Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
proceselor electroenergetice
1
Cuprins
1.
Echipamentul
pentru
analiza
circuitelor
secventiale
si
realizarea
de
structuri
logice
–
Prezentare
Generală
................................................................................................................................
4
2.
LOGO!
–
Prezentare
Generală
..........................................................................................................
5
3.
LOGO!
–
Prezentare
Structurală
.....................................................................................................
6
4.
LOGO!
–
Modalitatea
de
conectare
................................................................................................
7
5.
LOGO!
–
Funcții
.....................................................................................................................................
8
5.1.
Constante și conectori (Co)
........................................................................................................................
8
5.2.
Funcții de bază (GF)
...................................................................................................................................
8
5.2.1.
AND (ȘI)
....................................................................................................................................................................
10
5.2.2.
AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător)
..........................................................
10
5.2.3.
NAND (ȘI Negat)
....................................................................................................................................................
10
5.2.4.
NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ)
..............................................
11
5.2.5.
OR (SAU)
..................................................................................................................................................................
11
5.2.6.
NOR (SAU Negat)
..................................................................................................................................................
12
5.2.7.
XOR (SAU Exclusiv)
............................................................................................................................................
12
5.2.8.
NOT (Negație)
..........................................................................................................................................................
12
5.3.
Funcții Speciale
.........................................................................................................................................
13
5.3.1.
On delay
......................................................................................................................................................................
14
5.3.2.
Off delay
.....................................................................................................................................................................
15
5.3.3.
On/Off delay
.............................................................................................................................................................
15
5.3.4.
Retentive on-delay
..................................................................................................................................................
16
5.3.5.
Wipind relay (pulse output)
.................................................................................................................................
16
5.3.6.
Edge triggere wiping relay
...................................................................................................................................
17
5.3.7.
Asynchronous pulse generator
............................................................................................................................
18
5.3.8.
Random generator
...................................................................................................................................................
18
5.3.9.
Stairway lighting switch
........................................................................................................................................
19
5.3.10.
Multiple function switch
..................................................................................................................................
20
5.3.11.
Weekly timer
.......................................................................................................................................................
21
5.3.12.
Yearly timer
.........................................................................................................................................................
21
5.3.13.
Up/down counter
................................................................................................................................................
22
5.3.14.
Hours counter
......................................................................................................................................................
23
5.3.15.
Threshold trigger (Prag declanșator)
...........................................................................................................
25
5.3.16.
Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator)
...........................................................................
26
5.3.17.
Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial)
.................................................................
26
5.3.18.
Analog comparator (Comparator Analogic)
.............................................................................................
27
5.3.19.
Analog watchdog
...............................................................................................................................................
28
5.3.20.
Analog amplifier
................................................................................................................................................
29
5.3.21.
Latching relay
......................................................................................................................................................
30
5.3.22.
Pulse relay
............................................................................................................................................................
30
6.
Programarea
LOGO!
.........................................................................................................................
31
7.
Aplicații
................................................................................................................................................
35
7.1
Sistem de avertizare sonoră
....................................................................................................................
35
7.2
Sistem inteligent de control al pedalelor
..............................................................................................
36
2
7.3
Control secvențial pentru un sistem de 4 Cazane
..............................................................................
37
7.4
Iluminatul într-o sală de sport
...............................................................................................................
38
7.5
Dispozitiv de tăiere
...................................................................................................................................
40
7.6
Iluminatul interior și exterior al unei case
..........................................................................................
41
7.7
Iluminatul exterior
...................................................................................................................................
43
7.8
Iluminatul vitrinei unui magazin
..........................................................................................................
44
7.9
Sistem de irigatie pentru o sera
.............................................................................................................
45
8.
Bibliografie
..........................................................................................................................................
46
3
1. Echipamentul pentru analiza circuitelor secventiale si realizarea de structuri logice –
Prezentare Generală
Sistemul didactic pentru analiza circuitelor secventiale si realizarea de structuri logice este un ansamblu
creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate circuitelor logice secventiale si combinationale
aferente echipamentelor industriale, instalații electrice, proiectări industriale și sistemelor de control electrice.
Sistemul didactic pentru analiza circuitelor secventiale si realizarea de structuri logice este alcatuit dintr-
un micro-automat programabil numit LOGO.
Avantajele utilizării echipamentului pentru analiza circuitelor secventiale si realizarea de structuri logice
sunt:
• Permite dezvoltarea de aplicații multiple în câmpul studiului educațional al ingineriei digitale,
instalațiilor inginerești, automatizării, aparatelor de mecanică și energetică.
