Demersurile motorii s-au dezvoltat odată cu sensibilitatea, prin aceasta motricitatea
acționează prin orientarea senzorială. Altfel spus, între sensibilitate și motricitate există o legătură funcțională foarte puternică. Aceasta opinie o are și M. Zlate (1999), care susține faptul că motricitatea este declanșată și menținută de sensibilitate. Acesta descrie relația dintre cele două, începând cu perioada prenatală, unde se realizează mișcările, pozițiile, coordonările senzorio-motori, ce se construiesc progresiv. La naștere, se dezvoltă corelat sensibilitatea și motricitatea.