CAPITOLUL 1. PREZENTAREA GENERAL A MACARALELOR.

MECANISMELE ACESTORA

1.1. CLASIFICAREA MACARALELOR

Prin denumirea de macarale se neleg instalaiile ntrebuinate pentru ridicarea pe

vertical a sarcinilor, combinat sau nu cu micri de translaie sau de rotire.
Clasificarea macaralelor se poate face dup mai multe criterii; de exemplu n funcie
de micrile executate de diverse mecanisme, de modul de acionare, de regimul de lucru etc.
Clasificarea macaralelor dup micrile executate de mecanismele lor componente :
- Macarale rotitoare staionare:
o macara tip fereastr
o macara cu bra cu contrafi
o macara de perete
cu raz de aciune constant, cu acionare manual sau electric
cu raz de aciune variabil, cu acionare manual sau electric
o macara Derrick
o macara ciocan
o macara cu plac turnat.
- Macarale rotitoare deplasabile pe ci cu ine:
o macarale cu consol
cu raz de aciune constant
cu raz de aciune variabil
o macara de tavan
o macara velociped
o macara catarg
o macara portal
o macara semiportal
o macara de cale ferat
o macara turn.
- Macarale rotitoare deplasabile pe ci fr in:
o macara pe crucior - cu acionare manual sau mecanic
o automacara
o macara pe pneuri

5
 o macara pe enile.
- Poduri rulante :
o grind rulant suspendat - cu acionare manual sau electric
o pod rulant monogrind - cu acionare manual sau electric
o pod rulant cu dou grinzi - cu acionare manual sau electric
o pod rulant cu graifr
o pod rulant cu magnei
o pod rulant cu dou crucioare egale
o pod rulant de arjare
o pod rulant cu travers
o pod rulant de turntorie
o pod rulant pentru forj
o pod rulant Stripper
o pod rulant pentru lingouri
o pod rulant cu bra rotitor
o pod rulant stivuitor.
- Macarale capr:
o macara capr - cu acionare manual sau electric
o macara semicapr
o macara capr cu graifr sau magnet.
- Poduri transbordore:
o pod transbordor cu graifr
o pod transbordor cu bra rotitor
o pod transbordor cu macara rotitoare deplasabil.
- Macarale diverse:
o macara foarfece
o macara funicular
o macara plutitoare
o autostivuitoare
o autotelescop.
Dup modul de acionare, macaralele pot fi:
- cu surs de energie automat i cu acionare electric, mecanic, hidraulic sau
pneumatic;
- alimentate de la o surs de energie exterioar i cu acionare manual, electric,
hidraulic sau pneumatic.
6
 1.2. REGIMURILE DE LUCRU ALE MACARALELOR

Regimul de lucru este o caracteristic foarte important a macaralei, de care trebuie s

se in seama att la proiectare, ct i n exploatare. Pe baza regimului de lucru se aleg
rezistenele admisibile, coeficienii de siguran, care stau la baza dimensionrii mecanismelor
i a construciei metalice.
Regimul de lucru al macaralei n ansamblu i al construciilor metalice este determinat
n general de regimul de lucru al mecanismului principal de ridicare.
n funcie de condiiile de lucru, regimurile nominale de lucru pot fi:
- regim uor U;
- regim mediu M;
- regim greu G;
- regim foarte greu FG;
- regim foarte greu continuu FGC.
Caracteristicile regimurilor de lucru sunt date n tabelul 1.1.
Regimul de funcionare al macaralelor este determinat deci de urmtoarele mrimi :

Factorul de ncrcare:
Qm
ki (1.1)
Qn
unde :
- Qm este sarcina medie care transport n timpul unui an;

- Qn este sarcina nominal.

Durata relativ de acionare,

Reprezint raportul dintre durata de funcionare a mecanismului, respectiv a
motorului, n timpul unui ciclu ( t f ) i durata total a ciclului, inclusiv pauzele (t c t f t p ) ,

tf
DA . (1.2)
tf tp

Tabelul 1.1. Caracteristicile regimurilor de lucru ale macaralelor [2].

