f 20 5 5 2
2
y ( x) =
⋅ x(l − x) = 2 ⋅ x(36 − x) = x − x
l 36 9 324
Deplasarea δ11 pe direcţia lui X 1 = 1 se determină cu relaţia:
l l

∫ ∫
N1 ⋅ N1 M1 ⋅ M1
δ11 = ds + ds
EA EI
0 0

Dacă
ds
I dx I
A = A0 cos ϕi , I= 0 , ds ≅ , i = 0
2

cos ϕi cos ϕi
0
A0
dx
atunci

l l l l

∫ ∫ ∫ ∫
N1 ⋅ N1 (−1 ⋅ cos ϕi ) ⋅ ( −1 ⋅ cos ϕi ) cos 2 ϕi dx 1 l 1 2
ds = ds = = dx = = ⋅ i0 ⋅ l
EA EA E ⋅ A0 ⋅ cos ϕi cos ϕi E ⋅ A0 EA0 EI 0
0 0 0 0

şi
l l l l

∫ ∫ ∫ ∫
M1 ⋅ M1 (−1 ⋅ y ( x)) ⋅ (−1 ⋅ y ( x)) y 2 ( x) 1
ds = ds = ds = y 2 ( x) dx
EI EI EI EI 0
0 0 0 0

Deci:
l
⎛ l
⎞

∫ ∫
y 2 ( x) 1 ⎜
y ( x)dx + i ⋅ l ⎟
l
δ11 = ds + = 2 2

EA0 EI 0 ⎜⎜ ⎟⎟
0
EI
0 ⎝ 0 ⎠

-2-
 Universitatea Tehnică “Gh. Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

b) Se încarcă sistemul de bază, consecutiv, cu acţiunea virtuală 1 şi apoi cu X 2 = 1

y
xi
i
i
f=5 m
yi
x
X2= 1 18 m 9m 9m
1

Deplasarea δ 22 pe direcţia lui X 2 = 1 se determină cu relaţia:

⎧⎪ N 2 , N 2 = −1 ⋅ sin ϕi
⎨
⎪⎩ M 2 , M 2 = 1 ⋅ xi

l l

∫ ∫
N2 ⋅ N2 M2 ⋅ M2
δ 22 = ds + ds
EA EI
0 0

atunci
l l l

∫ ∫ ∫
N1 ⋅ N 1 (−1 ⋅ sin ϕi ) ⋅ ( −1 ⋅ sin ϕi ) 1 − cos 2 ϕi dx
ds = ds = ⋅ =
EA EA EA0 cos ϕi cos ϕi
0 0 0
l l
⎛ dx ⎞
∫ ∫
dx 1 1 2
= ⎜ − ⎟≅− dx = − ⋅ i0 ⋅ l
⎜ EA0 cos ϕ EA0 ⎟
2
EA0 EI 0
0
⎝ ⎠ 0

şi
l l l

∫ ∫ ∫
M2 ⋅ M2 (1 ⋅ x) ⋅ (1 ⋅ x) 1
ds = ds = x 2 dx
EI EI EI 0
0 0 0

Deci:
1 ⎛ 2 ⎞
l
δ 22 = ⎜ ∫ x dx − i0 ⋅ l ⎟
2

EI 0 ⎝ 0 ⎠
Deplasările δ12 şi δ 21 sunt negative – pentru că momentele încovoietoare determinate de forţele X 1 = 1 şi,
respectiv, X 2 = 1 întind fibrele opuse – şi se determină cu relaţia:
l l l l
( − cos ϕi ) ⋅ ( − sin ϕi ) ds −
∫ ∫ ∫ ∫
N1 ⋅ N 2 M1 ⋅ M 2 y⋅x
δ12 = δ 21 = ds + ds = ds ≅
EA EI EA EI
0 0 0 0
l l

∫ ∫
1 1 4f 2
≅− y ⋅ x dx = − x (l − x)dx
EI 0 EI 0 l2
0 0

-3-
 Universitatea Tehnică “Gh. Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

Termenii liberi se determină cu relaţiile:

l l l l l
N p ⋅ N1 M p ⋅ M1 N p ⋅ cos ϕi M p ⋅ y dx
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx 1
Δ1 p = ds + ds = + ≅ M p ⋅ y dx
EA EI EA0 cos ϕi cos ϕi EI cos ϕi EI 0
0 0 0 0 0

l l l l l
N p ⋅ N2 M p ⋅ M2 N p ⋅ sin ϕi M p ⋅ x dx
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx 1
Δ2 p = ds + ds = − ≅− M p ⋅ x dx
EA EI EA0 cos ϕi cos ϕi EI cos ϕi EI 0
0 0 0 0 0

Pentru h0 = 60 cm se obţin valorile:

⎛ ⎞ ⎡l 2 ⎤
( )
⎡ 5 x 3 x 2 -90x+2160 36 ⎤
l
2

∫ ∫
1 ⎜ ⎟ 1 ⎛ 5 5 ⎞ h l 1 ⎢ 481.08
δ11 = y ( x)dx + i ⋅ l =
2 2⎢ x− x ⎟ dx +
2 ⎥ = + 1,08⎥ =
EI 0 ⎜⎜ ⎟⎟ EI 0 ⎢ ⎝⎜ 9
0
324 ⎠ 12 ⎥ EI 0 ⎢ 104976 ⎥ EI 0
⎝ 0 ⎠ ⎣0 ⎦ ⎢⎣ 0 ⎦⎥
l 36

