Comparati regulatorul PID cu regulatorul Fuzzy

Regulatoarele fuzzy sunt reprezentate prin reguli daca-atunci si astfel furnizeaza o reprezentare
a cunostintelor prietenoasa pentru utilizator.
Se spune despre regulatoarele fuzzy ca sunt superioare regulatoarelor
conventionale în reglarea proceselor neliniare. Acest lucru este adevarat în masura în care
exista cunostinte aditionale despre neliniaritatile procesului.
Reglarea fuzzy furnizeaza o metoda de a proiecta algoritmi de reglare într-o maniera
prietenoasa si furnizeaza capacitatea de a capta comportamentul neliniar de reglare uman care s-a
dovedit a fi adecvat în multe probleme complexe de reglare.
Se poate spune ca:
1. dezvoltarea de regulatoare fuzzy este mai usor de învatat si necesita
personal mai putin pregatit decât în cazul regulatoarelor conventionale.
Ca rezultat productia este mai ieftina.
2. Regulatoarele fuzzy sunt mai robuste decât cele conventionale.
3. Regulatoarele fuzzy sunt mai adecvate pentru reglarea proceselor
neliniare.
 Dati exemplu de o multime fuzzi
Multimile fuzzy si în general conceptele fuzzy au aparut din necesitatea de a exprima cantitativ
„vagul”, „imprecisul”.
Teoria multimilor clasice este binecunoscuta, iar în teoria multimilor fuzzy este
denumita în mod obisnuit ca „teoria clasica a multimilor” în loc de „teoria multimilor”.
Functia de apartenenta μA (x) a elementului x la o multime clasica A , ca submultime a
universului X , este definita prin:

μA (x)={
Aceasta înseamna ca un element x este fie membru al multimii A (μA (x)) 1 sau nu (μA (x) 0 ).
Multimile clasice mai sunt denumite si multimi rigide, ferme,transante (crisp sets). Insa în multe
clasificari nu este clar daca elementul x apartine sau nu
multimii A . De exemplu, daca multimea A este alcatuita din PC-urile care sunt prea
scumpe pentru bugetul unui student, atunci este evident ca multimea nu are margini clar
definite. Desigur se poate spune ca un PC de 2500$ este prea scump, dar ce se poate spune de un
PC la 2495$ sau 2502$ ? Sunt acestea prea scumpe sau nu? Se poate stabili însa o limita peste care
un PC este prea scump pentru un student (sa zicem 2500$) si o limita sub care un PC nu este prea
scump, sa zicem 1000$. Intre aceste limite, ramâne totusi un interval în care nu se poate preciza
daca un PC este prea scump sau nu. In acest interval poate fi utilizat un grad care sa clasifice pretul
ca partial prea scump. Aici apare rolul multimilor fuzzy: multimi ale caror functii de apartenenta au
grade de apartenenta în intervalul [0,1].
O multime fuzzy (concept introdus de Zadeh, 1965) este o multime caracterizata de grade de
apartenenta în intervalul real μA (x) [0,1] . O multime fuzzy A ,o submultime fuzzy a universului X
este descrisa prin:
Comparati regulile fuzzy mamdami cu cele de tip sugeno
Cum poate fi descries bazele de reguli fuzzy
Descrieti o metoda de dezfuzificare.
Descrieti o metoda de inferenta
Descrieti o metoda de fuzificare