7
 Factorii care determin condiiile de lucru
Temperatura
Regimul Durata de Durata Frecvena de
Factorul de mediului
nominal utilizare relativ de conectare
ncrcare ambiant
de lucru anual max. acionare D A nc
ki informativ C
t a h /an % conectri/h
0,50
1000 15 < 60 25
(mijlociu)
U 0,25
1000 25
(mic)
0,75
1000 40
(mare)
0,75
2500 15 60 - 120 25
M (mare)
0,50
2500 25
(mijlociu)
0,75
2500 25 40
(mare)
0,75
5000 25 40 120 - 240 25
G (mare)
0,50
5000 60
(mijlociu)
0,75
FG 7000 60 240 - 480 25 - 45
(mare)
0,75
FGC > 7000 60 480 45 - 60
(mare)

n mod convenional durata total a ciclului este considerat de 10 min. Valoarea D A

poate fi de 15 %, 25 %, 40 % sau 60 %. n anumite cazuri speciale de funcionare (nlimi
foarte mari de ridicare, utilizare rar), motoarele se dimensioneaz la regimul uniorar, puterea
corespunztoare acestui regim fiind cuprins ntre puterile pentru = 40% i = 40%

Coeficientul de utilizare zilnic :

k z = numrul de ore de lucru pe zi / 24 (1.3)

Coeficientul de utilizare anual :

k a = numrul de zile de lucru pe an / 365 (1.4)
Diferitele mecanisme de acionare ale unei macarale pot avea regimuri de lucru
diferite. Astfel, n cazul podurilor transbordoare cu graifr pentru minereu, mecanismul de
ridicare, cel pentru nchiderea graifrului i cel de translaie a cruciorului sunt solicitate n
8
regim foarte greu continuu (FGC), n timp ce mecanismul de translaie a podului este solicitat
de obicei n regim mediu (M). La macaralele portuare, mecanismele de ridicare, rotire i
nclinare a braului sunt solicitate mai intens dect mecanismul de translaie a macaralei.
Situaia este aceeai i la macaralele turn pentru construcii. Aprecierea corect a regimului de
lucru este necesar att pentru a se preveni suprasolicitarea mecanismelor, ct i pentru
evitarea supradimensionrilor.
n exploatarea i n special, la proiectarea macaralelor, trebuie respectate urmtoarele
standarde cu caracter general :
- STAS 800 63. Poduri rulante de uz general. Poduri rulante electrice cu crlige,
pentru sarcini de la 5 pn la 50 t f . Caracteristici i dimensiuni principale.

- STAS 1705 50. Poduri rulante electrice. Componentele echipamentului electric.

- STAS 2844 64. Instalaii de ridicat. Sarcini nominale pe tipuri.
- STAS 4660 54. Poduri rulante de uz general. Casificare.
- STAS 4661 64. Poduri rulante de uz general. Deschideri.
- STAS 4662 64. Instalaii de ridicat. Regimuri nominale de lucru.
- STAS 4663 54. Poduri rulante de uz general. Chestionar pentru proiectare.
- STAS 4664 63. Poduri rulante de uz general. Construcia metalic.
Prescripii de proiectare i date constructive.
- STAS 6465 61. Instalaii de ridicat. Sarcini nominale.
- STAS 6919 64. Poduri rulante de uz general. Poduri rulante electrice, monogrind,
pentru sarcini pn la 5 t f . Caracteristici i dimensiuni principale.

- STAS 7286 65. Instalaii de ridicat. Macarale, poduri rulante i electro-palane.

nlimi de ridicare.
- STAS 7287 65. Instalaii de ridicat. Macarale, poduri rulante i electro-palane.
Viteze de lucru.

1.3. MECANISMELE PRINCIPALE ALE MACARALELOR.

Mecanisme de ridicare a sarcinii.

Cu excepia nlimilor de ridicare foarte mici, sarcina se suspend de organe flexibile
(cabluri, lanuri, funii), care se nfoar pe tobe i pe roi, formnd palane.
Numrul de ramuri ale organelor de suspensie depinde n primul rnd de greutatea
sarcinii, dar este influenat i de ali factori ca nlimea i viteza de ridicare, gabaritele etc.

9
 La alegerea numrului de ramuri de cablu trebuie s se in seama de faptul c mrirea
acestuia duce la o micorare a grosimii cablului i a raportului de transmisie dintre motor i
tob, dar n acelai timp mrete proporional lungimea de nfurare i uzura cablului. n
scopul mririi duratei de funcionare, se evit ca ndoirea cablului la trecerea peste role s se
fac alternativ; pe ct posibil se aleg scheme de palane cu nfurarea cablului n acelai sens.

