Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
orbitală și robotizată
3O. Sudarea orbitală
Proiect E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Pagina │ 3O / 1
Pagina │ 3O / 2
Sudarea orbitală
IAB-348-13
Cerințe minime pentru formarea, instruirea,
examinarea și calificarea personalului pentru
sudare mecanizată, orbitală și robotizată
Proiect E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Pagina │ 3O / 3
Pagina │ 3O / 4
Realizat de:
Resonsabili:
Ionel Dănuț
ASOCIAȚIA DE SUDARE DIN ROMÂNIA
SAVU
Chiara
ISTITUTO ITALIANO DELLA SALDATURA
BACCARINI
Raquel Maria
INSTITUTO DE SOLDADURA E QUALIDADE
ALMEIDA
Maciej
INSTYTUT SPAWALNICTWA
RÓŻAŃSKI
www.futureweld.eu
Disclaimer
"The sole responsibility of this publication lies with the author. The European Union is
not responsible for any use that may be made of the information contained therein“
Proiect E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Pagina │ 3O / 5
Pagina │ 3O / 6
Cuprins
Prefață ............................................................................................................................. 11
3. SISTEME MECANIZATE DE SUDARE ȘI PROGRAMAREA LOR ..... Error! Bookmark not defined.
3.1 Structura sistemelor și echipamentelor mecanizate de sudare Error! Bookmark not defined.
3.1.3 Acțiuni necesarea a fi derulate în vederea mecanizării ... Error! Bookmark not defined.
3.1.4 Dispozitive pentru fixarea și poziționarea pieselor ......... Error! Bookmark not defined.
3.1.4.1 Dispozitive de fixare cu elemente active filetate ......... Error! Bookmark not defined.
3.1.4.3 Dispozitive laterale de fixare cu excentric .................. Error! Bookmark not defined.
3.1.5 Dispozitive pentru rotirea piesei de sudat ..................... Error! Bookmark not defined.
3.1.5.1 Mese de pozitionare și rotire cu mandrină .................. Error! Bookmark not defined.
3.1.6 Dispozitive pentru poziționarea și deplasarea capului de sudare ... Error! Bookmark not
defined.
3.1.7 Dispozitive pentru pendularea capului de sudare ........... Error! Bookmark not defined.
3.1.9 Dispozitive pentru avansul sârmei de sudare ................ Error! Bookmark not defined.
3.2 Procedee de sudare pentru sudare mecanizată (MAG, PAW, SAW și WIG) ... Error! Bookmark
not defined.
3.2.1 Principiul și caracteristicile procedeului de sudare GMAW Error! Bookmark not defined.
3.2.2 Principiul și caracteristicile procedeului de sudare WIG ... Error! Bookmark not defined.
3.2.3 Principiul și caracteristicile procedeului de sudare SAW .. Error! Bookmark not defined.
3.2.4 Principiul și caracteristicile procedeului de sudare PAW .. Error! Bookmark not defined.
3.3 Pregătirea rosturilor la sudarea mecanizată ......................... Error! Bookmark not defined.
3.3.1 Generalități privind pregătirea rosturilor de sudare ........ Error! Bookmark not defined.
3.4.2 Programarea sistemelor mecanizate de sudare ............. Error! Bookmark not defined.
Pagina │ 3O / 7
3.5 Asigurarea calității la sudarea mecanizată, examinarea NDT a sudurilor Error! Bookmark not
defined.
3.5.1 Generalități privind asigurarea calității. ISO 3834 .......... Error! Bookmark not defined.
3.5.2 Imperfecțiuni de material care pot fi întâlnite la sudarea mecanizată .. Error! Bookmark
not defined.
3.5.3 Examinarea nedistructivă (NDT) a sudurilor. Metode de inspecție NDT Error! Bookmark
not defined.
3.6 Sănătate și securitate în muncă la sudarea mecanizată ......... Error! Bookmark not defined.
3.6.1 Aspecte generale privind sănătatea și securitatea în muncă la sudarea mecanizată Error!
Bookmark not defined.
