Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
COMPATIBILITATE
ELECTROMAGNETIC.A
"
APLICATII IN SISTEMELE
'
ELECTROENERGETIC.E
3 .2. Perturbatii de inaltii frecventft ...................................................................... 66 5.5. Materiale pentru ecrane .............................................................................. 127
3 .2.1. Perturbatii intretinute de inaltii frecventii, prin conductie .................. 66 5.5.1. Accesorii ale ecranelor ..................................................................... 128
3.2.2. Perturbatii tranzitorii de inaltii frecventft prin conductie ................... 67 5.5.2. Filtre de retea ~i piimantari ............................................................... 131
3.2.3. Perturbatii lntretinute prin radiatii de inaltii frecventii ....................... 72 5.5.3. indiperi ecranate :farii reflexii. Camere anechoice ........................... 131
3.2.4. Perturbatii tranzitorii prin radiatii de inaltii frecventft ....................... 73 6. ASPECTE ALE COMPATIBILITATII ELECTROMAGNETICE
4. METODE ~I MIJLOACE ANTIPERTURBATIVE iN ELECTROENERGETICA ......... .'............................................................. 133
LA CUPLAJELE PRIN CONDUCTIE .......................................................... 75 6. I. Supratensiuni atmosferice produse de loviturile de trasnet ........................ 133
4.1. Filtre ............................................................................................................. 75 6.1.1. Mecanismul formiirii unei furtuni .................................................... 133
4.1.1. Structura filtrelor CEM ...................................................................... 75 6.1.2. Descarcari negative nor - sol ........................................................... 136
4.1.1. Frecventa de 1ezonantft a filtrelor ...................................................... 79 6.1.3. Campul electromagnetic al unui trasnet ........................................... 138
4.1.2. Dielectrici ~i materiale magnetice cu pierderi ................................... 80 6.1.4. Efectele unei lovituri directe de triisnet asupra
4.1.3. Tipuri de filtre .................................................................................... 83 unei retele electrice .......................................................................... 138
4.1.3.1. Filtru trece-jos ..... ·...................... , .......................................... 83 6.1.5. Efectele unei lovituri indirecte de trasnet asupra ·
4.1.3.2. Filtru trece-sus ...................................................................... 83 unei retele electrice .......................................................................... 141
4.1.3.3. Filtru trece-bandii ................................................................. 85 6.1.5.1. Calculul campului electromagnetic ..................................... 141
4.1.3 .4. Filtru taie-bandii ................................................................... 85 6.1.5.2. Influenta conductivitatii finite a solului .............................. 143
4.1.4. F'iltre de armonice in electroenergeticii .............................................. 85 6.1.5.3. Determinarea supratensiunilor ind use de triisnet ................ 144
4.1.4.1. Miisuri pentru limitarea regimului deformant ...................... 86 6.2. Supratensiuni de comutatie ........................................................................ 148
4.1.4.2. Tipuri de filtre de armonice .................................................. 88 6.2.1. Supratensiuni la conectarea ~i reconectarea liniilor electrice ........... 149
6.2.2. Supratensiuni la eliminarea unor defecte din reteaua electrica ........ 151
4.2. Limitatoare de supratensiuni ........................................................................ 91
4.2.1. Diode in avalan~ii ............................................................................... 92 6.2.3. Supratensiuni la deconectarea brusca a sarcinii
de la sfiir~itul liniei ........................................................................... 152
4.2.2. Varistoare ........................................................................................... 93
6.2.4. Supratensiuni la deconectarea sarcinilor capacitive sau inductive
4.2.3. Eclatoare ............................................................................................ 94
de valoare redusa ............................................... :............................. 15 3
4.2.4. Scheme hi bride .................................................................................. 96
6.2.5. Supratensiuni la lovitura directii de trasnet pe o linie electrica,
4.3. Simetrizoare ~i rejectia de mod comun ........................................................ 97
la distanta mare de statie .................................................................. 155
,/ 4.3.1. Izolarea galvanicii ...................... ~....................................................... 98
6.3. Supratensiuni cu front foarte rapid ............................................................. 156
-1:~ 5. ECRANAREA ELECTROMAGNETICA ................................................... 101 6.3.1. Cauzele generatoare de supratensiuni cu front foarte rapid ............. 156
J .~l'/ · 5.1. Notiuni generale privind ecranarea electromagnetica ................................ 101 6.3.2. Supratensiuni cu front foarte rapid in instalatii capsulate
\(} ¥') '"' 5.1.1. Atenuarea ecranului ......................................................................... I 01 cu izolatie de hexafluorura de sulf (SF 6) .......................................... l 57
\_()\ ~~I
,·y .~.: 5 . I .~.
7 Mecantsme
. de ecranare ................................................................... . 103 6.3.3. Supratensiuni cu front foarte rapid produse de comutatii cu
. -~ 5.2. Ecranarea campurilor statice ...................................................................... 109 separatoare in instalatii in aer liber.................................................. 159
\;. 5.2.1. Ecranarea campurilor electrostatice ................................................. 109 6.3 .4. Supratensiuni cu front foarte rapid produse de trasnet ..................... 160
~ 5.2.2. Ecranarea campurilor magnetostatice .............................................. 110 6.3.5. Supratensiuni cu front foarte rapid produse de impulsul
5.2.3. Ecranarea electrica ........................................................................... 110 electromagnetic nuclear (NEMP) .................................................... 160
5.2.3. Conectarea la masa a ecranelor electrice ......................................... 113 6.4. Supratensiuni temporare ............................................................................. 160
5.3. Ecranarea cuplajului parazit inductiv ......................................................... 116 6.4.1. Efectele supratensiunilor temporare asupra echipamentelor
5.3.1. Ecranarea cablurilor ~i cuplajul parazit inductiv ............................. 117 din retelele electrice ~i metode de limitare a acestora ...................... 162
5.4. Ecrane electromagnetice ............................................................................ 121 6.5. Pamantari ~i prize de piimant... ................................................................... 163
5.4. l. Metoda impedantei pentru determinarea atenuarii ecranelor. .......... I 22 6.5.1. Prize concentrate in regim stationar ................................................. 163
5.4.1.1. Atenuarea prin reflex.ie ....................................................... 123 6.5.2. Prize concentrate in regim tranzitoriu .............................................. 165
5.4.1.2. Atenuarea prin absorbtie .................................................... I 26 6.5.3. Prize de pamant extinse .................................................................... 165
10 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE
B .
Cap. 1. lntroducere in compatibilitatea electromagnetic!! (CEM; EMC) 13
Aparitia acestei directive este un eveniment important pentru industriile din
B~
toate domeniile electrotehnicii, energeticii ~i electronicii, atit din punct de vedere Cuplaj Receptor Fcg. 1.2. Reprezentare
economic, cat ~i juridic ~i tehnic, cu privire la CEM. Toate produsele puse pe piata graficii a problemei CEM
europeana incepand din I ianuarie 1996 trebuie sa satisfaca in mod egal exigentele
normelor CEM de emisie ~i de imunitate. Existii, a~adar, trei mijloace de protectie contra interferentelor electromagnetice:
in acest curs se vor aborda numai aspectele tehnice ale CEM, care sunt foarte • sii se suprime emisia de la sursa:
variate. Ele cuprind atit caracteriz.area mediului electromagnetic in care echipamentele • sii se realizeze un cuplaj cat mai ineficace posibil;
~i sistemele sunt obligate sa functioneze, cat ~i metodele de calcul care sa permita • sa se faca receptorul cat mai putin susceptibil la emisiile sursei.
determinarea perturbatiilor intr-un punct al sistemului, modul de reducere a acestora, Prin Compatibilitate El~ctromagnetidi se infelege, deci, coexisten{a neconjlictuala
precum ~i metodele ~i mijloacele de testare a echipamentelor ~i sistemelor. a emifatoarelor $i receptoarelor de energie electromagnetica. Aceasta inseamna ca:
in fig.1.1 se prezinta. evolutia in timp a pragului energiei de distrugere a • emitiitoarele transmit informatia numai la receptoarele dorite;
componentelor electronice cele mai sensibile. • receptoarele reactioneazii numai la semnalele emitatoarelor alese de ele;
Anul • nu are Joe nici o interferentii reciprocii nedoritii.
1900 .,.....---------------------------- Notiunile de emitator ~i receptor sunt valabile in· sens larg, adica:
1910 • Emitatoare pot fi:
1920 l> antene radio ~i TV;
1930 l> instalatii de aprindere ale autovehiculelor;
1940' r-------------------- l> liimpi cu descarciiri in gaze;
1950 ,,_________ -- l> motoare electrice cu colector;
1960 l> electronica de putere;
1970 t - - - - · l> dispozitive de comutatie cu contacte;
1980 l> descarcari atmosferice etc.
1990 • Receptori sunt considerati:
2000
l> receptoare radio ~i TV;
9 8 7 6 l> sisteme de automatizare;
10- 1cr 10- 10- 1(r5 10 4 10-3 10-2 10- 1 1'0° E [Ws]
l> microelectronica de pe autovehicule;
Fig. 1.1. Evolufia valorii de prag a energiei de distrugere a componentelor electronice sensibi1e l> aparatele de masura, comandii ~i reglare;
l> instalatii de prelucrare a datelor;
Compatibilitatea electromagnetica este un domeniu al ciirui scop este de a Deoarece dispozitivele electrice pot fi in acela~i timp ~i emitatoare ~i receptoare,
face compatibila functionarea unui sistem electric sau electronic sensibil intr-un mediu in normativul VDE 0870 se define~te Compatibilitatea Electromagneticii prin:
electromagnetic perturbat. "Capacitatea unui dispozitiv electric de a functiona satisfiiciitor in
Un sistem electromagnetic compatibil trebuie sa respecte 3 criterii: mediul siiu electromagnetic fiira ca acest mediu, care apartine ~i altor
• sa nu produca nici o interferenta cu alte sisteme; dispozitive, sii fie inadmisibil perturbat".
• sa nu fie susceptibil la emisiile altor sisteme; Un dispozitiv electric se considera compatibil electromagnetic daca in calitate
• sa nu produca nici o interferenta cu el insu~i. de emitator produce emisii tolerabile, iar in calitate de receptor are o susceptibilitate
Norma gennana VDE 0870 define~te interferenta electromagnetic!, astfel: acceptabila la emisii perturbatoare, adica are imunitate, respectiv rezistenta suficientli
la perturbatii.
Actiunea unor fenomene electromagnetice asupra circuitelor electrice, Emifatorul care produce in mod parazit energie electromagnetica in mediul
aparatelor, sistemelor sau fiintelor vii.
siiu inconjurator se coosidera compatibil daca intensitatea campului perturbator produs
Se vorbe~te de interferenta electromagnetica atunci cand energia transmisii de el la o anumita distanta nu dep~e~te o valoare limita stabilitii de norme;
de la o sursa depQ§e$te WI nivel critic care impiedicii buna funcfionare a receptorului. Receptorul se considera compatibil, daca este capabil sa receptioneze
in figura 1.2 se preziota, descompusii, problema CEM. semnalul util intr-un mediu perturbat cu un raport semnal-zgomot satisfacator ~i el
insu~i nu produce perturbatii incompatibile.
Cap. 1. lntroducere in compatibilitatea electromagneticl! (CEM; EMC) 15
14 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll IN SISTEMELE ELECTROENERGETICE
__ .,,, .,,,.,,, .-
...._ imbuniitiifire a instalafiei din punct de
.Kp-
Tensiune dBµV µV
_,~ • -
vedere al CEM, dupii punerea in
funcfiune. Curent dBµA µA
Putere dBµW µW
P1EM
Camp electric µVim
dBµV/m
Din figura 1.3 se observa ca cheltuielile CEM totale K=Kp+K, prezintii un minim. (Intensitatea, E)
Eforturile de a obtine costuri minime pentru asigurarea CEM impun cuno~tinte Camp magnetic
dBµA/m µAlm
aprofundate privind aparitia, propagarea ~i cuplarea interferentelor electromagnetice, (Intensitatea, H)
care sa permita giisirea, Inca din faza initiala, a unor cai ascunse de interferenta, fapt
ce conduce la evitarea unor cheltuieli mari in exploatare pentru realizarea masurilor Daca In locuI logaritmilor zecimali, pentru exprimarea rapoarteior se utilizeaza
antiperturbative; logaritmi naturali (Neperieni), avem:
Miirimile utilizate in CEM sunt adesea exprimate In cantitatea logaritmica I Neper corespunde raportului ~ =e
numitii decibel [dB]. Motivul este acela ca, in cele mai multe cazuri, calculele devin U2
mai simple (produsele se transforma in sume, iar caturile se transfonna in diferente), intre Neper ~i decibel exista relatia:
dar ~i cii, in problemele de interferente apare adesea necesitatea de a compara semnale
de foarte mare ~i de foarte mica amplitudine. Utilizand dB (deci folosind o sea/ii
u
1
ln- 1
NP = 20/g- dB
u (1.5)
logaritmicii) raportul amplitudinilor se transforma in diferenta lor, in dB; U2 U2
Decibelul reprezinta un raport logaritmic a doua valori. El este, deci, rara respectiv: 1 Np = 8, 686 dB
unitate de masura (este un simplu numar);
~i 1dB=0,115 Np
Initial, dB a fost utilizat pentru a exprima raportul a doua puteri, P 1 ~i P2, adica:
16 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 1. lntroducere in compatibilitatea electromagnetica (CEM; EMC) 17
in spectrul de linii, cea mai mica frecventa este frecventa oscilatiei fundamen-
1.3.1. Utilizarea seriei Fourier pentru reprezentarea tune tiilor
de timp periodice in domeniul frecventa. talei, adica f1 = ;~ = +. Frecventele armonicelor de ordin superior sunt multipli
Orice fenomen armonic (sinusoidal sau cosinusoidal) poate fi reprezentat direct, intregi ai frecventei fundamentale, adica fk = kf1 •
atat in domeniul timp, cat ~i in domeniul frecvente, a~a cum se vede in figura 1.5. Daca apar numaifunc/ii sinus inseanma ca in domeniul timp, functia respectiva
u(t)t • U este impara; daca apar numai June/ii cosinus, functia analizata in domeniul timp
u1(t) = U1 sin (l\t este o functie para. Daca apar ambele functii armonice (sinus ~i cosinus) lnseamna
U1
ca in domeniul timp, functia este oarecare.
Ofunc/ie de timp oarecare (de exemplu: u(t)) poate fi reprezentata printr-o
U1 ~-----------------
serie Fourier, care analitic se poate scrie In mai rnulte moduri ~i anume:
a) Forma normala
(J)I U.:
a) b) u(t) = U0 + _'L( Ak cos(k(I)1t) +Bk sin (k(I)1t)) (1.6)
Fig. I. 5. Reprezentarea unei func{ii armonice (sinusoidale); k=1
a) in domeniul timp; b) in domeniul frecvenfa. in care:
Observatie: in domeniul frecventa, marimile periodice se pot caracteriza fie prin ·2 T
Ak = - f u(t)cos(kw1t)dt
pulsatia (J), fie prin frecventa f = ; : . T Jo
Functiile periodice nesinusoidale (ex.: oscilatii dreptunghiulare sau ,,dinti de Bk= -2 iT u(t)sin(kw t)dt
T o 1
ferastrau") se pot reprezenta in domeniul frecventa, in mod indirect, prin sume infinite
de functii sinus ~i cosinus care formeaza seria Fourier~
Spre exemplu, in figura 1.6 se arata cum o oscilatie dreptunghiulara de tensiune U0 = -1 iT u(t):H
T o
se poate reprezenta printr-o suprapunere dintre o oscilatie sinusoidala fundamentala
u1 de frecventa, f1 = +, numita frecven/cl fundamentaW ~i o infinitate de a~nonice,
Coeficientii Ak ~i Bk reprezinta amplitudinile oscilatiilor componente, iar U0
este valoarea medie aritmetica a functiei de timp, cunoscuta ~i sub denumirea de
componenta continua.
uk, cu frecventele kf1 , kE N.