Mecanisme de ridicare cu crlig

n figura 1.1 sunt artate scheme uzuale ale mecanismelor de ridicare cu crlig,
ntrebuinate la macarale.
Schemele din fig. 1.1, a, b, c, d se ntrebuineaz n special la macaralele rotitoare
(portuare, turn, pentru construcii, cu bra etc.), n timp ce schemele din fig. 1.1, e, f, g, h se
ntrebuineaz la podurile rulante. Dac sarcina ar fi suspendat de un singur fir care se
nfoar pe tob, o dat cu ridicarea s-ar produce i o deplasare lateral care ar mpiedica o
aezare precis. Din acest motiv, la podurile rulante se ntrebuineaz palane duble, care
permit o micare precis pe vertical i mpiedic balansarea sarcinii. Dou capete ale
cablurilor se nfoar pe anuri elicoidale practicate pe tob, n sensuri opuse, ceea ce
asigur deplasarea lor simultan de la exterior spre centru. Celelalte dou capete sunt legate
uneori la un balansier, n scopul echilibrrii alungirilor neegale. De cele mai multe ori se
utilizeaz un singur cablu, n acest caz fiind necesar o rol de egalizare E.

Figura 1.1. Mecanisme de ridicare cu crlig.

Micrile executate de rola de egalizare fiind foarte mici, este permis aici schimbarea
sensului de nfurare. Rola de egalizare este plasat, n funcie de numrul de ramuri de
10
cablu, pe asiul cruciorului sau pe mufl. Se prefer aezarea rolei de egalizare pe asiu,
ntruct permite realizarea mai simpl a limitatoarelor de sarcin cerute de prescripiile
I.S.C.I.R. n vigoare. Aceste limitatoare fac posibil ridicarea unor sarcini mai mari dect cea
normal.
Schema cinematic a unui mecanism de ridicare este artat n figura 3.2. Motorul de
ridicare 1 antreneaz reductorul 4, prin intermediul unui cuplaj elastic 3. Pe discul cuplajului
se aplic frna 2. Legtura dintre reductor i toba 6 se realizeaz prin intermediul unui cuplaj
cu boluri 5, care pe de o parte servete ca sprijin pentru tob, iar pe de alt parte permite
antrenarea acesteia i atunci cnd nu exist un paralelism perfect ntre axa tobei i cea a
arborelui de ieire din reductor. Pe partea cealalt, toba se sprijin pe lagrul 7. Cuplajul cu
boluri este nlocuit uneori cu un cuplaj dinat care prezint aceleai avantaje, ns este mai
scump. De asemenea, n locul cuplajului elastic dintre motor i reductor se pot ntrebuina
semicuplaje cu dini i un tronson de arbore liber de torsiune.

Figura 1.2. Schema cinematic a unui mecanism de ridicare

Mecanisme de ridicare cu travers.

Pentru transportul laminatelor cu lungime mare, se ntrebuineaz macarale cu brae
sau magnei montai pe o travers. Pentru manevrarea acesteia se ntrebuineaz o schem
cinematic destul de complicat (fig. 1.3).
Atunci cnd traversa este echipat cu electromagnei de ridicare, se ntrebuineaz
schema cinematic din fig. 1.3 a. Motorul 1 antreneaz reductorul 4, prin intermediul unui
cuplaj elastic 2, prevzut cu frn 3. Arborele de ieire al reductorului 4 antreneaz, prin

11
intermediul a cte dou cuplaje cu dini 5, angrenajele 6, cuplate cu tobele 8. Tobele 9 lipsesc
n aceast soluie. Pinioanele angrenajelor 6 se sprijin pe lagrele 7, iar tobele pe lagrele 10.
De la una din tobe este antrenat, prin intermediul angrenajului 11, toba de cablu pentru
alimentarea electromagneilor.
Schema palanelor este artat n fig. 1.3 c, n care nu s-a mai reprezentat toba pentru
cablul electric. De cele mai multe ori, ntregul ansamblu motor reductor tob este montat
pe o platform rotitoare a unui crucior de macara, cu scopul de a permite aezarea
laminatelor n orice poziie. n funcie de lungimea traversei, antrenarea tobelor se poate
realiza i direct de la reductor, prin cuplaje cu boluri, ca n fig. 1.2, n care cea de a doua tob
este cuplat pe stnga reductorului. De asemenea, toba pentru cablul electric poate fi antrenat
uneori prin intermediul unui lan cu eclise i boluri.

