Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
U1
R2 U2 RS
r8 10k
r1 r7 10k
r2 r6 5k
R1
r3
r5 1k
U1
r4 1k
rk U1
rk +1 r3 1k
R2 U2 R r2 1k
rk + 2 S
rp r1 1k U
2
11 R 1 11 R 2 11 R 3
10R 4
K3 U 2 / U 1 = 0,5468
K1
K4
K2 U 1 / 1000
U1 U1 / 10
U1 / 100
U2 RS
R1 R2 R3 R4
R1 R2 R3 R4
U2 C1 1
, (3.7)
U 1 C1 C 2 m
care arată că este independent de frecvenţă, însă atât impedanţa de intrare cât şi cea de ieşire sunt
dependente de frecvenţă.
Aceste divizoare sunt utilizate în general la măsurarea tensiunilor
înalte (kV–zeci de kV) într-un larg domeniu de frecvenţe (50Hz– 50MHz). În acest scop, divizorul
se construieşte în varianta coaxială (fig.3.5, b), cu dielectric aer sau vid.
U1 U 1 n1
U2 U2
C2 n2
C1 C2
a) b)
Fig.3.5 Divizor Fig.3.6 Divizor
capacitiv inductiv
Precizia unor astfel de divizoare nu este mai bună ca 0,2-0,5%.
b) Divizoare inductive (fig.3.6)
Principiul de funcţionare al acestor divizoare este cel al autotransformatorului coborâtor, iar
raportul de divizare este dat de
relaţia:
U n
m 1 1 , (3.8)
U2 n2
în care n1 reprezintă numărul total de spire.
Sunt divizoare de înaltă precizie şi se construiesc atât ca divizoare fixe cât şi reglabile,
similare cu cele rezistive (simple şi Kevin–Varley). Aceste divizoare pot funcţiona la frecvenţe de
cel mult sute de KHz şi se utilizează la măsurători de precizie în AF.
c) Divizoare RC compensate în frecvenţă
c1) Necesitatea compensării în frecvenţă
Când frecvenţele sunt de peste zeci de KHz, raportul de divizare al unui dispozitiv rezistiv
este influenţat de frecvenţă din cauza capacităţii proprii (Cp) a aparatului conectat la ieşire. Pentru
evitarea acestei influenţei se şuntează cele două rezistenţe ale divizorului, cu capacităţi adecvate
(fig.3.7).
Raportul de divizare este dat de relaţia:
1 1 jR 1C1
jC1
1 U2 R1 R1
. (3.9)
m U1 1 1 1 jR 1C1 1 jR 2 C 2
jC1 j C 2
R1 R2 R1 R2
Din această relaţie rezultă că m nu depinde de frecvenţă, dacă este îndeplinită condiţia:
R1C1=R2C2 (3.10)
Controlul compensării în frecvenţă. Controlul îndeplinirii condiţiei (3.10) se face
experimental. Se aplică la intrarea divizorului un semnal dreptunghiular (fig.3.8, a) şi se controlează
răspunsul (U2) pe un osciloscop catodic, iar răspunsul poate avea formele: din fig.3.8, b, când C 1
este prea mare; din fig.3.8, c, când C1 este prea mic, sau din fig.3.8, d când R1C1= R2C2.
Explicaţie: Dacă C1 este prea mare, divizorul
(fig.3.7) se transformă într-un C1 circuit trece-sus
(derivator), deci semnalul va fi R1 ascuţit (fig.3.8, b), iar
dacă C1 este prea mic circuitul devine trece-jos
(integrator) şi deci semnalul va fi rotunjit (fig.3.8, c).
U1
Numai dacă este îndeplinită condiţia (3.10) semnalul
C2 CS
trece nedeformat (fig.3.8, d). U2
R2
a) b) c) d)
Fig.3.8 Controlul compensării în frecvenţă
Domenii de utilizare. Divizoarele RC compensate în frecvenţă se utilizează la intrarea
aparatelor de măsurat de c.a. (voltmetre electronice, osciloscoape, etc.), precum şi la sondele
reductoare de capacitate utilizate la osciloscoapele catodice.
c2) Divizoare RC reglabile
Se utilizează la prescrierea gamelor de tensiune la voltmetre electronice şi osciloscoapele
catodice. Au o precizie de 0,1-0,3%.