3.6.2 Riscuri specifice la sudarea mecanizată ........................ Error! Bookmark not defined.
Pagina │ 3O / 8
Pagina │ 3O / 9
Prefață
Pagina │ 3O / 11
Pagina │ 3O / 12
3. SISTEME ORBITALE DE SUDARE ŞI
PROGRAMAREA LOR
3.1 Introducere
Pagina │ 3O / 13
aplicaţiile comerciale ale metodei datează din anii 1980. Evoluţia
considerabilă a electronicelor a permis controlul facil al parametrilor
procesului de sudare şi au făcut ca echipamentul de sudare orbitală să fie
accesibil ca preţ şi astfel popular în numeroase sectoare industriale. Din
păcate, operarea unui echipament de sudare orbitală necesită operatori
calificaţi. O facilitate pentru recrutarea muncitorilor cu calificare
corespunzătoare ar fi un sistem armonizat la nivelul UE pentru formarea
şi instruirea operatorilor, ale căror autorizaţii să fie valabile în întreaga
Uniune Europeană.
a) b)
Pagina │ 3O / 14
a) b)
Fig. 3.2 Sudare orbitală TIG (a) şi MAG (b) folosind un cap
deschis
Fig. 3.3 Îmbinare cap la cap a unor țevi din oţel inoxidabil prin procedeul
WIG realizată în regim manual (a) şi prin sudare orbitală (b)
Pagina │ 3O / 15
adus în spațiul de arc folosind metoda clasică specifică procedeelor
de sudare MIG/MAG şi WIG.
Sursă de alimentare
În mod normal, sursele de alimentare folosite pentru sudarea orbitală
sunt alcătuite din mai multe componente integrate sau periferice care
realizează funcţii specifice:
una sau două surse de alimentare reversibile (când sudarea se face
cu material de adaos încălzit), unde prima sursă alimentează arcul
de sudare şi cea de a doua încălzeşte metalul de adaos (la sudarea
WIG),
unitate de control integrată sau periferică (uneori chiar la distanţă),
un sistem de răcire a sursei și a capului de sudare,
unitate de arhivare a datelor privind procesele de sudare derulate;
unitatea de arhivare poate fi parte integrantă a unității de control
şi, considerând necesitatea de transfer facil a datelor, este de obicei
prevăzută cu Wi-Fi.
Pagina │ 3O / 16
Împărţirea primară a surselor de alimentare pentru sudarea orbitală în
funcţie de putere, dimensiune şi destinaţie se face după cum urmează:
surse de alimentare mici, portabile
surse de alimentare medii, tractate,
surse de alimentare mari, staţionare, care pot fi mutate.
Toate sursele de alimentare menţionate mai sus sunt dotate cu sisteme
complexe de programare a parametrilor de proces, folosind elementele
de programare integrate ale surselor de alimentare sau elemente de
programare la distanţă.
Pagina │ 3O / 17
Greutate Curent de sudare Greutate Curent de sudare
115kg 300A 124kg 400
Fig. 3.6 Surse de alimentare medii pentru sudare orbitală,
produse de firmele Polysoude (a) şi Orbitec (b)
Capete de sudare
Capetele de sudare orbitală sunt elementele care participă direct la
realziarea îmbinărilor sudate. În funcţie de model, capetele de sudare pot
fi:
deschise,
închise.
Pagina │ 3O / 18
de un motor de curent continuu. Capul de sudare "orbitează" în jurul
elementelor sudate. Distanţa dintre vârful electrodului de wolfram şi
suprafaţa țevilor de sudat este reglată manual folosind un şurub special
de prindere. Din nefericire, pentru fiecare diametru de țeavă poziţia
electrodului trebuie reglată individual (Fig. 3.7b).
Având în vedere diferitele diametre de țeavă, producătorii oferă diferite
capete care permit sudarea anumitor diametre de țeavă. Capetele închise
uzuale fac posibilă sudarea diametrelor de țeavă cuprinse între 3,17 mm
și 203 mm. Capetele dedicate anumitor intervale de diametre (de
exemplu, de la 6 mm la 76,2 mm) sunt dotate cu bacuri speciale pentru
aceste diametre specifice. Aceste bacuri sunt aşezate pe suporţi speciali
în capul de sudare, astfel încât după închiderea capului zona de sudare
este izolată etanş şi poate fi umplută cu gaz de protecţie.
Fig. 3.7 Cap închis pregătit pentru sudare (a), reglarea electrodului
wolfram (b), tipuri de bacuri pentru diferite diametre de țeavă de
sudat (c)
a) b)
Fig. 3.9 Diagrama (a) şi imagine (b) sistem de protecţie cu gaz de
protecţie pentru rădăcina sudurii recomandat pentru sudarea WIG a
îmbinărilor tubulare cap la cap
Pagina │ 3O / 20
3.2.3 Poziţii de sudare şi reglarea parametrilor de proces
Structuri de Sudarea orbitală este, de obicei, realizată într-o poziţie în care axa țevii
echipamente şi este perpendiculară pe forţa gravitaţională. Astfel, sudarea se face în
sisteme de
sudare orbitală poziţiile de sudare PA (poziţie plană), PJ (poziţia țevii pentru sudare
descendentă), PE (poziţie suspendată) şi PH (poziţia țevii pentru sudare
ascendentă) (Fig 3.10a). Trebuie să se ţină cont de faptul că sudarea
nu începe la partea superioară a circumferinţei țevii, ci uşor mai jos,
adică la punctul 360 (ora 10:30) sau chiar 315 (ora 9:00) (Fig.