• Prezintă flexibilitate în utilizare. Poate fi folosit pentru exemplificarea exercițiilor atât în ateliere,
laboratoare computerizate cât și în cadrul unor demonstrații în fața unui grup mai mare de participanți
deoarece poate fi suspendat pe un panou.
• Programarea nu constituie un impediment nici pentru utilizatorii primari deoarece LOGO! dispune de
un mediu prietenos de programare cu utilizatorul, punând la dispoziție mai multe limbaje de
programare:
1. FBD (function block diagram) – prin intermediul butoanelor și a meniului de afișare.
2. LAD (lader diagram) și FBD – prin intermediul softului LOGO! Soft Comfort atunci când
această este conectat la calculator.
• Posibilitate de extindere datorită modulelor de extensie.
• Protecție atât pentru personal cât și al echipamentului prin realizarea sistemului cu socket-urile de 4-
mm.
Mai jos este prezentat echipamentul pentru analiza circuitelor secventiale si realizarea de structuri logice
urmând ca în capitole următoare să fie prezentat automatul programabil LOGO! precum și unele aplicații
însoțite de rezolvări, ale acestuia.
4
2. LOGO! – Prezentare Generală
Sistemul didactic LOGO! reprezintă un sistem programabil de control de dimensiuni mici reprezentând
bazele sistemelor didactice utilizate pentru analiza si proiectarea circuitelor logice secventiale si
combinationale. Acest echipament, ce dispune de 8 funcții de bază și 22 de funcții speciale, înlocuiește
numeroase echipamente convenționale precum: relee, contacte auxiliare, ceasuri, numărătoare și comparatoare
analogice. Automatul programabil LOGO! face legătura între cablurile convenționale și micro-PLC, fiind
folosit în rezolvarea problemelor minore de control.
5
• LOGO! prezintă flexibilitate la modificare; astfel, în cazul în care se dorește folosirea automatului
pentru realizarea unei alte aplicații nu este necesară modificarea circuitului, ci doar reprogramarea
automatului.
• Circuitul realizat precum și programul executat sunt simple.
• Programul poate fi editat atât pe automatul programabil cât și pe calculator.
LOGO! este un modul logic universal ce conține următoarele componente:
• Controale
• Operatori și panou de display cu lumină de fundal
• Surse de tensiune
• Interfață pentru module de extensie
• Interfață pentru card de memoie, baterie și cablu de comunicație cu calculatorul
• Interfață pentru un modul optional de display (TD)
• Funcții standard pre-configurate
• Ceasuri
• Indicatoare analogice și digitale
• Intrări și ieșiri corespunzatoare tipului de modul.
6
Figura 4: Exemplu sistem LOGO! ce conține 4 module digitale și 3 module analogice
7
5. LOGO! – Funcții
LOGO! dispune de numeroase funcții pentru modul de programare. Pentru a menține o privire de
ansamblu, acestea au fost organizate în categorii separate. Aceste categorii sunt:
• Co: categoria conectorilor
• GF: categoria funcțiilor de bază
• SF: categoria funcțiilor speciale
• BN: categoria blocurilor refolosibile configurate în program - include blocurile care au fost create în
LOGO!
8
Lista GF conține blocurile de bază ce se pot utiliza într-un program. Tabelul următor prezintă funcțiile
disponibile:
Vedere diagramă circuit Vedere LOGO! Nume funcție
AND
Circuit serie cu contacte (ȘI)
normal-deschis
OR
(SAU)
Circuit paralel cu contacte
normal-deschis
XOR
(SAU exclusiv)
Contact dublu
NOT
Contact normal - închis (Negație)
9
5.2.1. AND (ȘI)
Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit serie cu multiple contacte normal-deschis LOGO!
Ieșirea funcției AND este 1 dacă toate intrările sunt 1, i.e toate contactele sunt închise.
Tabelul de adevăr al funcției AND:
Ieșirea blocului AND cu evaluare frontului crescător este 1 dacă toate intrărilor sunt 1 și dacă cel puțin o
intrare a fost zero în ciclul precedent.
Diagrama de timp pentru blocul AND cu evaluarea frontului crescător.
10
Ieșirea blocului NAND este 0 dacă toate intrările sunt 1, i.e dacă toate contactele sunt închise.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ)
Simbolul LOGO!
Ieșirea blocului NAND cu evaluarea frontului negativ este 1 dacă cel puțin o intrare este 0 și dacă toate
intrările au fost 1 în ciclul precedent.