_., U1 b) Forma amplitudine(faza
U1fJ
u(t) I I/ \ \ 1
I \
I \ I \ u(t) = U0 +_Luk cos(kw1t +<ilk), (1.7)
I \ I \ U1
I \ I I k=1
I I I I
1t-/ 1
3 ;-~ :~-·\ t-\ :--~ .-.\
: m care: Uk =~A; +B;
._. 1t1J \ .f -, ·-· ·~j ... U3
I I Bk
I I
I '\
I I ~i <ilk = -arctg-,
'' I
' \
I
I W1 W1
Ak
T
' I
_,
I
f1= 27t f3=-z;-
iar Uk = f (kw1 ) mai poarta numele de spectrul de linii al amplitudinilor ~i din punct
de vedere fizic este tocmai marimea pe care o masoara, uzual, orice analizor de spectru.
a) b)
Functia <pk =g(k'"1) reprezinta spectrul de linii al faze/or ~i are o importanta
Fig.1.6. Reprezentarea unui impuls de tensiune, dreptunghiular periodic, printr-o suma de
tensiuni sinusoidale: a) Reprezentarea in domeniul timp; b) Reprezentarea in domeniul deosebita in tehnica reglajului automat pentru determinarea stabilitatii, dar este mai
frecvenfii printr-un spectru de /inii corespunziitor amplitudinilor oscilatii/or componente. putin importanta In tehnica CEM.
Cap 1. lntroducere in compatibilitatea electromagnetica (CEM; EMC) 21
20 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE
u(t)per -
= Lgk
-
eik"'1t +~[1T T/2 u(t)
=L
- -T/2
J l
e-ik"'1tdt .9ik"'1t ( 1.10)
0 £.i-k 0 £.i -+k --k '
- k;1 ~i se are in vedere ca in spectrul de linii al seriei Fourier distanta dintre liniile spectrale
In care: este:
rezulta ca:
unde: k = 0, ±1, ±2 +~ T 12
Functia reala u(t) se obtine luand in considerare ~i frecvente negative (care u(t)
per
1
= - "'[6w·
21t £.i
.
J u(t)e-Jk"'1 ]·eJk"'1t
1
. -
(1.12)
anuleaza termenii imaginari). Considerarea frecventelor negative face ca spectrul de - -T/2
amplitudini ~i spectrul de faze sa fie dispuse simetric fata de originea frecventelor, ca Cum, insa, prin definitie, o integrala reprezinta limita unei serii cand distanta
in figura 1. 7 ., incrementata (de cre~tere) tinde spre zero, adica:
ICkl ~ b nk
ft(w)dw= lim Lf(n6w)6w, (1.13)
a t.<0->0 n;
(!)
-2((\ -wt wt 2wt u; dacli T ~ oo, adica M ~ O, rezulta transformarile:
6w~dw; n6w~w,
Fig. I. 7. Spectrele de linii ale amplitudinii ~ifazei in cazul seriei Fourier iar suma devine integrala.
Se obtine, astfel, reprezentarea Fourier a uneifuncfii neperiodice, adica:
in cazul seriei Fourier complexa, o tensiune reala u(t) se obtine prin supra-
punerea a doi fazori ce se rotesc in sens contrar in planul complex ~i a caror parti u(t)neper = lim u(t)per =
T~~
_!__J-[J-
27t - -
u(t) · e-jmtdt] · ei"' dw
1
(1.14)
reale se aduna formand amplitudinea tensiunii, iar pfuiile imaginare se anuleaza e.1~0
pentru care amplitudinile sunt duble fatii de spectrul bilateral. se nume~te transformata Fourier, cunoscuta ~i sub denumirile de funcfie spectra/a
Trebuie mentionat ca amplitudinile spectrului unilateral sunt masurabile sau densitate spectra/ii a lui u(t).
~i corespund coeficientilor formei in cosinus a seriei Fourier. Aceasta inseamna ca Modulul functiei ~(w), adica l~(w)I reprezinta densitatea de amplitudini.
seria Fourier este compatibila atat cu calculul in complex a marimilor alternative,
Functia spectrala ~(w) fiind identica cu spectrul de linii, gk, raportat la
cat ~i cu masuratorile fizice.
intervalul dintre liniile spectrale, M, rezulta cli dublul densitatii de amplitudini
1.3.2 Modul de reprezerftare a functiilor neperiodice 2l~(w)I este o marime ,,fizic miisurabilii".
de timp in domeniul frecventa. Daca se inlocuie~te ~(w) in expresia reprezentarii Fourier a unei functii
neperiodice, rezulta: ~· !
Procesele de comutatie, descarcarile electrostatice, trasnetele, sunt fenomene
neperiodice in timp ~i nu mai pot fi reprezentate in domeniul frecventa de seria 1 J+~
u(t)= 7t -~(w)·e1w1 ctw, -
. ,1fr " fo
"'/tll.L(1LJ_t2ll
I .16)
Fourier, care descrie numai functii de timp periodice. 2
22 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap 1. lntroducere in compatibilitatea electromagnetica (CEM; EMC) 23
expresie cunoscutii sub numele de,. integrala Fourier". unui impuls perturbator standard dat, dar ~i transformarea graficii inversii, din
Spre exemplu, din integrala Fourier a unui impuls dreptunghiular cu durata '! "domeniul frecventii'' 'in "domeniul timp", obtinandu-se sinteza formei impulsului
~i amplitudinea U (figura 1.8,a), care are forma: echivalent, corespunziitor spectrului de perturbatii dat. Utilizarea acestei metode
grafice va fi exemplificatii, in continuare, pentru cazul unui impuls de tensiune de
_ 1 J+~ U sin w ·'!I 2 joit d forma trapezoidalii, cu durata '! ~i amplitudinea U, reprezentat 'in figura 1.9,a.
u(t) - - ·'!· ·e · w (1.17)
2n - w-r/2
u (I) dB
se obtine, In domeniul frecventii, densitatea de amplitudini:
.... I
.......... J
U(f) = 2U-r sin nfr , u(t) (2U't)dB I ...
(l.18)
nfr
a ciirei reprezentare este data in figura 1.8,b.
Nivcl dBµVs
' a) b)
/"\,
l"I ",. Fig. 1.9. /mpuls trapezoidal .yi info..yuriiloarea densitiifii de amplitudinifizice corespunziitoare
60
u----- 40
(f; - frecvenfa de frdngere inferioarii; f5 - frecvenfa de fr tingere superioarii);
a) - /mpuls trapezoidal, in domeniul limp; b) - fnfii.yuriitoarea densiliifii de amplitudini, in
domen iul frecvenfi'i.
,_ '!
~ 20 Utilizand transformata Fourier, densitatea de amplitudini pentru impulsul
t 0,01 0,1 f[MHz]
trapezoidal este:
a) b)
U(f) = 2U-r. sin nf-r . sin nf-r, (1.19)
Fig.1.8. Reprezentarea in domeniul limp .yi in domeniul frecvenfii a unui impuls nf-r nfr,
dreptunghiular neperiodic: a) 1mpulsul dreptunghiular singular;b) Densitatea de
amplitudini ale impulsului dreptunghiular singular. Se observii cii, pentru 1', = 0, impulsul trapezoidal devine impuls dreptunghiular,
iar pentru '! = '!" se transfonnii 'in impuls triunghiular, ceea ce lnseamnii cii un impuls
Se observii, cii spectrul continuu al impulsului dreptunghiular singular (functie
trapezoidal acoperii cea mai mare parte din formele de impulsuri perturbatoare standard
neperiodicii de timp) este o functie de tip sinus cardinal, adicii sin c( sin x ) ale ciirei care se uti 1izeazii In practicii.
x Din analiza cazului eel mai defavorabil de aproximare a 'infii~uratoarei densitiitii
puncte de zero sunt functie de durata T a impulsului, primul punct de zero fiind la de amplitudini a impulsului trapezoidal prin trei segmente de dreaptii, ca In figura
frecventa f1 = 2. Deoarece, la frecvente joase, functia sinus se poate lnlocui cu 1.9,b se constatii cii:
'! • la frecvente joase, f sf;, func~ia sinus se aproximeazii prin argumentul siiu, iar
argumentul ei, amplitudinea initialii a spectrului de frecvente este proportionala cu 'infii~uratoarea devine o p:.ralelii la abscisii:
dublul ariei impulsului, adicii cu 2 · U. -r. U(f) = 2U• = const 1 , ( 1.20)
Pentru axa frecventelor fiind stabilitii o axii logaritmicii, punctele de zero ale
ceea ce 'inseamna ca densitatea de amplitudini nu depinde de fonna ~i amplitu-
functiei sin c( sin x) nu mai sunt echidistante, ci tot mai apropiate pe miisurii ce dinea impulsi:lui ~i nici de frecventele considerate, fiind dependentii numai de
x
frecventa cre~te. suprafata impulsului.
De~i, analiza in domeniul frecventii este, In general, mai simplii existii ~i aici
Exprimarea sub formii de nivel logaritmic conduce la:
situatii In care giisirea unei solutii analitice poate fi deosebit de laborioasii ~i, de 2UT
u(f)ds "'20/g-dB; (1.21)
aceea, in practicii s-a dezvoltat ~i o metodii graficii de obtinere a transformatei 1µVs
~ourier. Metoda permite determinarea infii.$uriitoarei densitiitii de amplitudini a
24 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Ca!p_ L lntroducere in compatibilitatea electromagnetica (CEM; EMC) 25
• la frecvente med ii, I /m :5 f :5 1/m., consideriind cazul eel mai defavorabil, ciind 1
sin nft = 1 ~i raportul sin nft/nfr, = 1, infa~uriitoarea densitiitii de amplitudini de unde rezultii: f;=-;
1tt
devine:
1 • pentru a doua frecventii de friingere:
U(f) "'2UT·- = 2U/nf, ( 1.22)
nh 2U 2U
-f-=-2-2-,
adicii, densitatea de amplitudini este proportionalii cu l/f ~i, deci, va sciidea 1t s 1t fs t,
liniar cu 20dB/decadii.
1
Exprimarea sub forma de nivel logaritmic dii: de unde rezultii: f =-
$ nt,
u(f)ds "' 20 lg 2U Inf dB . ( 1.23) Transformarea inversii, din."domeniulfrecven/ii" in "domeniul timp"
1µVs '
presupune determinarea valorilor urmatoarelor marimi: U·t; U; U/'t'; t; 'tr·
• la frecvente inalte, f;;::: f,, dacii se considerii, la fel, cazul eel mai defavorabil, Ele se obtin prin determinarea functiilor inverse din ecuatiile segrnentelor de
adicii: sin nf't = 1, precum ~i sin nfi;, = 1; rezultii pentru densitatea de amplitudini, drepte din figura 1.10, astfel: ·
expresia: • Pentru a obtine supra/a/a impulsului, U·'t, din expresia logaritmicii a functiei
2U u(f)ds la frecvente joase rezulta:
U(f) = -2-2- ' (1.24)
1t f 'tr
- µVs
u(f)dB
-
din care'se observii cii densitatea de amplitudini este proportionalii cu 1/f, adicii U·t = 10 20 · - -
2
scade liniar cu 40dB/decadii.
La exprimarea prin nivel logaritmic, avem: Functia u(f)ds se obtine din graficul <lat in figura 1.10, ca distanta intre
dreptele paralele cu axa abscisei.
2U
U(f)dB "'20/g 2 2
dB. ( 1.25) • Amplitudinea impulsului, U, rezulta din expresia functiei u(f)d 8 scrisa pentru
n f 't,µVs frecvente medii, adicii:
Relatiile obtinute permit ca pentru orice impuls in formii de trapez, dreptunghi u(f; )dB 1t
sau triunghi, la care se cunosc U, 't' ~i 't',, sii se reprezinte inf"~uriitoarele densitiitilor u = 10 20 . -f · 10-6 v
de amplitudini, intr-o scarii dublu logaritmicii, a~a cum se exemplificii in figura 1.10. 2'
u(f) dB Valoarea lui u(f;)ds se ia nivelul corespunzator frecventei de friingere
inferioare.
(2U't)dB I ~
• Pantajlancurilor, Ult,, se obtine din expresia lui u(f)ds pentru frecvente inalte,
Fig 1.10. Reprezentarea din care rezulta:
schematica a densita(ilor de
amplitudini pentru impulsuri u(fs)dB 2 2
trapezoidale, dreptunghiulare ~=1020 _n fs 10-6 V
$i triunghiulare. t, 2 s
I log f
'valoarea lui u(fs)ds este nivelul corespunzator frecventei de friingere
ri=m f =-l- superioare, iar pentru impulsurile de tip dreptunghiular ~i triunghiular se ia f; = f•.
s m,
Observatie: Pentru impulsuri dreptunghiulare ~i triunghiulare, frecventele de friingere • Durata impulsului, 't' ~i timpul de cre:jtere, i-,, se determinii din frecventele de
sunt f; = f5 . friingere, cu relatiile:
Frecventele de friingere rezultii prin egalarea valorilor functiilor, in punctele 1
t=-,
de intersectie ale segmentelor de dreaptii, adicii: 1t. f;
• pentru prima frecventii de friingere:
respectiv:
2Ut = 2 U 1
nf; ' t, = 1t. fs
26 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll 1N SISTEMELE ELECTROENERGETICE
Campuri E& H z
II
upl~Ipnn U2
conduc\ie
uren\i ~i tensmm
0 altii modalitate de realizare a cuplajului prin conductie o reprezintii cuplajul
ind use prin impedanfa de transfer, descris schematic in figura 2.4.
~
Lf J ) :iup(w)
Fig.2.2. Schema mecanismelor de cuplaj electromagnetic I ,:
Fig.2.4. Cuplaj galvanic
La frecvente joase, ciind lungimea de undii este mare fatii de dimensiunile sursei prin impedanfa de transfer.
perturbatoare, interferenta electromagneticii se propagii, In principal, prin conduc{ie
fip(W) tlp(W)
sau prin cuplaj electric (capacitiv) sau magnetic (inductiv). Dacii frecventa este mare,
la lungimi de undii comparabile cu dimensiunile sursei perturbatoare, apare radiafia intr-adeviir, cand prin mantaua sau prin ecranul unui cablu circulii un cure111
electromagnetica. Limita de tranzitie este variabilii, dar In cele mai multe cazuri perturbator creat de o sursii de tensiune exterioarii, acest cureht produce o ciidere d(
practice este de cca. 10 m, corespunziitoare frecventei de 30 MHz. inseamnii cii: tensiune pe suprafata interioarii a ecranului, care se face simtitii ca o tensiune pertur·
• la frecvente radio 0, 1 + 30 MHz perturbatiile se transmit prin conductie; batoare in sistemul de conductoare ecranat de ecran sau de mantaua cablului. Ciiderei
• la frecvente ultrascurte ~i peste, perturbatiile se transmit prin radiatie. de tensiune interioarii ~i curentul perturbator sunt legate prin impedan{a de transfer
fk (co).
