Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BPM 093980 04 09 MC
Modh № document. Semnat
Elaborat . Litera Coala Coli
Ve r i f i c a t B u g a A . Mecan i sm d e acţi on are a
Postaru G.. mal axoru l ui verti cal
T c o n t r.
(red u cto r ci l in d ri c) UTM FIMCM
Aprobat gr. IMCM-131
Cuprins
Introducere…………………………………………………………………3
BIBLIOGRAFIE…………………………………………………………………………………..33
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 2
Introducere
Evoluţia cursului Organe de maşini influenţează considerabil asupra
progresul rapid al construcţiei de maşini. Construcţia de maşini este o
ramură de bază în industrie. Nivelul său este unul din factorii de bază ce
stabileşte dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesită o permanenţă
dezvoltare şi perfecţionare prin introducerea metodelor exacte de
construcţie, automatizarea, implementarea inovaţiilor tehnice şi
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale şi spirituale
ale societăţii.Proiectarea este activitatea tehnică şi grafică, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare şi concretizarea imaginii grafice în
desenele de execuţie.
Transmisia mecanică este realizată de transmisii cu funcţia
transmiterii mişcării de rotaţie dintr-o parte în alta fără a modificarea
raportului dintre viteze şi a modifica direcţia modulului.Mişcarea de la un
element la altul se produce prin două moduri: prin angrenare şi prin
fricţiune.După forma roţilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcţie m icşorarea vitezei unghiulare cu o
frecvenţă de rotaţie pentru a mări momentul de torsiune.
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACŢIONARE
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 4
2 4AM100L4Y3 1500 1430
1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA.
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 5
1.3 Determinarea parametrilor cinematici si de forţă ai arborilor MA.
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 6
Consecutivitatea legăturii mecanismului de acţionare
conform schemei cinematice.
Arbore
Parametrul
Mot or el ect ri c→Tran sm i t ere desch i să→redu ct or→cu pl aj →organ de
l u cru
me→td→red→c→ol
me
Pme Pme
nec
3.28
Puterea P,[kW]
I
P1 Pme curea rul 3.28 0,96 0.99 3.11
me
n nom 1430
Viteza unghiulară ω,[s - 1 ]
me
Pme 10 3 3.28 10 3
Tnom 21.9
nom 149.6
I P1 10 3 3.11 10 3
T1 62.4
1 49.98
II P2 10 3 2.95 10 3
T2 237.9
2 12.4
ol
T, [Nm]
Pol 10 3 2.86 10 3
Tol 230.6
ol 12.4
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 7
Alegerea materialului, tratamentului termic şi a duritătii perechii de roţi care
angrenează, poate fi efectuată conform recomandărilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietăţile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea
pinionului şi roţii dinţate – oţel 40X, duritatea - ≤ 350 HB 1
Diferenţa durităţilor medii HB 1 m e d – HB 2 m e d = 20...50.
Proprietăţile mecanice ale oţelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB 1 ;
tratamentul termic: călire;
dimensiunile limită ale semifabricatului: D l i m ≤125 [mm];
Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
pinion – HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roată – HB 2 m e d =285- ( 20…50) 250,0
2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 şi roata
[ ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 ∙ 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
roată -[ ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 ∙ 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [ ] F 1 şi roată
[ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 ∙ 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
roată -[ ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 ∙ 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibilă, [ ] F se micşorează cu 25% [1, pag. 19]:
pinion -[ ] F 1 =0,75 ∙ 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
roată - [ ] F 2 =0,75 ∙ 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
HB 1 m e d [ ]H [ ]F
Elementul Marca Dlim, Tratament
transmisiei oţelului [mm] termic
HB 2 m e d [ N/mm 2 ]
unde:
K a este coeficientul distanţei dintre axe, acceptăm K a 43,0 ;
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 8
a - coeficientul lăţimii coroanei danturate, acceptăm a 0,32 ;
K H - coeficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptăm K H 1,0 ; [1, pag. 22]
ired - raportul de transmitere al reductorului, i red 4 ; [vezi p.1.2.3, pag.4]
T2 - momentul de torsiune, care acţionează asupra arborelui condus al
reductorului, T2 237.9 [Nm]; [ tab. 1.2, pag.5 ]
H 2 - tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate,
H 2 517,0 [N/mm 2 ]; [tab.2.1 pag.6]
237.9 10 3
a w 43(2,5 1)3 1,0 119.97 [mm].