Un dezavantaj la proiectarea unui asemenea divizor constă în alegerea celei mai potrivite
scheme sub raportul performanţă/cost, dar care să fie şi realizabilă tehnologic. Schema din fig.3.9,
deşi este cea mai simplă, nu este realizabilă tehnologic, deoarece numai un singur condensator (C 4)
poate avea valoare fixă, toţi ceilalţi trebuie să fie reglabili, iar valorile lor pot deveni exagerat de
mari, imposibil de realizat în practică.
R 1 + R 2 = 1M 1/1
C1 3 - 30pF
1/2
R 1 + R 2 + R 3 + R 4 = 1M
1/1 R 1 500k R2 C2
C1 500k
R1 10pF
3 - 30pF C 3 = C1
1/10 1/5
C2
U1 R C4
2 R 3 800k R4
300pF 1/100 200k 50pF
C3 C 5 = C1
R3 1/10
3nF U1
U2 U2
C4 1/1000 R 5 900k R6 C6
R4 100k 100pF
30nF
1/2
C1 3 _ 30 pF C 5 = C1
1/5
100pF 10pF
1/10
R 1 900k R2 C2 R 5 500k R6 C6
100k 500k 1/20
1/50
C 3 = C1 C7 = C8
U1 47pF 1/100 U2
1000pF
R 3 990k R4 C4 R 7 800k R8 C8 1/200
10k 200k 1/500
U2 T
V
prop.U x Z2I2 E 2 Fig.3.14 Montaj cu divizor
Fig.3.12 Transformator de tensiune Fig.3.13 Diagrama fazorială capacitiv şi transformator
Din cauză că U2, nu este exact în antifază cu Ux apare eroarea δu numită eroare de unghi. Iar din
cauză că I1, şi I2, nu sunt nuli, ecuaţia de funcţionare a TT se scrie cu aproximaţia I1 = I2 = 0, adică:
U x n1
= , (5) datorită căreia apare eroarea de raport (εu ).Clasele de precizie 0,02…3.
U 2 n2
Eroarea de raport (εu) este cel mult egală cu indicele de clasă, iar eroarea de unghi δu 1΄(minut) la
cele din clasele 0,02 şi 0,05 şi δu 120΄ la celelalte până la clasa 3.
3.2. Reductoare de curent
Din această grupă fac parte şunturile şi transformatoarele de curent (TC).
1. Şunturi Şunturile au două dezavantaje: - Consum important de putere; -
Instrumentul de măsură (μA) trebuie să lucreze la acelaşi potenţial faţă de pământ ca şi conductorul
prin care circulă curentul de măsurat (I), ceea ce restrânge domeniul de utilizare al şunturilor la
reţele de joasă tensiune.
Şunturile se construiesc din manganină sub formă de dispozitive cu patru borne (fig.3.15)
pentru curenţi nominali 1, 3, 10…104A, în clasele 0,01-1.
Calculul rezistenţelor R1, R2, R3 se face cu ajutorul relaţiilor:
R R1 R R1 R 2 R
R1 R 2 R 3 ; R2 R3 ; R3 , (3.16)
m1 1 m2 1 m3 1
în care:
I x1 Ix2 I x3
m1 ; m2 ; m3 (3.17)
I I I
I
Ix R1
Cu Cu prop.I x
Ix Manganină Ix
R 2 A
U
I
prop.I x R3
A
3.2.2. Transformatoare
Fig.3.15de curent de joasă frecvenţă
Şunt Fig.3.16 Şunt Ayrton
a) Transformatoare de curent obişnuite. Acestea servesc atât la reducerea curentului
într-un anumit raport bine cunoscut, cât şi la izolarea galvanică a ampermetrului de ieşire faţă de
conductorul care transportă pe Ix (fig.3.17).
Ix
_
M
n 2I2
Ix n 1I x
Ix i
n1 M n
n1I 0
n2 I2
r
I2 E prop.I x
A mA
prop.I x n 2I2
I2 E mV R2 C b V
n1
Ix
R 2 , L2
prop.Ixv / 2
b) Ecuaţia de funcţionare
Fig.3.20 TC cu ieşire pe Fig.3.21 TC cu ieşire pe voltmetru de vârf
Transformator
ampermetru de curent cu ieşirea pe termocuplu (fig.3.20).Din schemă rezultă relaţia:
R 2 R f 2 L 2 L f 2 2
iar pentru: L2 L f ( R2 R f ) ,
Ix
, (3.20)
I2 M
Ix L2 Lf
avem: m, (3.22)
I2 M
Relaţia (3.20) poate fi îndeplinită numai la frecvenţe de peste câteva zeci de KHz. Tensiunea de
ieşire din termocuplu (E) este E=KI22, iar deviaţia milivoltmetrului α=S•E (K şi S sunt constante).