∫
x2 1 x3 15552
δ 22 = ds = ⋅ =
EI EI 0 3 0
EI 0
0

l l 36

∫ ∫
1 1 ⎡5 5 2⎤ 1 ⎛ 5 ⋅ x3 5 ⋅ x 4 ⎞ 2160
δ12 = − y ⋅ x dx = − ⎢9 x − x ⎥ ⋅ x dx = − ⋅⎜ − ⎟ =−
EI 0 EI 0 ⎣ 324 ⎦ EI 0 ⎝ 27 1296 ⎠ 0 EI 0
0 0

Expresiile momentelor încovoietoare din acţiunile exterioare indicate au următoarele expresii, în

funcţie de intervalele de încărcare:
0 ÷ 18 m → M p = 0

18 m ÷ 27 m → M p = 70 ⋅ ( x − 18)

( x − 27)
27 m ÷ 36 m → M p = 70 ⋅ ( x − 27) + 40 ⋅ ( x − 27) ⋅
2
Înlocuind expresiile de mai sus în relaţiile de recurenţă generale anterioare, valorile termenilor
liberi sunt:
l 27

∫ ∫
1 1 ⎛5 5 2⎞
Δ1 p = M p ⋅ y dx = 70 ⋅ ( x − 18 ) ⋅ ⎜ x − x ⎟ dx +
EI 0 EI 0 ⎝9 324 ⎠
0 18
36

∫ ⎡70 ⋅ ( x − 27 ) + 20 ⋅ ( x − 27 )2 ⎤ ⋅ ⎛⎜ 5 x − 5 x 2 ⎞⎟ dx = 20710
1
+
EI 0 ⎣ ⎦ ⎝9 324 ⎠ EI 0
27

l 27 36

∫ ∫ ∫
1 1 1 234900
70 ⋅ ( x − 27 ) + 20 ⋅ ( x − 27 ) ⋅ x dx = −
2
Δ2 p =− M p ⋅ xds = − 70 ⋅ ( x − 18) ⋅ x dx −
EI 0 EI 0 EI 0 EI 0
0 18 27

-4-
 Universitatea Tehnică “Gh. Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

Sistemul de ecuaţii de echilibru elastic devine:

⎧ 481.08 2160 20710

⎪ EI ⋅ X 1 − EI ⋅ X 2 + EI = 0
⎪ 0 0 0
⎨
⎪− 2160 15552 234900
⋅ X1 + ⋅ X2 − =0
⎪⎩ EI 0 EI 0 EI 0

a cărui soluţie este:

⎧ X 1 ⎫ ⎧65.80 ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬ kN
⎩ X 2 ⎭ ⎩ 24.24 ⎭

70 kN
40 kN/m
y
C 4
3
2 5

1 6
5m
A x B
65.80
24.24
4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5
[m]

ak
R xi sinϕi

Rxi
R xi cos ϕi
n tg

Y
i ϕi
f=5m
yi

Hsinϕi
Hcos ϕi
A
X
H
xi

VA cos ϕi
VA

VA sin ϕi

-5-
 Universitatea Tehnică “Gh. Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

Relaţiile de recurenţă pentru determinarea eforturilor în secţiunile de delimitare a bolţarilor sunt:

∑F stg
tg = − H cos ϕi − VA sin ϕi + Rxi sin ϕi = − H cos ϕi − Qi0 sin ϕi = N i

∑F n
stg
= − H sin ϕi + VA cos ϕi − Rxi cos ϕi = − H sin ϕi + Qi0 cos ϕi = Qi

∑M stg
xi = VA ⋅ xi − Rxi ⋅ ak − H ⋅ yi = M i0 − H ⋅ yi = M i

în care Qi0 şi M i0 sunt eforturile în consola (static determinată) ataşată arcului şi încărcată identic:
70 kN
40 kN/m
B
A

18 m 9m 9m
24.24 kN
24.24
+ 0
- Qi
45.76 -
225.76 405.76

2007.36

586.44
109.08 218.16 327.24 436.32 230.4
- 0
Mi
+ 24.48

Eforturi în
Eforturi în arc
Secţiunea

consola ataşată
Xi Yi
tg ϕ i sin ϕ i cos ϕ i
[m] [m]
Qi0 Mi0 Ni Qi Mi

A 0 0 0.556 0.486 0.874 24.24 0 -69.29 -10.77 0

1 4.5 2.19 0.417 0.385 0.923 24.24 109.08 -70.06 -2.93 -35
2 9 3.75 0.278 0.268 0.964 24.24 218.16 -69.89 5.74 -29
3 13.5 4.69 0.139 0.138 0.990 24.24 327.24 -68.51 14.96 19
1.000 24.24 24.24
C 18 5.00 0.000 0.000 436.32 -65.80 107
1.000 -45.76 -45.76
4 22.5 4.69 -0.139 -0.138 0.990 -45.76 230.4 -71.47 -36.27 -78
5 27 3.75 -0.278 -0.268 0.964 -45.76 24.48 -75.65 -26.48 -222
6 31.5 2.19 -0.417 -0.385 0.923 -225.76 -586.44 -147.57 -183.09 -730
B 36 0 -0.556 -0.486 0.874 -405.76 -2007.36 -254.57 -322.74 -2007

-6-
 Universitatea Tehnică “Gh. Asachi”Iaşi Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construcţiilor Titular curs: ş.l. dr. ing. Cezar Aanicăi

DIAGRAMELE FINALE DE EFORTURI

C
3 4
2 - 5

65.8
1 68.5 71.5 6
69.9
75.7
A - 70 N [kN] - B
147.6

69.3 24.24
15 254.6

+ C
5.8 4

3 5
2
1 6
3 45.8 36.3
26.5
B
A - Q [kN] 183 -
10.8
322.8

222
78 730

C
29 3
-
+ 4
35 - 2 19
5

1 6
107 2007

A
B
M [kNm]

-7-