2.1. Cuplajul prin conductie (galvanic) Impedanta de transfer este o miirime complexii dependentii de frecventii
care are sens numai in domeniul frecventii. Impedanta de transfer este definitii ci
Cuplajul prin conductie sau cuplajul galvanic apare intre douii circuite care raportul amplitudinilor complexe ale tensiunii perturbatoare ~i a curentului perturbato
au o impedanfa comuna, care poate fi: cu conditia ca lungimea, I, a liniei sii fie mica in comparatie cu A./ 4.
• o portiune comunii de circuit conductor;
• o impedantii de transfer; fk (co) = up (co) (2.1:
IP (co )1
• un anumit tip de dipol.
in figura 2.3 se prezintii cuplajul galvanic dintre douii circuite care au o
impedantii comunii, ~- 2.2. Cuplajul capacitiv (electric)
Exemple de transmitere a perturbatiilor electromagnetice prin conductie:
• zgomotul (brumm) de 50 Hz transmis prin conduqie; Cuplajul capacitiv (electric) se manifestii intre douii circuite ale ciiro
• curenti perturbati prin ecranele cablurilor ~i prin carcasele aparatelor. conductoare se aflii la potenfiale diferite.
Trebuie precizat cii dacii cele douii circuite au puteri comparabile, ~i curentul In figura 2.5. se prezintii cazul unui cuplaj capacitiv a douii circuite pri1
circuitului II poate provoca perturbatii in circuitul I. intermediul unui camp electric quasistationar, respectiv prin capacitiiti parazite.
30 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE c:i.:· Z NaWfa interferen\elor electromagnetice ~i cai de propagare. Cuplaje. 31
E iii raliz.area schemei echivalente s-a avut In vedere ca, datoritii unui nivel de tensiune
,,-, ,,-,
,_,
I [I
',-~) CP1 'l' 'J' Cp2 ll!lllllJl mai ridicat al sistemului I fatii de sistemul II, numai sistemul I perturbii sistemul II,
~i invers.
u Componentele pasive C11 u ~i Ru /Cu constituie un divizor de tensiune
,,-, ,,-, ~dent de frecventii, astfel !neat raportul dintre tensiunea perturbatoare, U1 a
I,_,
II I ZR ,_,
I1(1 ZR
mrsei ~i tensiunea perturbatoare UP, care ajunge la sistemul II este:
---+--~-
Ru
a) b) !:!1 - jro·C 11 n 1+ jro·RnCn
(2.2)
u= Ru
Fig.2.5. Reprezentare schematicii a cuplajului electric. -P ---
a) Model de camp; b) Model de re/ea.
1+ jro·RuCu
'~ .... este aria suprafetei buclei conductoare a circuitului IJ. in cele mai multe
H ,, ~ mdocfia magneticii 8 1 se considerii constantii in spatiu ~i rezultii:
,,-,I I :-.. ···1, M11n
........... <1> 1111 = 8 1 ·Au· cos a (2.9)
,_,
I
dintre conductoare este, din punct de vedere matematic, foarte complicatii. De aceea,
in acest curs se va analiza numai cazul sistemului format din douii linii electrice, cu _ ii>::r,t) = (G; +G;2) u,(x,t)+(c; +c; 2)au1(x,t) G;2u2 (x, t)- c;2 au2 (x, t)
{fX, ~
conductoarele active paralele.
in figura 2.9 se prezintii modelul de camp ~i modelul de retea pentru cazul a (2.11)
douii linii electrice paralele cu linia de intoarcere comunii. Ca sistem perturbator se
considerii linia I ~i ca sistem perturbat - linia 2. Deoarece parametrii electrici al a;; x. t) = (G. +G. ) ( .
u2 (x,t)+ C2 +C 21
. ) au 2(x, t) -G. u (x,t)-C . -
au 1(x, t)
-
~
2 21 ~
21 21 - - ~
liniilor lungi sunt dati in functie de lungime se vor determina parametrii electrici
unitari: R' =R/1; x' =XII; G' =Gii ~i c' =C/1, care, apoi, se vor inmulti cu Pentru a elimina derivatele partiale in raport cu spatiul ~i cu timpul se trece in
lungimea ~ a tronsonului de linie pe care se face analiza. ~iul frecventii, unde: -
u(x,t); i(x,t)-7 !,!(x); !(x),
i 1 (x+~x.t)
1llici, prin limitarea la o variatie pur sinusoidalii ~i trecerea la marimi cqmplexe care
factorul eiwt se eliminii dependenta de timp. A~adar, inlocuind:
~ -7 jw ; _£__ -7 ~ ; u(x, t) -7 U ( x) ; i ( x, t) -7 I( x)
at ax dx - ·
tc obtin, in domeniul frecventa, urmatoarele sisteme de ecuatii :
• pentru tensiuni:
d !,! = ( R' + jwl' ) ! + jwld
- dx ' (2.12)
1 1 11 2
Fig.2.9. Re/ea cu douii conductoare paralele: a) model de camp; b) model de refea d '
- dx !:!2 = jwl21!1 + ( R2' + jwl2' )b
Diferenta fatii de cuplajele pur capacitive ~i pur inductive tratate anterior este
cii atat miirimile u ~i i, cat ~i miirimile E ~i H sunt functie ~i de spatiu ~i de timp ~i • pentru curenti:
existii un cuplaj prin impedan/ele caracteristice ale fieciirui sistem.
Pentru deducerea ecuatiilor diferentiale ale tensiunilor ~i curentilor pe liniile d
- dx!1 = [ G,' ' + jw ( c,' +C12
+G12 ' )] !:!, - ( G12
' + jwC12
' ) !:!2 (2.13)
cuplate se considerii o portiune din linie de lungime ~. Efectul de inductie al
cfimpului magnetic al sistemului perturbator se modeleazii in schema electricii de
d
- dxb = - (G21
' ' ) !:!1 + [ G2' +G21
+ jwC21 ' + jw ( C2' +C21
' )] !:!2
retea prin inductivitatea de cuplaj L12 ~, iar efectul de influenµ a campului electric
c; t.x.
l['i:]
al sistemu!ui perturbator, prin capacitatea de cuplaj 2 Sistemele de ecuatii obtinute se pot scrie sub forma matricialii, astfel:
Dacii se aplicii teorema lI - Kirchhoff (l: u = 0) pentru bucla formatii de fiecare
conductor cu conductorul de intoarcere (piimantul), dupii care se face divizarea cu d
- dx
[U]
0: =[(R;jwL+ jwl1) - jwl12
(R~ + jwl (2.14)
~ ~i se trece la limitii pentru t.x -7 0 , pentru cele douii linii rezultii relatiile: 21 2
) .
-
au 1(x, t) _ .. ( ) . ai 1(x, t) . ai 2 (x, t)
ax
au 2 (x, t)
~
-R 111 x,t +L1---+L 12 - - -
at
. . ( ) . ai 2 (x, t) . ai, (x, t)
-----=Rh x,t +L 2---+L
~ .
21 - -
~
-
at
(2.10) ~I
In mod similar, dacii se aplicii teorema I - Kirchhoff (LI = 0) in nodurile P, in reprezentarea matriceala, matricele care contin parametrii electrici ai liniilor
~i P 2 (Fig.2.9,b) se obtin relatiile: sunt:
j;:,.
l
• matricea impedantelor specifice
._....nee nu sunt matrice diagonale ~i de aceea tensiunea ~i curentul unei linii
[z' J= [(R; + j,wl1) ,jwl12 , (2.16)
'Iii •* detensiunile ~i curentii celorlalte linii.
jwl 21 ( R2 + jwl 2 )
IA. Cuplajul prin radiatie electromagnetica
• matricea admitantelor specifice
variatiile tensiunilor ~i curentilor se pot scrie sub forma simplificatii: Pentru calculul campurilor radiante electromagnetice, singura solutie ~tiintificii.
~-U are la baza ecuatiile lui Maxwell:
- ddx [~] = [ ~· J [!] (2.18)
-
rot E =-µ·-
oH
- dd)!J = [ y'] [~] (2.19) at
Dacii se mai face o diferentiere in raport cu spatiul ~i se fac 'inlocuiri reciproce,
div E' =.er. (2.25)
£
rezultii ecuatiile diferentiale de ordinul doi pentru tensiuni ~i curenti, adicii:
rot H= J +£. oE
d~2 WJ = [ ~·] [ l] [~J = [6] [~J (2.20) at
div H = 0
dd:2 CtJ =[r· J [i J DJ= rnJrn (2.21) Pomind de la ecuatiile generale se pot obtine expresii, utilizabile practic,
;de miirimilor de camp luandu-se in considerare posibilitii.tile de generare a campului
Introducand valorile corespunzatoare ~i conditiile de frontierii, cu aceste ecuatii dectromagnetic radiant. in acest scop, in tabelul 2.1 se prezintii semnificatia
se pot calcula tensiunile ~i curentii in orice punct al liniilor, in domeniul frecventa. parametrilor ~i variabilelor care se vor utiliza in continuare.
l
in cazul unui sistem format din n linii paralele cu o linie comunii de intoarcere, Tabelul 2. I Semnificafia variabile/or utilizate in expresiile campului radiant
matricele impedantelor ~i admitantelor specifice primesc o extindere formalii, astfel:
Parametrul sau variabila Semnificatia
, [(R; 1 + jwL11 ) jwl12 1 x, y, z Coordonatele sistemului cartezian
jwl n
[~ J= : : (2.22) r, e, cp Coordonatele sistemului sferic
jwln1 jwln2 (R~n +.jwlnn) f) = 2nl'A Constanta de propagare
(!) Pulsatia curentului I
n Permitivitatea vidului
L(G~k + jwc;k) ·· · -( G;n + jwc;n )
Eo
k=1 µo Permeabilitatea magneticii a vidului
[y']=\ n
I (2.23)
Ex Vectorul intensitate camp electric
-( G~ 1 + jroC~ 1 ) · ·· L(G~k + jroC~k) Hx Vectorul intensitate camp magnetic
k=1
38 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll IN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap 2. Natura interferen\elor electromagnetice !ii ciii de propagare. Cuplaje. 39
Campul electromagnetic poate fi generat fie de catre un dipol electric (tija), fie 11) Cazul campului indepiirtat (r » "Al2n)
de catre un dipol magnetic (spira). • deoarece pentru e = 0, unda electromagnetica nu exista, ea se va defini pentru
CJ Cazul campului electromagnetic generat de un dipol electric (antena tip tija): 9 = 90° (radiatie maxima) ~i avem:
• Se considera un conductor filiform de lungime eparcurs de un curent lo (figura Er =0
2.10). Lungimea, e a conductorului este mult mai mica decat lungimea de
unda a semnalului radiat, iar curentul lo care II parcurge este acela~i pe toata
Ee= jZu ·f3 -~-e-ifk
r
4n
(2.27)
Jungimea conductorului.
H- =~·lo ·f! -e-iP·r
z qi 4n r
Impedanta caracteristica a mediului de propagare Zu fiind definita ca raport
al componentelor transversale ale campului electromagnetic, rezulta: .
Ee_jZ · 0 ·f!-sin e[ 1+ 1- - - -
- - 0-[31 1 -J-iP·r
·e (2.26) H =-1__ 10 ·f!·sin 8 -e-iPr
4n r j[3 · r (f3. r )2 qi 4n r2
• Impedanta de unda este data de expresia:
H =~-1 0 ·f!·sin e( 1 +-.1-J·e-iP·r
l
zu =1§_1=~
qi 4n r Jf3·r
(2.30)
[3 · r
Hqi
z 2
1 nR 10 sine -iP·r
He_- - · 3
·e (2.34)
4n r
13
2
H0 - - - · nR
2
10 ·sine[.1+ _1___1_]·e-w·r
2 (2.31)
'
I i I
'ii :W
! ' •
I I
c'a;np de Ofigine ~lectri~ii
I l iil!1 '
I '
- 4n r jl3·r (13·r) 3 - . (dipol) I II • .
2 /.... ' . ..)...... •. 1:. i
2 2
nR 10 sine( 1 +-.1-)·e-iP·r
. !J . .
I .: I 1:::-
I' !I ;
'I
i :;r-..' I
E = Zu13 . 1I ' i..
'I' 4n r l Jl3·r
:~-~ - ..
I ,...,. __;_
-~- ~j··tsr::·"··-2~- 1
4n r :-r=:-----==i
o.os1· I/ . , rt.:',. __l_LJ:_. I,:'. l
E = Zu132 . nR\ . e-W·r · ,A 1
i~, Camp de origine magnctica ;::=:::J
'I' 4n r (spiral ~
Ii I I
r------------1 I z
I ' •
2 r---------------1
! I
2.5. Perturbatii de mod normal (diferential) ~i
perturbatii de mod comun i
! Zs
:
:
i ~
2.5.1. Circuite simetrice ~i nesimetrice !Us•,_,
Orice circuit, prin simplificare la maximum, poate ft modelat printr-o sursii Z'
II I ! 1
1
2'
idealii (de tensiune sau de curent) cu impedanta internii ~i un receptor (impedanta de I •
L...S.llR_SA_____J _.... I I -:::::::- I I _, L_R~~-{;J?I.QlL
sarcina) interconectate, adicii cuplate, printr-o conexiune sau cale de semnal (figurile
2.13 ~i 2.14). Conexiunea este realizatii fizic prin conductoare de impedante Z ~i Z', z, Z\ Z2
nenule. •
r----------------1 z .------------------, ~ ~
l e I 1 i Element conductor (masa)
I .
I Fig. 2.15. Mode/area simplificatii a unui circuit cu evidenfierea impedanfelor
de cuplaj ale conexiuni/or.
I Il Fig.2. I 3. Mode/area
~ simplificatii a·unui circuit in cazul conexiunilor simetrice - ambele conductoare (de dus ~i de intors sunt
· cu sursii de tensiune. parcurse de aceia~i curenti ~i sunt identice din punct de vedere constructiv Z = z' ~i
I Z'
I Z, = z; ; Z2 = Z~ ( au acelea~i impedante proprii ~i acelea~i impedante de cuplaj
L__$_UR-
----------
CONEXIUNE
(CALE DE SEMNAL)
Us_I;;!;_i;_pTo~_j
parazite);
in cazul conexiunilor nesimetrice - prin conductoare circula curenti diferiti ~i
conductoarele nu sunt identice din punct de vedere constructiv, avand impedantele
r-----------------, z i-------------,
proprii ~i de cuplaj, diferite: Z *' z' ; Z1 "# ~i Z 2 Z~ . z; *'
I I
!'
i
I
I
I
. I 2.5.2. Perturbatii de mod normal (diferential)
I ' Perturbatiile de mod normal (engl. Normal Mode) sunt cele care determina
!
! ls Gs!
l I Fig.2.14. Mode/area aparifia la bornele receptorului a unei tensiuni, diferitii de tensiunea de semnal,
I ' ZR I simplificatii a unui circuit care se suprapune peste tensiunea de semnal. Acest tip de perturbatie se poate
l' II cu sursii de curent.
'' ' modela printr-o sursii de tensiune, UNM , In serie cu calea de semnal, ca In figura 2.16.
I' ''' Z'
I J
CONEXIUNE ·------.
' ' I NM ~------------------1
(CALE DE SEMNAL) I .----i
I I
0 modelare mai avansatii trebuie, lnsa, sii tinii seama ~i de impedantele
conexiunilor fatii de elementele conductoare exterioare, fatii de care existii cuplaje,
I: Zs
:
I
I
I I
~.