KS 2
În acest caz ecuaţia de funcţionare este: 2 I x (3.23)
m
Din această ecuaţie rezultă că transformatorul de curent măsoară corect şi în regim
nesinusoidal.
Transformator de curent cu ieşire pe detector de vârf (fig.3.21). Deviaţia voltmetrului de
ieşire este dependentă de valoarea de vârf ( 2 I x ) a lui Ix, fiind memorată de condensatorul C, dacă
2
este îndeplinită condiţia: (a+b)C>>T ; T (3.24)
Pe rezistenţa R2 apare căderea de tensiune: U2= R2 2 I2= R2Ixmax/m, care după scalare în
valori efective a regimului sinusoidal, prin divizorul b/(a+b)=1/ 2 , devine R2Ixmax/ 2 m. Această
tensiune aplicată voltmetrului (V) produce deviaţia:
SR2 I x max
α= ; R2 << (a+b) (3.25)
m 2
deci, pe scara instrumentului de ieşire se citeşte valoarea de vârf a lui I x împărţită la 2 , care
coincide cu valoarea efectivă numai în regim sinusoidal. Deci acest aparat măsoară corect numai
în regim sinusoidal. Precizia celor două tipuri de TC este în jur de 2 – 5 %.
Observaţii: TC cu ieşirea pe termocuplu măsoară corect şi în regim nesinusoidal. El are un
domeniu larg de frecvenţă şi o precizie mai bună, însă este mai fragil la suprasarcini.
TC cu ieşirea pe valoare de vârf este mai simplu, mai robust şi mai ieftin, însă măsoară
corect numai în regim sinusoidal, cu toate acestea domeniul de aplicare este din ce în ce mai larg.
caracteristică (Rc) a U1 U2
dB
cuadripolului respectiv
(fig.3.22). Ri Ri = Re = Rc Re an=111dB
Faţă de divizoare de
tensiune, atenuatoarele au Fig.3.22 Atenuator Fig.3.23 Atenuator
particularităţile: independent
- permit reducerea puterii, în timp ce divizoarele de tensiune permit reducerea numai a
tensiunii.
- au impedanţa de intrare şi de ieşire constante şi egale între ele, în timp ce divizoarele de
tensiune nu.
Datorită acestor calităţi atenuatoarele permit lucrul la impedanţă constantă, standardizată.
Atenuatoarele se utilizează ca dispozitive de reglare a puterii, dar şi independente
Funcţionarea unui atenuator este descrisă de ecuaţiile:
P2 U2 P2 U2
a =10log [dB] ; a =20log [dB], (6) k= ; m= ; k=m2 (7); Ri=Re=Rc ,(8)
P1 U1 P1 U1
în care a este atenuarea, iar Rc= impedanţa caracteristică.
Cuadripolul atenuator trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:
- să fie perfect liniar şi să realizeze o atenuare precis definită, atât fixă cât şi reglabilă;
atenuarea să nu depindă de frecvenţă în limite largi de variaţie a acesteia;
să aibă Ri, Re şi Rc constante şi independente de frecvenţă şi atenuare.
3.3.2. Atenuatoare fixe.
Se utilizează ca elemente de adaptare şi ca elemente componente ale atenuatoarelor
reglabile. Atenuarea maximă, pentru a reduce influenţa zgomotelor, trebuie să fie cuprinsă între 40
şi 50 dB.
a) Configuraţii de bază
Cele mai răspândite sunt circuitele în T, şi T şuntat.
Atenuator în T (fig.3.24.a). Sunt valabile relaţiile:
(R R c ) R 2 I1 R 1 R c R 2
R c R1 1 ; m, (3.29)
R1 R c R 2 I2 R2
din care rezultă:
m 1 2m
R1 R c ; R2 Rc 2 (3.30)
m 1 m 1
U2 R2 R2 U2 Rc
U1
R2 Rc
Rd
d
a) b)
Fig.3.24 Atenuatoare fixe: a) – în T b) – în π
Atenuator în T şuntat (fig.3.25). Aplicând o transformare triunghi-stea (pe ochiul R c – R1 –
Rc ) se obţin relaţiile:
1
R1=Rc(m-1); R 2 R c . (3.33)
m 1
Faţă de celelalte două, schema acestui atenuator prezintă avantajul că reglarea atenuării, se
face prin două rezistenţe şi nu prin trei (fig.3.26).
b) Precizia
Eroarea de bază a unui atenuator depinde de erorile de bază: R 1 R 1 şi R 2 R 2 (toleranţe,
coeficienţi termici etc.) ale rezistenţelor componente şi se exprimă cel mai adesea, ca eroare
absolută, adică în dB.