3.10b). Sudura se încheie în vârf la punctul 45 (ora 12:00) sau chiar
la punctul 90 (ora 1:30) (Fig. 3.10b). Suprapunerea permite reducerea
lentă a curentului de sudare până la terminarea completă a arcului
electric. În consecinţă, geometria rămâne neschimbată pe întreaga
circumferinţă şi punctul de încheiere a sudurii este invizibil.
a) b)
Fig. 3.10 Poziţii de sudare orbitală (a) şi diviziunea circumferinţei
sudate în zone individuale de sudare orbitală: S1 – sudare în poziţie
plană (PA); S2 – sudare verticală descendentă (PG); S3 – sudare
peste cap (PE); S4 – sudare verticală ascendentă (PF) (b)
Procese de sudare După cum s-a menţionat mai sus, sudarea orbitală se realizează în
şi ajustarea
parametrilor
principal prin procedeul WIG. Totuşi, uneori, în special când se sudează
de proces elemente tubulare de mari dimensiuni şi cu grosimi mari, sudarea
orbitală utilizează procedeul MIG/MAG sau chiar FCAW (sudare cu
sârmă tubulară).
Pagina │ 3O / 22
Tabel 3.1 Electrozi wolfram folosiţi la sudura TIG
Tip electrod Suplimentare oxizi Culoare vârf electrod
electrozi wolfram
pur
Pagina │ 3O / 23
În aceste cazuri, electrozii trebuie ascuţiţi astfel încât zgârieturile
generate prin polizare să urmeze direcţia paralelă cu axa electrodului.
O staţie pentru ascuţirea electrozilor trebuie dotată cu un sistem
eficient de evacuare a prafului.
=1830; D=0,10,5mm
Pagina │ 3O / 24
Dezvoltarea sistemului de sudare în regim pulsat a permis dezvoltarea
sudării orbitale.
Deşi argonul este cel mai frecvent folosit gaz de protecţie pentru sudare,
se poate folosi şi heliu. Totuşi, în cel de al doilea caz, indiferent de tipul
materialului, este necesar să se utilizeez curent continuu şi polaritatea
negativă pe electrod.
În ultimii ani, popularitatea aplicaţiilor metodei A-WIG a crescut. Când
se sudează prin această metodă, procesul de sudare WIG este precedat
de aplicarea pe suprafaţa foilor care se îmbină a unei pelicule de metal
cu rol special în activarea procesului. Soluţia reduce arcul electric şi
produce o creștere a pătrunderii. Metalele de activare pot fi folosite
pentru a suda oţel inoxidabil, aliaje de nichel şi oţeluri nealiate. Oţelul
inoxidabil cu grosimi de până la 12 mm se poate suda cu o singură
trecere, cu pătrundere completă. Aplicarea facilă a metalului de sudare
pe suprafaţa elementelor sudate, precum şi evaporarea rapidă a
acestuia face ca metoda A-WIG să fie potrivită pentru sudarea orbitală.
Figura 3.14 prezintă două îmbinări folosind aceeaşi parametri de
proces, cu şi fără metal de sudare de activare.
Pagina │ 3O / 25
oţeluri de înaltă rezistență
oţeluri nealiate, în special când se îmbină țevi şi pentru sudarea
rădăcinii,
metale reflexive, cum ar fi wolfram, molibden, tantal, niobiu, crom şi
metale reactive cum ar fi titan, zirconi şi hafniu, cu condiţia adăugării
unui gaz inert de protecţie.
W pur sau
toate AC W+ZrO2 Ar sau
Ar+He
sub W+ThO2 sau
Aluminiu DC(+) Ar
3,2 mm W+ZrO2
peste DC( ) W+ThO2 Ar+He sau
3,2 mm He
W pur sau
Cupru şi toate DC() He
W+ZrO2
aliaje de
cupru sub W pur sau
AC Ar
3,2 mm W+ZrO2
AC W pur sau
Aliaje de toate Ar
DC() W+ZrO2
magneziu
sub W+ThO2 sau
DC(+) Ar
3,2 mm W+ZrO2
Nichel şi
toate DC() W+ThO2 Ar
aliaje de
nichel
Pagina │ 3O / 26
Sudarea WIG se poate realiza în regim manual, semiautomat sau
automat.