In primul rand fatii de masii sau fatii de elementele legate la masii. Aceste impedante i AU rs AUr
sunt, de regulii, impedante parazite datorate cuplajelor nedorite (figura 2.15). 'u' ,
I s ~
I [
Din punct de vedere al Compatibilitiitii Electromagnetice, conexiunile se
impart in: I [NM ~ ! l
l..S.llR.S.A_j .R~£-~..PTQ.B._
• conexiuni simetrice;
• conexiuni nesimetrice. Fig. 2. I 6. Mode/area perturbafiei de mod normal.
44 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll IN SISTEMELE ELECTROENERGETICE
Cap. 2. Natura interferen\elor electromagnetice ~i dii de propagare. Cuplaje. 4!
Curentul perturbator de mod normal, INM, are, pe traseul de ducere ~i de Tensiunile de mod comun nu creeaza o tensiune perturbatoare in serie ct
intoarcere, acela~i sens ca ~i curentul produs de semnalul util. Curentul INM produce semnalul util, dar ele pot sa produca conturnari intre conductoarele de semnal ~
atat la sursa de semnal util, cat ~i la receptor, caderi de tensiune pe impedantele acestora. carcasele aparatelor sau intre conductoarele de semnal ~i masa schemei, ceea cc
Cum, de cele mai multe ori, IZsl<< IZRI,tensiunea perturbatoare UNM se provoaca efecte distructive ireversibile.
regase~te practic, in intregime, ca tensiune perturbatoare la receptor (in serie cu Tensiunea de mod comun produce prin conductoarele de ducere ~i de intoarcere
semnalul util). paralele, curenti de mod comun (lcM) care au ace/a# sens ~i care se intorc la surs:
Perturbafiile de mod normal apar, in majoritatea cazurilor,prin cuplaj magnetic de perturbatii prin capacitatile parazite ~i prin masa de referinta, ca in figura 2.18.
(inductiv) sau prin conversia mod comun /mod normal. Aceste perturbatii fiind in z
serie cu sernnalul util, provoaca erori de masurare ~i .functionarea eronatii a receptoarelor. IcM
r--1
Z' lcM
din conductoarele de semnal fa/a de masa de referin/a a acestora, ca in figura 2.17.
r-------------1 z IcM =O
Cr *Cr
1
i Zs ~ ~\\
Masa de referintll
I!Us,....., ZR !
Fig.2.18. Formarea curenfilor de mod comun.
II
!
'
______________ J
SURSA I
Z'
lcM=O
I
L_RE£J;:.PI.QRJ
Daca impedanfele conductoarelor de ducere ~i de intoar~ere sunt egale l~I = jt
~i capacitiifile parazite sunt egale, CP = C~, atunci curenfii de mod comun sun
Zr Zr egali ca marime ~i au acela~i sens. In acest caz, intre borne/e receptorului nu apar
nici o tensiune perturbatoare.
Daca impedanfele circuitului nu sunt egale, tensiunile de mod comun produ
curenfi diferifi in conductoarele de ducere ~i de lntoarcere care provoaca caderi d
tensiune diferite pe impedantele respective. Conductoarele de ducere ~i de intoarcer
~
\\
primesc potentiale diferite fatii de masa de referintii ~i apare, intre bomele receptorulu
Masa de referinta o tensiune perturbatoare prin transformarea par(ialii sau totalii a tensiunii de mo
Fig.2.17. Mode/area perturbatiilor de mod comun.
comun in tensiune de mod normal (diferential). Rezulta, a~adar, o conversie mo
comun I mod normal de valoare egala cu diferenta potentialelor fata de masa d
Perturbafiile de mod comun sunt produse, in principal, prin cup/a) capacitiv referinta a conductoarelor de ducere ~i de intoarcere.
(electric). 0 masura a conversiei mod comun I mod normal pentru o schema data
In circuitele simetrice, tensiunea de mod comun apare intre "mijlocul electric" reprezintafactorul de conversie mod comun I mod normal, FCCN, ca raport dintr
al schemei ~i masa de referinta ~i in aceasta situatie, conductorii de ducere .yi de tensiunea perturbatoare rezultata de mod normal ~i tensiunea de mod comun:
intoarcere au aceea.yi tensiune fata de masa de referin/a.
In circuitele nesimetrice, apar tensiuni de mod comun intrefiecare conductor FCCN = l~M (w)I (2.36
in parte .yi masa de referin{a ~i aceste tensiuni sunt luate in considerare ca tensiuni l\:!cM (w)I
nesimetrice. Aceste tensiuni nesimetrice ale conductoarelor de ducere ~i de intoarcere
in cazul unei conversii totale FCCN=1, iar in cazul simetriei perfecte (inclusi
difera intre ele, ca valoare, cu valoarea tensiunii utile adica: l~cM 1-l~~M I= l~s I·
cu l~sl = l~RI ), avem FCCN=O.
46 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 2. Natura interferen\elor electromagnetice ~i ciii de propagare. Cuplaje. 47
Factorul de conversie mod comun I mod normal se poate determina experimental punctul de vedere al tensiunii de mod comun. Impedantele sursei ~i receptorului
cu ajutorul schemei electrice prezentate in figura 2.19 in care se observii ca sistemul (~s ~i ~R) formeazii, pentru tensiunea de mod comun, \:!cM, un divizor de tensiune,
se alimenteazii doar cu tensiunea de mod comun (sursa de semnal util, Us, este astfel incat pe impedanta receptorului apare o ciidere de tensiune de mod normal,
scurtcircuitii). \:!p. Factorul de conversie mod comun I mod normal al schemei va fi:
z
FCCN = l\:!p (w)I = J~RJ
l\:!cM (w)j l~s + ~RI
In majoritatea cazurilor practice j~R j>> l~s j ~i astfel, perturbatia de mod
Z' comun se regiise~te in intregime, ca perturbatie de mod normal la receptor sau se
injumiitiite~te in cazul in care existii adaptare, de exemplu: l~s j =j~R j =50 Q (se
Cr Cr neglijeazii impedantele liniei). -
La frecvente inalte, datoritii refuliirii curentului, curentul perturbator circulii
® numai prin ecranul cablului, iar ca perturbatie de mod normal apare atunci, ciiderea
Masa de refcrin\a
de tensiune culeasii pe partea interioarii a cablului, a ciirei valoare se calculeazii din
F.ig.2.19. Miisurarea conversiei mod comun I mod normal. impedanta de cuplaj.
Factorul de atenuare mod comun I mod normal se define~te ca logaritm al Conversia mod comun I mod normal a unei bucle de piimantare se poate mic~ora
inversului raportului factorului de conversie mod comun I mod normal, adicii: prin marirea impedantei buclei, prin simetrizarea impedantelor conductoarelor liniei
de semnal ~i prin tehnica ecranelor de protectie.
FACN = 20/g l\:!cM (w )j (2.37).
l\:!NM (w)j 2.6. Pamant §i masa
Factorul de atenuare mod comun I mod normal permite o evaluare a valorii
absolute a unei tensiuni perturbatoare. lnginerii de curen(i tari inteleg prin "piimiintare", problemele legate de
Perturbatiile de mod comun se intalnesc eel mai des in cazul buclelor de securitatea din instalatiile electrice (de exemplu: evitarea tensiunilor de atingere
piimantare care apar in tehnica miisurarii precum ~i in tehnica automatiziirii ~i foarte mari) ~i de protectia la triisnet; inginerii de curen/i slabi, insii, au in vedere, in
conducerii proceselor industriale. Spre exemplu, in cazul unei surse de semnal legatii primul rand compatibilitatea electromagneticii a schemelor electronice (evitarea
la un osciloscop printr-un cablu coaxial (figura 2.20) ambele carcase (a sursei ~i a buclelor de piimantare, a zgomotului de 50 Hz, modul de tratare a ecranelor cablurilor
osciloscopului) sunt legate la piimant din considerente de protectie la atingere. etc.). Scopurile diferite impun strategii de piimantare diferite, care fac ca notiunea
de "piimantare corectii" sii conducii uneori la discutii contradictorii.
j / Ecran cablu j [~ Circuitele electrice nu au, de fapt, nevoie de piimantare, deoarece curentul
generat de sursa de alimentare este transmis receptorului prin conductorul de dus care,
Cablu de semnal dupii ce parcurge receptorul, revine la cealaltii bornii a sursei prin conductorul de
k intors, ca in figura 2.21.
Din figura 2 .21 se observii ca 'curentul, I, nu are nici o intentie sii se scurgii la
Urn piimant printr-o eventualii legiiturii de piimantare pentru ca nu existii nici o sursii de
*l ~ tensiune care sii-1 forfeze sii se scurgii la piimant.
Fig.2.20. Conversia mod comun I mod normal la o buclii de piimdntare. Trebuie :facutii o distinctie clarii intre douii concepte:
• piimantarea de protecfie;
0 tensiune de mod comun indusii in bucla de piimantare sau provocatii de • masa (conductorul de referinfii).
potentiale diferite in instalatia de piimantare produce un curent atat prin conductorul De~i, piimiintul_~i masa sunt, de regulii, legate galvanic impreunii intr-un punct,
interior, cat ~i prin ecranul cablului de semnal, ambele fiind conectate in paralel, din intre ele existii o mare deosebire:
48 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll lN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 2. Natura interferen\elor electromagnetice ~i cai de propagare. Cuplaje. 49
I: E! , 11-~
• Conductorul de referinfii (masa) reprezintii, de cele mai multe ori, conductorul
comun de intoarcere, la sursii, a curentilor din mai multe circuite de semnal. I
,----------1 r----------------1 I
I' ----i' ' I IN. _ ·-PEN
I I ~"'-j---~-T
conductor de dus I
I
i
I
l
i
. Sta!ie de -j-•-
! transformare I r "Ra~;dulci;dlrii
I '
'
I
I
I
'
.
I R Fig.2.22. Punerea la pamdnt
IUs(t z I'1 •
ti-------- -----.---
' I
I I I kWh - S
IL__S_U.R.S.A_J
,__--..--.. . .i~---IE-----~-L_-R~J;.(:J;J:IQR_j
I l ·
! r-- •
------1
· I ,
i 'I
1'
, I
!
} legatura de pamantare
0!. R8
I
i Barii de egali-o'
c:S'zareponenfiale RA
. =;
U,
!
'-'---------1
.
Ll+
.;. Sistemul de Prii.il de I Echipan:ienl Pri?,~
conducte de prunant de electnc
Fig.2.21. Exemplul inutilitafii legarii la piimant a circuitelor electrice. alimentare cu apd actancime Carcasa
~~=---r--~Us
Capitolul 3
Fig.2.23. Definirea nofiunii SURSE DE PERTURBATll
~,
de masa comuna pentru
mai multe circuite.
'
u,1
uJ Rv
Sursele de perturbatii (surse de interferente electromagnetice) se giisesc in tot
spectrul electromagnetic ~i pot fi de origine naturala (cosmos, atmosferii, zgomot
termic etc.) sau create de om.
Existii mai multe moduri de clasificare a surselor de perturbatii:
Electroni$tii preferii clasificarea surselor de perturbatii dupii spectrul de
Masa circuitelor electronice are acela~i rol ca ~i conductorul neutru N al .frecvenfa, astfel:
sistemelor de alimentare cu energie ,electricii. Cu o bunii aproximatie, conductorul • surse de bandii ingustii;
neutru N poate fl considerat ca masa. Intr-adeviir, conductorul N reprezintii conductorul • surse de bandii largii.
de referintii p~ntru tensiunile din diverse noduri ale schemelor electrice de alimentare,
serve~te la inchiderea curentilor de functionare ~i este legat la piimant intr-un punct.
In figura 3.1 se prezintii, schematic, clasificarea surselor de perturbatii dupii
spectrul de frecvente.
Dacii masa unei scheme, extinsii In spatiu, este pusii la piimant in mai multe
puncte se obtin bucle de pamantare. La potentiale de piimant diferite, In acest bucle
pot sii aparii curenti de egalizare care produc pe impedantele legiiturilor de masii Mediul electromagnetic
ciideri de tensiune care reprezintii perturbatii de mod comun ~i care se suprapun peste
tensiunile existente in schema ca tensiuni perturbatoare de mod normal (conversia
mod comun I mod normal).
Indiferent de complexitatea unei scheme electronice existii douii moduri Surse de banda lngusta Surse de banda larga
I ~
I
topologice diferite de realizare a masei unei scheme:
• Punct de masa central, cu sau rarii legiituri radiate (engl.:single point ground);
• Masa distribuita, respectiv masa de supra/a/a (engl.:multi point ground).
Punctul de masii central se recomandii pentru legiituri de masii cu lungimi
t I I )f ~)f
f,<< )../4.
Dacii lungimea conductorului de masii este de acela~i ordin de miirime cu Surse tranzitorii
lungimea de undii ( f "'A) se trece la masa distribuita, ca in figura 2.24. ~
Fig. 3.1. Clasificarea surselor de interferenfe electromagnetice dupa spectrul de frecvenfe.
Subsistem I Subsistem II Subsistem III
Inginerii de curenti tari clasificii sursele de perturbatii electromagnetice dupii
trei criterii pe care le combinii intre ele, adicii:
_ . d ti t- { - Perturbatii de joasii frecventii;
• d upa mve 1u1 e recven a: p rt b ·.. d , It- fr ',,.
Fig.2.24. Masa distribuita - e ur atn e ma a ecven\<1;
Se obtin, astfel, legiituri de masii foarte scurte ciitre masa distribuitii, care la _ { - Perturbatii conduse;
• dupa suportul de propagare: p rt b .. d" t
randul ei, trebuie sii fie realizatii astfel incat sii aibii inductivitiiti minime posibile. - e ur atn ra 1an e;
Eventualele ciideri de tensiune de-a lungul masei distribuite se pot mentine la valori - Perturbatii permanente;
reduse prin miirirea suprafetei masei distribuite. • dupii duratii (timp): { - Perturbatii tranzitorii.
Cap. 3. Surse de perturba\ii
52 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE 53
Astfel, prin combinarea celor trei criterii poate rezulta, spre exemplu: o perturbatie Toate perturbatiile permanente (intretinute) prin conductie la joasii frecventii
de joasii frecventa condusii ~i permanentii sau o perturbatie de inaltii frecventa radiantii afecteazii reteaua de alimentare cu energie electricii ~i echipamentele electronice de
~i tranzitorie sau celelalte combinatii posibile. In continuare se va adopta acest mod joasa tensiune.
de clasificare a surselor de perturbatii ~i se vor analiza in acest sens principalele surse Cateva perturbatii permanente (i'ntretinute) prin conductie, la joasii tensiune,
de interferente electromagnetice. 0 astfel de analizii a surselor de perturbatii permite vor fi prezentate in continuare:
o evidentiere mai clarii a miisurilor antiperturbative care pot fi luate. a) Flickerul
Atentie! Toate miisurile antiperturbative care se aplicii la inaltii frecventa sunt
delicate, ele necesitand materiale performante care au costuri ridicate ~i sunt foarte Acesta este un fen omen de sciidere u~oarii, dar frecventii, de (0, 5 + 12) % Un
fragile. a tensiunii retelelor electrice de-alimentare a unor consumatori datoritii unor scurt-
circuite (tiiieri rapide) ale curentului insotite de o absorbtie masivii de putere reactivii,
provocate de functionarea normalii sau in avarie a altor consumatori invecinati.
