CUPLAJE

MECANICE HIDRAULICE ELECTROMAGNETICE

(cu inductie)

Permanente Intermitente

Fixe Mobile
Comandate Automate

Rigide Elastice

Compensare Cu element elastic

combinata metalic Unisens

Compensare Cu element elastic

unghiulara nemetalic De siguranta

Compensare
radiala Comanda mecanica Centrifugale

Compensare Comanda hidrostatica

axiala
Comanda
pneumatica

Comanda
Figura 5.1 electromagnetica
M t calcul = k i ⋅ k s ⋅ M t (5.1)
Tabelul 5.1
Tipul masinii antrenate ks
Generatoare electrice 1–2
Ventilatoare 1,25 - 2
Pompe centrifuge si cu piston; compresoare cu piston 1,75 – 3,5
Masini- unelte 1,25 – 2,5
Masini- unelte pentru lemn; transportoare cu banda si cu lant 1,5 - 2
Transportoare cu role 4
Masini de ridicat; elevatoare 3–5
Caracteristica
Moment necesar
Moment accelerarii maselor în Mt motorului de Mt Caracteristica
Mt total curent alternativ
rotatie la începutul motorului de
miscarii curent continuu
Moment
rezistent
(util)
Caracteristica timp
timp Caracteristica timp
masinii antrenate Caracteristica
accelerarea regim de masinii antrenate
cu cuplare în gol masinii antrenate
transmisiei exploatare cu cuplare în
Figura 5.2.a Figura 5.2.b sarcina Figura 5.2.c
J 1 ⋅ ω1 + J 2 ⋅ ω 2 − ( J1 + J 2 ) ⋅ ω C = 0 (5.2)
J 1 ⋅ ω12 J 2 ⋅ ω 22 ( J 1 + J 2 ) ⋅ ω2C
∆Ec = + − (5.3)
2 2 2
 70

J 1 ⋅ ω1 + J 2 ⋅ ω2
ωC = (5.4)
J1 + J 2

C MMM Mc MML
MM ML

? MM ?C ? ML t t
Figura 5.3.b t
Figura 5.3.a
J1 ⋅ J 2 J1 ⋅ J2
∆Ec = ⋅ (ω1 − ω 2 ) = ⋅ (∆ω)
2 2
(5.5)
2 ⋅ ( J1 + J 2 ) 2 ⋅ ( J1 + J 2 )
1
∆Ec = ⋅ M s ⋅ φ (5.6)
2
Ms = ct ⋅ φ (5.7)
M s = 2 ⋅ (∆ω) ⋅ c t ⋅
J1
J (5.8)
1+ 1
J2
Tabelul 5.2

Denumirea Figura Caracteristici si elemente constructive

Cuplaj cu 5.4 a Momentul de torsiune se transmite prin intermediul stifturilor. Turatii acceptate:
manson 200 ... 250 rot/min.Diametrele arborilor cuplati sunt cuprinse între 5 si 500 mm.
monobloc 5.4 b Momentul de torsiune se transmite prin intermediul penelor sau canelurilor. Turatii
acceptate: 200 ... 250 rot/min. Diametrele arborilor cuplati sunt între 5 si 500 mm.
5.4 c Momentul de torsiune se transmite prin frictiune, cu ajutorul strângerii exercitate de
asamblarile pe con si prin pene paralele. Transmit momente de torsiune de
500 ... 1700 Nm. Diametrele arborilor cuplati sunt cuprinse între 10 si 70 mm.
5.4 d Momentul de torsiune se transmite prin frictiune, cu ajutorul strângerii exercitate de
asamblarile pe con. Transmit momente de torsiune de 500 ... 1700 Nm. Diametrele
arborilor cuplati sunt cuprinse între 10 si 70 mm.
5.4 e Momentul de torsiune se transmite prin frictiune, cu ajutorul strângerii exercitate de
asamblarea pe con cu ulei sub presiune. Diametrele arborilor cuplati sunt cuprinse
între 25 si 1000 mm.
Cuplaj cu 5.5 Asamblarea semimansoanelor se face cu suruburi, în vederea transmiterii momentului
manson din de torsiune prin frictiune. Pentru siguranta se utilizeaza si pene paralele. Pentru arbori
doua bucati verticali, penele paralele sunt prevazute cu ciocuri la ambele capete. Diametrele
arborilor cuplati sunt cuprinse între 18 si 200 mm.
Mc
τt = ≤ τ ta
π ⋅ (D 4 − d 4 ) (5.9)
16 ⋅ D
M t calcul = M t ⋅ c s (5.10)
2 ⋅ M t calcul
F1 = (5.11)
D1 ⋅ ns
F1
σs = ≤ σs a = 80... 120 MPa (5.12)
d 2 ⋅ l c min
4 ⋅ F1
τf = ≤ τf a = 50... 80 MPa (5.13)
π ⋅ d 22
 71
d L
D