0,32 4 2 517,0 2
Conform şirului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptăm a w 120,0 [mm].
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]:
2 K mT2 10 3
m ,
d 2 b2 F 2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptăm K m 5,8 ; [1, pag.22]
d 2 ,[mm] – diametrul de divizare a roţii:
2a i 2 120 4
d 2 w red 192 [mm];
ired 1 4 1
b2 ,[mm] – lăţimea coroanei danturate a roţii, care se determină din relaţia:
b2 a a w 0,32 120,0 38.4 [mm]
Conform şirului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptăm b2 38 [mm].
F 2 - tensiunea admisibilă de încovoiere a roţii dinţate, F 2 193,13 [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
2 5,8 237.9 10 3
m 1.95 [mm].
192 38 193,13
Acceptăm modulul m 2,0 [mm]. [1, tab.41, pag.23]
2.2.3 Determinăm unghiul de înclinare ai dinţilor min :
3,5 m 3,5 2,0
min arcsin arcsin 10.47 .
b 2 38
2.2.4 Determinăm numărul sumar de dinţi ai pinionului şi roţii dinţate, Z :
z z1 z 2 (2a w cos min ) / m (2 120,0 cos10,47 ) / 2 117 .94 [dinti].
Acceptăm Z 118 [dinţi].
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 9
2.2.8Determinăm raportul de transmitere real ireal şi verificăm abaterea i faţa de
raportul de transmitere ales iniţial ired :
z 94
i real 2 3.92 ;
z1 24
ireal i red 3.92 4
i 100% 4%; i 100% 2% .
i red 4
2.2.9 Determinăm valoarea reală a distanţei dintre axe a w ,[mm]:
z z 2 m 24 94 2,0
aw 1 119.998 [mm].
2 cos 2 cos10,47
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de bază ai transmisiei.
m z1 2,0 24 m z2 2,0 94
Divizare d1 48.8 d2 191.2
cos cos 10,47 cos cos10,47
Diametrul
Interior d f 1 d 1 2,4m 48.8 2,4 2,0 44 d f 2 d 2 2,4m 191.2 2,4 2,0 186.4
Lăţimea
coroanei b1 b1 (2...4) mm 38,0 4 42 b2 38
danturate
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 10
Figura 2.1 – Parametri de bază ai angrenajului cu roţi dinţate cilindrice
Forţa radială :
pinion - Fr1 Fr 2 ;
tg 0,36
roată - Fr 2 Ft 2
cos
2488
cos10,47
914 [N].
Forţa axială:
pinion - Fa1 Fa 2 ; Figura 2.2 – Forţele în
angrenajul cilindric cu dinţi
roată - Fa 2 Ft 2 tg 2488 tg10,47 460 [N].
înclinaţi
H K Ft 2 ired 1 K H K H K Hv H ,
d 2 b2
unde:
K este un coeficient complex, acceptăm K 376 ; [1, pag.27]
Ft 2 - forţa tangenţială din angrenaj, Ft 2 2488 [N]; [p. 2.3, pag.9]
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 11
K H - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi. Determinăm prealabil viteza
periferică a roţii dinţate v ,[m/s]:
w d 12.4 191.2
v 2 2 32 1.18 [m/s].
2 10 2 10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul
proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si acceptăm K H 1,11 ; [1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K H 1,01 ; [1, tab.4.4, pag.28]
Mărimile T2 ,[N,m]; H ,[N/mm ]; 2 K H ; d 2 ,[mm]; b2 , [mm]; ired - [p.2.2.1, pag.
2488 4 1
H 2 376 1,11 1,0 1,01 518.88 [N/mm 2 ].
191.2 38
Aşa cum H 2 > H 2 , iar această suprarcina nu depăşeste 5%, putem trece la
următoarea etapă a calculului de verificare.
2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor F ,[N/mm 2 ]:
F 2 F 2 Ft 2 K F K F K Fv F 2 ;
b2 m
F 1 F 2 F 1 / F 2 F 1 ,
unde:
m , [mm] – este modulul angrenării;
b2 , [mm] – lăţimea coroanei dinţate a roţii;
Ft , [N] – forţa tangenţială din angrenaj [tab.2.2 şi p.2.3];
K F - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi,
acceptăm K F 1,0 ; [1, tab.