Marginile componentelor de sudat trebuie pregătite cu atenţie pentru a
nu se deforma în timpul sudării şi astfel pentru a nu modifica, de
exemplu, spaţiul sau unghiul rostului de sudare. Pregătirea constă în
folosirea unor suduri de prindere de 10 mm până la 30 mm lungime, la
o distanţă de 10 mm până la 60 mm (în funcţie de rigiditatea (grosimea)
componentelor de sudat).
Sudarea GTA este în principal folosită pentru îmbinarea componentelor
cu grosimi cuprinse între 2,0 şi 3,0 mm sau când se realizează sudarea
rădăcinii prin procedee de sudare mai eficiente (de exemplu, MIG/MAG
sau FCAW).
Îmbinările cap la cap cu grosimi cuprinse între 3,0 şi 6,0 mm pot fi
sudate fără realizare de rosturi, cu sau fără materiale de adaos. Tablele
mai groase trebuie astfel prelucrate încât să se asigure pătrunderea pe
întreaga grosime a materialului de bază.
Pagina │ 3O / 27
Înainte de a ajunge în zona arcului, sârma este încălzită prin rezistenţă
folosind curentul furnizat de o sursă de curent continuu sau alternativ
separată, cu caracteristici neutre. Curentul începe să curgă prin sârmă,
când aceasta ajunge în zona arcului. Astfel, eficienţa topirii este mai mare
decât cea obţinută când se foloseşte sârmă de adaos rece (neîncălzită).
Sârmele încălzite se folosesc la sudarea oţelului rezistent la coroziune, a
oţelului special şi a aliajelor de cupru şi nichel. Tehnica nu se recomandă
pentru sudarea aluminiului sau cuprului din cauza rezistenţei reduse a
acestor metale, care necesită un curent ridicat ce poate duce la explozia
arcului, pătrundere insuficientă sau topire incompletă.
Ar + 2080% He inert Al, Cu, aliaje de Cu, Mg, energie liniară ridicată a
sudurii, conductivitate termică redusă a gazului
90% He + 7,5% uşor oţel rezistent la coroziune, sudare cu arc de scurt circuit
Ar + 2.5% CO2 oxidant
60% He + 35% Ar aliaje slabe de oţel, rezistente, sudare cu arc de
oxidant scurt circuit
+ 5% CO2
Pagina │ 3O / 28
Figura 3.16 prezintă schema de principiu a sudării MIG/MAG. După cum
se poate vedea, arcul arde între sârma electrod (care intră în zona de
arc pentru topire) şi elementul sudat.
Pagina │ 3O / 29
Tehnologia sudării prin procedeul MIG/MAG (GMAW)
La sudarea MIG/MAG, electrodul consumabil are forma unei sârme pline sau
tubulare, de obicei cu un diametru limitat între 0,5 mm şi 2,6 mm, derulată
continuu de pe o rolă de către un sistem special de avans, la o viteză
cuprinsă în intervalul 2,5 până la 50 m / min. Diametrul specific al sârmei
este de 1,0; 1,2 şi 1,6 mm. Arcul de sudare MIG/MAG este creat și întreținut
de către o sursă de putere de curent continuu cu polaritate pozitivă şi se
realizează semiautomat, mecanizat, automat sau robotizat, în atelier sau
condiţii de asamblare, în toate poziţiile de sudare.
Principalii parametri ai sudării MIG/MAG sunt:
tipul şi valoarea curentului [A] / viteza de avans al sârmei – [m/min]
tensiunea arcului [V]
viteza de sudare [m/min]
tipul şi debitul gazului de protecţie [l/min]
diametrul sârmei electrodului [mm]
extensia electrodului [mm]
viteza de alimentare a sârmăului electrodului [m/min]
înclinarea electrodului [o].
La această metodă de sudare, curentul este reglat prin schimbarea vitezei
de alimentare a sârmei electrodului.
Gazul de protecţie cel mai frecvent utilizat pentru această metodă este
argonul. Totuşi, sunt cazuri în care arcul este protejat de heliu sau
amestecuri de Ar + He. De exemplu, când se sudează Al şi aliaje ale
acestuia, este mai convenabil să se folosească un amestec de 30% Ar +
70% He considerând stabilitatea mai bună de ardere a arcului, topirea
electrodului în picături fine şi energia mai mare a arcului care permit
penetrarea mai profundă fără pre-încălzire. Gazele oxidante cel mai des
folosite ca gaze de protecţie pentru această metodă includ dioxidul de
carbon sau amestecuri de Ar + CO2 (de exemplu, 82% Ar+ 18% CO2).