3.1. Surse de perturbatii de joasa frecventa
in industrie, sursele fenomenului de flicker sunt, in general, pornirile marilor
Prin perturbatii de joasii frecventa se inteleg toate tipurile de "paraziti" a ciiror motoare electrice, pomirea cuptoarelor electrice cu rezistoare ~i cuptoarelor "de inductie,
gamii de frecventii este inferioarii la 1 MHz. Frecventa de 1 MHz nu este o limitii functionarea cuptoarelor cu arc electric in faza de topire, sudarea cu arc electric,
absolutii, ci este o limitii conventionalii sub care fenomenele electrice se comportii functionarea laminoarelor, a pompelor ~i compresoarelor cu piston etc.
intr-un mod suficient de intuitiv, ele putand sii fie analizate pomindu-se de la scheme in figura 3 .2. este prezentatii variatia tensiunii retelei de joasii tensiune in cazul
iillui flicker.
electrice echivalente simple ~i cunoscute, formate din rezistente, inductivitiiti proprii
~i mutuale ~i capacitiiti. u
Limita de 1 MHz se justificii prin faptul cii, panii la aceastii frecventii, cuplajele
prin radiatie sunt incii foarte slabe, izolatiile se comportii Inca foarte bine, lungimea Un""' 230 V 1------
_____________. I
cablurilor de masii nu se apropie de valoarea critica ~i echipotentialitatea de pozitie ~
uflicker""' 220 v f
reprezintii obiectivul fundamental spre care se tinde. De asemenea, pentru conductoarele I I'
de lungime obi~nuitii, curentul care le striibate poate fi considerat constant. I .
Peste limita de 1 MHz totul se complicii in mod progresiv. Conductoarele devin j flicker I
antene eficace, ciimpurile devin puternic perturbatoare, cablurile incep sii intre in
rezonanta etc. I< 1
Pentru conductoarele cu lungimi de ciiteva sute de metri trebuie sii se reducii 0
limita conventionalii a frecventei joase. Spre exemplu, pentru un conductor cu lun- ~ secunde ~
gimea de l 00 m, limita piinii la care se considerii joasa frecventa este de 100 kHz
deoarece peste aceastii valoare, convers ia mod co mun I mod normal nu mai are sens fizic. Fig. 3.2. Exemplu de varia/ie a tensiunii in cazul unuiflicker.
Flickerul poate fi un fenomen aleator sau periodic.
3.1.1. Perturbatii permanente (intretinute) prin conductie Efectele fenomenului de flicker asupra receptoarelor sunt urmiitoarele:
la joasa frecventa • Variatia vizibilii a fluxului luminos emis de liimpile de iluminat, fenomen ce
se produce, in special, in domeniul frecventelor de 1 + 20 Hz ~i care determinii
Prin definitie, o perturbatie la joasii frecventii are o duratii lungii (de ciiteva o senzatie de jenii fiziologicii a ochiului omenesc care conduce la obosealii,
zeci de microsecunde ). Caracteristic pentru o perturbatie de joasii frecventii este sciiderea randamentului muncii, cre~terea riscului de eroare in procesele
faptul cii ea poate fi miisuratii cu mijloace conventionale. intr-adeviir, se miisoarii productive etc.);
u~or o diferenta de potential sau un curent de joasii frecventii, care are o abatere de,
• Deformarea imaginii televizoarelor;
aproximativ, 0,2 %.
• Deranjamente in funqionarea echipamentelor electronice.
Prin perturbatii permanente (intretinute) se intelege ansamblul de "paraziti" a
ciirui duratii depii~e~te 1 secundii, spre deosebire cu fenomenele tranzitorii, sub formii In studiile ~i proiectele care vizeazii racordarea intr-un .nod al retelei electrice
de impuls, care se manifestii intr-un interval de timp foarte scurt ~i cu pauze relativ a unor receptoare perturbatoare (generatoare de flicker) trebuie sii se determine
lungi intre douii aparitii succesive. probabilitatea aparitiei fenomenului de flicker ~i sii se prevadii miisuri ~i mijloace
54 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll IN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 3. Surse de perturba\ii 55
tehnice pentru eliminarea sau limitarea acestui fenomen, astfel incat sa nu afecteze transfonnatoarele MT/JT Efectul distorsiunii de tensiune este incalzirea suplimentara
buna functionare a celorlalte receptoare ( consumatori) racordate in ace! nod sau a marilor motoare electrice la care, de exemplu, o distorsiune de (3 + 4)% poate crea
nodurile vecine. serioase probleme. in cazul unor sali echipate cu calculatoare electronice, insa, o
distorsiune de tensiune de 5% poate fi considerata normalii, deoarece toate echipa-
b) Variap.i de frecventa ale retelei electrice mentele electronice sunt astfel construite incat sa suporte un factor global de
Originea acestui fenomen este producerea energiei electrice de catre un grup distorsiune de 8%.
electrogen a carui frecventa de antrenare (data de viteza de rotatie a ma~inii primare) Armonicele pare de curent sunt slabe ~i sunt, in principal, generate de sarcinile
nu este perfect constanta. Cele mai multe cazuri le reprezinta grupurile electrogene care consuma o componentli continua a curentului. Trebuie avut in vedere ca prezenta
ale caror sarcina este variabila. Motoarele diesel obi~nuite care antreneaza grupurile unei componente continue a-curentului produce saturarea rapida a transformatoarelor.
electrogene sunt mai putin stabile in frecventli ca turbinele cu gaz sau cu abur. lntr-adevlir, circuitul magnetic al unui transformator de putere clasic ajunge la saturatie
Normativele prevad ca toate echipamentele electronice trebuie sa suporte variatii pentru un curent continuu de valoare mult mai mica decat cea a curentului alternativ
de frecventa de ±4% pe o durata de 10 minute. nominal. Astfel, un transformator mic, avand puterea < I 0 kW se satureaza pentru
Trebuie remarcat ca echipamentele electronice moderne alimentate de la surse un curent continuu avand valoarea de I% din valoarea curentului alternativ nominal,
de alimentare de tip chopper sunt insensibile la variatii de frecventa. iar un transfonnator mai mare, avand puterea > I 00 kW se satureaza Ia un curent
intr-o retea electrica puternica ~i buclatii, puterea electrica este practic, infinitii. continuu cu valoarea de numai 0, 1% din valoarea curentului alternativ nominal al
La o astfel de retea frecventa instantanee are intotdeauna o abatere mai mica de 1 %, transfonnatorului. Un transfonnator saturat de un curent continuu genereazii o multime
iar in mod ,curent, aceasta abatere este chiar mai mica de 0, I%, ceea ce face ca de annonici pare.
echipamentele electronice moderne sa nu fie afectate. Cea mai mare parte a sarcinilor neliniare nu genereazii decat armonice impare.
Aici se remarca faptul ca sarcinile trifazate echilibrate ~i alimentate rara conductor
c) Armonice neutru nu genereaza armoncia de ordinul 3 ~i nici armonice multipli de 3.
Se ~tie ca, orice sarcina neliniara consuma un curent nesinusoidal care este Curentii armonici de ordinul 3 ~i multipli de 3 pun o problema speciala : chiar
compus dintr-un curent fundamental (la 50 Hz in Europa) ~i din mai multi curenti ~i In cazul de echilibru a sarcinilor monofazate pe cele 3 faze ale retelei trifazate de
armonici avand frecventele multipli intregi ai frecventei curentului fundamental. distributie, curentii armonici de rangul 3 se aduna in conductorul neutru. Se poate
Sunt Iuate .in considerare pana la 40 de armonici, armonica de rang 40 avand frec- spune ca curentii armonici de rang 3 se comporta ca ~i com'ponentele homopolare
venta de 2 kHz. de curent. in aceasta situatie, valoarea curentului prin conductorul neutru poate sa
Intr-un sistem electroenergetic, sursele de armonici pot fi grupate 'in: depa~easca valoarea curentului din faze. Frecventa curentilor armonici de rang 3
• Surse interne, reprezentand neliniarita/ile anumitor parametrii electrici, ai fiind de 3x50Hz=l50 Hz, ei produc in conductorul neutru o lncalzire suplimentara
elementelor sistemului electroenergetic, cum ar fi: fenomenul corona fo cazul (datorita efectului pelicular) care poate deveni periculoasa. De aceea, la proiectarea
liniilor electrice de inalta tensiune ~i saturafia circuitelor magnetice ale instalatiilor electrice ale birourilor, salilor de calculatoare ~i a iluminatului fluorescent
transformatoarelor ~i ma~inilor electrice. trebuie sa se prevada pentru conductorul neutru o sectiune adecvata trecerii acestor
• Surse externe, cauzate de neliniaritafile impedanfelor unor receptoare sau curenti de tip homopolar rara sa genereze efecte nedorite.
consumatori electrici ca: atelierele de sudura electrica, transportul electrificat, in figura 3.3 se prezinta modul In care curentii armonici de rang 3 ai celor trei
cuptoarele cu arc electric, electronica de putere, instalatiile de electroliza faze se comporta In conductorul neutru ca ni~te curenti homopolari (se insumeazii).
cuprului, calculatoarele electronice, televizoarele, lampile fluorescente etc. Un alt tip de problema care poate sa apara in retelele electrice de distributie
Pentru consumatorii de mica putere, efectul armonicelor de curent asupra formei datorita prezentei curentilor armonici este legata de existenta bateriilor de conden-
sinusoidale a tensiunii este neglijabil, dar pentru marii consumatori neliniari, efectul satoare pentru compensarea circulatiei de putere reactiva ~i imbunatatirea factorului
de distorsiune a undei de tensiune poate deveni foarte important. Distorsiunea undei de putere in intreprinderi. Bateria de condensatoare - cu un pronuntat caracter capacitiv
de tensiune se exprima in procente ~i este deranjanta pentru celelalte echipamente - este legata in paralel cu transformatorul de MT/JT care alimenteaza cu energie
electrice din zona. electrica 'intreprinderea. Ansamblul transformator-baterie de condensatoare fonneaza
Distorsiunea undei de tensiune este proportionala cu curentii armonici (sursa un circuit oscilant paralel de tip L-C, care are o impedantii foarte mare la frecventa
de perturbafii) ~i cu impedanta retelei (cuplajul galvanic) care se comporta ca o de rezonanta. Daca un curent annonic este generat Ia frecventa de rezonanta a circuitului
impedantli comuna a sursei ~i a receptoarelor. Distorsiunea tensiunii In retelele de oscilant L-C paralel, se produce o distorsiune de tensiune deosebit de periculoasa.
inalta tensiune este slaba (sub I%). Ea, lnsa, nu mai poate fi neglijata in aval de
56 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll fN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 3. Surse de perturba\ii 57
Pentru a se evita acest fenomen exista doua solutii: fie se mare~te sau se mic~oreaza
numarul de condensatoare ale bateriei (cu riscul de a se realiza o compensare 3.1.2. Perturbatii tranzitorii prin conductie la joasa frecventa
imperfecta), fie se adauga o bobina in serie cu bateria de condensatoare realiziindu-se
Perturbatiile tranzitorii de joasa frecventa sunt mult mai putin deranjante deciit
un filtru refulant. perturbatiile intretinute (continue) de aceea~i amplitudine. Principalele tipuri de astfel
de perturbatii sunt:
Faza R Faza S
a) Fluctuatii de tensiune
0 fluctuatie de tensiune este o variatie rapida a tensiunii de alimentare, cuprinsa
in plaja normala de variatie aacesteia (±6%+10%)Un, in timpul functionarii normale
a retelei electrice de alimentare (distributie ).
Fluctuatiile de tensiune sunt, in principal, produse de variatiile de sarcina:
porniri de motoare electrice mari, functionarea cuptoarelor cu arc electric, reglajul
de tensiune cu ploturi la transformatoare etc. Ele nu sunt permanente, dar au adesea,
amplitudini mai mari ca ale flicker-ului.
Perturbatiile produse de fluctuatiile de tensiune sunt, in general, slabe. Ele
.
Fig. 3.3. Curenfii armonici de rang 3 fn cele treifa:::.e ale sistemului trifazat.
pot, uneori, afecta buna functionare a echipamentelor electronice sensibile, cum ar
fi: regulatoarele de putere de mare precizie, calculatoarele din generatiile mai vechi
~i tuburile fluorescente de mare randament. Un echipament electronic modem poate
Observa(ii: - curentul armonic de rang 3 oscileazii de 3 ori mai repede deciit curentul suporta fluctuatii de tensiune de ±8% Un.
fundamental;
- armonicele de rangul 3 sunt in faza; b) Goluri de tensiune
- armonicele de rang 3 se aduna in conductorul neutru ca ~i componentele Un gol de tensiune reprezinta scaderea brusca a amplitudinii sau a valorii
de secventa homopolara ale curentului; efective a tensiunii intr-un anumit nod al retelei electrice piina.la o valoare ce poate
- in conductorul neutru, curentul armonic de rang 3 devine, astfel, mai atinge 20% din Un ~i care dureaza mai putin de 3 secunde. Limita minima de 0,2 Un
mare ca valoarea efectiva a curentului de faza; s-a ales in functie de pragul de sensibilitate al aparatelor de masura, iar limita maxima
- curentul armonic de rang 3 incalze~te cablurile de alimentare. de timp, de 3 secunde, ia in considerare performantele echipamentelor electrice care
asigura revenirea tensiunii la valoarea normala.
d) Interarmonice Orice go! de tensiune este un proces tranzitoriu in timp, intre momentul aparitiei
Un curent interarmonic este un curent a carui frecventa nu este multiplu sale ~i momentul revenirii tensiunii la valoarea sa nominala.
intreg al frecventei retelei electrice. Se <listing doua tipuri de interarmonice: Cauzele golurilor de tensiune sunt fie diferite defecte care apar in instalatiile
• interarmonice adevarate, care sunt generate la frecvente discrete; sistemului electroenergetic (De exemplu: viint puternic, furtuni, defecte pe· liniile
• interarmonice cu frecvente in spectru continuu. electrice sau in sistemele vecine etc.), fie conectari directe in retea a unor agregate
Interarmonicele adevarate sunt create de anumite convertizoare de frecventa care necesita curenti mari de pornire. De aceea, golurile de tensiune pot aparea
statice (convertizoare ciclice cunoscute sub denumirea de cicloconvertizoare ~i utilizate oriciind ~i oriunde in retelele electrice, ele fiind inevitabile ~i aleatoare. Aceasta
pentru antrenarea motoarelor electrice la viteze reduse). Unele motoare asincrone impune ca studiul !or sa se faca pe haze statistice.
cu rotorul cu poli aparenti (proeminenti) produc interarmonice de frecvente multipli Golurile de tensiune nu afecteazii intotdeauna toate cele trei faze ale sistemului
ai frecventei de rotatie. trifazat. De aceea, existii goluri de tensiune simetrice ~i nesimetrice (mono- sau bifazate).
Pe termen lung, interarmonicele pot conduce la incalziri excesive ale instalatiilor Deoarece cauzele aparitiei golurilor de tensiune sunt multiple, ~i alura curbei
~i echipamentelor electrice, dar nu perturba in mod periculos echipamentele electronice. tensiunii in timp difera de la un go! la altul. De aceea, pentru simplificarea studierii
Riscul principal al interarmonicelor este acela de a perturba sistemele de telecomanda golurilor de tensiune s-au conceput ciitevaforme idealizate ale acestora, ale caror
centralizate in banda de frecvente de 110 Hz - 2 kHz. in acest caz, nivelul de interarmo- expresii matematice sunt simple ~i cunoscute. Astfel de forme idealizate, mai des
n ici, in general tolerat la 0,5 % din Un, trebuie sa fie redus la mai putin de 0, I % din Un. intiilnite, sunt date in figura 3.4.