U1 R2 U2 Rc
R2
Atenuatoare cu reglare în trepte. Acestea sunt alcătuite din înserierea mai multor celule identice
în T sau . Se obţine astfel o atenuare totală: an= n � a, unde n este numărul de celule, iar a –
atenuarea produsă de o celulă.
Un dezavantaj care apare la realizarea atenuatoarelor reglabile este acela al comutării
celulelor în aşa fel încât impedanţa de intrare să fie mereu egală cu Rc.
Rc / 2
a=a1+a2+a3+…+an U2/U1=10a/20
K
b1 b2 b3 b4 bn bn1
U1
.....
a1 a2 a3 an
Rc
..... U2
b3
b1 b2 b4 b10 b11
U1 R1 R1 R1 R1 R1 R1
..... R1 R1
Rc R2 R2 R2 R2 Rc C1
.....
Fig.3.28 Atenuator cu cu celule în T
Rc. Astfel între priza b1 şi masă există două rezistenţe Rc legate în paralel, de fapt ca şi între celelalte
prize şi masă. În practică se utilizează mult şi configuraţia de celule în π, numită şi atenuator în
scară.
Cutii de atenuatoare. Se construiesc pentru atenuarea nominală de 100dB sau 111dB, cu rezoluţia
0,1dB şi sunt alcătuite din înserierea unor secţiuni cu atenuare fixă şi a unor secţiuni în scară.
Cutiile de atenuatoare se folosesc la măsurări pe amplificatoare, la măsurarea puterilor şi mai
ales la măsurarea atenuării şi a altor mărimi în domeniul telecomunicaţiilor. Cutiile de atenuatoare
au fost elaborate, în special, pentru măsurări pe linii de telecomunicaţii. Ele permit modelarea
completă a unui tronson de linie, fapt pentru care, mai sunt numite şi linii artificiale.
b) Adaptarea la circuitul de măsură
Etalonarea atenuatoarelor este valabilă numai atunci când rezistenţa sarcinii Rs este egală cu
rezistenţa caracteristică (Rc). Când Rs Rc trebuie efectuată o adaptare.
Rc Rs
U1 U2 Rs U '2 U1 U2 Rs R s'
AT AT
a) b)
U2 U2 R
20 log 20 log c
20log U '2 U 2R s R s , (3.34)
Rc Rs Rs
adică:
Rc
a=acitit+20log (3.35)
Rs
Dacă Rs>Rc se conectează în paralel o rezistenţă R’s (fig.3.29, b)
R s R s'
care se ajustează până când R c , situaţie în care a=acitit.
R s R s'
Atenuatoarele mai pot fi utilizate la: micşorarea zgomotelor din semnale; adaptarea
impedanţelor sursă-sarcină; micşorarea diafoniei şi la separarea a două receptoare de
semnale.
3.4.1. Clasificare Pot fi: de tensiune, curent, putere sau cu destinaţie specială..
Amplificatoare de tensiune. Acestea au rolul de amplifica o tensiune păstrându-i forma cât
mai fidel posibil.
Amplificatoare de curent. Acestea dau la ieşire un curent superior celui de intrare şi de
aceeaşi formă. Se utilizează la măsurarea curenţilor foarte mici, cum sunt: curenţii de ionizare;
curenţii fotoelectrici; curenţii utilizaţi la măsurarea rezistenţelor foarte mari.
Amplificatoare de putere. Sunt folosite pentru a furniza puteri mai mari (waţi),
nedisponibile la bornele generatoarelor uzuale de măsură (zeci de MW). Sunt utilizate la testarea
comportării în frecvenţă a ampermetrelor în AF şi RF, în măsurări electroacustice, la instalaţii de
măsurare şi reglare automată etc.
Amplificatoare speciale. Dintre acestea se pot menţiona: amplificatoarele logaritmice;
selective; cu autocorelaţie; de izolaţie.
Amplificatoare logaritmice. Sunt utilizate în electrometrie, pH-metrie, electroacustică
precum şi în alte domenii unde mărimea de măsură variază în limite foarte largi.
