1.

ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ȘI CALCULUL CINEMATIC AL

ACȚIONĂRII ELECTROMECANICE..........................................................................................3
1.1 Alegerea motorului electric......................................................................................................................3

1.2 Determinarea și distribuirea raportului total de transmitere al mecanismului de acționare.....................4

1.3 Calculul cinematic al acționării electromecanice.....................................................................................5

2. CALCUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI......................................6

2.1 Alegerea materialului angrenajului și determinarea tensiunilor adimisinile...........................................7

2.2 Dimensionarea angrenajului roții dințate.................................................................................................7

2.3 Calculul forțelor în angrenaj....................................................................................................................9

2.4 Calculul de verificare a angrenajului.......................................................................................................9

3. CALCULUL ARBORILOR........................................................................................................11
3.1 Calculul de predimensionare..................................................................................................................11

3.2 Calculul de dimensionare.......................................................................................................................11

3.2.1 Alegerea prealabila a rulmenților...................................................................................................................11

3.2.2 Elaborarea schiței de dimensionare a reductorului cilindrc.........................................................................11

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui – pinion...............................................................................................14

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus.................................................................................................17

3.3 Proiectarea constructiva a arborilor.......................................................................................................22

4. CALCULUL RULMENȚILOR..................................................................................................23
4.1 Determinarea duratei de funcționare necesare pentru MA....................................................................23

4.2 Determinarea capacității dinamice portante necesare a rulmenților......................................................23

4.2.1 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenții arborelui pinion...................................23

4.2.2 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenții arborelui pinion...................................24

4.3 Alegerea finala a rulmenților.................................................................................................................24

5. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROȚII DINȚATE CILINDRICE............................25

6. CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ.........................................................................26
6.1 Calculul asamblarilor prin pana pentru arborele – pinion.....................................................................27

6.2 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele condus.......................................................................27

MA 140740 14 04 SP
Mod Coala № document Semnat Data
Elaborat Grigorasenco Litera Coala Coli
Cr. Reductor cilindric
Verificat Bodnariuc Ion 1 27
Реценз. (cu o treapta)
T contr. U.T.M. F.E.I.E gr.TE-151
Aprobat.
 1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACȚIONARE
1.1. Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinăm puterea necesară a organului de lucru (OL) din cadrul mașinii proiectate Pol, [kW]:
Pol  Ft  vol ,

unde: Ft este forța de tracțiune la deplasare a OL, Ft = 2,6 [kN] ;

vol - viteza liniară a OL, vol = 1,8 [m/s].
1.1.2. Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acționare (MA), mt :
mec  c red td rul
3

unde cuplaj este randamentul cuplajului, acceptăm = cuplaj  0, 98 ;

red – randamentul angrenajului reductor (roți dințate cilindrice ) aceptam cil  0,97
rul – randamentul unei perechi de rulmenți, acceptăm rul  0,99
td – randamentul transmisiei prin angrenaj (TD, transmisie deschisă) [*, tab. 2.1, pag 12]
ma  0,97  0,97  0,993  0,86 .
1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME) Pmenec , [kW]:
P 4,68
Pmene  ol   5,397
ma 0,867
1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME - Pnom , [kW].
În conformitate cu recomandările [*, pag.13] și în corespundere cu [*, tab. Se, anexa 2], acceptă,
în continuare Pnom = 5,5 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom = 5,5 [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr diferit de
turații, în conformitate cu recomandările [*, pag.13] și în corespundere cu [*, tab. Se, anexa 2],
alegem prealabil două moatoare electrice
Tabelul 1.1 – Caracteristica tehnică pentru 2 variante de ME alese prealabil.

Caracteristica tehnică
Varianta Modelul ME Puterea Turația Turația
nominală asincronă nominal
Pnom , [kW]. nme ,[min-1] nnom , [min-1]
1 4AM13296Y3 1000 965
5,5
2 4AM112M4Y3 1500 1445

Coala
MA 140740 14 04 2
Mod Coala № document Semnat Data
 1.2 Determinarea și distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinarea turației arborelui OL – nol , [min-1]:
60  103  vol
nol  ,
  Dol
Unde vol este viteza OL, vol  1,8 [m/s];
Dol – diametrul tamburului, Dol = 400 [mm].
60  103  1,8
nol   85,94 [min-1
  400
1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME , ima1 și ima 2 :

nnom 965 nnom 2 1445

ima1    11, 23 ima 2    16,81
nol 85,94 nol 85,94
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima  ired  itd
Unde ired , itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului și respectiv, ale transmisiei prin curea. În
conformitate cu recomandările [*, pag.14] și în corespundere cu [*, tab. 2.2, pag.15] acceptăm
ired  3,0
Din relația de mai sus determinăm valorile , itd 1 și , itd 2 pentru ceșe două variante propuse :
i 11, 23 i 16,81
itd 1  ma1   3,74 itd 2  ma 2   5,6
ired 3,0 ired 3,0
Deoarece valoarea 𝑖𝑡𝑑2 depășeste valoarea maximă recomandată pentru cazul transmisiei prin curea, în
corespundere cu [*, tab 2.2, pag.15], acceptăm prima variantă a mororului electric.