d1 2
a) b)

m
n
L

s
d

c) d) Figura 5.5

Figura 5.4 e)

D1
d2

l1
D1
D

L2
d

lc min

D
d
L1
Figura 5.6
a) b)

Tabelul 5.3
Diametrul arborelui - d Numarul de dinti - z
d = 30 mm 12
30 ... 60 mm 24 sau 36
60 ... 120 mm 36 sau 48
d > 120 mm 72 sau 96
 72

6 ⋅ M tc ⋅ h m
σi = ≤ σ ai (5.14)
D m ⋅ z ⋅ b ⋅ a 2m
2 ⋅ M tc
σs = ≤ σ as (5.15)
Dm ⋅ b⋅ z ⋅h m

h h h h
a)
?l
D

D
d

d
b)
αα αα α
a) b)

e
c)
A-A
A
B B-B
a1 h d)

α
r am ?l
hm

e
b

e)
60

α
s j
D

a2
Dm

Figura 5.8
h
s B
d

H
A Mt
Figura 5.7
c)
?l d1 =0,3⋅d
d/3
d

a) ?l
?

b) Figura 5.9 c) d)

A
A-A b
b

d
Di
De

Dm

dm ?l A
l
Figura 5.10 L
 73

4 ⋅ tg α ⋅ M tc
Fa = (5.16)
Dm
6 ⋅ M tc ⋅ h m
σi = ≤ σ ai (5.17)
D m ⋅ z ⋅ b ⋅ a 2m
2 ⋅ M tc
σs = ≤ σ as (5.18)
Dm ⋅ b⋅ z ⋅h m
η = (1L 5,3) ⋅ µ ⋅ e ⋅ ( D + d) (5.19)
j
3
(semicupla)

Figura 5.11 l1 D

d
L
1 2
Figura 5.11.c)
Figura 5.12 (semicupla) (disc intermediar)
a

A
B

a)
a

C
A
a

Figura 5.13
b) Figura 5.14
a

Mt
A C b
B a a
Figura 5.15
c
c)

C f
a

12 ⋅ M t
σs = ≤ σ as (5.20)
h ⋅ (2 ⋅ D + d − e) ⋅ (D − d − 2e)
 tg φ1 ⋅ sin α dα cosα 
ω2 =  ⋅ + ⋅ ω (5.21)
 cos2 α ⋅ tg 2φ dt cos2 φ ⋅ cos2 α + sin 2 φ  1
 1 1 1

cos α
ω2 = ⋅ ω1
cos φ1 ⋅ cos 2 α + sin 2 φ1
2
(5.22)
ω
Pentru f 1 = 0°, ω 2 = ω 2 max = 1 , iar pentru f 1 = 90°, ω 2 = ω 2 min = ω1 ⋅ cosα .
cos α
 74

Mt
C= (5.23)
φ
dM t
C= (5.24)
dφ
M t = k ⋅ φ + γ ⋅ φ3 (5.25)
2
3
1
4

Mt

ϕ1 ϕ2 ϕ
Figura 5.16 Figura 5.17 Figura 5.20
A-A
A B
B-B 2 3 4 a l
7 R
a F
8 1
5 ϕ

