Seminarul 3

Matematica cu aplicatii in biologie

2017 2018

Continutul seminarului.
i) Aplicatii liniare f : Rn ! Rm : Legatura intre o aplicatie liniara si ma-
tricea sa de reprezentare in raport cu doua baze …xate pe Rn ; Rm ; respectiv.
ii) Valori si vectori proprii asociati unei aplicatii liniare f : Rn ! Rn . Mod
de determinare concreta. Exemple.
iii) Cazul particular al unei matrici simetrice. Determinarea unei baze pentru
Rn formata din vectorii proprii ai unei matrici simetrice n n:
iv) Teme pentru acasa.

Fie f : R2 ! R2 data prin:

x1 x1 + 2x2 x1
f( )= ; x= 2 R2 :
x2 2x1 + x2 x2

a) Aratati ca f este o aplicatie liniara.

b) Determinati matricea A a lui f in baza canonica a lui R2 :
c) A‡ati valorile si vectorii proprii pentru A:
d) Diagonalizati A:
e) Calculati A2017 :
Solutie.
a) Stim ca R2 este spatiu vectorial real de dimensiune 2: Aplicatia f :
R !R2 este liniara daca si numai daca
2

f ( x + y) = f (x) + f (y);

pentru orice ; 2 R si orice x; y 2 R2 :

Avem
x1 y1
f ( x + y) = f + =
x2 y2
x1 + y1 ( x1 + y1 ) + 2( x2 + y2 )
=f = =
x2 + y2 2( x1 + y1 ) + ( x2 + y2 )
(x1 + 2x2 ) + (y1 + 2y2 ) x1 + 2x2 y1 + 2y2
= = + =
(2x1 + x2 ) + (2y1 + y2 ) 2x1 + x2 2y1 + y2
= f (x) + f A(y):

1
 b) Determinam f (e1 ) si f (e2 ):
Vom avea
1 1+2 0 1
f (e1 ) = f = =
0 2 1+0 2

si
0 0+2 1 2
f (e2 ) = A = = :
1 2 0+1 1
Prin urmare
1 2
[f ]fe1 ;e2 g = =: A:
2 1
c) Sa observam ca matricea A a lui f in baza canonica a lui R2 este o matrice
simetrica. S-a aratat la curs ca intr-o asemenea situatie toate valorile proprii
u1
ale lui A sunt reale. Fie deci 2 R si u = 2 R2 vector nenul astfel
u2
incat
Au = u:
Aceasta inseamna ca sistemul liniar omogen

(A I2 )u = 0;

1 0
unde I2 = este matricea unitate, are solutie nebanala. De aici se
0 1
deduce ca
det(A I2 ) = 0;
adica
1 2
= (1 )2 22 = (1 2)(1 + 2) =
2 1

=( 1 )(3 ) = 0:
Prin urmare 1 = 1; 2 = 3: Cum cele doua valori proprii sunt distincte
lor le vor corespunde doi vectori proprii liniar independenti.
x
Fie u = un vector propriu corespunzator lui 1 : Din relatia Au = 1 u
y
deducem ca
x + 2y = x
;
2x + y = y
adica
2x + 2y = 0
:
2x + 2y = 0
Totul se reduce la a rezolva o singura ecuatie

x+y =0

2
care are insa doua necunoscute. O solutie a acestui sistem este x = y = 1:Vom
putea lua
1
u= :
1
x
Pentru 2 = 3 …e v = un vector propriu asociat. De aceasta data,
y
din relatia,
Av = 3v
se obtine sistemul
x + 2y = 3x
;
2x + y = 3y
adica
2x 2y = 0
:
2x 2y = 0
Iarasi totul se reduce la a rezolva o singura ecuatie si anume

x y = 0:

Cum o solutie a acestei ecuatii este x = y = 1 obtinem vectorul propriu

1
v= :
1

d) Fie P matricea (,de tip 2 2; ) avand drept prima coloana vectorul propriu
u; iar drept a doua coloana vectorul propriu v; adica