Amestecurile de Ar+CO2 sunt de obicei folosite pentru sudarea
următoarelor tipuri de oţel:
oţel nealiat,
oţel în aliaje slabe.
Arcul este, de obicei, protejat cu amestecuri de Ar+CO2, Ar+CO2+O2 sau
Ar+O2 cu un debit de 10-25 l/min. În funcţie de structura chimică,
amestecurile de mai sus afectează diferit modul în care metalul este
transferat de arc, stropii de sudare, volumul de fum eliberat în timpul
sudării, forma băii de metal şi aspectul sudurii. Amestecurile pe bază de
argon permit îmbinări caracterizate prin proprietăţi mecanice mai bune (în
particular, rezistenţă). Sudurile sunt caracterizate de o micro-structură mai
bună şi cantităţi mai mici de gaze (în special oxigen) dizolvate în acestea.
Considerând pătrunderea relativ mare şi reglarea uşoară a energiei liniare a
arcului, sudarea MIG/MAG face posibilă îmbinarea elementelor din oțeluri
carbon, slabe aliate şi rezistente la coroziune, din aluminiu, magneziu,
cupru, nichel, titan şi aliaje ale acestora, cu o grosime cuprinsă între 0,5 mm
şi 300 mm. Dacă adâncimea rostului de sudare depăşeşte lungimea liberă
specificată a capătului sârmei, este necesar să se mărească unghiul bavurii
sau să se modifice forma canalului. De obicei, materialele de adaos folosite
pentru sudarea MIG/MAG au structura chimică similară cu aceea a
materialelor sudate, dar uneori poate diferi semnificativ.
Pagina │ 3O / 30
FCAW
Sudarea cu sârmă tubulară constă în topirea materialului de bază şi a
sârmei de sudare utilizând căldura degajată de arcul de sudare care arde
între capătul sârmei şi componentele de sudat.
Materialul de adaos de tip sârmă tubulară are forma unui tub din oţel
umplute cu elemente specifice, cum ar fi metale şi aliaje sub formă de
pudră, precum şi componente care formează gaze şi zgură. Mijlocul metalic
pulverulent al sârmei joacă un rol similar celui jucat de învelișul electrozilor
sau de fluxul utilizat la sudarea sub strat de flux. Principalele componente
ale sârmei de adaos includ silicon, mangan, aluminiu, titan şi compuşi de
zirconiu (folosiţi ca dezoxidanţi) precum şi elemente care leagă azotul şi
compuşii acestuia. Elementele de aliere includ, în principal, nichel, vanadiu,
crom, cobalt, mangan şi siliciu şi sunt folosite pentru a optimiza proprietăţile
mecanice, duritatea, rezistenţa la coroziune, rezistenţa termică şi rezistenţa
la fisurare. În funcţie de aplicaţie, sârmele tubulare pentru sudare sunt, de
obicei, cuprinse între 0,8 mm şi 5,0 mm. Din această cauză, sârmele pot
avea diferite secţiuni transversale, caracterizate de diverşi coeficienţi de
umplere (raport masă flux – masă teacă metalică) de până la 60%. În
consecinţă, este posibil să se asigure depuneri de până la 40% din
elementele de aliere din flux. Sârmele cu formă complexă asigură topirea
uniformă în timpul sudării şi sporesc conţinutul de metal topit în baia de
sudură.
În funcţie de compoziţia chimică a miezului, sârmele pot fi împărţite în
sârme cu flux rutilic, sârme cu flux bazic şi sârme cu flux rutilic-bazic.
Sârmele cu miez rutilic se caracterizează prin proprietăţi excelente de
sudare în toate poziţiile de sudare, o gamă largă de parametri optimi, suduri
estetice şi se folosesc, în principal, pentru sudări în poziţii dificile. Sârmele
cu flux bazic şi rutilic-bazic oferă proprietăţi semnificativ mai bune pentru
depunerile prin sudare şi o eficienţă mai mare decât sârmele rutilice;
acestea oferă, de asemenea, o rezistenţă la fisurare semnificativ mai mare
la temperaturi mai mici. Miezul metalic al sârmelor conţine cel puţin 95%
din masa sa elemente de aliere metalice şi cantităţi mici de elemente pentru
stabilizarea arcului, cum ar fi compuşi de sodiu sau potasiu, precum şi
cantităţi mici de componente care formează zgură (sau deloc).
Metodele tipice de derulare a procesului de sudare includ sudarea cu sârmă
tubulară în mediu de gaz protector (în care arcul este protejat de CO2 pur
sau amestecuri de Ar+CO2 şi Ar+O2) şi sudarea cu sârmă tubulară cu
autoprotecție.