x a) a b)
F F

ϕ ϕ

6 c) d)
A Figura 5.19
Figura 5.18 B

M t = z ⋅ Ft ⋅ R 0 (5.26)
F ⋅ cos(α − φ)
Ft = (5.27)
2
3
8D nF
f = (5.28)
Gd 4
φ (α − φ)
f = 2 ⋅ R 0 ⋅ sin − 2 ⋅ R 0 ⋅ sin (5.29)
2 2
z⋅G ⋅d ⋅R0 4 2
α α−φ α−φ
M t (φ) = ⋅ (sin − sin ) ⋅ cos (5.30)
4 ⋅D ⋅n3
2 2 2
3 ⋅ E ⋅ I ⋅ ( r + l) 2
M (φ) = ⋅φ (5.31)
l3
 75

a)

p m

m p

b)
Figura 5.21 Figura 5.22

Figura 5.23
3 ⋅ z ⋅ E ⋅I ⋅ D 20
Mt = ⋅φ (5.32)
8 ⋅ s3

Figura 5.24 Figura 5.25

3 ⋅ z ⋅ E ⋅ I ⋅ D 20 2 ⋅ (s − a )
2 2
Mt = ⋅ (φ − ) (5.33)
8⋅ a
3
ρ ⋅ D0
 76
3
2 Kc
l1 0,12 a = 0,15 0,2 0,25 0,30 0,35
B

D1
0,08

R1
δ
d1

R
d

H
R R R
D
d2

l l3 l R 0,04

ε
L 0

Di
1 β

D
C 0,01 0,03 0,05 0,07
4 Figura 5.27
l1
L
Figura 5.26
M t (φ ) = K c ⋅ G ⋅ D 3 ⋅ φ (5.34)

L
db
D

F
D0
d

l2
l1

b j

Figura 5.28 Figura 5.29

1 2
D
Φ H7 / f7

a) b) c) d) e) Figura 5.31
d

Figura 5.30

f) g) h) i)
2 ⋅ Mt
F= (5.35)
z ⋅D0
F = c⋅f a (5.36)
D
f = 0 ⋅φ (5.37)
2
a +1
D 
M t (φ) = z ⋅ c ⋅  0  ⋅ φa (5.38)
 2 
 77

Mi F⋅l2
σi = = ≤ σ a i = 60... 80 MPa
Wi π ⋅ d 3b (5.39)
32
F
σs = ≤ σ s a = 5... 7 MPa (5.40)
d b ⋅ (l1 − j)

Ambreiere Debreiere
(automata) (comandata)

Masina Masina
motoare de lucru
(MM) (ML)
Q
Figura 5.33 Caneluri

Discuri de frictiune
µ
Figura 5.32
Tabelul 5.4
Arbore Ambreiere
De

conducator
Q
Arbore
condus
Di

Figura 5.34
1 3 4 5 7

Arbore condus
Arbore
conducator Q

2 6
Figura 5.35
Regimul de frecare
cu ungere fara ungere
Otel calit / otel calit -
Textolit / otel -
Fc / Fc sau Fc / otel calit
Bronz sinterizat / otel rectificat
Tesatura de bumbac impregnata cu rasini sintetice / otel sau Fc
Tesatura de azbest impregnata cu rasini sintetice / otel sau Fc
Azbest presat cu rasini sintetice cu aschii de cupru sau de alama (ferodo) / otel sau Fc
Cauciuc cu insertie metalica / otel sau Fc
Materiale metalo-ceramice / otel calit
Materiale din pulberi metalice / otel calit
 78

lipire
sa

b
Di
De

Figura 5.36
disc
disc

Figura 5.39 Figura 5.37 Figura 5.38

µ - coeficient de frecare
Mm Mr Ma
Q Mfc M ′a a)
J1 J2 Mr
MM ML t1′
? t1 tp t2 t
?1 ? 1= ? 2 =
O1 Cuplare Ω b)

Demara
Mf ?2
? 1,f1 ? 2,f2

j
O2 Patinar
e
Figura 5.40 T′ Figura 5.41 t
T

M
Mf
Mr
M Ma
Mf = Ma + Mr = ct.