1 1
P := ;
1 1

si matricea diagonala
1 0
D := ;
0 3
care are pe diagonala valorile proprii 1 = 1; 2 = 3:
Se observa usor ca matricea P este nesingulara (det P 6= 0) si

AP = (A col1 P; A col2 P ) = (Au; Av) = ( u; 3v) = P D:

Prin urmare
1
D=P AP;
ceea ce se mai scrie si sub forma:
1
A = P DP :

e) Din relatia de mai inainte se gaseste, de exemplu inductiv, ca:

Am = P Dm P 1
; 8m 2 N;

3
cu conventia ca A0 = I2 (=) matricea unitate.
In mod banal se obtine ca
( 1)m 0
Dm = ; m 2 N:
0 3m

Pentru ca raspunsul sa …e complet sa calculam si P 1 :

Mai intai determinam det P = 2; iar apoi matricea transpusa

1 1
Pt = :
1 1

Matricea adjuncta va …
1 1
P = :
1 1
Pentru a determina matricea adjuncta P …ecare element din matricea P t
se inlocuieste cu complementul sau algebric. Mai precis, elementul aj;i se in-
locuieste cu ( 1)i+j minorul lui aj;i :
In …ne
1 1 1 1
P 1= P = :
det P 2 1 1
Pentru veri…care vom avea

1 1 1 1 1 1 1 2 0
P P = = = I2 :
2 1 1 1 1 2 0 2

In consecinta
1 1 1 ( 1)m 0 1 1
Am = =
2 1 1 0 3m 1 1

1 ( 1)m 3m 1 1
= =
2 ( 1)m 3m 1 1
1 ( 1)m + 3m 3m ( 1)m
= :
2 3m ( 1)m ( 1)m + 32011
In particular, in cazul m = 2017; obtinem:
2017 2017
! 2017 2017
!
3 1 3 +1 1 3 1+3
A2017 = 2
32017 +1
2
32017 1
= 32017 2
1+3 2017
1 3
22017 '
2 2 2 2

32017 1 1
' :
2 1 1
x1
Cum actioneaza A2017 asupra unui vector x = ?
x2
Avem
x1 +x2
x1
A2017 ' 32017 2
x1 +x2 :
x2 2

4
 x1 +x2
Se vede ca vectorul 2 se a‡a pe diagonala principala. Asadar,
x1 +x2
2
indiferent care ar … punctul de pornire (x1 ; x2 )t din plan, aplicand de un numar
su…cient de mare de ori aplicatia liniara f vom ajunge pe diagonala principala.
Evident ca aceasta este o proprietate speciala a acestei aplicatii liniare si nu a
oricarei aplicatii liniare.