Astfel, în final, alegem motorul electric 4AM13296Y3 ( Pnom = 5,5 [kW]; nnom  950 [min-1] );
rapoartele de transmitere :
 reductorul cilindric ired  3,0 ;
 transmisia prin curea ired  3,74 ;
 mecanismul de acționare ima  11,23

Coala
MA 140740 14 04 3
Mod Coala № document Semnat Data
 1.3 Determinarea parametrilor cinematici și de forță ai arboriloe MA
În corespundere cu schema cinematică a MA [ sarcina de proiectare ] pentru calculul cinematic vom
avea următoarea shemă de calcul :
Motor electric → Cuplaj → Reductor → Transmisie deschisă→ Organ de lucru
Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 – Parametrii cinematici și de forță ai MA.
CONSECUTIVITATEA LEGĂTURII ELEMENTELOR
MECANISMULUI DE ACȚIONARE CONFORM
PARAMETRUL ARBORE SCHEMEI CINEMATICE
Motor electric → Cuplaj → Reductor → Transmisie deschisă→
Organ de lucru
me→ c → red → td → ol
me Pme  Pmenec  5,39
Puterea P, [kW]

I P1  Pme c rul  5,39  0,98  0,99  5, 23

II P2  P1 a rul  5, 23  0,97  0,99  5,03

ol Pol  P2 td rul  5,03  0,94  0,99  4,68

 nnom   965
ω, [s-1]

me nnom  950 nom    101,05

30 30
Turația n, [min-1]

 n1   965
I n1  nnom  950 1    101,05
Viteza unghiulară

30 30

 n2   321,67
II n1  nnom / ired  965 / 3,0  321,67 2    33,68
30 30
2 33,68
ol nol  n2 / i2  321,67 / 3,74  86 ol   9
itd 3,74

Pme  103 5397

me Tnom    53,4
nom
Momentul de torsiune

101,05
P1  103 5236
I T1    51,81
T, [Nm]

1 101,05
P2  103 5028
II T2    149,27
2 33,68
Pol  103 4697
ol Tol    519,54
ol 9

Coala
MA 140740 14 04 4
Mod Coala № document Semnat Data
 2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
2.1 Alegerea materialului angrenajului și determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roților dințate, a durității și tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic și a durității perechii de roți care angrenează poate fi
efectctuată conform recomandăriloe din [*, tab. 3.2, pag. 18], iar proprietățile mecanie ale materialui
ales – [* tab. 3.3, pag. 19].
 Conform acestor recomandări alegem marca oțelului pentru fabricarea pinionului și a roții dințate –
oțel 40XH, duritatea - ≤ 302 HB1
Diferența durităților medii HB1 – HB2 = 20…50.
 Proprietățile mecanice ale oțelului 40XH vor fi :
 Duritatea: 269 … 302 HB1;
 Tratamentul termic: îmbunătățire;
 Dimensiunile limită a semifabricantului: Dlim ≤ 200 [mm].
Determinăm duritatea medie a dinților pinionului și roții dințate:
 Pinion - HB1med  ( HB1min  HBmax ) / 2  (269  302) / 2  285,5
 Roată - HBmed  285,5  (20...50)  250,0
2.1.2 Determinăm tensiunile admisibuile de contact pentru pinion [𝝈]𝑯𝟏 și roată [𝝈]𝑯𝟐 , [N/mm2],
conform [*, tab. 3.2, pag.18]:
 Pinion - [ ]H 1  1,8HB1med  67  1,8  285,5  67  580,9
 Roată - [ ]H 2  1,8HB1med  67  1,8  250  67  517
2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [𝝈]𝑭𝟏 și roată [𝝈]𝑭𝟐 , [N/mm2],
conform [*, tab. 3.2, pag.18]:
 Pinion - [ ]F 1  1,03HB1med  1,03  285,5  294,06
 Roată - [ ]F 2  1,03HB2med  1,03  250  257,5
Deoarece transmisia este reversibilă, [𝝈]𝑭 se micșorează cu 25% [*, pag. 19]:
 Pinion - [ ]F 1  0,75  294,06  220,05
 Roată - [ ]F 2  0,75  257,5  193,13
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 – Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.

𝐻𝐵1𝑚𝑒𝑑 [𝜎]𝐹 [𝜎]𝐻

Elementul Marca Dlim, Tratament
transmisei oțelului [mm] termic
𝐻𝐵2𝑚𝑒𝑑 [𝑁/𝑚𝑚2 ];
1. Pinion
285,5 580,9 220,05
2. Roată 40XH ≤ 200 îmbunătățire
250 517 193.13
dințată

Coala
MA 140740 14 04 5
Mod Coala № document Semnat Data
 2.2 Dimensionarea angremajului cu roți dințate cilindrice
'
2.2.1 Determinăm distanța dintre axe , a , [mm]:
T2  103  K H 
aw  Ka (i red  1) 3 , [mm].
 a  ired
2
 [ ]2H 2
unde: K a  43 - este coieficientul distanţeii dintre axe, pentru transmisii cu dinţi înclinaţi;
 a  0, 32 - coieficientul lăţimii coroanei danturate;
ired  3,0 - raportul de transmitere al reductorului;
T2  149, 27 [N  m] – momentul de torsiune pe arborele roţii dinţate;
[ ]H 2  517 [N/mm2] – tensiunea admisibilă de contact a roţii dinţate;
K H   1, 0 - coieficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui [*, pag.22]

149,27  103  1
aw  43  (3,0  1)  3  99,56[mm].
0,32  32  5172
Confrom șirului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptăm aw  100,0[mm]
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]:
2 Km  T2  103
m'  ,
d 2  b2  [ ]F2
unde: K m coieficientul de modul, acceptăm Km  5,8
2  a  ired 2  100  3,0
d2    150 [mm] – diametrul de divizare al roţii dinţate;
ired  1 3,0  1
b2 e   a  a  0,32  100  32 [mm] – lăţimea coroanei danturate a roţii;
[ ]F2  193,125 [N/mm2] – tensiunea admisibilă de incovoiere a roţii dinţate;
2  5,8  149,27  103
m  1,605 [mm].
150  322  193,125
Acceptăm modulul m = 2,0 [mm]. [*, tab 4.1, pag, 23]
2.2.3 Determinăm unghiul de înclinare ai dinților  min
 min  arcsin(3,5m / b2 )  arcsin(3,5  2,0 / 32)  12,630 .
2.2.4 Determinăm numărul sumar de dinți ai pinionului și roții dințate, Z

2  a  cos  min 2  100  cos12,63
z   z1  z2    97,83
m 2

Acceptăm Z = 98 dinți

2.2.5 Precizarea valorii reale a unghiului de înclinare a dinţilor.
z m 98  2
  arccos   arccos  11,480
2  a 2  100
2.2.6 Determinnarea numărului de dinţi ai pinionului, z1 :
z 98
z1     24,5 dinți.
1  ired 1  3,0
Acceptăm z1 = 24 dinți.