58 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 3. Surse de perturba\ii 59
u u u
Umax
Un - Un-
I I
I I
I I Uvarf
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
Umin -+--------
'
I
--~--
I
I
Umini- ,
I
I
I
I
I ·'
'I
tg
a) b) Fig. 3.5. Supratensiuni la anclan$area unei baterii de condensatoare in re/ea.
u u
Topireafuzibilului unei siguranfe. Lao siguranta fuzibilii de 6,3 A, in cazul
Un ---l:lir
I
I
I
I
I
I
unui scurtcircuit net, fuzibilul se tope~te intr-o milisecundii cand curentul atinge
I
I
I
I
I
I
cativa kA. Supratensiunea care urmeazii intreruperii fuzibilului depii~e~te, adesea,
I I I
I I I i 000 V. Aceastii supratensiune, avand o energie de cateva sute de joule poate
I I I
I
I
I
I
I
I
distruge un echipament electronic sensibil aflat intr-un circuit paralel cu eel afectat
I
I
I
I
I
I de defect. Astfel, de~i curentul a fost intrerupt, un echipament s-a distrus.
I
I
I
J.j ,
I
I u
Umin -'---
'
I
I
-------------~---
I
FHH' -------------------+------
' I ~ 1000 v ~-------
I I I
I I I
tg
325
c) d)
Fig. 3.4. Forme rea/e $i idealizate ale unor go/uri de tensiune: a) go/ de tensiune
dreptunghiular, real; b) idealizat; c) gal de tensiune exponential, real; d) idealizat.
Consecinta cea mai gravii a unui gol de tensiune poate fi pierderea alimentiirii
cu energie electrica a consumatorilor racordati la linia electricii in care acesta apare.
De aceea, distribuitorii de energie electricii fac eforturi pentru a limita nivelul de
scadere a tensiunii golurilor de tensiune ~i pentru a reduce riscurile de intreruperi
bucland reteaua de medie tensiune. Fig 3.6. Supratensiune produsii de topireafuzibilului tip fir a unei siguranfefuzibi/e.
c) Supratensiuni lente 0 supratensiune lentii este o supratensiune lungii, iar o supratensiune lunga
Supratensiunile care afecteazii reteaua de alimentare se manifestii ca perturbatii este ~i energeticii. 0 supratensiune a ciirei energie depii~e~te sute de joule poate
de mod normal (diferential) la bornele consumatorilor. Cauzele aparitiei acestor produce explozia condensatoarelor chimice, sau poate distruge tranzistoare ~i de
supratensiuni sunt multiple, dintre acestea vom exemplifica urmiitoarele: aceea trebuie luate miisuri de limitare a acestor supratensiuni.
Anclan$area unei baterii de condensatoare la reteaua de alimentare. In
d) Supratensiuni sinusoidale amortizate
momentul anclan~iirii se formeazii un circuit L-C paralel care are o frecventii de
rezonantajoasii. Tensiunea tranzitorie are, dupii anclan~are, o valoare de varf de peste Orice manevra in reteaua electrica de M.T (inchiderea sau deschiderea
douii ori mai mare fatii de valoarea de varf a tensiunii retelei. De exemplu, la un lntrerupatoarelor, contactoarelor, disjunctoarelor) produce ceea ce se nume~te "~oc
circuit monofazat de 230 V, tensiunea de varf atinge peste 500 V, dar are energia de de manevra" ~i care perturba linia printr-un impuls de tensiune cu front abrupt, ca
doar cateva sute de joule. In figura 3.7.
60 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll lN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 3. Surse de perturba\ii 61
u u
Umax
0'~ :~-~::t:::::::::···
to µs I
I
i
0 5 ··-·t··f-+..·--·--··--·-··---····-..·-·-···-·--··--········-····
' i - '
' I
lo,s µs i i
l--- i i
1
! I
I '
. I I
I
O,J··· 11
I.••!
il,2 µs I
!
Fig. 3. 7. Unda sinusoidalaamortizata
kl
I
50µs
~
i
'
In con~ecinta, apare o unda de tensiune sinusoidala, amortizata. Frecventa Fig. 3.8. Tensiunea de trasnet normalizata.
oscilatiilor acestei unde este frecventa proprie a liniei. Acest fenomen este asemanator
celui de anclan~are a unei baterii de condensatoare, dar cu o frecvenfii de rezonanta Frecventa zilelor de furtuna, pe an, intr-un anumit loc, permite sa se determine
superioara ~i cu mai putina energie. Riscul de distrugere de echipamente este foarte nive/ul isokeraunic, care une~te prin curbe de nivel, toate zonele de pe pamant cu
redus, mult mai redus ca eel datorita supratensiunilor lente, dar exista riscul de aceea~i frecventa a furtunilor.
disfunctionalitate. f) Curentii tranzitorii
~i in cazul proceselor de comutatie la JT (In special la cabluri) apar unde
sinusoidale amortizate, dar energia vehiculata este mult mai mica decat la undele de Conectarea sarcinilor genereaza un impuls scurt de curent cu caracter de
~oc, 'insa la frecventa mai mare. perturbatie de mod normal, care afecteaza u~r ~i tranzitoriu, tensiunea de alimentare.
Efectul unui ~oc de manevra este, prin componenta sa de mod comun, perturbarea Astfel, conectarea unui simplu tub fluorescent cu balast genereaza un impuls de curent
echipamentelor electronice sensibile. Solutia de protectie este de a utiliza filtre pentru de peste 10 A la varf.
astfel de echipamente. Mai periculos este, insa, impulsul de mod comun care insote~te conectarea.
Un astfel de proces tranzitoriu, chiar daca are o amplitudine redusa (varful de cativa
e) Trasnetul
amperi) este perturbativ pentru ca frontul sau este foarte abrupt ~i se ~tie ca toate
Trasnetul este o descarcare electrica de mare energie intre nor ~i pamant. perturbatiile de mod comun care au frontul abrupt se cupleaza electromagnetic in
Fenomenul, privit din unghi de vedere electric, se manifesta ca un generator de mod eficient cu conductoarele circuitelor vecine. De aceea, pentru a evita astfel de
curent perfect. Amplitudinea medie a curentului de trasnet este de cca. 25 kA, dar perturbatii este bine sa se pastreze o distanfii mai mare de 30 cm intre conductoarele
pentru calcule de protectie, in 95% din cazuri se ia in considerare un curent de I 00 kA, de semnal ~i conductoarele de alimentare de la retea.
iar pentru o ~i mai mare sigurantii, in 99% din cazuri se considera un curent de trasnet
de 200 kA.
In figura 3.8 se prezinta unda de tensiune normalizata care se utilizeaza pentru 3.1.3. Perturbatii intretinute (continue) prin radiatie
studiul fenomenului de trasnet. de joasa frecventa
Pentru un coeficient de lncredere de 95%, panta curentului de triisnet se adopta
de All At = 160 kA I µs, iar pentru un coeficient de inc red ere de 99%, se alege La joasa frecventa numai campul magnetic poate crea probleme ~i numai in
vecinatatea imediata a "victimei". Ecra:narea campului magnetic la joasa frecventa
Al/ At= 300 kA/µs. Fenomenul de trasnet ramane ca fenomen perturbativ dejoasa
fiind foarte dificila (sub I 0 kHz), reducerea cuplajului magnetic ramane singura
frecventa deoarece, frecventa sa este inferioara megahertz-ilor. solutie practica.
62 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC.A.. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 3. Surse de perturba\ii 63
radiant desi;;re~te cu distanta dupa legea l/D, ca in cazul tuturor curentilor de frecventii, de mod comun, este de a perturba direct sistemele de reglare precum ~i
scurgere Ia piimant. oonductoarele vecine
Acest' fenomen induce tensiuni electrornotoare parazite, care au valori de ordinul Solutia cea mai buna de protectie este de a filtra fiecare conductor in raport
kilovoltilor, in buclele de rnasii ale instalatiilor electrice ~i electronice. Aceste tensiuni cu masa. Pentru motoarele cu colector utilizate in echipamentele ~i aparatele
induse pot distruge cornponentele de interfatii ale acestor instalatii. S-au observat dectrocasnice este suficient sii se amplaseze un condensator de antiparazitare cu
astfel de distrugeri ~i la o distantii de I km fatii de locul de impact al triisnetului. apacitatea de cativa nanofarazi intre fiecare perie colectoare ~i statorul (rnasa)
motorului.
I
70 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 3. Surse de perturba\ii 71
In cazul corpului uman, capacitatea acestuia fata de mediul inconjurator este in aceste conditii, in momentul descarcarii electrostatice, DES, se produce un
de cca. 200 pF. In ciiteva secunde, o persoana care se deplaseaza se incarca, astfel, curent electric de desciircare de cca. I 0 A, intr-un interval de timp de descarcare de
Ia ciitiva kilovolti. Tensiunea maxima la care se poate incarca o persoana este de 200 ns. Frontul curentului de descarcare este, insa, foarte abrupt ~i se desra~oara in
cca. 20 kV. Aceasta tensiune depinde, insa, de umiditatea relativa a aerului, de natura cca I ns, mai ales atunci ciind persoana tine in mana un obiect metalic (o cheie) prin
solului ~i de materialul incaltamintei. intermediul careia are Joe desciircarea electrostatica. In figura 3 .15 se prezinta forma
Diferenta de potential a corpului uman fata de pamiint fluctueaza in functie undei de curent de descarcare a corpului uman prin intermediul unui obiect metalic.
de sarcina electrica totala colectata, adica: 0 persoana incarcata electrostatic se poate descarca complet prin atingerea
unui corp conductor chiar d~ca acesta este izolat de pamant. Astfel este posibila
U=Q (3.1)
c distrugerea, prin atingere, a unui card. Fenomenul este reciproc, adicii o persoanii
desciircata, prin atingerea unui card inciircat, dar izolat, se poate inciirca electrostatic
Daca se ridica un plcior, capacitatea corpului uman scade de la 200 pF, la 140 pf, generand o DES care descarca cardul.
la sarcina electrica, Q, constanta ~i astfel, diferenta de potential in raport cu pamantul
I
cre~te in medie de la 2,5 kV la 3,5 kV. ·
Energia totala eliberata la o DES este egala cu energia electrostatica stocata
in condensatorul format intre obiectul izolat incarcat electric ~i pamant, adica:
10 A········
W=~CU 2 (3.2)
2
In cazul corpului uman, aceasta energie eliberata la o DES este de ordinul unda de curent de descarcare
milijoule, deci este neglijabila, dar ea poate provoca dezastre in cazul componentelor
electronice miniaturale.
I
5A ... ..i··-·-········--······-···········--········-···
Din punct de vedere al incarcarii electrostatice, corpul uman se modeleaza
printr-o schema electrica ce contine trei parametri: capacitatea in raport cu pamiintul,
rezistenta corpului uman ~i diferenta de potential fatii de pamant in stare 'incarcata
electrostatic. in medie, ace~ti parametri .au urmatoarele valori inaintea unei descarcari: I
C=200 pF; R=l k.Q; U=IO kV. In figura 3.14 se prezinta schema electrica echivalenta Ins 200 ns
a unui corp uman lncarcat electrostatic.
Fig.3. I 5. Forma undei DES a unei persoane prin intermediul unui obiect metalic.
U = 10 kV Protectia impotriva DES este, in primul rand o problemii de conceptie a
instalatiilor industriale. Miisurile care trebuie luate sunt: ecraniirile conductoarelor
~i ale cardurilor, filtraje etc. Riscul DES se poate limita ~i mentiniind in inciiperi o
R = 1000 .Q
umiditate relativii in jurul a 50%. Acest lucru este posibil in siilile de informaticii, in
:::::::
siilile de testiiri ~i verificiiri (control), in laboratoarele de electronicii etc.
C = 200 pF c) Manevre la inalta tensiune
Timpul de cre~tere a curentului intr-un disjunctor cu SF6 sau in vid este mai
mic deciit o nanosecunda. In cazul unei manevre intr-o retea electricii de 2()" kV
curentii de impuls pot depii~i 100 A. Impulsurile generate sunt echivalente pentru
contactoarele ~i intrerupiitoarele de medie tensiune cu SF6 sau in vid. Lao astfel de
unda cu front abrupt toate legiiturile slabe din retea, in veciniitatea locului de manevrii,
Fig. 3. I 4. Valori tip ice pentru modelul DES a corpului uman. pot colecta o perturbatie suficient de putemica, inciit sii distrugii echipamentele slab
conectate (cu rezistente mari de contact la conexiuni).
...
:,;ft __,_~'
~·.
72 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll 1N SISTEMELE ELECTROENERGETICE - 3 Surse de perturba\ii 73
E= ~30PG (3.3)
3.2.3. Perturbatii intretinute prin radiatii de inalta frecventa D
Toate perturbatiile radiante sfar~esc dupii cuplaj sub forma de perturbatii prin mll1ik E - campul electric in [V/m]
conductie. Sursele acestui tip de perturbatii pot fi: P - puterea radiantii a emitiitorului, in [W]
G - ca~tigul numeric de putere al antenei (in mod obi~nuit G = 1,5)
a) Ma~inile de tip ISM D - distanta intre antenii ~i punctul de miisurii, In [m]
Un ISM este un aparat Industrial, $tiintific sau Medical. in industria modernii
se utilizeazii astfel de echipamente, care emit ra,diatii electromagnetice de putere l.2.4. Perturbatii tranzitorii prin radiatii de ioalta frecventa
pentru a ceda ciildurii in materialele care trebuie prelucrate. Este vorba de instalatii
cu jet de plasma, ma~ini ae
sudat plasticul, de uscare a lemnului, de polimerizare a Principalele surse de astfel de perturbatii sunt:
rii~inilor plastice, de deshidratare a legumelor etc. Toate aceste ma~ini au puteri de a) Descarcarile electrostatice
emisie de peste 1 kW, depii~ind uneori 100 kW. Frecventa lor de functionare este
Simultan cu curentul de desciircare la piimant, se produce ~i un camp electro-
cuprinsii lntre 1MHz - 3 GHz ~i numeroase ISM-uri utilizeazii frecvente autorizate
aagnetic intens de cca. 8 Alm ~i 3 kV/m (camp miisurat la distanta de 25 cm de
de 13,56 MHz sau 27, 12 MHz. Aceste aparate trebuie sii fie ecranate pentru a limita
pmictul de desciircare), pe care trebuie sii ii suporte echipamentele electronice. Metoda
campul radiativ.
.
b) Emitatoarele de comunicatii
de protectie fatii de un astfel de camp perturbator este aceea~i ca ~i in cazul pertur-
~tiilor prin conductie ~i anume: un ecran bine echipotentializat, in jurul echipamen-
11::1or electronice respective.
Aceste instalatii produc energie electromagneticii in mod intentionat pe care
o radiazii in mod controlat, in mediul inconjuriitor in scopul transmiterii sau culegerii h) Arcurile electrice
de informatii. in figura 3 .16 se prezintii modul de clasificare a emitiitoarelor de Amorsarea unui arc electric intre pantograf ~i linia de contact in cazul tractiunii
telecomunicatii. e~trice reprezintii o sursii de perturbatii tranzitorii de inaltii frecventii care perturbii
receptia radio localii.