Diagonalizarea unei matrice

Fie V un spatiu vectorial real, de dimensiune …nita n; cu n 2 N : Se mai

considera si o aplicatie liniara f : V ! V: Pentru a ne da practic o asemenea
aplicatie alegem o baza B in V . Am vazut in cursul anterior ca in aceste
conditii operatorului liniar A i se asociaza in mod univoc o matrice notata
[f ]B;B := [f ]B : Daca B0 este o alta baza in V atunci intre matricile [f ]B si
[f ]B0 exista relatia:
[f ]B0 = B0 ;B [f ]B B;B0 ;
unde B0 ;B este matricea de trecere de la baza "noua" B0 la baza "veche"
B. Tinand cont ca B0 ;B = ( B;B0 ) 1 si notand, pentru a simpli…ca scrierea,
B;B0 := P rezulta ca P este o matrice inversabila si:
1
[f ]B0 = P [f ]B P:
De multe ori una dintre cele doua baze si, pentru a face o alegere, vom
considera ca baza "distinsa" este B; se impune in mod natural. De exemplu, in
cazul V = Rn baza "distinsa" este cea canonica E = fe1 ; :::; en g; unde vectorul
ei = (0; :::; 1; :::; 0) are componenta i egala cu 1; iar toate celelalte componente
egale cu 0: "Alegerea" unei baze naturale nu conduce neaparat la proprietati
privilegiate al matricii [f ]B : Ideea este sa alegem baza B0 ; adica, echivalent,
matricea P; astfel incat matricea [f ]B0 sa aiba o forma privilegiata. Printre cele
mai comode matrici se dovedesc matricile diagonale, adica matricile patratice
de forma (n n):
0 1
a1;1 0 ... 0 ... 0
B 0 a2;2 ... 0 ... 0 C
B C
B .... .... ... ... ... ... C
M =B B C
0 0 ... a ... 0 C
B i;i C
@ ... ... ... ... ... ... A
0 0 ... 0 ... an;n
care au eventuale elemente nenule doar pe diagonala principala. O notatie
comoda pentru aceste matrici este: M := diagfa1;1 ; :::; an;n g:
Cele de mai sus ne conduc la urmatoarea problema importanta:
Daca A 2 Mn;n (R) este o matrice patratica, cu elemente reale, in ce conditii
exista o matrice inversabila P 2 Mn;n (R) si o matrice diagonala D 2 Mn;n (R)
astfel incat:
P 1 AP = D ?

5
 In solutionarea acestei probleme un rol deosebit il vor juca conceptele de
valoare proprie si cel (asociat) de vector propriu:
De…nitie. Un numar 2 R se numeste valoare proprie pentru A daca
exista un vector nenul v 2 Rn (,numit vector propriu asociat valorii proprii
; ) astfel incat:
Av = v:
Acest lucru este echivalent cu faptul ca ecuatia, in necunoscuta v;:

Av v = (A In )v = 0

are solutie nebanala. Dupa cum se stie, din algebra de liceu, acest fapt are loc
daca si numai daca:
det(A In ) = 0:
Ultima ecuatie, in necunoscuta ; numita ecuatia caracteristica a matricii A
are forma:
( 1)n n + ::: + det A = 0:
In unele cazuri aceasta ecuatie are toate radacinile reale, in alte cazuri nu.
In acest seminar vom considera vectorii din Rn drept vectori coloana. Deci
x 2 Rn va … desemnat prin 0 1
x1
B C
x = @ ... A
xn
cu x1 ; :::; xn 2 R:
Exemple.
1) Fie
3 3
A= 2 M2;2 (R):
1 5
Ecuatia:
3 3 2
det(A I2 ) = = (3 )(5 ) 1 3= 8 + 12 = 0
1 5

are radacinile: 1 = 2; 2 = 6: Rezolvand ecuatiile Av1 = 2v1 si Av2 = 2v2

gasim:
3 1
v1 = ; v2 = :
1 1
Sa retinem si faptul ca cei doi vectori fv1 ; v2 g sunt si liniar independenti;
deci ei formeaza o baza V pentru R2 :
Sa observam ca daca A si B sunt doua matrice reale, cu n linii si n coloane,
atunci coloanele matricii produs AB sunt A col1 B; :::; A coln B :
De asemenea
A e1 = col1 A; :::; A en = coln A:

6
 Daca notam cu P matricea care are drept coloane cei doi vectori proprii v1
si v2
3 1
P = (v1 ; v2 ) =
1 1
si cu D matricea diagonala

1 0
D=
0 2

vom avea:

AP = (Av1 ; Av2 ) = ( 1 v1 ; 2 v2 ) =( 1 col1 P; 2 col2 P ) =

1 0
=( 1 P e1 ; 2 P e2 ) = P( 1 e1 ; 2 e2 ) =P = P D;
0 2

adica
1
A = P DP :
2) Fie 0 1
1 6 12
A=@ 0 13 30 A 2 M3;3 (R):
0 9 20
Ecuatia caracteristica det(A I3 ) = 0 are radacinile: 1 = 1; 2 = 2;
3 = 5: Sa determinam acum vectorii proprii corespunzatori. Va trebui sa
avem: Av1 = v1 : Considerand
0 1
x
v1 = @ y A ;
z

din relatia
Av1 = v1
rezulta: 0 1 0 1 0 1
1 6 12 x x
@ 0 13 30 A @ y A = @ y A;
0 9 20 z z
adica: 8
< x + 6 y 12z = x;
13y + 30z = y;
:
9y + 20z = z:
Din acest sistem obtinem x = ; y = 0; z = 0: Rezulta ca putem lua:
0 1
1
v1 = @ 0 A :
0

7
 Analog obtinem: 01
0
v2 = @ 2 A ;
1
vector propriu asociat valorii proprii= 2 si 2
01
1
v3 = @ 5 A ;
3

vector propriu asociat valorii proprii 3 = 5:

Sa retinem si faptul ca cei trei vectori proprii obtinuti mai sus formeaza o
baza pentru R3 :
Daca notam cu P matricea care are drept coloane cei trei vectori proprii
v1 ; v2 si v3 0 1
1 0 1
P = (v1 ; v2 ; v3 ) = @ 0 2 5 A
0 1 3
si cu D matricea diagonala
0 1 0 1
1 0 0 1 0 0
D=@ 0 2 0 A=@ 0 2 0 A
0 0 3 0 0 5

vom avea: AP = (Av1 ; Av2 ; Av3 ) = ( 1 v1 ; 2 v2 ; 3 v3 ) = P D; adica A =

P DP 1 :
Propozitie. Fie A 2 Mn;n (R) cu valorile proprii reale 1 ; :::; n si vectorii
proprii v1 ; :::; vn : Admitem ca acesti vectori sunt liniar independenti. Atunci:
1
A = P DP ;

unde P = (v1 ; :::; vn ) si D = diagf 1 ; :::; n g:

De…nitie. O matrice A 2 Mn;n (R) se numeste diagonalizabila daca (si
numai daca) exista o matrice inversabila P 2 Mn;n (R) si o matrice diagonala
D 2 Mn;n (R) astfel incat:
P 1 AP = D:
Observatie.
Ultima egalitate este echivalenta cu faptul ca:
1
A = P DP :

Propozitie. Fie A 2 Mn;n (R) diagonalizabila: Atunci A are n vectori

proprii liniari independenti.
Demonstratie. Conform ipotezei exista doua matrici P 2 Mn;n (R) in-
versabila si D 2 Mn;n (R) diagonala asa incat A = P DP 1 : Va … su…cient sa
luam:
v1 := col1 (P ); :::; vn := coln (P )

8
si vom obtine c.c.t.d.
Rezultatul …nal este concentrat in urmatoarea:
Teorema. Fie A 2 Mn;n (R) care admite n valori proprii reale. Atunci A
este diagonalizabila daca si numai daca A admite un sistem de n vectori proprii
liniar independenti.
Observatie.
1) Daca valorile proprii ale lui A sunt reale si distincte atunci A este diago-
nalizabila, deoarece cei n vectori proprii ai sai sunt liniar independenti.
2) Daca A 2 Mn;n (R) este o matrice simetrica atunci toate valorile sale
proprii sunt reale.
3) Daca A este diagonalizabila si A = P DP 1 atunci Ak = P Dk P 1 ; 8k 2
N:
Exercitiu.
0 1
1) Matricea A = nu este diagonalizabila.
0 0
1 5
2) Matricea A = este diagonalizabila ?
1 1
p
p 3 3
3) Se considera matricea A = : Aratati ca exista o matrice
3 5
nesingulara P astfel incat P AP sa …e o matrice diagonala. Calculati An ;
1

pentru n 2 N :
4) Stabiliti daca matricea:
0 1
3 3 2
A=@ 1 1 2 A
1 3 4

este diagonalizabila.