Amplificatoare selective. Au bandă foarte îngustă, pe o singură frecvenţă, ceea ce permite
selectarea unei tensiuni de o anumită frecvenţă. Se utilizează la voltmetre selective şi la analizoare
de armonici.
Amplificatoare de izolare. La acestea ieşirea este izolată galvanic (prin transformatoare,
optocuploare), faţă de intrare, calitate ce permite o tensiune de mod comun (U mc) mult mai mare
decât la cele obişnuite. Se întâlnesc în instrumentaţia industrială şi mai ales cea biomedicală.
V
11
Rd
Rc b)
Ud Ad U d U2
12
RS
Rc
V
-V
a) b)
Fig.3.30 Amplificator operaţional
A d
U d (mV ) Ud Rd U2
U 2 Ad U d 1 2
U11 U12 Rc
a) b) c)
U1 M
A740 U1 741 R
U2 d
R
U2 2 U1 P
R1 U 2 R 2 I x
R' 9V
a) b) c)
Ecuaţia de funcţionare. Scriind că suma curenţilor în punctul M este nulă (curentul de intrare in
AO este neglijabil de mic faţă de I1 si I2) adică :
U1 U 2
0 , (3.39)
R1 R 2
R R
U 2 2 U 1 ; A 2 ;Ri=R1 , (3.40)
R1 R1
în care Ri - reprezintă rezistenţa de intrare văzută de curentul Ix, iar A - amplificarea.
Precizia depinde numai de rezistenţele R1 şi R2 şi este cuprinsă între 0,1-0,3%
Convertoare curent – tensiune. Schema din fig.3.32, c satisface ecuaţia U2 = -R2Ix (dacă Rd
>> R2) şi se utilizează la măsurarea curenţilor mici (A).
Pentru a măsura curenţi mari (zeci de mA, A) se şuntează la masă intrarea amplificatorului
(fig. 3.32, a) cu rezistenţa r (1-10Ω) prin care se trece curentul de măsurat, rezultând ecuaţia de
funcţionare: U2=-r R2Ix/R1.
Circuit integrator (fig. 3.33, a). Dacă neglijăm curentul de intrare în amplificatorul
operaţional rezultă că I1 este utilizat numai la încărcarea condensatorului C 2, adică –
C2dU2/dt=U1/R1, relaţie din care rezultă
1 t U1
ecuaţia de funcţionare: U2= -
R 1C 2 0
U1dt
R 1C 2
t
I2 C2 I2 C2
C2
F qx
I1
U1
R1
A740
C1
I1
qx
TP
C1
U2
qx
C2
1 q
U2 U1 U2 x
R 1C1 C2
a) b) c)
Fig.3.33
Este utilizat ca bloc de intrare la convertoare analog-numerice de tipul cu integrare în dublă
pantă sau de tipul tensiune-frecvenţă şi în componenţa generatoarelor de tensiune liniar variabilă de
tip Miller (utilizate ca bază de timp pentru osciloscoape),.
Amplificatoare de sarcină (fig. 3.33b). Dacă printr-un mijloc oarecare se transmite
condensatorului C1 o sarcină electrică necunoscută qN, aceasta dă naştere la un curent ix=dq/dt, care
fiind integrat de către C2 (curentul de intrare la AO este neglijabil de mic) produce la bornele
acestuia o tensiune:
1 qx
U2 = UC2 = -
C2 i dt C
x
2
(3.41)
proporţională cu sarcina de măsurat (qN).
Amplificatorul de sarcină se utilizează în electrometrie (coulombmetre), în dozimetrie
(măsurarea radiaţiilor) şi mai ales la accelerometre piezoelectrice (fig. 3.33c).
b2) Configuraţia neinversoare (fig.3.34a). Aici tensiunea de ieşire (U2) este în fază cu cea
de intrare (U1). Se caracterizează printr-o impedanţă mare şi stabilitate bună la amplificări nu prea
mari (A 50-100).
Amplificarea (A). Se poate scrie că tensiunea de intrare trebuie să acopere tensiunea
diferenţială Ud = U2 /Ad şi tensiunea de reacţie U2R1/(R1+R2) adică:
R1 1 R1
U1=Ud+ U 2 U 2 (3.42)
R1 R 2 A d R1 R 2
U 2 R1 R 2
A= ; Ad>>1 (3.43)
U1 R1
R2
R1
K
R
I1
R d
d
U2
Ri
Ux
R1 R 2
U2 U1
R1 b)
a)
R d
U 2 U1
U1
c)
Amplificarea poate fi schimbată prin simpla modificare a raportului R 2/R1 (fig.3.34b), fiind
utilizat astfel la realizarea gamelor de
măsură ale milivoltmetrelor electronice de c.c.