Mr T t

O
? 1 = Ω1
t1 tp t O1
? rel

? ?2

O1 ? 1 (t) O2 = 0 t
T

O2 ? 2 (t)
e

t1 tp t
e2
a)

T t
b)
Figura 5.42
 79

J 1 ⋅ &φ&1 + M f = M m
 (5.41)
J 2 ⋅ &φ& 2 + M r = M f
dφ M − Mf
ω1 ( t) = 1 = m ⋅ t + Ω1 (5.42)
dt J1
dφ 2 M f − M r
ω 2 (t ) = = ⋅ t + Ω2 (5.43)
dt J2
ω r ( t ) = ω1 ( t) − ω 2 ( t ) (5.44)
 J + J2 M M 
ω r ( t ) = Ω1 − Ω 2 −  1 ⋅ M f − m + r  ⋅ t (5.45)
 J1J 2 J1 J2 
Ω1 − Ω 2
tp =
J1 + J 2 M M (5.46)
⋅ Mf − m − r
J 1J 2 J1 J2
 M −Mr 
ω r ( t) = Ω 1 −  f ⋅ t + Ω 2  (5.47)
 J2 
Ω1 − Ω2
tp = ⋅J2 (5.48)
Mf − Mr
Ω1 ⋅ J 2
tp = (5.49)
Mf
Dm
Mf = µ ⋅ Q ⋅ (5.50)
2
2 ⋅ Ω1 ⋅ J 2
tp = T = (5.51)
µ ⋅Q ⋅Dm
Tabelul 5.5
Timpul de ambreiere se
Conditiile din coloana stânga atrag si efecte negative, astfel:
reduce daca
- viteza unghiuara O1 este - reducerea vitezei unghiulare O1 conduce la cresterea gabaritului masinii
cât mai redusa motoare
- momentul de inertie redus - reducerea momentului de inertie J2 – benefica, din punct de vedere al
J2 are valori cât mai gabaritului, conduce la dificultati în proiectarea masinii de lucru care trebuie sa
scazute fie cît mai compacta
- cerinta alaturata poate fi respectata optând pentru un regim de frecare la limita
- coeficientul de frecare µ
sau pentru unul cu frecare uscata, dar uzura garniturilor de frictiune este intensa
este mare
si durabilitatea ambreiajului este modesta
- consecinta secundara a cerintei este supradimensionarea sistemului care
- forta de ambreiere Q este
asigura realizarea fortei de ambreiere Q (arcuri, rulment de presiune etc.) si, în
foarte mare
plus, duce la solicitarea prin soc axial a întregului ansamblu
- diametrul mediu Dm este
mare, asadar si diametrul - consecinta cerintei alaturate este cresterea gabaritului radial al ansamblului
exterior este mare

Pf (t ) = M f ⋅ ωr ( t) (5.52)
tp
( Ω1 − Ω 2 ) 2 ⋅ J 1 ⋅ J 2
∫
Wf = Pf ( t) ⋅dt = M f ⋅
2 ⋅ [M f ⋅ ( J 1 + J 2 ) − M m ⋅ J 2 − M r ⋅ J1 ]
(5.53)
0

(Ω1 − Ω 2 ) 2
Wf = M f ⋅ ⋅J2 (5.54)
2 ⋅ (M f − M r )
Wm = M m ⋅ Ω1 ⋅ t p (5.55)
WF
η = 1− (5.56)
Wm
Ω −Ω2
Wm = M m ⋅ Ω1 ⋅ ⋅J2 (5.57)
Mf − M r
 80

1 M f Ω1 − Ω 2
η = 1− ⋅ ⋅ (5.58)
2 Mm Ω1
1 Mf
η = 1− ⋅ (5.59)
2 Mm
Wf ⋅ z
Pf = [W] (5.60)
3600
M f = M r ⋅ c i ⋅ cs (5.61)
Tabelul 5.6
ci cs
daca avarierea ambreiajului conduce la oprirea
1,0 1,0 daca masina de lucru are un mers uniform
masinii
daca avarierea ambreiajului conduce la 1,0 ...
1,2 daca masina de lucru are un mers neuniform
avarierea masinii 1,6
daca avarierea ambreiajului conduce la
1,6
avarierea mai multor masini 1,6 ... daca masina de lucru are un mers puternic
daca avarierea ambreiajului poate conduce la 2,5 neuniform
2,0
pierderi de vieti omenesti