4.4,pag.30] K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
dintelui, acceptăm K F 1,0 ;
[1, pag.29] K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K Fv 1,04 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
F 1 si F 2 - coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi
roţii dinţate, care se determină în dependentă de numărul de dinţi
echivalenţi z v1 si z v2 :
z1 24 z2 94
z v1 25.2 ; zv2 97.2 .
cos cos 10,47
3 3
cos cos 10,47
2 2
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 12
C alculul de dimensionare a angrenajului
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 13
În conformitate cu recomandările [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil următorii
rulmenţi [1, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenţilor
Dimensiunile, mm
Schema rulmentului
Simbolizarea α
(GOST 831-75)
d D B
36206 30 62 16
12º
36208 40 72 18
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 14
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 15
Figura 3.1 - Schiţa reductorului cilindric
Deci pentru arborele-pinion şi arborele condus vom avea următoarele valori ale
distanţelor de aplicare a reacţiunilor:
30 62 40 72
a p 0,516 tg12 13 [mm] a a 0,518 tg12 15 [mm].
2 2
Astfel,
l p L p 2a p 92 2 13 66 [mm]
l a La 2a a 96 2 15 66 [mm]
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 16
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniţiale :
d 1 61.2 [mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.11]
Fa 705 [N], Ft 3815 [N], Fr 1401 [N] – forţele în angrenaj; [pag.9]
l p 76,0 [mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme.[pag.14]
d1
Fr l1 p Fa
M AV 0 R Bv l1 p l 2 p Fr l1 p Fa
d1 2 ,
0 R Bv
2 l1 p l 2 p
61.2
1401 38,0 705
RBv 2 417 [N]
76
d1
Fr l 2 p Fa
M Bv 0 R Av l1 p l 2 p Fr l 2 p
d 2 ,
Fa 1 0 R Av
2 l1 p l 2 p
61.2
1401 38,0 705
R Av 2 984 [N]
76
Verificare: Fv 0 R Av Fr RBv 0 984 1401 417 0
Ft l2 p
M BO 0 R Ao l1 p l2 p Ft l2 p 0 R Ao ,
l1 p l2 p
9815 38,0
R Ao 1907.5 [N]
76,0
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 17
Verificare: Fo 0 R Ao Ft R Bo 0 1907.5 3815 1907.5 0
Reacţiunile sumare în reazemele A si B vor fi:
RA 2
R Ao R Av
2
1907.5 2 984 2 2146 [N],
RB 2
RBo RBv
2
1907.5 2 417 2 1952 [N],
M iO 0 R Ao Z 1 M o 0 M o R Ao Z 1 .
Pentru Z I 0 , M o (0) R Ao 0 0 ;
Pentru Z I l1 p ,
M o (l1 p ) R Ao l1 p 1907.5 0,038 72.4 [Nm];
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 18
M iO 0 R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ) M o 0
.
M o R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ).
Pentru Z II l1 p ,
M o (l1 p ) R Ao l1 p Ft (l1 p l1 p ) 1907.5 0,038 3815 0 72.4 [Nm];
Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,
M o (l1 p l 2 p ) R Ao (l1 p l 2 p ) Ft l 2 p 1907.5 (0,038 0,038) 3815 0,038 0
3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile
caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez1 M rez 3 M o21 M v21 M o23 M v23 0 ;
M rez 2 M o22 M v22 37.3 2 72.4 2 81.4 [Nm];
2
M rez M o22 M v22 15.8 2 72.4 2 74.1 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care
este egala cu T1 118 .1 [Nm] si acţionează pe porţiunea arborelui de la intrare pînă
la locul fixării roţii dinţate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinăm şi construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.3) în secţiunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm]:
M ech M rez
2
(0,75 T ) 2 ,
M ech1 2
M rez 1 (0,75 T1 )
2
0 (0,75 118.1) 2 88.5 [Nm];
M ech 2 2
M rez 2 (0,75 T2 )
2
81.4 2 (0,75 118 .1) 2 120.2 [Nm];
2
M ech 2
M rez 2 (0,75 T2 )
2
74.12 (0,75 118 .1) 2 115 .4 [Nm];
M ech3 2
M rez 3 (0,75 T3 )
2
0
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 19
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm d 2 p 30,0
[mm]
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 20
Figura 3.4–Schita de calcul a arborelui condus
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 21
Qv RCv 412 [N].
M iV 0 RCv Z1 M v 0 M v RCv Z1 .
Pentru Z I 0 , M v (0) RCv 0 0 ;
Pentru Z I l1a ,
M v (l1a ) RCv l1a 412 0,038 15.6 [Nm].