În cazul sârmelor cu autoprotecţie, în timpul sudării se emit cantităţi
semnificative de vapori şi gaze şi au loc reacţii metalurgice între zgură şi
metal pentru a asigura protecţia metalului lichid împotriva aerului. Sârmele
cu autoprotecţie sunt utile când se sudează în atelier şi condiţii de
asamblare. În funcţie de caracterul metalurgic al miezului, aceste sârme
sunt folosite pentru sudarea în curent continuu, polaritate pozitivă sau
negativă. Arcul la sudarea cu sârmă tubulară în mediu de gaz protector este
alimentată numai în curent continuu, în principal cu polaritate pozitivă.
Sudarea cu sârmă tubulară în mediu de gaz protector poate fi
semiautomată, mecanizată sau robotizată (inclusiv orbitală) şi se aplică
pentru îmbinarea următoarelor tipuri de materiale:
oţel nealiat şi în aliaje slabe,
oţel rezistent la coroziune,
aliaje de nichel.
Sudarea cu electrod fuzibil tubular în mediu de gaz protector necesită o
tehnică de sudare diferită de cea utilizată pentru sudarea cu sârnă plină
MIG/MAG convenţională. Având în vedere pătrunderea relativ mare,
Pagina │ 3O / 31
eficienţa ridicată a topirii şi acoperirea straturilor succesive cu pelicule de
zgură care pot fi uşor îndepărtate de pe sudură, este necesar să se
folosească unghiuri reduse pentru deschiderea rostului, deschideri mai mici
ale rostului la rădăcină şi dimensiuni mai mari pentru umărul rostului
comparativ cu pregătirea îmbinărilor pentru sudarea MIG/MAG cu sârmă
plină. La sudarea cu sârme tubulare cu auto protecţie automată, diametrul
tubului de contact este semnificativ mai mic decât diametrul orificiului. În
consecinţă, se pot aplica unghiuri mai mici pentru bavuri, goluri reduse
pentru canal şi praguri mai mari pentru îmbinările sudate. Gazele şi vaporii
emişi în timpul sudurii arc metal cu protecţie automată se pot îndepărta cu
uşurinţă prin tuburi de aspiraţie situate într-un orificiu suplimentar al flamei
sau cu ajutorul unui cap de sudare mecanizată ori automată.
Parametrii sudurii arc metal nu diferă semnificativ de cei aplicaţi pentru
sudura cu sârmă plină. De asemenea, utilajele de sudare sunt similare, fiind
diferit numai alimentatorul sârmei. La sudura arc metal, alimentatorul este
dotat cu un sistem de alimentare special al sârmei care asigură alimentarea
continuă şi eficientă a sârmei în zona de sudare. Eficienţa sudurii arc metal
este mai mare decât cea a sudurii cu sârmă plină sau cu electrozi acoperiţi.
Eficienţa de topire la sudura cu sârmă cu nucleu cu metal de sudare este
limitată la un interval cuprins între 80% şi 90%, în timp ce eficienţa de
topire la sudura cu sârmă cu nucleu metalic ajunge chiar şi la 95% până la
98%. Eficienţa sudurii arc metal depinde în principal de structura chimică a
nucleului, forma şi grosimea acoperirii tubulare şi de extensia electrodului
şi poate ajunge la 20 kg / h fără a se compromite calitatea ridicată a sudurii.
Grosime Grosime
a t t L
perete perete
[mm] [mm] [] [mm] [mm]
[mm] [mm]
1220 20
12 23 12 1 12
20 16
Fig. 3.18 Pregătire pentru sudura orbitală a țevilor cu grosimea
peretelui de 12mm (a) şi peste 12 mm (b) folosind sudare MIG/MAG
sau FCAW cu trecere de bază prin sudare TIG sau sudare cu electrod
acoperit
Pagina │ 3O / 33
În mod specific, un controler are forma unei cutii industriale care
permite utilizarea în medii industriale agresive. Figura 3.19 prezintă
cutia controlerului cu tablou de conexiuni.
Figura 3.20 prezintă panoul de control primar alcătuit din monitor LCD,
imprimantă (dacă există) şi trei tastaturi.
Pagina │ 3O / 34
Fig. 3.21 Ecran LCD după activarea controlerului
Pagina │ 3O / 35
Accesarea unui nivel pentru Introducerea parametrilor de sudare
introducerea principalilor (pictogramele sunt explicate mai jos)
parametri de sudare
Pagina │ 3O / 36
După confirmarea programului, dispozitivul este gata pentru sudare.