Coala
MA 140740 14 04 6
Mod Coala № document Semnat Data
 2.2.7 Determinarea numărului de dinţi ai roţii dinţate, z2 :
z2  z   z1  98  24  74 dinți.
Accteptăm 74 dinți.
2.2.8 . Determinarea raportului de transmitere real, ireal , şi verificarea abaterii, i , faţă de raportul de
transmitere ales iniţial, ired .
z2 74 i i 3,083  3,0
ireal    3,083; i  real red  100%  4%   100%  2,76%
z1 24 ired 3,0
2.2.9 Determinarea distanţei reale dintre axe, pentru dinți înclinați a [mm]:
( z  z )  m (24  74)  2
aw  1 2   100,00059 [mm].
2  cos  2  cos11,48
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de bază ai transmisiei.
Tabelul 2.2 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului cilindric [mm].

Parametru Pinion Roată

d1  mz1 / cos   d 2  mz2 / cos  
divizare
 2,0  24 / cos11,480  49 2,0  74 / cos11, 48  151
Diametrul

d a1  d1  2m  d a 2  d 2  2m 
exterior
 49  2  2  53  151  2  2  155
d f 1  d1  2m  d f 2  d 2  2,4m 
interior
 49  2,4  2  44  155  2,4  2  146

Lățimea coroanei b1  b2  (2...4)mm 

b2  32
danturate  32  4  36 mm

d2 df1

b1
b2

df2 da2
da1
da2

Figura 2.1 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului cu roți dințate cilindrice.

Coala
MA 140740 14 04 7
Mod Coala № document Semnat Data
 2.3 Calculul forțelor în angrenaj
Forța tangențială:
 Pinion - Ft1  Ft 2 ;
 Roată –
2  T2  103 2  149,27  103
Ft 2    1976,81 [N].
d2 151
Forța radială:
 Pinion - Fr1  Fr 2
 Roată –
0,36 0,36
Fr2  Ft 2   1976,81   726,18 [N].
cos  cos11,48
Forța axială:
 Pinion - Fa1  Fa 2 ;
 Roată –
Fa2  Ft2  tg   1976,81  tg11, 48  401, 468 [N].

2.4 Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificăm dinstanța dintre axe aw, [mm]:
( d  d 2 ) 49  151
aw  1   100 [mm].
2 2
2.4.2 Verificăm tensiunea de contact [ ] H 2 , [N/mm2]:
Ft 2  (ured  1)
H  K   K H  K H   K H  [ ]H2
2
d2  b2

unde: K este un coeficient complex, acceptăm K = 376; [*, pag.27]

Ft 2 - forța tangențială din angrenaj, Ft 2  1976,81
K H  - coeficentul distribuirii sarcinii între dinți. Determinăm prealabil viteza periferică a
roții dințate v, [m/s]:
 d 33,684  151
v  2 32   2,54 [m/s].
2  10 2  103
Stabilim treapta a 9 – a de precizie pentru angrenajul proiectat [*, tab. 4.4, pag.28] și acceptăm
K H  1,13
K H - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K H = 1,05; [*, tab. 4.4, pag.28]
1976,81  (3,0  1)
 H  376   1,13  1,0  1,05  523,892  N / mm2 
2
151  32
Așa cum  H 2  [ ]H 2 , iar aceasta nu depășește 10%, putem trece la următoarea etapă a calcului de
verificare.
 H 2  414, 621  N / mm2    H 2  418  N / mm 2 

2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinților  F ,[ N / mm 2 ] :

Ft2
 F  YF  Y   K F  K F  K Fv  [ ]F 2 ;
2 2
b2  m
 F 1   F 2  YF 1 / YF 2  [ ]F 1 ,
Unde m, [mm]este modulul angrenării; b2, [mm] – lățimea coroanei dințate a roții;
Ft, [N] forța tangențială din angrenaj
Coala
MA 140740 14 04 8
Mod Coala № document Semnat Data
 K F - coeficientul distribuirii sarcnii între dinți, acceptăm K F  1,0 ; [*,tab. 4.6, pag30]
K F - coeficentul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui, KF  1,0 [*, pag29]
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm, K Fv  1,14 ; [*, tab 4.4, pag.28]
YF 1 și YF 2 - coeficienții de formă ai dinților pinionului și roții dințate, care se determină în
dependență de numărul de dinți echivalenți zv1 și zv 2 :
z z
zv1  1  24  25,504 ; zv 2  2  74 3  77,08 .
cos 
3 3
cos 11, 48 cos3  cos 11, 48
Deci, acceptăm YF 1  3,88 și YF 2  3,61 [*, tab. 4.7, pag. 30]
Y  - coeficientul ce ține cont de înclinarea dinților,
Y  1   0 / 1400  1  11,48 / 140  0,918
[ ]F 1 și [ ]F 2 - tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului și roții dințate, [N/mm2].
1976,81
[ ]F 2  3,61  0,918   1,0  1,0  1,14  98, 26
38  2
[ ]F 1  98,26  3,88 / 3,61  105,609 [N/mm2].
2.4.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.3 – Rezultatele calcului de dimensionare a angrenajului cu roți dințate cilindrice.

Calculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea

Distanța dintre axe aw,

100 Modulul, m [mm] 2,0
[mm]
Diametrul cercului de
divizare:
Forma dintelui înclinat 49
Pinion d1
15
Roată d2
Diametrul cercului exterior:
Unghiul de înclinare, β 11,48 Pinion da1 53
Roată da2 155
Lățimea coroanei dințate,
[mm]:
36,0
pinion b1 Diametrul cercului interior
32,0 44
roată b2 Pinion df1
146
Numărul de dinți: Roată df2
pinion z1 24
roată z1 74

Calculul de verificare a angrenajului

Valori
Parametru Valori calculate Notă
admisibile
Tensiunile de contact  H 2
517 523,89 ≈ 4%
,[mm]
Tensiunile de [ ]F 1 220 105,6 ≈  52 %
încovoiere,
[ ]F 2 193 98,26 ≈  50 %
[N/mm2]

Coala
MA 140740 14 04 9
Mod Coala № document Semnat Data
 3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiția de rezistență la răsucire și în conformitatea cu recomandările [*, pag.55] determinăm
prealabil diametrele minime ale arborilor.
Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm]

Arbore – Pinion Arborele Roții dințate

T1  103 3 51,83  103 T1  103 149, 27  103

d1 p  3   26,45 [mm] d1a  3  3  33,99
0,2  [ ] 0,2  14 0, 2  [ ] 0, 2  14
acceptăm d1 p  30 acceptăm d1a  35
unde T1 și T2 sunt momentele de torsiune pe arbori ;
[ ]k  12...20 [N/mm2] – tensiunea admisibilă lă rasucire [*, pag. 55].

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabilă a rulmenților
În conformitate cu recomandările [*, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil următoarii rulmenți [*,
tab. S5, anexa2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenților

Schema rulmentului Dimensiunile, mm

Simbolizarea α
(GOST 831-75) d D B

36206 30 62 16

14

36207 34 72 17

3.2.2 Elaborarea schiței de dimensionare a reductorului cilindric

În corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [ sarcina ethnică] elaborăm schița
acestuia, luînd în considerație recomandările [*, pag. 58 - 65].
Efectuînd măsurile ( calculele) corespunzătoare pe schița elaborată a reductorului (fig. 3.1, ași b),
determinăm valorile distanțelor între reazeme, necesare pentru calcul arborilor:
l  L  2a [mm],
unde a, [mm], este distanța de la partea frontală a rulmentului pîna la punctul de aplicare a reacțiunilor,
care se determină de relația:
 dD 
a  0,5  B  tg  ,
 2 
Valorile d, D, B și α sunt prezentate în tab.3.2

Coala
MA 140740 14 04 10
Mod Coala № document Semnat Data
 Lp=b1+2x+2Bp=88

lp=60

x=10 b1=36 x=10

ap=14
d1p=30

Bp=16

aw=100

d1a=35

aa=15

b2=32
la=60

La=b1+2x+2Ba=90
a)

Coala
MA 140740 14 04 11
Mod Coala № document Semnat Data
 x=10
5
15
2=
da

x=10

53
1=
da
y=35

b)

Deci, pentru arboreal – pinion și arboreal condus vom avea următoarele valori ale distanțelor de
aplicare a reacțiunilor:
 30  62   35  72 
a p  0,5  16  tg140   14 [mm] aa  0,5  17  tg140   15 [mm].
 2   2 
Astfel, l p  Lp  2a p  88  2 14  60 [mm];
la  La  2aa  90  2 14  60 [mm].

Coala
MA 140740 14 04 12
Mod Coala № document Semnat Data
 3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui – pinion
Date inițiale: d1  49 [mm] – diametrul cercului de divizare
Ft  1976,81 [N], Fr  726,18 [N] – forțele în angrenaj
l p  60 [mm]- distanța de aplicare a reacțiunilor în reazeme

Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui – pinion.

3.2.3.1 Determinăm forțele de reacțiune în reazemele A și B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)

d1
n
d1 Fr  l1a  Fa 
 M ( A)  0  R
i 1
i Bv (l1 p  l2 p )  Fr  l1 p  Fa 
2
 0  RBv 
l1a  l2 a
2 ,

726,18  30  401, 47  24,5

RBv   196, 4 [N]
30  30
d
n
d Fr  l2 p  Fa  1

i 1
M i ( B )  0   RVA (l1 p  l2 p )  Fr  l2 p  Fa  1  0  RAv 
2 l  l
2 ,
1p 2p

726,18  30  401, 47  24,5

RAv   529,73 [N]
30  30
n
Verificare: F
i 1
v  0  RAv  Fr  RBv  0  529,73  726,18  196, 4   0,047  0

Planul orizontal (XOZ)

n Ft  l1 p 1976,81  30
M
i 1
A0  0  RBo (l1 p  l2 p )  Ft  l1 p  0  RBo 
l1 p  lp

30  30
 988,405[ N  mm]
n F l 1976,81  30
M
i 1
B0  0   RBo (l1 p  l2 p )  Ft  l2 p  0  RAo  t 2 p 
l1 p  lp 30  30
 988,405[ N  mm]

Verificarea  Fo  0  RAo  Fr  RBo  0  988,405  1976,811  988,405  0

Reacțiunile sumare în reazemele A și B vor fi:

RA  ( RAo )2  ( RAv )2  988,4052  529,732  1121,4[ N  mm]
RV  ( RBo )2  ( RBv )2  988,4052  196,42  1007,73[ N  mm]

Coala
MA 140740 14 04 13
Mod Coala № document Semnat Data
 3.2.3.2 Construirea diagramelor încovoitoare
Sectorul I 0  Z1  l1 p
Qv  RAv  529,73 [N]
 M iv  0   RAv  Z1  M v  0  M v  RAv  Z1.
Pentru Z1  0,  M v (0)  RAv  0  0;
Pentru Z1  l1 p 
M v (l1 p )  RAv  l1 p  529,732  30  103  15,627 [Nm].
Sectorul II l1 p  Z II  (l1 p  l2 p )
Qv  RAv  Fr  529,732  726,18  196,45 [N].

d1
 M îv  0   RAv  Z II  Fr ( Z II  l1 p )  Fa   Mv  0
2
d1
 M v   RAv  Z II  Fr ( Z II  l1 p )  Fa 
2
Pentru Z II  l1 p 
d1
M v (l1 p )   RAv  l1 p  Fr (l1 p  l1 p )  Fa 
2
49  103
529,732  30  103  401,47   5,796 [Nm];
2

Pentru Z II  (l1 p  l2 p ) 
d1
M v (l1 p  l2 p )   RAv  (l1 p  l2 p )  Fr  l2 p  Fa 
2
49 3
529,732  60  103  726,18  30  103   10  0,0003  0.
2
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0  Z I  l1 p
Q0  RA0  988,4 [N].
 M io  0   Rov  Z1  M o  0  M o  RAo  Z1.
Pentru Z1  0,  M o (0)  RAo  0  0;
Pentru Z1  l1 p 
M o (l1 p )  RAo  l1 p  988,4  30  103  29,16 [Nm].