Diagrama de timp pentru blocul NAND cu evaluarea frontului negativ.
5.2.5. OR (SAU)
Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit paralel cu multiple contacte normal-deschis LOGO!
Ieșirea blocului OR este 1 dacă cel puțin o intrare este 1, i.e cel puțin un contact este închis.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
11
5.2.6. NOR (SAU Negat)
Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit serie cu multiple contacte normal-închis LOGO!
Ieșirea blocului NOR este 1 dacă toate intrările sunt 0, i.e întrerupătorul este închis. Ieșirea blocului
NOR este 0 atunci când o intrare este 1.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
Ieșirea blocului XOR este 1 dacă o singură intrare este 1.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 0 1 1
2 0 1 0 1
Q 0 1 1 0
Ieșirea blocului NOT este 1 dacă intrarea acestuia este 0. Blocul NOT inversează starea intrării.
Avantajele folosirii blocului NOT: LOGO! este acela de a nu necesita contacte normal-închis. Acestea
se pot obține folosind blocul NOT și un contact normal-deschis pentru a-l transforma pe ultimul într-un
contact normal-închis.
12
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 1
Q 1 0
13
Prezentarea funcțiilor speciale
Asynchro-
Wiping Up/down Threshold nous Yearly Weekly Random
relay counter trigger pulse timer timer generator
generator
Edge
triggered Analog Stairway Multiple Softkey
Random Threshold Message
wiping threshold lighting function
generator trigger text
relay trigger switch switch
5.3.1. On delay
Descriere: Ieșirea este setată după ce timpul de on-delay a expirat.
14
Diagrama de timp:
15
intrarea Trg este încă activă.
Diagrama de timp:
Diagrama de timp:
16
Parametrii Ieșirea este dezactivată (tranziție din 1 în 0) după trecerea
timpului T.
Ieșirea Q Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea. Dacă
semnalul de intrare este 1, ieșirea rămâne setată pentru timpul Ta.
Diagrama de timp:
17
5.3.7. Asynchronous pulse generator
Descriere: Forma pulsului de ieșire poate fi modificată prin reconfigurarea pulsului ratei. Amplitudinea
pulsului/interpulsului pot fi modificate cu ajutorul parametrilor de timp TH și TL. Intrarea Inv poate fi folosită
pentru inversarea ieșirii semnalului, această este activată atunci când intrarea EN este activată.
Simbol Conexiuni Descriere
LOGO!
Intrarea EN Această intrare se poate folosi pentru activarea și dezactivarea
funcției.
Intrarea Inv Intrarea INV poate fi folosită pentru a inversa semnalul de ieșire
a funcției.
Parametrii Se poate seta amplitudinea pulsului TH și a interpulsului TL.
Ieșirea Q Ieșirea Q este setată după ce TL a expirat și va fi resetată dupa ce
TH a expirat.
Diagrama de timp:
18
rămână 0 pentru această durată de timp. Parametrul timp este resetat dacă semnalul aplicat intrării En
tranzitează în 1 înnainte ca parametrul timp al ceasului off-delay să expire.
Simbol Conexiuni Descriere
LOGO!
Intrarea En Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En
declansează ceasul on-delay al generatorului de semnal aleator.
Un front descrescător (tranziție din 1 în 0) aplicat intrării En
declansează ceasul off-delay al generatorului de semnal aleator.
Parametrii Parametrul timp al ceasului on-delay este o valoare
aleatoare între 0 și TH, pe când parametrul timp al ceasului off-
delay reprezintă o valoare aleatoare între 0 și TL.
Ieșirea Q Ieșirea Q este activată atunci când parametrul timp al
ceasului on-delay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării En
este activ în continuare. Ieșirea este resetată atunci când
parametrul timp al ceasului off-delay a expirat doar dacă
semnalul de intrare En nu a fost activat între timp.
Diagrama de timp:
19
Descriere funcțională: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q.
Următoarea tranziție din 1 în 0 aplicată intrării Trg reactivează timpul curent Ta iar ieșirea Q rămâne activată.
Ieșirea Q va fi resetată atunci când T = Ta. Se poate emite un semnal de avertizare, înnainte ca paramentrul
timp al ceasului off-delay (T-T!) să expire, pentru resetarea ieșirii Q pentru perioada premergătoare perioadei
de timp T!L. Un viitor semnal aplicat intrării Trg în timpul activării parametrului timp Ta il reactivează.