12
 Figura 1.3. Mecanisme de ridicare cu travers.

n cazul n care macaraua este echipat cu travers cu brae, se ntrebuineaz schema

cinematic din fig. 1.3 a i b. n acest caz exist de fiecare parte dou tobe 8 i 9. toba pentru
cablul electric 12 lipsete. Primul mecanism (cel de ridicare) funcioneaz ca n cazul
precedent. Un al doilea mecanism, format din motorul 14, cuplajul elastic 15, frna 16,
reductorul 17, cuplajele dinate 18, angrenajul 19, toba 21 i lagrele 20 i 22, servete la
rsturnarea braelor.
Din schema palanelor din fig. 1.3 d, se vede c prin intermediul tobelor 9 care se
rotesc sincron cu tobele 8, cablurile mecanismului de rsturnare sunt meninute ntinse n tot
timpul ridicrii sau coborrii. Cu ajutorul mecanismului din fig. 1.3 b prin acionarea tobelor
21, braele pot fi rsturnate.

Mecanisme de ridicare cu dou motoare.

Asemenea mecanisme se ntrebuineaz la macaralele care transport metal lichid,
pentru a se mri sigurana de funcionare.
n figura 1.4 este artat un mecanism de ridicare pentru un pod rulant de oelrie.
Motoarele 1 antreneaz, prin intermediul cuplajelor elastice (sau cu dini) 2, reductoarele 4.
din motive de siguran, pe fiecare motor sunt prevzute dou frne 3. Ieirile reductoarelor
sunt prevzute cu cte dou pinioane exterioare 5, care angreneaz cu roile dinate 6, solidare
cu tobele 7 care se sprijin pe lagrele bloc 8. n reductoare sunt prevzui clicheii 9, care
permit funcionarea de scurt durat cu un singur motor. Se observ c lanul cinematic este
conceput astfel nct, chiar n caz de rupere a unui organ de transmisie (arbore motor, cuplaj,
arbore reductor), sarcina nu cade datorit angrenajului dintre coroanele dinate 6.

13
 Figura 1.4. Mecanisme de ridicare cu dou motoare.

Mecanisme de ridicare cu mai multe viteze.

Aceste mecanisme se ntrebuineaz la macaralele portuare, de construcii, de montaj
sau tehnologice, pentru ridicarea rapid a sarcinilor mici sau pentru ridicarea cu viteze mici a
sarcinilor mari. Mijloacele de schimbare a vitezei pot fi mecanice sau electrice.
Cea mai simpl metod mecanic de schimbare a vitezei const n modificarea
raportului de transmisie prin reductor. Se ntrebuineaz numai la mecanismele folosite rar.
Schimbarea vitezei se poate face numai fr sarcin, prin deplasarea unei manete, fie manual,
fie cu ajutorul unui servomotor.
O alt metod mecanic de schimbare a vitezei const n ntrebuinarea troliilor cu
angrenaje. n figura 1.5 este artat un astfel de mecanism.
Motorul M 1 antreneaz pinionul 1, care angreneaz coroana 3. Motorul M 2 este
frnat, deci i roata dinat 2 st pe loc. Coroana 3 este angrenat n interior cu satelitul 5.
Rotirea acestei coroane produce deci o micare planetar a satelitului 5 i prin aceasta rotirea
carcasei 4 a sateliilor, carcas care este solidar cu pinionul 6. De aici micarea de rotaie se
transmite prin intermediul roii dinate 7, pinionului 8, roii dinate 9 i n final, tobelor 10. Se
realizeaz n acest fel viteza de ridicare v1 .