Sectorul II l1 p  Z II  (l1 p  l2 p )
Q0  RA0  Ft  988,4  1976,81  988,4 [N].
 M îo  0   RAo  Z II  Ft ( Z II  l1 p )  M o  0
 M o   RAo  Z II  Ft ( Z II  l1 p ).
Pentru Z II  l1 p 
M o (l1 p )   RAo  l1 p  Fr (l1 p  l1 p ) 
 988,4  30  103  0  29,16[ Nm]
Pentru Z II  (l1 p  l2 p ) 
M o (l1 p  l2 p )   RAo  (l1 p  l2 p )  Ft  l2 p  988,4  60  103  1976,81 30  103  0.

Coala
MA 140740 14 04 14
Mod Coala № document Semnat Data
 3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig.3.3) în secțiunile caracteristice ale arborelui
(1...3) M rez , [Nm] în conformitate cu relația:
M rez  M o2  M v2 ,
M rez.1  M rez.3  M o21  M v21  M o23  M v23  0;
M rez.2  M o22  M v22  15,632  29,162  33,08 [Nm];
M ' re z.2  M o22'  M v22'  5,782  29,162  29,727 [Nm];
3.2.3.4 Construim diagram momentului de torsiune pentru arboreal – pinion, care este egal cu
T1  51,813 [Nm];și acționează pe porțiunea arborelui de la intrare pîna la locul fixării roții dințate.
3.2.3.5 Determinăm și construim diagrama momentelor echivalente de încovoiere (fig. 3.3) în
secțiunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm]; din relația:
M ech.  M rez
2
 (0,75  T ) 2 ,
M ech.1  M rez
2
.1  (0,75  T1 )
2
 0  (0,75  51,813)2  38,86 [Nm];
M ech.2  M rez
2
.2  (0,75  T1 )
2
 33,082  (0,75  51,813)2  51,03 [Nm];
M ' ech.2  M rez
2
.2'
 (0,75  T1 ) 2
 29,7272  0,75  51,8132  48,93 [Nm];
M ech.3  M rez
2
.3  (0,75  T3 )
2
0

3.2.3.6 Verificăm diamtetrul arborelul – pinion în secțiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea diametrului în secțiunea
critică a arborelul din condiția de rezistență la încovoiere:
max
M ech  103
d 3 , [mm]
0,1  [ ]i
unde: [ ]i - tensiunea admisibilă la încovoiere în conformitate cu ciclul de funcţionare
pulsator, acceptăm [ ]i  75,0 [Nm]; [*, tab. S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată, care corespunde valorii
Maxime M ech 2  51,03 [Nm].
Deci, pentru secțiunea 2 ( valoarea diametrul determinată prealabil pentru acest sector corespunde
d1 p  30 [mm] vom avea:
M ech.2 51,032  103
d  3 3  18,949[mm]  d1 p  26, 45[mm]  18,949[mm].
0,1  [ ]i 0,1  75
Condiția se respectă. În același timp, în conformitate cu recomandările [*,pag. 76], diametrul
arborelui – pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece în construcția arborelui – pinion d1' p ,[mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment și
garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel,
conform [*, tab. S5, anexa 2 ] acceptăm d 2 p  20 [mm].

Coala
MA 140740 14 04 15
Mod Coala № document Semnat Data
 Figura 3.3 Scehma de calcul a arborelui pinion
Coala
MA 140740 14 04 16
Mod Coala № document Semnat Data
 3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date inițiale: d 2  151,02 [mm] – diametrul cercului de divizare Ft  1930,72 [N]; Fr  712,3
[N]; Fa  432,8 [N]; - forțele în angrenaj la  60 [mm] – distanța de aplicare a reacțiunilor.

Figura 3.4 – Schema de calcul a arborelui condus.

3.2.4.1 Determinăm forțele de reacțiune în reazeme (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
d
n
d2 Fr  l1a  Fa  2
i 1
M Cv  0   RDv (l1a  l2 a )  Fr  l1a  Fa   0  RDv 
2 l  l
2 ,
1a 2a
151
712,3  30  432,8 
RDv  2  911,57 [N],
30  30
d2
n
d  F  l  F 

r 2 a a
M Dv  0   RCV (l1a  l2 a )  Fr  l2 a  Fa  2  0  RCV  2 ,
i 1 2 l1a  l2 a
151
712,3  30  432,8 
RCv  2  197,76 [N].
30  30
n
Verificarea: F
i 1
v  0 RCv  Fr  RDv  0  197,76  712,3  911,571  0.

Planul Orizontal (XOZ)

n
Ft  l1a 1930,72  30
M
i 1
Co  0   RDo (l1a  l2a )  Ft  l1a  0  RDo 
l1a  l2 a

30  30
 965,36 [N].
n
F l 1930,72  30
M
i 1
Do  0  RCo (l1a  l2 a )  Ft  l2a  0  RCo  t 2 a 
l1a  l2 a 30  30
 965,36 [N].
n
Verificarea: F
i 1
o  0 RCo  Ft  RDo  0  1930,72  965,36  965,36  0.

Rezultantele reacțiunilor vor fi:

RC  RCo 2  RCv 2  965,362  197,762  985,4 [N].
RD  RDo 2  RDv 2  911,572  965,362  1327,74 [N].