Precizia este la fel de bună ca şi la configuraţia invertoare.
Rezistenţa de intrare. Dacă scriem că Ri=Ux/Ix şi admiţând că Rd=Ud/Ix rezultă relaţia:
U U A d U d R1 A A
Ri x d R d 1 d d R d (3.44)
Ix I x I x (R 1 R 2 ) A A
DS
U1 Modu- Detector U2
A
lator sincron
G
Fig.3.35 Amplificator cu modulare – demodulare – schema de principiu
I1 Ad U11 R1
+ U2
AD R1d AO
I2 R1
U2=Ad(U12-U11) - U2=Ad(U12-U11)
U12
R1d=2R1
U11 U12
a) b)
Fig. 3.36 Amplificatoare diferenţiale discrete
intrare pe mod diferenţial este R1d. Întrucât R1 trebuie să fie mic în comparaţie cu R d (Rd=1MΩ) ,
pentru a micşora influenţa curentului de intrare, rezultă că la AO obişnuite R 1 poate fi cel mult de
ordinul zecilor de KΩ, valoare complet nesatisfăcătoare în cazul când este utilizat ca etaj de intrare.
În plus această valoare mică a rezistenţei de intrare provoacă şi o micşorare importantă a RMC, în
cazul unei surse nesimetrice. Dar chiar şi în cazul utilizării unui AO cu intrare pe TEC unde
condiţia R1<<Rd poate fi satisfăcută pentru R1 de ordinul MΩ, nu este convenabil de pus valori mari
pentru R1 deoarece creşte nivelul de zgomot şi se micşorează banda din cauza capacităţii parazite.
Ecuaţia de funcţionare a acestui AD poate fi dedusă simplu, prin metoda suprapunerii
efectelor. Dacă U12=0, amplificatorul lucrează ca un AO inversor şi dă la ieşire tensiunea U 2’=-
R2U11/R1, iar dacă U11=0, va lucra ca un AO neinversor cu tensiunea de intrare U 12R2/(R1+R2) şi va
da: U2’’=[U12R2/(R1+R2)]( R1+R2)/R1=U12R2/R1. Cum tensiunea de ieşire este U2=U2’+U2’’ rezultă că:
U2=(U12-U11)R2/R1 (3.45)
Pentru eliminarea acestor neajunsuri amplificatoarele diferenţiale se construiesc cu două sau
trei AO.
Amplificatoare diferenţiale cu trei AO(fig.3.37, a). Se observă că este alcătuit din două
repetoare (AO1 şi AO2) care atacă un etaj final de tipul celui din fig. 3.36, b. Acest tip de AD
răspunde la ecuaţia de funcţionare (3.45), asigură impedanţă de intrare foarte mare, rezistenţă de
ieşire foarte mică. Ca neajunsuri trebuie menţionat că pentru modificarea amplificării, trebuie
reglate simultan, două rezistenţe.
Variantă cu reglarea amplificării printr-o singură rezistenţă. Schema (fig.3.37b) este uşor
integrabilă în CI.
A.O.1
R2 U11 R2
R1
A.O.1 R1
R3
A.O.3
U11 R id R4
U2
A.O.3
U2
A.O.2 R3 R1
A.O.2 R1
U12
R2
R2
U12
b)
a)
Fig.3.37 Amplificatoare diferenţiale discrete
Funcţionarea. Dacă AO1 şi AO2 sunt ideale rezultă că prin rezistenţele R3, R4 şi R3 circulă acelaşi
curent
R R R R
U 21 U11 1 3 U12 3 ; U 22 U12 1 3 U11 3 (3.47)
R4 R4 R4 R4
şi deci:
R
U 21 U 22 ( U11 U12 ) 1 2 3 (3.48)
R4
Prin urmare etajul de intrare (AO1 şi AO2) are amplificare de mod comun egală cu unitatea,
însă amplificarea diferenţială este mult peste unitate (1+2R 3/R4) şi deci, rejecţia de mod comun
(RMC) este mai bună. Din cele arătate rezultă că ecuaţia de funcţionare a acestui amplificator
este:
R2 R
U2 1 2 3 U12 U11 (3.49)
R1 R4
relaţie ce arată că amplificarea totală poate fi reglată numai cu o singură rezistenţă (R4).