Pentru Z II l1a ,
M o (l1a ) RCo l1a Fr (l1a l1a ) 1907.5 0,038 0 72.4 [Nm];
Pentru Z II (l1a l2 a ) ,
M o (l1a l 2 a ) RCo (l1a l 2 a ) Ft l 2 a 1907.5 (0,038 0,038) 3815 0,038 0
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 22
3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile
caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez1 M rez 3 M o21 M v21 M o23 M v23 0 ;
M rez 2 M o22 M v22 72.4 2 15.6 2 74 [Nm];
2
M rez M o22 M v22 72.4 2 68.9 2 99.9 [Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care
este egală cu T2 457.3 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate cilindrice
în direcţia ieşirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinăm si construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.5) în secţiunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaţia:
M ech M rez
2
(0,75 T ) 2 ,
M ech1 2
M rez 1 (0,75 T1 )
2
0;
M ech2 2
M rez 2 (0,75 T2 )
2
74 2 (0,75 457.3) 2 350.8 [Nm];
2
M ech 2
M rez 2 (0,75 T2 )
2
99.9 2 (0,75 457.3) 2 357.2 [Nm];
M ech 3 2
M rez 3 (0,75 T3 )
2
0 (0,75 457.3) 2 342.9 [Nm].
3.2.3.7 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:
M ech 10 3
d 3 ,[mm]
0,1 i
unde: i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de
funcţionare pulsator , acceptăm i 75,0 [N/mm 2 ]; [1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care
corespunde valorii maxime M ech 2 357.2 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde d1a 40,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
M ech2 10 3 357.2 10 3
d1a 3 3 36.24 [mm] d1a 50,0 [mm]>36.24[mm].
0,1 i 0,1 75,0
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],
diametrul arborelui-pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece în construcţia arborelui-pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm d 2 a 40,0
[mm] (fig.3.6) .
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 23
3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte în conformitate cu recomandările [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 – Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a) (fig.3.6, b)
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 24
I-a d 1 p d 2 p 3,2 r 25 3,2 1,5 d1a d 2 a 3,2 r 35 3,2 2,0
sub pinion d1
29.8, acceptam d 1 p 30,0 41.4 acceptam d1a 40,0
sau sub
roata dinţată l1 l1 se determină grafic
II - a d 2 p d 4 p 25,0 d 2 a d 4 a 35,0
d2
sub rulmenti (pag. 18) (pag. 22)
si garbitura
l2 l 2 se precizează grafic; l 4 B (unde B-lăţimea rulmentului)
d 3 p d 2 p 2t 25 2 2,2 d 3a d 2 a 2t 35 2 2,5
III - a d3
sub un 20.6, acceptam d 3 p 20,0 30,0; acceptam d 3a 30,0
element al În conformitate cu În conformitate cu
transmisiei l3 [1, tab.S10, anexa 2], [1, tab.S10, anexa 2],
deschise acceptăm l 3 p 36,0 acceptăm l3a 58,0
IV - a d 5 a d1a 3 f 40,0 3 1,2 43.6
d5 Nu se construieşte
umărul de acceptam d 5 a 45,0
sprijin
pentru roţile
l5 (8...10) mm
dandurate
CALCULUL RULMENŢILOR
4.1 Determinarea duratei de funcţionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcţionare L,[ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnica.
Astfel durata de funcţionare calculată în ore Lh ,[ore]:
Lh L 365 24 K z K h 6 365 24 0,7 0,66 24283 [ore],
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 25
unde:
L 6 [ani];
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrătoare; [1, pag.81]
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrătoare. [1, pag.81]
4.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor
3.3.3 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui-pinion:
L
C rc REp 3 573 1 h6 [N]. unde:
10
1 49.8 [s ] este viteza ungiulară a arborelui pinion;
-1
[tab.1.2, pag.5]
REp ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 515
e 0,369 < e 0,37
V Rr1 1,0 1393
Ra 2 975
e 0,76 > e 0,37 , unde:
V Rr 2 1,0 1277
Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determină în
dependenţă de componenţa axială a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
Rs1 e Rr1 0,37 1393 515 [N];
Rs 2 e Rr 2 0,37 1277 472 [N];
Ra1 Rs1 515 [N];
Ra 2 Rs1 Fa 515 640 975 [N].