Coala
MA 140740 14 04 17
Mod Coala № document Semnat Data
 3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.4), [Nm].
Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0  Z1  l1a
Qv  RCv  197,76 [N]
 M iv  0   RCv  Z1  M v  0  M v  RCv  Z1.
Pentru Z1  0,  M v (0)  RCv  0  0;
Pentru Z1  l1a 
M v (l1a )  RCv  l1a  197,76  30  103  5,834 [Nm].
Sectorul II l1a  Z II  (l1a  l2 a )
Qv  RCv  Fr  197,76  712,3  910,07 [N].
d
 M îv  0   RCv  Z II  Fr ( Z II  l1a )  Fa  1  M v  0
2
d
 M v   RCv  Z II  Fr ( Z II  l1a )  Fa  1 .
2
Pentru Z II  l1a 
d
M v (l1a )   RCv  l1a  Fr (l1a  l1a )  Fa 1 
2
3
 197,76  30 10  0  432,8  75,5 103  26,847 [Nm];
Pentru Z II  (l1a  l2a ) 
d
M v (l1a  l2 a )   RCv  (l1a  l2 a )  Fr  l2 a  Fa 1 
2
3 3 3
197,76  60  10  712,3  30  10  75,5  10  0,0002  0.
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0  Z1  l1a
Qo  RCo  965,36 [N]
 M io  0   RCo  Z1  M o  0  M o  RCo  Z1.
Pentru Z1  0,  M o (0)  RCo  0  0;
Pentru Z1  l1a 
M o (l1a )  RCo  l1a  965,36  30  103  28, 48 [Nm].
Sectorul II l1a  Z II  (l1a  l2 a )

Qo  RCo  Ft  965,36  1930,72  965,36 [N].

 M îo  0   RCo  Z II  Ft ( Z II  l1a )  M o  0 
 M o  RCo  Z II  Ft ( Z II  l1a ).
Pentru Z II  l1a 
M o (l1a )  RCo  l1a  Fr (l1a  l1a ) 
 965,36  30 103  28,48 [Nm]
Pentru Z II  (l1a  l2a ) 
M o (l1a  l2 a )  RCo  (l1a  l2 a )  Ft  l2 a 
965,36  60  103  1930,719  30  103  0,00002  0.

Coala
MA 140740 14 04 18
Mod Coala № document Semnat Data
 3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig.3.3) în secțiunile caracteristice ale arborelui
(1...3) M rez , [Nm] în conformitate cu relația:
M rez  M o2  M v2 ,
M rez.1  M rez.3  M o21  M v21  M o23  M v23  0;
M rez.2  M o22  M v22  28,482  5,8342  29,07 [Nm];
M ' re z.2  M o22'  M v22'  28,482  26,852  39,14 [Nm];

3.2.4.4 Construim diagram momentului de torsiune pentru arboreal – pinion, care este egal cu
T2  149, 27 [Nm];și acționează pe porțiunea arborelui de la intrare pîna la locul fixării roții dințate.
3.2.4.5 Determinăm și construim diagrama momentelor echivalente de încovoiere (fig. 3.3) în
secțiunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm]; din relația:
M ech.  M rez
2
 (0,75  T ) 2 ,
M ech.1  M rez
2
.1  (0,75  T1 )
2
 0  (0,75  51,813)2  38,86 [Nm];
M ech.2  M rez
2
.2  (0,75  T2 )
2
 29,072  (0,75  149,27)2  115,66 [Nm];
M ' ech.2  M rez
2
.2'
 (0,75  T2 ) 2
 39,142  0,75  149,272  118,59 [Nm];
M ech.3  M rez
2
.3  (0,75  T3 )
2
 0  (0,75  149,27)2  111,9 [Nm].
3.2.5 Verificăm diamtetrul arborelul – pinion în secțiunea cea mai solicitată.
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea diametrului în secțiunea
critică a arborelul din condiția de rezistență la încovoiere:
max
M ech  103
d3 , [mm]
0,1  [ ]i
unde: [ ]i - tensiunea admisibilă la încovoiere în conformitate cu ciclul de funcţionare pulsator,
acceptăm [ ]i  75,0 [Nm]; [*, tab. S2, anexa
2]
M ech - momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată, care corespunde valorii
maxime M ech 2  118,59 [Nm].
Deci, pentru secțiunea 2 ( valoarea diametrul determinată prealabil pentru acest sector
corespunde d1 p  35 [mm] vom avea:
M ech.2 118,59  103
d  3 3  25,09[mm]  d1a  35[mm]  25,09[mm].
0,1  [ ]i 0,1  75
Condiția se respectă. În același timp, în conformitate cu recomandările [*,pag. 76], diametrul
arborelui – pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece în construcția arborelui – pinion d1' p ,[mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment și
garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel,
conform [*, tab. S5, anexa 2 ] acceptăm d 2 p  30 [mm].

Coala
MA 140740 14 04 19
Mod Coala № document Semnat Data
 Figura 3.5 Scehma de calcul a arborelui cond

Coala
MA 140740 14 04 20
Mod Coala № document Semnat Data
 3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale fiecărei trepete
în conformitate cu recomandările [*, tab. 6.2, pag. 78].
Tabelul 3.3 – Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].

Treapta Arboele pinion

Arborele Condus
arborelui
I-a d1 d1 p  d 2 p  3, 2r  20  3, 2  r  25 d1a  d 2 a  3,2r  30  3,2  r  35
sub pinion
sau roată
l1 l1 se determină grafic
dințată
II-a – V-a d2 d 2 p  d 4 p  20 d 2a  d 4a  30
sub
rulmenți și
l2 l2 se precizează grafic; l4b  B (unde B este lățimea rulmentului )
garnitură
III-a sub un
element al d3 d 3 p  d 2 p  2t  20  2  2  16 d3a  d 2 a  2t  30  2  2  26
transmisiei
deschise În conformitate cu [*, tab. S10, anexa2] În conformitate cu [*, tab. S10,
sau l3 acceptăm l3 p  36 anexa2] acceptăm l3a  42
semicuplaj
V-a umărul d5a  d1a  3 f  35  3  1  40
d5 Nu se construiește
de sprijin
pentru
roțile ld l4  (8...10) mm
dințate