1 D 3 − D 3i
Mf = ⋅ µ ⋅ Q ⋅ 2e (5.62)
3 De − D 2i

π
Q= ⋅ p ⋅ ( D 2e − Di2 ) (5.63)
4
1
 12 ⋅ M f 3
De ≥  (5.64)
3 
 pa ⋅ µ ⋅ (1 − k ) 
π
Q= ⋅ p a ⋅ (D 2e − D 2i ) (5.65)
4
Pf
t mediu = t 0 + ≤ t admisibil (5.66)
k⋅ Ac

k = 12 ,7 + 2,8 ⋅ vaer (5.67)

Tabelul 5.7
pa Coeficientul de frecare µ Temperatura admisibila tadmisibil [°C]
Cuplul de materiale
[MPa] cu ungere fara ungere regim permanent regim intermitent
Fc / Fc 1 ... 1,8 0,15 ... 0,25 0,02 ... 0,1 300
Tesatura de bumbac cu 0,05 ...
0,4 ... 0,65 0,1 ... 0,2 100 150
rasini sintetice/Ol sau Fc 1,2
Tesatura de azbest cu 0,35 ...
0,2 ... 0,4 0,1 ... 0,2 200 300
rasini sintetice/Ol sau Fc 0,7
Bronz sinterizat/Ol sau Fc 0,2 ... 1 0,15 ... 0,25 0,09 180
0,2 ...
Ferodo/otel sau Fc 0,2 ... 0,4 0,1 ... 0,5 180 400
0,8
Cauciuc cu insertie/Ol sau 0,5 ...
0,4 ... 0,65 0,1 ... 0,2 250 300
Fc 0,8

π
⋅ ( D 2e − D 2i ) ⋅ s a  mm 3 
h= 4
  (5.68)
Pf ⋅ qa  W h 
 81

i = m + c −1 (5.69)
1 D 3 − D 3i
Mf = ⋅ µ ⋅ Q ⋅ i ⋅ 2e (5.70)
3 De − D 2i

π
Q = pa ⋅ ⋅ (D 2e − D i2 )
4 (5.71)
M f = ci ⋅ c s ⋅ M t no min al

z0 z0-1 4 3 2 1 µ2

Fz0 Fz0 F2 F0
F3 Disc A
Fz0-1 F3 F1

Fz0-1
r2

Disc B µ1

De
Di
r1

Figura 5.43
π
⋅ ( D2e − Di2 ) ⋅ i ⋅ s a
h= 4 (5.72)
Pf ⋅ q a
Q = N ⋅ (sin α + µ ⋅ cos α ) (5.73)
2 ⋅ Mf
N= (5.74)
µ ⋅Dm
N = pa ⋅π ⋅Dm ⋅ b (5.75)
N
b≥ (5.76)
π ⋅Dm ⋅ pa

a N

a
µN
a
Q

Figura 5.44 Figura 5.45

ϕ1
 82
Fn1 Fcf
R 2
B Fcf

R
µ2 ⋅Fn2 d r µFn Fn
O2 A O2 c
b
O O1 F0 F0
1 O1
µ1 ⋅Fn1 Fn

a/2
C 4
D a1
ϕ2 3
e
R2 Fcf a2
O1
Figura 5.46 Figura 5.47
D−d a+d
⋅ cos α = (5.77)
2 2
F0 ⋅ ( a 1 + a 2 ) − Fcf ⋅ b + µ ⋅ Fn ⋅ e + Fn ⋅ c = 0 (5.78)
Mf = Mt calcul unde: (5.79)

M f = µ ⋅ z ⋅ Fn ⋅ R (5.80)
Fcf = m ⋅ r ⋅ ω 2 (5.81)
M t calcul
m ⋅ r ⋅ ω 2 ⋅ b − F0 ⋅ ( a1 + a 2 ) = ⋅ ( c + µ ⋅ e) (5.82)
µ ⋅ z⋅R
m ⋅ r ⋅ ω20 ⋅ b − F0 ⋅ ( a 1 + a 2 ) = 0 (5.83)
M t calcul ⋅ (c + µ ⋅ e)
m= (5.84)
µ ⋅ z ⋅ r ⋅ R ⋅ b ⋅ ( ω2 − ω20 )

Figura 5.48

2 3 1 4 5

Decuplat
H7
f7

Cuplat
Figura 5.49