Emiµitoare de telecomunicatii Alte surse de perturbatii tranzitorii de inaltii frecventii sunt posturile de sudurii
L e~tricii ~i tuburile catodice.
l l l l l
Emi\atoare Radio <) lmpulsul electromagnetic nuclear (NEMP)
Radio relee Naviga\ie Radar
comerciale telefonie
Eliberarea bruscii a energiei nucleare printr-o explozie este insotitii de un impuls
Aerian
Auto Comunica\ii Aeriana
Naval mtens de radiatie, format din fotoni y (radiatie Roentgen de inaltii energie in domeniul
Poli\ie satelit Navala
Radio TV
Amatori Comunica\ii Radio far
Auro \ileV), care se propagii in toate directiile cu viteza luminii. Dacii explozia are loc la
Supraveghere :nare iniiltime (peste 400 km) fatii de Piimant, fotonii care vin spre piimant ciocnesc
Industrie terestre LORAN
spa\iu
atomii din straturile dense ale atmosferei terestre ~i prin efect Compton, elibereazii
Fig. 3. I 6. Clasificarea erni{iitoarelor de cornunica{ii (LORAN= LOng RAnge Navigation). eiectroni Compton, care, mentinandu-~i directia, datoritii ioniziirilor prin ciocnire,
Puterile de emisie pennise pentru diferite frecvente de emisie sunt stabilite in produc un mare numiir de electroni secundari. Electronii formeazii un dipol electric
functie de zona geograficii, de timpii de emisie ~i directivitatea radiatiei in intelegere !:ranzitoriu cu ionii pozitivi riima~i ~i in acel~i timp, datoritii mi~ciirii !or in campul
magnetic al Piimantului, sub actiunea fortei Lorentz,
cu Uniunea Intemationalii de Telecomunicatii (ITU) ~i cu organismele nationale
pentru managementul spectrului electromagnetic. F=O(vx8), (3.4)
Emisiile emitatoarelor de comunicatii sunt, de regulii, in bandii ingustii ~i constau
dintr-o frecventii purtiitoare, benzile laterale ~i armonici de ordin superior, inevitabile. se formeazii ~i un dipol magnetic tranzitoriu. Apare, a~adar un camp electromagnetic
Campul electric radiant al unui emitiitor de comunicatii se poate estima lranzitoriu, care reprezintii impulsul electromagnetic nuclear, NEMP (Nuclear
printr-o relatie simplii, independentii de frecventii, ~i anume: ElectroMagnetic Puls).
74 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll iN SISTEMELE ELECTROENERGETICE
Valoarea maxima a intensitatii ciimpului electric este de cca 50 kV/m, iar cea
a ciimpului magnetic se determina conform relatiei:
H
max
= Emax = SO kA
Zo 377 Q
=133 Alm. (3.5) Capitolul 4
METODE $1 MIJLOACE ANTIPERTURBATIVE
Unda de impuls, NEMP, este asemanatoare undei standard a trasnetului, aviind
frontul de unda abrupt, cu durata de cca. 5 ns !?i durata semiamplitudinii de cca. 200 ns. LA CUPLAJELE PRIN CONDUCTIE
Efecte similare apar !?i la explozii nucleare in apropierea solului, dar aici
'
predomina efectele termice ~i mecanice.
Cele mai multe probleme de CEM pot fi rezolvate utiliziind metode ~i mijloace
Caracteristica principala a NEMP este ca are actiune intr-un spatiu larg care
antiperturbative pentru cuplajele prin conductie, deoarece este mult mai u~or, pentru
poate sa acopere un continent intreg. Cele mai afectate sunt sistemele electrice de
un echipament dat, sa i se adauge componente de protectie pe conductoarele de
mare intindere cum sunt sistemele electroenergetice nationale sau internationale, alimentare sau pe cele de semnal deciit sa i se cons!ruiasca sau sa· i se modifice un
precum !?i retelele telefonice, in care, prin cuplajul distribuit pe intreaga lungime a blindaj.
conductoarelor ~i prin formarea undelor progresive se acumuleaza energii enorme Metoda principala de protectie consta in posibilitatea de a combina intre ele
care distrug instalatiile ~i echipamentele. trei mijloace antiperturbative ~i anume: filtre/e, limitatoarele de supratensiuni $i
simetrizoare/e care realizeaza separarea galvanica.
in toate situatiile, aceste mijloace antiperturbative se amplaseaza pe o linie
electrica (de putere sau cablu de semnal) pentru a proteja circuitele din aval. Toate
aceste mijloace de protectie au performante ~i limite de utilizare relativ u~or de
masurat, fapt ce permite o buna cunoa!?tere a comportarii !or in timpul functionarii.
4.1. Filtre
Un filtru de CEM functioneaza eliminiind partile inutile ale spectrului de
frecvente din semnalele electrice.
Se vor prezenta numai filtre utilizate in scopul CEM. Un filtru de CEM este
compus din condensatoare, bobine !?ilsau rezistoare. Acesta este un dispozitiv liniar
atiita timp ciind inductivitatile sale nu sunt saturate. In cazul unei tensiuni mari se
observa o U!?oara cre!?tere a capacitatii condensatoarelor.
f~:.-u,.Iz,~ FILTRU
CEM ui z, Fig. 4.2. Explicativa la definireafactorului de atenuare de inserfie.
in figura 4.3. se reprezintii scheme de filtre elementare ~i expresiile matematice
ale atenuiirilor reale corespunziitoare acestora.
Faza de etalonare tara filtru Zs FILTRU
Zs
Zs=ZR
I .ilJ I ;z + z-R z-1 I
Zt= ·we
.I ) Up,I IZR
aF, =201gf::'.'- =20lg1-s ;1'.R +Z~,
Functia de transfer UR jl,JPRI I '1'.Rb I
FILTRU Ubs !;1:R +;1'.,I
ZR
""1
CEM
(4 2)
_ iu~RI
-20/g-I-
I (4.l)
Zs FILTRU
ifs+~+~·?;,\
aF; I
UpR 1 iul
) Ur,I IZR a,,=20ig(P!,=201gi - fR+?t
in figura 4.2. se prezintii, explicit, tensiunea perturbatoare dintr-un circuit care il,ki 1~~-~1
se manifestii la bornele receptorului ca o tensiune de mod normal, f'arii filtru ~i cu filtru. 1~+?'.,
Deoarece componentele pasive ale filtrelor formeazii, impreunii cu impedantele (4.4)
surselor ~i ale receptoarelor divizoare de tensiune, raportul de divizare, dependent c) filtru cu impedanta transversala ~i longitudinala
de frecventii, al acestora se define~te ca fiind atenuarea rea/ii. a jiltrelor.
Fig. 4. 3. Scheme de filtre elementare $i atenuarile re ale corespunzatoare.
78 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll IN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 4. Metode ~i mijloace antiperturbative la cuplajele prin conduc\ie 79
Avand in vedere cii un filtru trebuie sii aibii o impedantii mult diferitii de Reciprocitatea unui filtru nu inseamnii $i reversibilitatea sa (adicii sii aiba
impedantele circuitului In care el se monteazii, valorile impedantelor amonte ~i aval aceea$i atenuare $i dacii este montat invers). Un filtru este intotdeauna reciproc, dar
de locul de montare sunt esentiale pentru alegerea filtrului. Astfel, un jiltru instalat nu este reversibil decat dacii are o structurii simetricii sau dacii impedantele amonte
intr-un circuit cu impedanfa mica trebuie sii aibii o impedan/a mare. De aceea, la ~i aval sunt egale. in figura 4.7 se prezintii cazul unui filtru reciproc, dar ireversib.il.
inaltii frecventii pentru o impedantii a circuitului mai mica decat I 0 .Q , filtrul se va
Zs L
monta cu bobina spre amonte, ca in figura 4.4.
--r
Invers, pentru un circuit cu impedanfa mare, filtrul trebuie sii aibii o impedanfa Zs:;t:ZR
redusa. Astfel, pentru un circuit care, la inaltii frecventii are o impedantii mai mare U <<Us
decat 100 .Q, filtrul trebuie montat cu condensatorul spre amonte, ca in figura 4.5.
~l
?:Q:
ZR
~", 9 0
Filtru montat in sens corect -eficinta mare
u,£:
L fC : I
~z~,·~~~
c
dw IC }
Fig. 4.4. Montar?!afiltrului pentru un circuit Fig. 4.5. Montareafiltrului intr-un circuit cu
cu impedanfa mica. impedanfa mare.
Filtru montat invers - mai multi paraziti decat farli filtru
Un filtru pasiv este reciproc atata timp cat riimane Iiniar. Aceasta inseamnii
cii pentru impedante amonte ~i aval date, pierderea de inserfie este aceea.$i atdt de Fig. 4. 7. Filtru ireversibil.
la intrare catre ie.$ire, cat $i de la ie$ire catre intrare. In figura 4.6 se prezintii cazul
unui filtru pasiv ~i reciproc. 4.1.1. Frecventa de rezonanta a filtrelor
' '
Zamonte I Prezenta componentelor de tip reactiv (bobine ~i condensatoare) in structura
2
unui filtru creeazii un sistem oscilant care, 'in apropierea frecventei proprii de rezonanfii,
~
poate sii producii o atenuare negativii, adicii o amplificare de inser{ie. Totodatii se
]'
FILTRU
Ju Zaval
pot produce fenomene de rezonantii ~i prin combinarea reactantelor proprii ale
emifiitoarelor ~i receptoarelor cu componentele reactive ale filtrului. Aceste probleme
pot fi eliminate utilizand rezistoare sau bobine ~i condensatoare cu pierderi miirite,
pentru amortizarea rezonantelor.
Fiecare componentii reactivii a filtrului are, in parte, o frecventii proprie,
individualii, datoritii prezentei unor elemente reactive parazite. in figura 4.8 se prezintii
~aval efectele de rezonantii ale componentelor reactive ale filtrelor.
{
~ Bobina functioneazii ca o inductivitate purii numai sub valoarea frecventei
proprii de rezonantii, iar peste aceastii frecvenfii este scurtcircuitatii (~untatii) de
Zamontc FILTRU capacitatile parazite, CP, care apar intre spire.
2' Condensatorul actioneazii ca o capacitate purii numai sub valoarea frecventei
proprii de rezonantii, fc , peste aceastii frecvenfii curentul fiind limitat de inductivitiitile
parazite ale conductoarelor de legiiturii ~i ale armiiturilor
Fig. 4. 6. Filtru liniar pas iv :ji reciproc are aceea:ji atenuare in ambele sensuri.
Pentru contracararea acestor efecte, bobinele trebuie realizate intr-o constructie
Observa{ie: Ca sii fie liniar, un filtru trebuie sii i~i conserve impedanta nesaturatii care sii asigure capacitiiti parazite cat mai mici, iar condensatoarele trebuie legate
(liniarii). prin conductoare cat mai scurte.
80 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETIC.A. APLICATll !N SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 4. Metode ~i mijloace antiperturbative la cuplajele prin conduc\ie 81
L
IZcl respectiv, permitivitatea complexii relativii (dupii divizarea cu £ 0 ):
/
£ £. . i:(
I
//' -=-=--J-, (4.6)
I / bobina ideala Eo Eo £0
I I
L-----11:----J sau
Cp £ . £#
-=- = £, - J- (4.7)
Eo £0
Fe= 1,6 MHz Acest tip de filtru este utilizat, in principal, in receptia radioelectricii sau la
transrnisiunile cu curenti purtiitori. El se comportii ca un analizor de spectru de inaltii
C =I nF frecventii la care frecventa "gliseazii" (alunecii) in timp.
Un filtru trece-bandii de emisie radio va fi amplasat, intotdeauna, la ie~ire, in
aval de circuitele de putere. Un astfel de filtru serve~te la reducerea emisiilor
neesentiale produse de circuitele de putere.
a) lntrare asimetrica Toate filtrele trece-bandii trebuie sii aibii, in plus, o bandii de trecere cat rnai
slaba, suficientii doar pentru a transrnite numai sernnalul util.
Amplitudi~H~~~~~~~=~
R=IO kQ
C= I µF
R=IO kQ F = B 3 dB Fig. 4.13. Definirea factorului
B60dB deformii al unuifiltru trece-
bandii.
b) Intrare simetrica
Fig. 4.11. Exemple de filtre de intrare R-C.
Acest tip de filtru poate fi eficient pentru cablurile coaxiale de inaltii frecventa. Se define~te factorul de formii al unui filtru trece-bandii. raportand banda sa
Astfel, in cazul transrniterii unui sernnal unic de inaltii frecventii (cea rnai mica de trecere la -60 dB fata de cea la - 3 dB. Cu cat un filtru este rnai selectiv, cu atat
frecventii fiind superioarii la I 0 kHz), filtrul trece-sus conserva inforrnatia utilii ~i factorul de formii este rnai slab, adicii se aflii In veciniitatea Jui 1.
elirninii perturbatiile de joasii frecventa pe care cablul nu este capabil sii le taie. Un in figura 4.13 se prezintii rnodul de definire a factorului de formii al unui filtru
astfel de filtru in serie cu un cablu coaxial este rnai ieftin decat un sistern de separare trece-banda.
galvanicii. In figura 4.12 se prezinta rnodul de legare a unui filtru trece-sus la capiitul 4.1.3.4. Filtru taie-banda
unui cablu coaxial.
Acest tip de filtru este utilizat, in special in emisia ~i receptia radio. Un filtru
Cablu coaxial C1 C2 taie-bandii serve~te la elirninarea unei frecvente parazite
[-----:.
---- e p • II • I Singurele tipuri de filtre taie-bandii utilizate in mod curent in CEM sunt filtrele
de foarte joasii frecventa in mod diferential (mod normal)- numite ~i filtre de armonice.
Ri R2 Ele sunt compuse, in sisternul trifazat, din trei circuite L-C serie instalate direct intre
faze. Ele scurtcircuiteazii, in general, armonicele de rang 5 ~i, eventual de rang 7.
Astfel de filtre sunt utilizate cu succes in dorneniul curentilor tari.
• Analizand aceasta expresie se constata urmatoarele: Un filtru refulant se obtine, in majoritatea cazurilor, legand in serie cu bateria
~ Pentru m < k, rezulta A< 0, adica pentru armonice de rang mai mic, care au de condensatoare utilizatii pentru compensarea necesarului de putere reactiva, o
frecvente mai reduse decat frecventa pe care a fost acordat filtrul, acesta se bobinii fiira miez defier (in aer), de reactanta Xb astfel aleasa incat reactanta totalii
comporta ca un condensator (are caracter capacitiv); a circuitului serie realizat, X=(Xb - Xe) sa aiba caracter capacitiv pentru frecventa
~ Pentru m > k, rezulta A > 0, adica pentru armonice de rang mai mare, care fundamenta!a, iar pentru frecventele mai mari decat cea fundamentala, reactanta totalii
au frecvente mai mari decat frecventa pe care a fost acordat filtrul, el se X sa aibii caracter inductiv. in figura 4.15 se prezintii modul de realizare a unui filtru
comportii ca o bobina (are caracter inductiv).
refulant.
Rezulta ca, orice filtru rezonant pe o anumita frecvenfa va amplifica armonicele
de frecvenfa mai mici $i va absorbi, parfial, armonicele de frecvenfe mai mari deceit
frecvenfa pe care a Jost acordat.