Fig. 3.6 - Construcția arborilor prentru reductorul cilindric

Coala
MA 140740 14 04 21
Mod Coala № document Semnat Data
 4. CALCULUL RULMETNȚILOR
4.1 Determinarea duratei de funcționare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcționare necesare Lh [ore] este nevoie de durata de funcționare L,
[ani] a mecanismului de acționare prezentă în sarcina tehnică. Astfel, durata de funcționare calculată
în ore Lh [ore]:
Lh  L  365  24  K z  Kh  9  365  24  0,7  0,33  18212 [ore],
unde L = 6 [ani] [sarcina tehnică]
K z  0,7 - coeficientul zilelor lucrătoare; [*, pag. 81]
Kh  0,33 - coeficientul orelor lucrătoare [*, pag. 81].
4.2 Determinarea capacității dinamice portante necesare rulmenților
4.2.1 Capacitatea portantă dinamină necesară pentru rulmenții arborelui pinion

Lh
Crc  REp 3 573  1 [N],
106
unde 1  101,05 [s-1] este viteza unghiulară a arborelui pinion;
REp ,[N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui pinion.
Relația pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 414,92 Ra 2 816,39
e  0,369  e  0,37; e  0,81  e  0,37
V  Rr1 1  1121,41 V  Rr 2 1  1007,728
unde Ra , [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se determină în
dependență de componenta axială a sarcinii radiale a rulmentui Rs ,[N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1  e  Rr1  0,37  1121,41  414,92 [N];
Rs 2  e  Rr 2  0,37  1007,73  372,86 [N];
Ra1  Rs1  1121, 41 [N]; Ra1  Rs1  Fa  414,92  401, 47  816,39 [N].
Fa  401,47 [N] - forța axială în angrenaj;
Rr , [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forței de reacțiune sumare din
reazeme. Acceptăm Rr1  RA  1121, 41 [N], Rr 2  RB  1007,73 [N];
e – coefientul influenței solicitării axiale, care se determină în dependență de raportul
Ra / C0 r  401,47 / 7450  0,053 ( C0 r  7, 45 [kN] se determină din [*, tab. S5, anexa 2],
în corespundere cu diametrul treptei pentru rulment și seria ușoară). Conform [*, tab. 7.3, pag .
84], acceptăm e  0,37;
V  1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag. 80] alegem următoarele relații pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp , [N] :
REp1  X V  Rr  Ks  Kt  0,45  1,0  1121,41 1,2  1,0  605,56 [N];
REp 2  ( X  V  Rr 2  Y  Ra 2 )  K S  K t  (0, 45  1007,73  1, 46  816, 4)  1, 2  1  1974, 49 [N].
Unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X  0,45 ; [*, tab.7.1, pag. 82]
Y - coefientul sarcinii axiale, acceptăm Y  1, 46 ; [*, tab.7.3, pag. 84]
K s - coeficientul de siguranță, acceptăm Ks  1,2 [*,pag. 82]
K t - coeficientul de temperatură, acceptăm Kt  1,0 [*,pag. 82]

Coala
MA 140740 14 04 22
Mod Coala № document Semnat Data
 Lh 18212
Crc  REp 3 573  1 6
 1974,49  3 573  101,05   20097,6 [N].
10 106
4.2.2 Capacitatea portantă dinamină necesară pentru rulmenții arborelui condus:
Lh
Crc  REp 3 573  1 [N],
106
unde 1  33,69 [s-1] este viteza unghiulară a arborelui condus.
REa ,[N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui condus.
Determinăm raportul pentru alegerea relației de determinare a parametrului REa :
Ra1 335,04 Ra 2 736,508
e  0,39  e  0,34; e  0,55  e  0,34
V  Rr1 1  985,407 V  Rr 2 1  1327,734
unde Ra , [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], ( similar pinion):
Rs1  e  Rr1  0,34  985,407  335,04 [N];
Rs 2  e  Rr 2  0,34  1327,734  451,43 [N];
Ra1  Rs1  335,04 [N]; Ra1  Rs1  Fa  335,04  401, 47  736,5 [N].
Fa  401,47 [N] - forța axială în angrenaj;
Rr , [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forței de reacțiune sumare din
reazeme. Acceptăm Rr1  RC  985, 407 [N], Rr 2  RD  1327,734 [N];
e – coefientul influenței solicitării axiale, care se determină în dependență de raportul
Ra / C0 r  401,47 / 12000  0,033 ( C0 r  7, 45 [kN] se determină din [*, tab. S5, anexa 2],
în corespundere cu diametrul treptei pentru rulment și seria ușoară). Conform [*, tab. 7.3, pag .
84], acceptăm e  0,34;
V  1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag. 80] alegem următoarele relații pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REa , [N] :
REa1  X V  Rr1  K s  K t  0, 45  1,0  985, 407  1, 2  1,0  532,12 [N];
REp 2  ( X  V  Rr 2  Y  Ra 2 )  K S  K t  (0, 45  1327,734  1,62  736,58)  1, 2  1  2148,75 [N].
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, accetpăm Y  1,62 . [*, tab. 7.3, pag . 84]
Lh 18212
Crc  REa 2 3 573  1 6
 2148,75  3 573  33,686   15164,9 [N].
10 106
4.3 Alegerea finală a rulmenților
În conformitate cu diametrele sub rulmenți și capacitățile portante determinate anterior, alegem
următorii rulmenți pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenților [*, tab. S5, anexa 2].

Capacitatea portantă,
Simbolizarea Dimensiunile,[mm]
[kN]
(GOST 831 - 75)
d D B r Cr C0r

36404 20 52 16 2,0 28,4 18,0

36206 18,2 12,0

30 62 16 1,5

Coala
MA 140740 14 04 23
Mod Coala № document Semnat Data
 5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROȚII DINȚATE CILINDRICE
Luînd în considerație recomandările [*, pag. 89 - 91] alegem metoda de obținere a semifabricatului
prin forjare, iar amplasarea butucului roții dințate față de reazeme – simetrică.

