Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Inginerie Electrica

Calculul preliminar al soluției de echipare cu

propulsie electrică a vehiculului
- Automobilul Electric -

Masterand: Burlacu Elena Lăcrămioara

Grupa: EPA 1
Nr. crt. : 3
 Cuprins

Cuprins .......................................................................................................................................................... 2
1. Date de proiectare .................................................................................................................................. 3
2. Calcularea marimilor ................................................................................................................................. 4
2.1. Calculul turatiei nominale a motorului ............................................................................................... 4
2.2. Calculul puterii si al cuplului motorului ............................................................................................. 4
3. Calcul aproximativ al autonomiei ............................................................................................................. 8

2
 1. Date de proiectare

1.Vehicul electric cu doua roti cu urmatoarele caracteristici constructive:

Masa proprie a sasiului, mp=70 kg;

Raza rotii, rr =0.23 m;
Numar baterii = 2;
Caracteristica unei baterii:
Ub = 12 V, Cb = 24 Ah;
masa baterie, mb = 9 kg;
gradul maxim de descarcare admis 80 % (coeficient de utilizare al energiei=0.8);
Masa utila, mu = 90 kg;
Aria 3rontal, A = 0.72 m2 ;
Coeficientul aerodynamic, Cx = 0.5;
Raport de transmisie global, it = 15;
Nr. de motoare = 1;
Randamentul global al sistemului de propulsive: 0.8 pentru i=1;
0.7 pentru i>1.

2. Cerinte impuse

Viteza maxima vmax = 25 km/h

Panta maxima (acceleratie = 0) : 12 % (=> α=10.80)
Timpul de accelerare in palier (α=0) de la 0 la viteza maxima ta = 20 s (pentru
simolificare, se considera miscare uniform accelerata)

Se neglijeaza pierderile de putere prin histerezisul pneurilor (roata rigida);

Pierderile prin frecare a partilor in miscare sunt incluse in randamentul global al
sistemului de propulsive;
Se considera ca nu exista limitari ale marimilor de calcul introduse de actionarea
electronica;
Densitatea aerului ρ=1.225 kg/m3;
Calea de rulare este asfalt in stare buna f=0.015;
La calculul autonomiei pentru simplificare se considera rularea in palier la viteza
constanta v=vmax.

3. Marimi de calculat:
Puterea motorului, Pn;
Turatia nominala a motorului, n;
Cuplul nominal, Mn;
Cuplul maxim, Mmax;
Autonomia, D.

3
2. Calcularea marimilor

2.1. Calculul turatiei nominale a motorului

2·𝜋·𝑛𝑟 ·𝑟𝑟 𝑛𝑟 ·𝜋·𝑟𝑟

Vm=ωr·rr=2·π·f·rr= = [m/s]
60 30

𝑛𝑚 𝑛𝑚
it = → 𝑛𝑟 =
𝑛𝑟 𝑖𝑡

Motorul fiind cu reductor it este constant si egal cu 15.

In acest caz turatia nominala a motorului se calculeaza in modul urmator:

1000
30·𝑉𝑚 30·25·
3600
nm = nr·it= · 𝑖𝑡𝑚𝑖𝑛 = · 2 = 576.6 [rpm]
𝜋·𝑟𝑟 𝜋·0.23

2.2. Calculul puterii si al cuplului motorului

Pentru a determina cuplul motorului si puterea acestuia trebuie definite fortele care actioneaza
asupra vehiculului (figura 1).

Figura 1. Fortele care actioneaza asupra vehiculului

Forte rezistente
Greutatea vehiculului:
G=mt·g

Unde: mt = masa totala si egala cu suma dintre masa sasiului , masa estimativa a
motorului si a actionarii, masa bateriilor si masa utila.

mt=mp+ mm(motor+aactionare)+ mbaterii+ mu = 80+20+2·9+90=198 [kg]

4
 Am considerat masa mm(motor+actionare) =20 [kg]

G=198·9.81= 1942.4 [N]

Aceasta forta are doua componente : Gn si Gt.

Greutatea normal (Gn) care se utilizeaza la calculul rezistentei al rulare.

Gn=G*cosα= 1942.4 ·cos(10.80)=1907.9 [N]

Greutatea tangentiala (Gt) utilizata la calculul fortei de tractiune necesare pentru a urca o
rampa cu un unghi α.

Gt=G*sinα =1942.4·sin(10.80)=363.9 [N]

Forta de inertie:
Fi=a·mt = 0.347·198 = 68.75 [N]

Unde: a = acceleratia medie si se calculeaza cu formula:

1000
𝑉𝑚 25∗
a= = 3600
= 0.347 [m/s2]
20 20

Fi este utilizata la calculul fortei de tractiune necesara pentru a satisface conditia de

accelerare.

Rezistenta la rulare Fr care este alcatuita din mai multe componente:

o rezistenta aerodinamica Fa;
o histerezisul pneurilor care este neglijat Fh;
o rezistenta al inaintare specifica tipului de cale de rulare Fc;
o alte pierderi mecanice care nu sunt legate de greutatea vehiculului Ff.

Fr = Fa+Fh+Fc+Ff

Fh se neglijeaza, iar Ff este introdusa in randamentul global, de aici rezultand:

Fr= Fa+Fc

Componentele rezistentei la rulare variaza diferit in raport cu viteza, cat si pentru ca

motoarele se definesc in mod uzual in parametrii de cuplu si putere se vor utiliza in calcule
puterile corespunzatoare acestor forte.