Dac motorul M 1 este frnat i motorul M 2 este conectat, micarea se transmite de

la roata 2 la satelitul 5, care se deplaseaz pe dantura interioar a coroanei 3, antrennd
carcasa 4 a sateliilor. De aici micarea se transmite la tob. Se realizeaz astfel viteza de

14
ridicare v2 . Dac ambele motoare se rotesc n acelai sens, viteza de ridicare devine suma

vitezelor v1 v2 , iar dac sensurile de rotire sunt contrare, viteza de ridicare este egal cu

v1 v2 .
Se obin n felul acesta urmtoarele viteze de ridicare:
vr1 v1 ; vr 2 v2 ; vr 3 v1 v2 ; vr 4 v1 v2 .
De obicei, rapoartele de transmisie se aleg astfel nct cele dou viteze v1 i v2 s fie
apropiate. n felul acesta se obin practic trei viteze:
- viteza maxim, cnd ambele motoare se rotesc n acelai sens;
- viteza medie, cnd funcioneaz un singur motor;
- microviteza, cnd motoarele se rotesc n sensuri contrare.
Dac v1 i v2 difer mult, avantajul de a realiza patru viteze diferite este anulat n

mare msur de faptul c microviteza v1 v2 este prea mare.

Figura 1.5. Mecanism de ridicare cu mai multe viteze

Mecanisme pentru nclinarea braelor.

n principiu, macaralele cu bra se pot mpri n trei categorii, dup forma curbei pe
care o descrie rola plasat pe vrful braului i anume:
- macarale la care rola din vrful braului descrie un arc de cerc (fig.1.6);
15
 - macarale la care rola din vrful braului descrie o curb oarecare (fig. 1.7);
- macarale la care rola din vrful braului descrie practic o orizontal (fig. 1.8).
La macaralele la care rola din vrful braului descrie un cerc, este necesar ca, la
nclinarea braului, sarcina s se deplaseze pe orizontal. Pentru a se realiza aceast cerin, se
pot ntrebuina mai multe soluii. n soluia prezentat n figura 3.6, nclinarea braului este
urmat de deplasarea pe planul nclinat 9, a cruciorului cu contragreutate 8. cablul sarcinii 7
este trecut peste rola din vrf 2, rola 3, rola 5, rola 4 (montat pe contragreutate) i se
nfoar pe toba 6. Rezult c fiecare nclinare a braului este urmat automat de o lungire
sau de o scurtare a cablului, iar crligul se deplaseaz pe orizontal.
n figura 1.7 este prezentat schema unui bra de macara al crui vrf descrie o elips.
nclinarea se realizeaz prin deplasarea pe orizontal a rolei 2, fixat de bra, i pe vertical a
rolei 3, de asemenea fixat de bra. i aici palanul are un sistem compensator care deplaseaz
crligul pe orizontal, la orice nclinare a braului.

Figura 1.6. Macarale la care rola din vrful Figura 1.7. Macarale la care rola din vrful
braului descrie un arc de cerc. braului descrie o curb oarecare.

n figura 1.8 este reprezentat un mecanism de nclinare a braului la care vrful

acestuia se deplaseaz pe o curb practic orizontal. Baraul 5 se rotete n jurul articulaiei 7,
iar vrful articulat 6 al braului se rotete n jurul punctului 1. Tirantul 4 este format din mai
multe cabluri care la nclinarea braului se nfoar la vrf pe un profil astfel ales, nct rola
de cablu 2 se deplaseaz pe o curb apropiat de orizontal.
Mecanismul de nclinare este format din pinionul 10, care angreneaz cu sectorul
dinat 3. Aceata, prin intermediul tiranului 11, nclin braul. Contragreutatea 9 este articulat

16
excentric pe sectorul dinat 3, astfel nct la nclinarea braului s dea momente variabile, n
scopul unei mai bune echilibrri. Cablul sarcinii trece peste rol i se nfoar pe toba 8.
ntruct vrful braului se deplaseaz orizontal, la palan nu mai este necesar un sistem
de compensare.
Mecanismele pentru nclinarea braului pot fi de mai multe feluri, i anume:
- mecanisme de nclinare cu palane, care acioneaz aproape de vrful braului
(fig. 1.9, a)
- mecanisme de nclinare cu cremalier (fig. 1.9, b, c, d);
- mecanisme de nclinare cu urub (fig. 1.9, e);
- mecanisme de nclinare cu sector dinat (fig.1.9, f);
- mecanisme de nclinare cu excentric i prghii articulate (fig.1.9, g);
- mecanisme de nclinare hidraulice (fig. 1.9, h).

Figura 1.8. Mecanism de nclinare a braului la care vrful acestuia

se deplaseaz pe o curb orizontal [n+t].

17
Fig. 1.9. Mecanisme de nclinare.

18