Figura 5.1 – Construcția roții dințate cilindrice

obținute prin forjare

Tabelul 5.1 – Determinarea parametrilor constructive ai roții dințate cilindrice [mm].

Elementul
Parametrul Relația de Calcul
roții
Diametrul
d a 2  155
cercului exterior
Lățimea b2  32
Coroana
S  2,2m  0,05b2  2,2  2  0,05  31  5,95
danturată Grosimea
conform [*, tab. S1, anexa 2 ], acceptăm S  6

Teșitura f  (0,6...0,7)m  1, 2...1, 4 , acceptăm f  1, 4

Diametrul
d1a  34
interior
Diametrul
d but  1,55d1a  1,55  35  52,7 accetpăm d but  53
Butucul exterior

lbut  (1,0...1,5)d1a  (1,0...1,5)  34  (35,0...55,5)

Lățimea
accetpăm lbut  42

Grosimea C  0,25b2 , C  0,25  32  8 accetpăm C  8,0

Raze de
R  5 , [mm], acceptăm prealabil R  6,0
Discul rotunjire
d 0  25 [mm], acceptăm prealabil d 0  30 [mm]
Găuri
n0  6

Coala
MA 140740 14 04 24
Mod Coala № document Semnat Data
 6 CALCULUL ASAMBĂRILOR PRIN PANĂ
6.1 Calculul asamblării prin pană pentru arborele – pinin
Date inițiale:
d 3 p  16 [mm] și l3 p  36 [mm]sunt diametrul și lungimea treptei arborelui pe care este instalată pana;
Ft  1976,81 [N] este forța tangențială în angrenaj.

6.1.1 Predimensionarea penei

În conformitate cu diametrul d 3 p  16 [mm]conform [*, tab. S9, anexa 2 ] stabilim dimensiunile
secțiunii transversale ale penei
b  5 [mm] h  5 [mm] t1  3,5 [mm] t2  2,3 [mm]
Lungimea penei , l [mm]se stabilește în dependență de lungimea treptei arborelui, pe care este
instalată pana l3 p [mm]:
l  l3 p  (5...10)  36  (5...10)  31...26 [mm],
acceptăm conform șirului de lungimi ale penei standartizat - l  28,0 [mm].
Deci, alegem prealabil următoarea pana:
Pană 5 x5 x 28 GOST 2336-78
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utlizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiția de rezistență la strvire:
Ft
 str    str  ,
AS
unde As [mm2] este suprafața de striviere, care se determină din relația:
AS  (0,94  h  t1 )  lef  (0,94  6  3,5)  22  47,08 [mm2]
lef , [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafețe frontale rotunjite:
lef  l  b  28  6  22,0 [mm];

Coala
MA 140740 14 04 25
Mod Coala № document Semnat Data
  str , [N/mm2 ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucșă de oțel și sarcini liniștite
 str  110...190 [N/mm2 ] [*, pag.88].
F 1976,81
 str  t   41,98 [N/mm2 ]<  str
AS 47,08
Deorece tensiunea de strivire se află în limite admisibile, acceptăm următoarea pană:
Pană 5x5x28 GOST 23360-78.

6.2 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele condus

Date inițiale:
d 3 p  25 [mm] și l3 p  42 [mm]- diametrul și lungimea treptei arboreluisub elemental transmisiei
deschise;
d1a  35 [mm] și l3 p  45 [mm] - diametrul interior și lungimea butucului roții dințate;
Ft  1976,81 [N] este forța tangențială în angrenaj.

6.2.1 Predimensionarea penei

Secțiunea A- A. În conformitate cu diametrul d1a  35 [mm] stabilim dimensiunile secțiunii
transversale ale penei
b  10 [mm] h  8 [mm] t1  5,0 [mm] t2  3,3 [mm]
Lungimea penei , l [mm]se stabilește în dependență de lungimea treptei arborelui, pe care este
instalată pana lbut [mm]:
l1  lbut  (5...10)  42  (5...10)  40...35 [mm].
Acceptăm conform șirului de lungimi ale penei standartizat - l  38,0 [mm].
Deci, alegem prealabil următoarea pana:

Coala
MA 140740 14 04 26
Mod Coala № document Semnat Data
 Pană 8 x7 x38 GOST 23360-78
Secțiunea B-B. În conformitate cu diametrul d 3a  25 [mm] stabilim dimensiunile secțiunii
transversale ale penei
b  8 [mm] h  7 [mm] t1  4,0 [mm] t2  3,3 [mm]
Lungimea penei , l [mm]se stabilește în dependență de lungimea treptei arborelui, pe care este
instalată pana lbut [mm]:
l3  l3 p  (5...10)  42  (5...10)  40...35 [mm].

Acceptăm conform șirului de lungimi ale penei standartizat - l  36,0 [mm].

Deci, alegem prealabil următoarea pana:
Pană 8 x7 x38 GOST 23360-78
6.1.2 Calculul de verificare al penelor
Condiția de rezistență la forfecare:
F
 s  t  [ ]s ,
AS
unde As [mm ] – suprafața de forfecare:
2

Secțiunea A - A AS  (0,94  h  t1 )  lef  (0,94  8  5)  30  75,6

Secțiunea B - B AS  (0,94  h  t1 )  lef  (0,94  7  4)  28  72, 24
lef , [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafețe frontale rotunjite:
Secțiunea A - A lef  l  b  40  10  30,0 [mm];
Secțiunea B - B lef  l  b  36  8  28,0 [mm];
Astfel,
Ft 1976,81
Secțiunea A - A s    26,148 [N/mm2 ]
AS 75,6
F 1976,81
Secțiunea B - B s  t   27,36 [N/mm2 ]
AS 72, 24
Deorece tensiunile de strivire pentru ambele secțiuni se află în limite admisibile, acceptăm
următoarele pane:
Secțiunea A - A Pană 10x8x38 GOST 23360-78
Secțiunea B - B Pană 8x7x36 GOST 23360-78.

Coala
MA 140740 14 04 27
Mod Coala № document Semnat Data