1

Problema:Bilantul material: H mod ul 

S  dh  qi  qe  dt 2T s (T s  1)
HrHeeHp
qe  C h -curgere turbulenta H0  ;
1  KtHrHeeHp Kt-traductor de
dh
S  qe  qi -ec diferentiala neliniara. tip proportional
dt Alea 2 grafice:În regim staţionar termic,
0 0
In reg stationar qi =qe .Liniarizam prin punctul de funcţionare (P) rezultă la
introducerea ec: qi = qi 0+  qi, h=h0+  h, intersecţia dreptei Qe(T)cu curba Qp(T).
qe =qe +  qe.
0
Acest punct este stabil numai dacă panta
C
q e  h dreptei Qe(T) este mai mare decât panta
s h0 curbei Qp(T), caz în care, la o creşter
d (h0  h) accidentală a temperaturii (ΔT > 0),
S  qe0  qe  qi 0  qi Qe(T) > Qp(T), respectiv debitul caloric
dt
evacuat fiind mai mare decât cel produs,
dh C
S  h  qi ; reactorul poate fi răcit mai intens şi
dt 2 h0 readus la punctul iniţial. Dacă în punctul
2 h0 de intersecţie (P), panta dreptei Qe(T)
C
SsLh  Lh  Lqi |  este mai mică decât panta curbei Qp(T)
s h0 C rezultă că la o creşter accidentală (ΔT >
2 h0 0) a temperaturii, Qp(T) > Qe(T),
respectiv debitul caloric produs este mai
Lh C Kp
Hp ( s )    mare decât cel evacuat, iar temperatura
Lqi 2S h0 Tp * s  1se măreşte în continuare. Ca urmare se
s 1
C intensifică reacţiile chimice (considerate
2 h0 2h0 exoterme) ceea ce va ridica în continuare
Kp   ; temperatura , fenomenul devine
C qe0 cumulativ, iar funcţionarea nu mai
2S h0 2Sh0 2V0 revine la punctul anterior, ci se
Tp    Constanta stabilizează într-un alt punct de
C qe0 qe0 intersecţie unde panta dreptei Qe(T) este
mai mare decât a curbei Qp(T). În
de timp T a procesului este proporţională
consecinţă, pentru figura 6.3.a, rezultă o
cu suprafaţa S a rezervorului, depinde de singură intersecţie în punctul P1
înălţimea h0 în jurul căreia are loc (T0=371.6) care sete stabil, iar pentru
figura 6.3.b, punctul P1 (T0=370.2) este
variaţia nivelului reglat şi de coeficientul
nestabil iar punctele P2 (T0=325.4) şi P3
C care caracterizează curgerea pe (T0=419.5) sunt stabile.
conducta de ieşire. Pentru un rezervor Reglare în cascadă
care se goleşte în aer, constanta de timp - o combinaţie de 2 regulatoare,
T este egală cu de două ori timpul de semnalul de ieşire al primului regulator
golire al volumului V0 cu debitul qe 0 constituind referinţa pentru cel de-al 2-
1 lea regulator
Hee  ; Hf  Hp * Hee
Te s  1 Utilizare:
 - sunt disponibile măsurători a 2
sau mai multe variabile şi doar o
singură variabilă de control
- dinamica procesului evidenţiază
constante de timp sau timp mort
de valori considerabile între
variabila de control şi ieşirea
procesului (variabila controlată)
- un reglaj strans se poate obţine
utilizând o variabilă măsurabilă
intermediară ce răspunde mai
rapid la semnalul de control
- Se pun in evidenţă 2 bucle de
control cu reacţie negativă: bucla
interioară (secundară sau slave);
bucla exterioară (primară sau
master)
Selectarea variabilei secundare:
- trebue să existe o relaţie bine
definită între variabila primară şi
cea secundară (ambele
măsurabile)
- perturbaţiile esenţiale vor
acţiona în bucla interioară
- bucla interioară mai rapidă decât
cea exterioară
- amplificarea buclei interioare
poate avea valori ridicate
Acordarea regulatoarelor conectate în
cascadă
- se configurează regulatorul
primar in mod manual
- se realizeaza acordarea
regulatorului secundar
- se trece pe automat regulatorul
secundar
- se realizează acordarea
regulatorului primar
Exemple tipice de reglare în cascadă:
- servomecanism cu reacţie după
poziţie şi viteză
- reglarea nivelului
- reglarea temperaturii în mantaua
unui reactor chimic
- reglarea temperaturii în
schimbătoarele de căldură
Control selectiv
- Aceste sisteme selectează din
mai multe măsurători ale
aceluieşi parametru reglat una
singură, aceasta fiind considerată
intrarea de mărură a
regulatorului.