Înainte de pornirea procesului, este necesar să se asigure că tubul de
gaz este deschis şi că elementele tubulare sunt aşezate corect în capul
de sudare. Testarea gazului şi a rotaţiei corecte a electrodului faţă de
îmbinarea sudată se poate face apăsând butonul "TEST" şi pictograma
pentru cilindrul de gaz (Fig. 3.23). Dacă procedura de mai sus este
încheiată cu succes, procesul de sudare poate fi lansat. Sudura este
pornită prin apăsarea butonului "START". Întregul proces este automat
până la final. Dacă este necesar, procesul poate fi oprit prin apăsarea
butonului "STOP". Dispozitivul are, de asemenea, o funcţie (activată
prin apăsarea butonului galben - consultaţi Fig. 3.23) care permite
oprirea lentă a procesului de sudare (adică oprirea lentă a arcului) în
orice moment şi repornirea ulterioară a procesului.
Pagina │ 3O / 37
Metalurgia procesului şi metalurgia fizică sunt implicate în sudare.
Sudura se poate compara cu o serie de operaţiuni metalurgice implicate
în producţia metalică, precum producţia de oţel, dar se realizează la
scară redusă cu paşii relevanţi urmaţi în succesiune rapidă. La
majoritatea proceselor de sudare (inclusiv sudura orbitală), se
formează (toarnă) o anumită cantitate de metal topit (zona de sudare)
în zone metalului solid de bază (matriţă).
Metalul de sudare începe solidificarea în manieră unică, spre deosebire
de metalul topit turnat în matriţe convenţionale. Metalul sudat este
susceptibil la găurire şi porozitate internă din cauza gazelor generate,
după cum s-a descoperit în urma turnării şi fabricării lingourilor. Metalul
de bază al unei suduri poate fi pre-încălzit pentru a întârzia răcirea şi
solidificarea, aşa cum matriţele pre-încălzite sunt folosite pentru a
întârzia solidificarea formelor.
Diferenţa majoră între sudare şi alte operaţiuni pentru procesarea
metalelor este contrastul dintre masa de metal implicată şi efectul
masei asupra schimbărilor fizice şi metalurgice. Sudura implică mase
semnificativ mai mici care se încălzesc foarte rapid cu surse de căldură
intensă şi se răcesc rapid din cauza contactului direct cu o masă
învecinată mai mare de metal de bază mai rece. În consecinţă, zonele
sudate sunt predispuse la structuri şi proprietăţi neobişnuite (consultaţi
figura 3.24).
Pagina │ 3O / 38
Fig. 3.25 Structura de bază a îmbinării sudate
Pagina │ 3O / 39
Astfel, schimbările de microstructură generate de căldura de sudare la
profilul de amorsare sau rigiditate se pot folosi pentru a stabili zona
afectată de căldură. În multe cazuri, acestea sunt măsuri arbitrare ale
zonei afectate de căldură, deşi pot avea valoare practică pentru testarea
şi evaluarea îmbinărilor sudate. Metalul de bază ne-afectat este adiacent
zonei afectate de căldură. Metalul de bază este ales de proiectant pentru
o aplicaţie specifică pe baza unei proprietăţi specifice sau pe baza unei
combinaţii de proprietăţi, cum ar fi capacitate sau rezistenţa la întindere,
rigiditate, rezistenţă la coroziune sau densitate. Inginerul de sudare
trebuie să aleagă consumabilele de sudare şi procesul astfel încât să
dezvolte proceduri de sudare care să permită utilizarea completă a
proprietăţilor de proiectare. Caracteristica metalului care permite
sudarea acestuia fără a-şi pierde din proprietăţi este numită
sudabilitate.
Pagina │ 3O / 40
1. Examinări vizuale (VT) – constau în inspecţia vizuală riguroasă a zonei
testate. Principalul agent de informaţii este lumina care permite vederea
(radiaţii optice). Testele vizuale sunt folosite pentru a detecta
discontinuităţile de pe suprafaţa materialelor, produselor metalice şi a
îmbinărilor sudate.
2. Examinări cu lichude penetrante (PT) – se folosesc de lichide de
penetrare pe golurile de pe suprafaţă. După ce lichidul de penetrare
ajunge în golurile de pe o suprafaţă dată, excesul este îndepărtat, iar
cantitatea de lichid care intră în goluri este evacuată spre suprafaţă
folosind extensoare. Testele de penetrare sunt folosite pentru a detecta
discontinuităţile de pe suprafaţa materialelor, produselor metalice şi a
îmbinărilor sudate.