Fa 640 [N] – forţa axialî în angrenaj; [p. 2.3, pag.9]
RR ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
din reazeme. Acceptăm Rr1 R A 1393 [N], Rr 2 RB 1277 [N];
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul Fa C Or 640 8000 0,057 ( C Or 8,0 [kN] se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e 0,37 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp ,
[N]:
R Ep1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1393 1,2 1,0 752 [N]
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1277 1,46 975 1,2 1,0 2398 [N],
unde:
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0,45 ; [1,tab.7.1,pag.82]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept ăm Y 1,46 ; [1,tab.7.3,pag.84]
K s - coeficientul de siguranţă, acceptăm K s 1,2 ; [1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptăm K t 1,0 . [1, pag.82]
L 24283
C rc REp 2 3 573 1 h6 2398 3 573 49.8 21102.4 [N].
10 10 6
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 26
unde:
2 12.4 [s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 429
e 0,34 = e 0,34
V R r1 1,0 1261
Ra 2 889
e 0,53 > e 0,34 , unde:
V Rr 2 1,0 1676
Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1 e Rr1 0,34 1261 429 [N];
Rs 2 e Rr 2 0,34 1676 570 [N];
Ra1 Rs1 429 [N];
Ra 2 Rs1 Fa 429 460 889 [N].
RR ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
din reazeme. Acceptăm Rr1 RC 1261 [N], Rr 2 RD 1676 [N];
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul Fa C Or 460 15300 0,03 ( C Or 15.3 [kN] se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e 0,34 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,[N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1261 1,2 1,0 681 [N]
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1676 1,62 889 1,2 1,0 2633 [N],
unde:
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y 1,62 ; [1,tab.7.3,pag.84]
L 24283
C rc REa 2 3 573 2 h6 2633 3 573 12.4 15751.48 [N].
10 10 6
4.3 Alegerea finală a rulmenţilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate
anterior alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului cilindric:
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 27
Tabel u l 5.1 – Det ermi narea paramet ril or const ruct i vi ai roţ i i di nţ ate cilindrice [mm].
ELEMENTUL
PAR AMETR UL R ELAŢIA DE C ALC UL
R OŢII
Di am et rul cercul ui d a 2 195.2 ( cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3pag.11).
ext eri or
Lăţ i m ea b2 38 (cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3 pag.11)
Coroana S 2,2 m 0,05 b2 2,2 2,0 0,05 88 6.3
dant urat ă Grosi m ea În corespundere cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
l i ni are [1, t ab.S .1, anexa 2], acc ept ăm S 8,0 .
f 0,6...0,7 m 0,6...0,7 2,0 1,2...1,4 ,
Teşi t ura
accept ăm f 1,2 .
Di am et rul int eri or d1a 40,0 (const rucţ i a arbori l or fi g.3.6).
d but 1,55 d1a 1,55 40,0 62
Di am et rul ext eri or În corespunde re cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
B ut ucul
l i ni are accept ăm d but 63,0 .
l but 1,0...1,5 d1a 1,0...1,5 40,0 40...60
Lăţ i m ea Î n corespunder e cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
l i ni are accept ăm l but 50,0 .
C 0 ,25b2 , C 0,25 38,0 9.5
Grosi m ea Di n consi derent e const ruct i ve şi în corespunde re cu
şi rul norm al i zat de di m ensi uni l i ni are, accept ăm
Di scul C 10,0 .
R aza de rot unj i re R 5 [mm] accept am preal abi l R 5,0 .
d o 25 [mm] accept ăm preal abi l d o 28 [mm] ,
Găuri
no 6 gauri .
6 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 28
d 3 p 20,0 [mm] si l 3 p 36,0 sînt diametrul şi lungimea treptei arborelui, pe care
este instalată pana;
[fig.3.6]
Ft 2488 [N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 29
l ef l b 29,0 6,0 22,0 [mm];
s 2
[N/mm ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini
liniştite s 110...190 [N/mm 2 ]
F 2488
s t 52.8 [N/mm 2 ]< s .
As 47.1
Deoarece tensiunea de strivire nu depăşeste limita de strivire, acceptăm urmatoarea
pană:
Pana 6×6×28 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblării prin pană pentru arboreal condus
Date iniţiale:
d 3 a 30,0 [mm] si l3a 58,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
d1a 40,0 [mm] si l but 50,0 [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii
dinţate; [ tab.5.1]
Ft 2488 [N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 30
l1 l but 5...10 50,0 5...10 45...40 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - l 40,0 [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:
Bibliografie:
Coala
BPM 093980 04 09 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 31