Comandă prioritară
• Override control - comandă
prioritară (comandă suplimentară
având prioritate asupra comenzii
normale a unui aparat); comandă
de corectie; reglare de depăşire
• Uneori este considerată o
subcategorie a reglării selective.
• Se foloseşte, de obicei, pentru
protejarea echipamentelor sau a
personalului în cazurile în care
apar situaţii periculoase ca
urmare a depăşirii unor limite de
funcţionare
• Se aplică în sistemele în care
există mai multe ieşiri reglate şi o
singură variabilă de control
(variabilă manipulată). Deoarece,
aşa cum am mai menţionat, cu o
 singură variabilă de control se
poate regla o singură ieşire,
sistemele cu comandă prioritară
selectează parametrul reglat în
concordanţă cu situaţia
parametrilor procesului,
transferând acţiunea de reglare
către acesta.
• În acest scop se utilizează blocuri
selectoare cu rolul de a transfera
acţiunea de reglare de la un
parametru ce a condus la
depăşirea unei limite admisibile
pentru o mărime stabilită la alt
parametru care menţine acea
mărime sub limita admisibilă.
Reglare cu divizarea comenzii
• Este denumită şi split-range
control. Se utilizează atunci când
există mai multe variabile de
control şi o singură mărime
controlată.
ETAPELE PROIECTARII
1).Analiza cerintelor procesului
-Conditii de functionare
-Cerinte –regim dynamic
-regim stationar
-Variabile masurabile
-Caracterul regimurilor
-Posibilitati de simplificare
2)Elaborarea modelelor matematice
a)-Model general
-Modele simplificate
-Validarea modelelor
b)Modele pt situatii de avarie
c)Proiectii
3)Echipamente automate disponibile
-echipamente de reglare analogice
-echipamente de reglare numerice
-calculatoare de process
-retele de conducere a proceselor
-sisteme secventiale
4)Structura sistemului de conducere
a)Sisteme de reglare a parametrilor
b)Sisteme de protectie,semnalizare si
interblocare
c)sisteme informationale si de
coordonare
d)sisteme evaluate
-conducere ierarhizata
-conducere adaptive si optimala
5)Implementare, validare, punere
infunctiune
6)Exploatarea sistemului
Ardere gaz-1)(partea din dreapta)-alege
concentratia mai mare sau mai
mica.2)(stanga sus)-cascada-elimina
perturbatile nivel apa in cazan prin
reglarea debitului de apa(FC+FT)in
functie de debitul de abur.3(stanga
jos)reglare de raport-
aer/gaz.PT+PC+FC+FT-cascada.control
selevtiv+raport=cascada regleaza
concentratia de gaze arse
Doua rezervoare a)-cu reglare in
amonte.In cazul rezervoarelor in cascada
reglarea trebuie facuta sau in amonte sau
in aval.debitul de intrare este controlat
de FC.La ambele rezervoare debitul de
iesire este controlat de LC-prin nivelul
din rezervoare.Un singur robinet cu
actionare automata pe o conducta.
b)pe o conducta nu poate exista decat un
singur robinet autoamtizat.In schema 2
traductoare colecteaza date din procese
diferite ,iar cu datele astea XC si YC
controleaza 2 robinete de pe aceiasi
conducta