Amplificatoare diferenţiale integrate
Realizarea unui amplificator diferenţial din componente discrete comportă unele dificultăţi
în privinţa amplificatoarelor operaţionale (sortare, derive etc.) precum şi a rezistenţelor din reacţii
(reglaje, toleranţe strânse etc.). La amplificatoarele diferenţiale integrate aceste probleme sunt
rezolvate de către constructor.
Un exemplu de realizare a amplificatoarelor diferenţiale este amplificatorul de
instrumentaţie BB 3620. Schema funcţională a acestuia este prezentată în fig. 3.38 . Se observă că
acesta este similar cu cel din fig. 3.37, b cu deosebirea că are un etaj de ieşire suplimentar (pentru
compensare în frecvenţă şi creşterea RMC). Ecuaţia de funcţionare este de forma (3.48) şi care,
ţinând cont de valorile rezistenţelor din reacţie precum şi de prezenţa etajului suplimentar (ceea ce
înseamnă o inversare de polaritate), devine:
25k
U 2 1 U11 U12 (3.50)
R
Parametrii de calitate. Amplificarea (reglabilă prin R): 1-1000, liniaritate: 0,01% (de la A=100),
coeficientul termic al amplificării: 0,01%/oC, Rid=300MΩ, Rc=1000MΩ, rezistenţa de ieşire (Re)
≤0,1Ω, RMC≥70dB, dimensiuni: 50x50x20 mm (construcţie hibridă, în răşină epoxidică, cu 28 de
pini), masa 57g.
12,5k BB3620
- 25k 25k
25k
+ 25k
- -
R 12,5k
+ +
- 25k
U12
+ U2
+15V -15V
U11 + -
Sursă
Masa Masa
sursei sistemului
U 22 2 12
; tg 1 (3.68)
U12 1 2 12
în care 1 R1C1 reprezintă constanta de timp iar - defazajul dintre tensiunea de intrare şi cea
de ieşire. Pentru U2/U1=1/ 2 rezultă:
1 1
1 ; f1 ; =45º (3.69)
1 2 1
2F a
f1 (3.70)
U 2
U2 1
; tg 2 ; 2 R 2 C 2 (3.71)
U1 1 2 12
1 1
2 ; f2 ; = -45º (3.72)
2 2 2
R2 R2
D1 D1 ue
i2 i2 D2
ui R1 R2 D2 ui R1 R2 -
- -
i1 i1
u0 ue u0
R3 R3
-
a) b)
Fig.3.48 Redresoare de măsurare pentru valori medii cu AO:
a) – schemă monoalternanţă (R1=R2; R3=R1||R2); b) – redresor
bialternanţă cu ieşire flotantă
Ud Uc
- -C1 D2
D
ui C -
R u0 u iC D R u0 ui D1 - C2 R u0
a) b)
u0 ui
u vv T
t t
u vv
c)
ui ui c)
U0
u m U t t
cm
t u m
a) b)
u0 U0 uc
0u m U
t U im U 0med u mimt
a) b)
ud U0 t
u0
Uim
u vv U0med �cos
3 t 3
u vv
a)
U0 b)
Fig. 3.49 Schema redresoarelor de măsurare pentru valori de vârf şi curbele
de variaţie ale tensiunilor : U 0med 0
a – schema serie; b2 – schema paralel; c – schema serie-paralel
U0
D
Uc
- 2
k Ui C R
U0 Uim
ui u0 3 U0med cos
3
U0
Fig.3.50 Detector de vârf cu amplificator operaţional
a) b) U im
U 0med
T/2
1 1
U0 med=
T u i dt = Uim cos (3.77)
0
1 n U imk cos k
U0med=
k 1 k
1
U U
1 1 k = U im1 cos 1 im3 cos 3 im 5 cos 5 ...
3 5
(3.78)
Se constată că armonicile pare au un efect nul asupra tensiunii redresate, iar faptul că armonicile
superioare impare afectează valoarea medie constituie un neajuns al detectorului sincron, care se
poate elimina prin utilizarea unui amplificator selectiv înaintea detectorului sincron. În cele mai
multe lanţuri de măsurare redresoarele sincrone efectuează redresarea tensiunii de măsurat în cazul
defazajului =0 şi =, când se obţine valoarea medie absolută cu semn plus respectiv minus.