Cum fundamentala ar~ rangul 1, adica are frecventa cea mai mica, orice filtru
se va comporta ca un condensator fata de fundamentala, adica va produce putere
reactiva inductivii contribuind la compensarea necesarului de putere reactiva a
consumatorului deformant. El va descarca reteaua de alimentare de o parte din puterea
reactiva cu care ar fi trebuit sa se incarce, reducand astfel, pierderile de putere ~i de
tensiune pe reteaua de alimentare ~i marind tensiunea la bomele consumatorului.
Totodatii va cre~e ~i valoarea factorului de putere al consumatorului. Altfel spus, Xe
orice filtru va juca, fatii de fundamentala, rolul unei baterii de condensatoare pentru zk Xe) X = (Xb- Xe)
zk
compensarea necesarului de putere reactiva a consumatorului. De aceea, cdnd se xb
monteaza unfiltru de armonice intr-un nod de consum din sistemul electroenergetic
trebuie sa se faca o core/are a capacitafii sale de a debita putere reactiva cu celelalte
a) b)
masuri adoptate in ace! nod pentru imbuniitafireafactorului de putere.
Fig. 4. 15. Modul de realizare a unui jiltru refulant; a) Consumatorul Zk previizut cu baterie
4.1.4.2. Tipuri de filtre de armonice de condensatoare pentru compensarea necesarului de putere readtivii; b) Realizarea
Filtrele de armonice sunt de trei tipuri: filtrului refulant prin montarea, in serie cu bateria de condensatoare, a unei bobine.
• filtre pasive; Filtrele absorbante sunt construite din condensatoare legate in serie cu bobine,
• filtre active; elementele filtrului calculiindu-se astfel inciit sa se realizeze o rezonanta serie pentru
• filtre mixte (hibride). una sau mai multe armonice de rang superior. Pentru armonicele respective, aceste
filtre au o impedanta foarte mica, astfel inciit scurtcircuiteazii curentii armonici
a) Filtre pasive
corespunzatori. Filtrele absorbante reduc numiirul curentilor armonici care circula
Aceste filtre sunt compuse din elemente pasive de circuit (condensatoare ~i prin retelele electrice, dar pentru a se putea utiliza astfel de filtre trebuie, in prealabil,
bobine) care prezinta un factor de atenuare mic pentru anumite intervale de frecvente cunoscute suficient de precis rangurile armonicelor de curent din retelele electrice.
numite "benzi de trecere" ~i un factor de atenuare foarte mare pentru celelalte intervale in figura 4.16 se prezintii un filtru absorbant pentru armonicele de rang 5 ~i 7.
de frecvente, numite "benzi de taiere". Filtrele pot fi realizate din una sau mai multe Filtrele absorbante se monteaza, de obicei, independent de bateria de conden-
sectiuni de filtrare, legate in serie. satoare pentru compensarea necesarului de putere reactiva.
Dupii principiul de functionare, aceste filtre pot ti grupate in doua categ~-ii: Dimensionarea filtrelor absorbante se face, uzual, incepiind de la armonica de
• filtre refulante; ·- rangul eel mai mic (In mod obi~nuit, armonica de rang 5). De exemplu: pentru un
• filtre absorbante. consumator deformant care produce armonica de curent de rangurile 5;7; 11 ~i 13,
Filtrele refulante se utilizeaza pentru protejarea anumitor consumatori de la mai intai se dimensioneaza filtrul pentru armonica de rang 5, care se monteaza in
medie tensiune sau de la joasa tensiune, care au, deja, instalata o baterie de conden- paralel cu consumatorul ~i apoi, se face analiza spectrului de armonice stabilindu-se
satoare pentru compensarea necesarului de putere reactiva ~i i'mbunatatirea factorului ce fel de filtru mai trebuie instalat. Procedeul se repeta piinii sunt eliminate toate
de putere. armonicele.
90 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll IN SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 4. Metode ~i mijloace antiperturbative la cuplajele prin conduc\ie 91
,...--..,
I \ b) Filtre active
I SEE I
\ ,..,.._,,,I Filtrele active functioneaza diferit de filtrele pasive, filtrarea armonicelor
realiziindu-se in timp, nu in frecventa. Aceste filtre se cunosc sub denumirea ALPC
Fig 4.16. Filtre absorbante (Active Power Line Conditioners) sau AHC (Active Harmonic Conditioners).
montate in para/el cu Principiul lor de functionare consta in injectarea in sistemul electroenergetic a unor
consumatorul deformant ~i cu unde armonice de curent de valoare egala, dar de semn contrar celor existente.
bateria de condensatoare Din punct de vedere constructiv, filtrele active au in componenta lor un
pentru compensarea condensator ~i o bobina (elemente de inmagazinare a energiei electromagnetice), un
necesarului de putere reactivii. convertor static de frecventii-~i un filtru de adaptare la regimul de functionare.
Filtrele sunt acordate pe Filtrele active se amplaseaza in serie sau in paralel cu sursa de perturbatii
l, x?' "lx~1> armonicele de rang 5 ~i, armonice fie liinga consumatorii deformanti, fie la furnizorul de energie electrica.
r
xcompensare respectiv de rang 7. Eficienta filtrarii se mare~te daca se utilizeaza simultan filtre in serie ~i in paralel.
zk
xi" '1,xi''
c) Filtre mixte sau hibride
Aceste filtre se realizeaza prin asocierea filtrelor active cu filtre pasive, in
special de tip absorbant. Prin adoptarea unei astfel de solutii tehnice se reu~e~te
Pentru filtrarea simultana a doua sau trei armonice se construiesc filtre absor- eliminarea din reteaua electrica a armonicelor care au efecte importante, ~i anume;
bante de ordin 'n ~i de ordin III, ca in figura 4.17. armonicele de rang 3; 5 ~i 7 ~i de asemenea se produce o puternica atenuare a
celorlalte armonice.
1 Si din punct de vedere economic, filtrele mixte sunt mai ieftine deciit filtrele
active care, in prezent, au preturi foarte mari.
4.2.1. Diode in avalan§a Varistoarele sunt rezistoare neliniare puternic dependente de tensiune, realizate
din oxizi metalici (In principal din ZnO) ~i sunt cunoscute sub indicativele VDR
Acestea sunt diode cu siliciu in avalan~a de tip Zener cu jonctiuni pn de suprafata (Voltage Dependent Resistors) sau MOY (Metal Oxid Varistors). Ele au o carac-
mare pentru curentii de blocare foarte mari. Ele prezinta un timp de amorsare foarte teristica curent-tensiune care se poate aproxima, in domeniul de functionare, prin
mic, de sub 1 n~, dar care, in practica cre~te la valori de ordinul nanosecundelor din relatia:
cauza inductivitatilor conexiunilor. Au capacitati de valori mari (pana la 15000 pF), I== KU" (4.30)
fapt ce exclude posibilitatea utilizarii lor la sistemele de inalta frecventa.
f'
unde K - este un factor care tine seama de geometria pastilei ceramice care formeazii
Fuzibil varistorul (diametrul discului ~i grosimea sa), iar a> 25 este un exponent dependent
de materialul din care este constituit varistorul..
• E3 Variatia 'in functie de tensiune a rezistentei varistorului se determina din relatia:
Dioda in avalansa
R =~=~=~-u 1 -a (4.31)
v l(u) KU" K
lli
2
Reziduu ureziduala
ll
ns
~
utilizate la sistemele de inalta frecventa. Pentru protectia la supratensiuni, insa, Eclatoarele, spre deosebire de varistoare ~i de diodele in avalan~a, sunt
capacitatea mare a varistoarelor reprezinta un avantaj. considerate desdircatoare "hard", deoarece comportarea !or in functie de tensiune
In figura 4.21 se prezinta modul in care un varistor limiteazii impulsurile de este asemanatoare cu cea a unui comutator.
supratensiuni rapide, respectiv lente. in cazul eclatoarelor folosite la protectia echipamentelor din sistemul
Principalul dezavantaj al utilizarii varistoarelor este acela ca ele imbiitriinesc electroenergetic la solicitare dinamica, tensiunea de amorsare a eclatorului depa~e~te
in functie de numarul ~i de energia impulsurilor de supratensiuni pe care le limiteazii. cu mult tensiunea de amorsare staticii.
Spre exemplu: un varistor poate rezista la I impuls de I 00 J sau la I 00 de impulsuri Observatie: prin tensiune de amorsare statica se intelege tensiunea de amorsare
de 30 J, dupa care se distruge prin explozie. masurata la o viteza de cre~tere a tensiune de 100 V/s.
Ciind un varistor imbatriine~te se comporta tot mai mult ca o rezistenta liniara Dupa un timp, eclatoml amorseazii ~i rezistenta sa se reduce cu aproximativ
sfar~ind prin a lua foe datotitii curentului mare care II parcurge. zece ordine de miirime, iar tensiunea scade la 70 + 130 V , corespunzatoare tensiunii
i=fatoc de mentinere a descarcarii luminiscente. Daca insa, sursa de perturbatii are o impedanta
intema suficient de mica, tensiunea scade in continuare piina la tensiunea de arc
electric :5 (20 + 25) V. Acesta este un mare dezavantaj. deoarece, in curent continuu,
dupa incetarea fenomenului tranzitoriu, arcul electric nu se mai stinge :)i reprezintii
un curent de scurgere de valoare foarte mare (ca un curent de scurtcircuit), care
distruge arat eclatorul, cat ~i elementul protejat de acesta.
u Supratensiue u Acelea~i fenomene, dar la o scara mult mai redusa, apar ~i la folosirea ecla-
Uv rapidil . toarelor cu gaz in domeniul curentilor slabi. La eclatoarele cu gaz, tensiunea de
amorsare depinde de panta supratensiunii. La un impuls de tensiune avand un front
lli abrupt, tensiunea de amorsare poate sa atinga o valoare de cca 10 ori mai mare
2 Reziduu
~
decat tensiunea de amorsare statica. Avand in vedere ca tensiunea !or statica de
amorsare este de cca 100 V, o cre~tere rapida a tensiunii mult peste aceasta valoare
ns µs t
poate sa distruga circuitele electronice pe care ar trebui sa le protejeze.
in figura 4.22 se aratii caracteristica de functionare a ectatorului.
Uv
Uv
u
J_________ i
u
Explozia
varistorului
tensiunea de
u
amorsare ·1--
dinamica
- , ',
.....
2
I: I' ~
',
µs ms tensiunea de.
amorsare
'
tensiunea reziduala
statica pe arcul electric
Fig. 4.21. Comportarea unui MOV la impulsuri de supratensiuni rapide $i Lente.
Majoritatea varistoarelor sunt realizate din ZnO, dar existii ~i varistoare din
carbura de siliciu (SiC) utilizate la protectia de medie tensiune. Carbura de siliciu Fig.4.22. Caracteristica de tensiune a unui eclator.
prezintii avantajul unei calduri masice mai ridicate, dar nu are o comportare atat de
ferma ca ZnO la taierea supratensiunilor. In figura 4.23 se prezinta modul de comportare a unui eclator fata de diferite
tipuri de impulsuri de supratensiuni.
4.2.3. Eclatoare Dezavantajele mentionate mai sus sunt msii, compensate de urmatoarele avantaje:
• Capacitate mare de trecere a curentului;
Eclatoarele au un domeniu foarte larg de utilizare. Ele protejeazii arat echipa- • Influenta neglijabila atilt rezistiva, cat ~i capacitiva asupra retelei, 'in regim
mentele ~i instalatiile sistemului electroenergetic impotriva loviturilor directe de normal de functionare a sistemului electric in care este montat. Spre exemplu:
trasnet, cat ~i retelele de curenti slabi (la tensiuni de amorsare de peste 80 V). rezistenta de izolatie a eclatoarelor este de 1010 Q ~i capacitatea de sub 10 pF.
96 COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA. APLICATll !N SISTEMELE ELECTROENERGETICE Cap. 4. Metode ~i mijloace antiperturbative la cuplajele prin conduc\ie 97
0 I ) scurti, de ordinul nanosecundelor la nivelul tensiunii sale de prag, care trebuie sa fie
T Eclator aleasii mai mare ca valoarea tensiunii de amorsare a eclatorului. Dupa ce trece timpul
de intiirziere statica, eclatorul amorseazii ~i tensiunea lui scade la cca 20 V. Curentul
prin varistor ajunge la valori mai mici deciit curentul de scurgere din regim permanent,
iar eclatorul preia singur impulsul de curent.
u Supratensiue u
Uv rapida 10 x Ustatic
lli:
2 Reziduu
~
(10-+50) v
ns µs
Fig. 4.25. Conectarea in para/el a unui eclator "hard" cu un varistor ."soft".
u Acest principiu de impiirtire in protectie grosiera ~i fina se poate extinde in
Uv cazul unor necesitiiti deosebite, realiziindu-se o protectie in cascadii divizatii in trei
sau mai multe trepte, ca in figura 4.26.
Uv
2 Z1 ~
x U:;tatic
f = §= f I;';!f,%~' I
2
Fig. 4.23. Comportarea unui eclator fafii de diverse tipuri de impulsuri de supratensiuni Ju.
4.2.4. Scheme hibride
12kVUpf(\L:kvuiA~oovufbo~vuL·
1
6 61
Capacitatea mare de descarcare a eclatoarelor pe de-o parte ~i lipsa curentilor
de insotire la varistoare ~i la diodele in avalan~e, pe de alta parte, au condus la ideea
utiliziirii !or impreunii in diferite combinatii ale celor douii tipuri de desciirciitoare:
hard ~i soft.
in cazul protectiei la desciirciiri atmosferice se pot utiliza, astfel, un eclator Fig. 4.26. Protecfia in cascadii, la supratensiuni.
legat cu un varistor care sa impiedice aparitia unui curent de insotire in retelele cu
impedanta intemii mica. 0 astfel de conectare, serie, este reprezentatii in figura 4.24. Desciirciitoarele de supratensiuni ~i diferite scheme hibride de protectie Ia
---------- o UNM ~ZR REJ-!6;:1 a ecranului poate fi fiicuta cu rezultate mai bune fie la sursa, fie la receptor, in funqie
-----------
~~,~~
I UcM
de pozitia sursei de tensiune de mod comun ~i de amplasarea transformatorului de
separare.
': R
La inaltii frecventii, rejectia de mod comun poate fi imbunatatitii prin utilizarea
efectului reductor al cablurilor blindate (ecranate) sau utilizand o inductivitate cuplatii
in mod comun.
Fig. 4.29. Ecran montat intre infiiJuriirile transformatorului de separare, Ji pus la piimant.
.
4.3.1. lzolarea galvanica
b) Optocuploare ~i cabluri din fibra optica
Izolarea galvanica se asigura utilizand transformatoare de separare, optocuploare
~i cabluri din jibra optica. Optocuploarele ofera o inalta rejectie de mod comun ~i de aceea sunt utilizate
pentru intreruperea buclelor de pamiintare, in special la intrarile ~i ie~irile automatelor
a) Transformatoare de separare programabile, respectiv la interfatele sistemelor de conducere a proceselor. in figura
Transforrnatoarele de separare permit separarea galvanica a circuitelor de curent 4.30 se prezinta modul de functionare a unui optocuplor.
alternativ, ca in figura 4.28. ----1-'----_------------...--_--_.,_____
~ ZR
Sursa Receptor
iI
L
!
ZGI
1-----------------------i
Us~ ~~
________________ _j
iI fibra opticll
----------------------1
{}·I
-----------------------.J
ECRANAREA ELECTROMAGNETICA
Capitolul 5