5
 Calculul estimativ al rezistentei la rulare

a) Calculul componentei aerodinamice Fa, respectiv Pa

1000 2
Fa≈ 0.5 · 𝜌𝑎 · 𝐶𝑥 · 𝐴 · 𝑣 2 = 0.5 · 1.225 · 0.5 · 0.72 · (25 · 3600) = 10.63 [N]
unde:
- 𝜌𝑎 reprezinta densitatea aerului si este egala cu 1.225 kg/m3 la T=293 K si umiditate relativa 0
- 𝐶𝑥 = 0.5 reprezinta coeficientul aerodinamic al automobilului
- A=0.72 m2 reprezinta aria transversala a automobilului
- v= 25 km/h reprezinta viteza maxima a automobilului

Rezulta puterea:
1000
Pa=Fa·vm= 10.633 · 25 · 3600 = 73.845 [W]

b) Calculul pierderilor de putere datorate tipului caii de rulare Pc

1000
Pc=𝑚𝑡 · 𝑔 · 𝑓 · 𝑣 = 198 · 9.81 · 0.015 · 25 · 3600 = 202.3 [N]
unde:
- mt este masa totala a vehiculului;
- g= 9.81 m/s2 acceleratia gravitationala;
- v= 25 km/h viteza maxima;
- f=0.015 coeficient care depinde de natura si starea caii de rulare , asfalt in stare buna in
cazul de fata.

Forte active
Forta de tractiune:
Ft = 𝐹𝑎 + 𝐺𝑡 + 𝐹𝑖 = 10.63 + 363.9 + 68.75 = 443.3 [N]
Ft reprezinta forta cu care motorul prin intermediul sistemului de transmisie, actioneza
asupra rotii motoare in scopul deplasarii vehicului. Corespunzator fortei de tractiune se definesc
urmatoarele marimi:

Cuplul motorului:
𝐹𝑡 ·𝑟𝑟 443.3·0.23
Mm = = = 72.83 [N]
𝑖 ·𝜂 2·0.7
Unde: 𝜂 = reprezinta randamentul transmisiei cu valori uzuale intre 0.65...0.8.

Puterea motorului :
𝐹𝑡 443.3 1000
P= ·v= · 25 · = 4398.3 [W]
𝜂 0.7 3600

6
 Calculul cuplului nominal necesar Mm
Se vor considera doua situatii distincte:

a) Cuplul necesar pentru a satisface conditia de acceleratie in palier (α=0)

Conditia de accelerare trebuie indeplinita la rularea cu viteze mici (v=0.4...0.6 v max) pe un

drum in palier , asfaltat si in stare buna. In aceste conditii se poate neglija rezistenta la inaintare,
astfel incat Ft=|Fi|
𝐹𝑖 ·𝑟𝑟 𝑚𝑡 ·𝑎·𝑟𝑟 198·0.347·0.23
Mm=𝑖 =𝑖 = = 1.5 [Nm]
𝑡𝑚𝑎𝑥 ·𝜂 𝑡𝑚𝑎𝑥 ·𝜂 15·0.7

b) Cuplul necesar pentru urcarea pantei maxime impuse

Si in acest caz consideram situatia rularii pe un drum astfaltat, in buna stare , astfel putem
neglija rezistenta la rulare (Fr=0). In acest caz Ft=|Gt|, iar cuplul motor necesar este :

𝐹𝑖 ·𝑟𝑟 𝑚·𝑔·𝑠𝑖𝑛𝛼·𝑟𝑟 198·9.81·0.187·0.23

Mm=𝑖 = = = 7.97 [Nm]
𝑡𝑚𝑎𝑥 ·𝜂 𝑖𝑡𝑚𝑎𝑥 ·𝜂 15·0.7

Conditia cea mai severa pe care motorul trebuie sa o satisfaca este la urcarea pantei, de
accea motorul ales trebuie sa aiba un cuplu in regim permanent de valoarea necesara accelerarii
in palier , urmand ca cerintele suplimentare de cuplu ce apar in regimurile tranzitorii sa fie
acoperite de capacitatea motorului de a furniza un cuplu superior in regim de scurta durata.

Calculul puterii maxime

In cazul determinarii puterii maxime conditia standard este de drum in palier (α=0), iar la
viteza lui maxima vehiculul nu mai poate accelera (a=0), forta de tractiune produsa este utilizata
doar pentru invingerea rezistentei la rulare produsa de componenta aerodinamica, de tipul si
starea caii rutiere, a histerezisului in pneuri si a frecarilor interne din mecanismele ei si sistemele
vehiculului.
1 𝑃𝑎 +𝑃𝑐 73.845+202.3
Pmax=(|Pa|+ |Pc|+ |Ph|+|Pf|)· η = = = 394.5 [W]
η 0.7

7
3. Calcul aproximativ al autonomiei

Autonomia vehicului depinde in mod direct de capabilitatile sursei de energie autonome

utilizate. Pentru determinarea autonomiei se alege un ciclu de functionare standard.
In cazul de fata sursa autonoma de energie este formata din doua baterii tensiunea
furnizata de acestea este:

U = nr. baterii·Ub=2·12=24 [V]

Energia bateriei

Wbat = U ∙ Cb = 24 ∙ 24 = 576 [W ∙ h]

Autonomia vehiculului

𝑊𝑏𝑎𝑡 ∙ 0.8 1152 ∙ 0.8

𝐷= = = 1.16 ℎ = 70 [𝑚𝑖𝑛]
𝑃𝑚𝑎𝑥 529