3. Examinări cu particule magnetice (MT) – constau în crearea unui
câmp magnetic în obiectul testat prin aplicarea unui material magnetic
(adică o pudră magnetică amestecată cu lichid) pe suprafaţa obiectului
şi inspecţia vizuală a suprafeţei, cu scopul de a detecta defectele de
dispunere a pudrei, adică zone de colectare a pudrei magnetice în
apropierea discontinuităţilor (care sunt astfel indicate)
4. Examinări radiografice (RTG) – se bazează pe absorbţia radiaţiilor X
şi gamma prin diverse materiale, precum şi pe fenomenul fizico-chimic
legat de obţinerea imaginii radiografice pe pelicula rezultată din
procesarea foto-chimică relevantă. Testele radiografice necesită accesul
bilateral al obiectului testat. Pe una din părţile obiectului este amplasată
sursa de radiaţii, iar pe cea de a doua parte este prezent detectorul de
radiaţii, de obicei un film cu raze X. Filmul conţine imaginea radiografică
în care îmbinarea testată este prezentată ca imagine umbrită, cu o
centură luminoasă care reprezintă sudura (din cauza grosimii mai mari)
pe un fundal mai închis al elementelor sudate (grosime mai mică). În
imaginile radiografice, imperfecţiunile sun vizibile (comparativ cu
sudura luminoasă sau unghiul de suprapunere) ca zone mai închise cu
formă diferită (din cauza schimbării grosimii metalului sau a
coeficienţilor de absorbţie). Excepţie sunt precipitatele de wolfram
(element greu şi exces de penetrare) pentru că imperfecţiunile produc
o imagine mai luminoasă decât fundalul sudat.
5. Examinări ultrasonice (UT) – realizate pentru a detecta imperfecţiunile
interne, dimensiune, lungimea, adâncimea şi tipul acestora. Sudurile
sunt de obicei testate folosind metoda (de contact) ultrasonică. Criteriile
de acceptare (standarde, condiţii tehnice etc.) sunt folosite pentru a
stabili scopul reparaţiilor sau categoriile de imperfecţiuni privind
produsele testate. Pentru a interpreta corect imperfecţiunile prezente
în suduri, este necesar să se ia în considerare specificaţiile relevante
pentru procedura de sudare (WPS), tipurile de imperfecţiuni posibile şi
zona în care acestea sunt prezente. Din cauza faptului că amplitudinea
ecoului unei imperfecţiuni naturale poate depinde de direcţia undei care
atinge imperfecţiunea, indicaţiile privind aceeaşi imperfecţiune
determinate de diferitele suprafeţe de test pot diferi. Din acest motiv,
dimensiune imperfecţiunilor trebuie considerată ca "dimensiune generată
prin metodă ultrasonică" (posibil diferită de dimensiune efectivă).
Pagina │ 3O / 41
Principalele pericole pentru persoanele prezente în zonele în care se
sudează sunt următoarele:
• curent electric,
• radiaţii ultraviolete şi infraroşii,
• gaze şi fum.
Pagina │ 3O / 42
Ozon
Ozonul (03) se formează din oxigen (O2) când acesta din urmă este
afectat de radiaţii ultraviolete. Ozonul se poate forma chiar şi la zeci
de centimetri distanţă de coloana arcului electric care arde.
Cantitatea de ozon depinde de curentul de sudare. Ozonul se formează
la orice metodă de sudare, deşi cantităţile cele mai mari se formează în
timpul sudurii TIG, în special când se sudează aliaje de aluminiu. Ozonul
cauzează iritaţii ale tractului respirator. Respirarea aerului cu
concentraţii ridicate de ozon poate cauza pneumonie. Concentraţiile
reduse de ozon poate cauza iritaţii ale ochilor, gâului şi rinie, panică,
depresie şi dureri de cap.
Pagina │ 3O / 43
Capitolul 3O: Rezultate de învăţare
Pagina │ 3O / 44
Capitolul 3O: Examinare
Pagina │ 3O / 45
Q 3.8 Funcţia de "Calcul automat" la sudura orbitală
înseamnă:
a. funcţia de calcul automat al sudurilor realizate într-o anumită unitate
de timp
b. funcţia de reglare automată a parametrilor de sudare pe baza
diametrului țevii şi a grosimii peretelui
c. funcţia de conversie automată a vitezei de rotaţie în viteză
orbitală
d. funcţia de reglare automată a parametrilor de sudare pe baza
cantităţii maxime predefinte de căldură admisibilă pentru o îmbinare
Pagina │ 3O / 46
Bibliografie
Pagina │ 3O / 47
E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
www.futureweld.eu
Pagina │ 3O / 48