În figura 3.52 se prezintă câteva scheme de redresoare sensibile la fază cu diode şi
tranzistoare. La schemele cu diode, datorită condiţiei de funcţionare | uc | > | ui |, deschiderea
diodelor este impusă de tensiunea de comandă uc, independent de valoarea instantanee a lui ui.
O caracteristică importantă a detectoarelor sincrone este capacitatea de supraîncărcare,
exprimată prin factorul de supraîncărcare KS, care este raportul dintre semnalul maxim de intrare
pentru răspuns liniar şi semnalul nominal de intrare. Supraîncărcarea detectorului se produce când
semnalul util slab este însoţit de perturbaţii de amplitudine mare. Factorul K S are valori cuprinse
între 3 şi 1000.
Intervalul frecvenţelor de lucru este cuprins între 1 Hz şi 100 KHz.
U0
Uc R U0 Uc Ui
R
a) b)
Ui
R1
Ui 1
Ui R U0 4
Uc U0
R2
c) d)
3.6. Multiplicatoare analogice
Uc
Multiplicatoarele analogice utilizate în lanţurile de măsurare realizează funcţia:
Fig. 3.52 Scheme de redresare sensibile la fază:
u0 =înkinel
a – detector · u1cu
·u2diode; b – detector monoalternanţă cu diode; c – (3.79)
detector
monoalternanţă
Produsulcuatranzistor bipolar; dse– detector
două tensiuni obţine bialternanţă cu TEC-MOS.
prin folosirea unor proprietăţi
intrinseci ale elementelor
semiconductoare (tranzistoare, diode, traductoare Hall) sau prin sinteza unor scheme de calcul
electronic, realizându-se multiplicatoare cu reţele de ridicare la pătrat, multiplicatoare cu
transconductanţă variabilă, multiplicatoare cu logaritmare, multiplicatoare cu modulaţie în
amplitudine şi durată.
Cele mai precise multiplicatoare analogice sunt multiplicatoarele cu modulaţie în
amplitudine şi durată.
U U med
T
Fig. 3.53 Principiul modulaţiei în amplitudine şi durată
CE
U1 A2 - U U0
T
t
GTT
- Comp
-
U2
T
1 1 U
U med
T udt T Udt T (3.80)
U ref
R1 U ref
U0
U OM
R3
0 U i2 U i1 Ui
R2
- U0 V
Ui
- U Om
a) b)
R2 R 2R 3
ui1= U ref ; ui2= U ref ; (3.82)
R1 R 2 R 1R 2 R 1R 3 R 2 R 3
Până când ui<ui1 ieşirea are nivelul jos u0= - U0m. La depăşirea pragului (ui>ui1) circuitul
trece în cealaltă stare de saturaţie u0= - U0M. La revenirea tensiunii de intrare, triggerul revine la
starea iniţială u0= - U0m numai la scăderea tensiunii la valoarea ui<ui2 (ui1>ui2). Nivelele de
basculare şi lăţimea histerezisului se pot regla din rezistenţa R2.
Utilitatea histerezisului se poate exemplifica la formarea impulsurilor pentru un
frecvenţmetru, semnalul fiind însoţit de zgomot (fig.3.56). Scopul formatorului este de a înregistra
un salt de nivel al impulsului pe o perioadă a semnalului. Dacă amplitudinea zgomotului depăşeşte
histerezisul formatorului atunci se formează impulsuri false (fig.3.56, a). Impulsurile sunt formate
corect dacă zgomotul are amplitudinea mult mai mică decât “fereastra” de histerezis şi dacă nivelul
de basculare este corect situat pe semnalul studiat (fig.3.56, b).
U i1
U i2
U i1
U i2
a) b)
Fig.La
3.56măsurarea
Interdependenţa dintre nivelul
cu precizie de zgomot şi histerezisul
a intervalelor de timp, triggerului:
a perioadei,
histerezisul introduce erori
a – formarea de impulsuri false; b – formarea corectă a impulsurilor
suplimentare, motiv pentru care în asemenea cazuri se utilizează scheme speciale pentru diminuarea
(chiar eliminarea) histerezisului detectorului de nivel.
T
T C
D
UE R
Ux
R
S A.O. R3 Ux
S A.O.
R3
U2
U2
RT RT
a) b)
Fig.3.38 Amplificator cu transdiodă: a) – cu reţea de multiplicare b) – şuntat