20
Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q. Dacă Q = 0 și
semnalul aplicat intrării Trg este 1 pe cel puțin durata parametrului TL, atunci funcția permanentă de timp este
activată iar ieșirea Q este setată corespunzator. Parametrul timp T al ceasului off-delay este activat atunci când
intrarea Trg revine la 0, înnainte ca TL să expire. Ieșirea Q este resetată atunci când Ta = T. Se poate transmite
un semnal de avertizare înnainte de expirarea timpului ceasului off-delay (T-T!) care resetează ieșirea Q pentru
perioada de pre-avertivare T!L. Un semnal ulterior aplicat intrării Trg resetează atât T cât și Q.
21
i parametrii semnalul de ieșire reprezintă un semnal puls.
22
Diagrama de timp:
23
minute.
OT: Timp total de operare. Valorile sale aparțin
intervalului 00000…99999 pentru ore și 0…50 pentru
minute.
Q → 0:
• Când “R” este activ:
Q = 1 dacă MN = 0;
Q = 0 dacă R = 1 sau Ral = 1;
• Când “R + En” este activ:
Q = 1 dacă MN = 0;
Q = 0 dacă R =1 sau Ral = 1 sau En = 0;
Ieșirea Q Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și
dezactivată atunci când:
• “R+En” este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau En =
0;
• R sau Ral sunt activate.
Diagrama de timp:
24
Descriere funcțională: Ceasul monitorizează intrarea En. Atunci când semnalul aplicat intrării En este
1, automatul calculează timpul expirat și timpul de pornire. LOGO! înfățisează acești parametrii în modul de
atribuire. Ieșirea Q va fi activată atunci când MN = 0. Un semnal aplicat intrării R resetează ieșirea și setează
valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a parametrului MN. Orele numărătorului nu vor fi
afectate. Un semnal aplicat intrării Ral va reseta ieșirea Q și va seta valoarea prestabilită MI pentru durata de
timp egală cu a parametrului MN.
Diagrama de timp:
Descriere funcțională: Atingerea pragului declanșează măsurarea semnalului aplicat intrării Fre.
Pulsurile sunt înregistrate pe durata unui timp configurabul G_T. Ieșirea Q este setată și resetată cu ajutorul
pragurilor declanșatoare.
Modalitate de calcul:
• Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥ valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci:
Q = 1 dacă fa ≥ Prag On
Q = 0 dacă fa < Prag Off
• Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On ≤ fa <
Praf Off
25
5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator)
Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri declanșatoare configurabile.
Simbol Conex Descriere
LOGO! iuni
Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica
intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,
indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor blocuri cu intrările
analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.
Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00
B: Compensare (offset) zero; valorile între -
10.00…+10.00
On: Prag setat; valorile între -20.00…+20.00
Off: Prag resetat; valorile între -20.00…+20.00
P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator.
Diagrama de timp:
Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax. Valoarea
actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul amplificare iar valoarea
parametrului B este adăugată produsului ((Ax * amplificare) + compensare = valoare actuală Ax). Ieșirea Q
este setată sau resetată în funcție de pragurile declanșatoare.
Modalitate de calcul:
• Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥ valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci:
Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On
Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax ≤ Prag Off
• Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On ≤
valoarea actuală a lui Ax < Prag Off
26
Param A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00
etrii B: Compensare (offset) zero; valorile între -
10.00…+10.00
On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00…+20.00
Δ: Valoare diferențială pentru calcularea pragului de
resetare; valorile între -20.00…+20.00
P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator.
Q
Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax. Valoarea
actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul de amplificare iar valoarea
parametrului B este adaugată produsului ((Ax * amplificare) + compensare = valoare actuală Ax). Ieșirea Q
este setată sau resetată în funcție de pragul setat și valoarea diferențială (Δ). Funcția calculează apoi
parametrul de prag de resetare: prag off = prag on + Δ, unde valoarea Δ poate fi pozitivă sau negativă.
Modalitate de calcul:
• Când valoarea diferenței este negativă iar dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥ valoarea
prestabilită dezactivată (prag off) atunci:
Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On
Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax ≤ Prag Off . A se vedea diagrama de timp A.
• Când valoarea diferenței este pozitivă iar dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită
dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On ≤ valoarea actuală a lui Ax < Prag Off. A se observa diagrama
de timp B.
27
Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica
și Ay intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,
indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor bloc cu intrările
analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.
Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00
B: Compensare (offset) zero; valorile între -
10.00…+10.00
On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00…+20.00
P: Numarul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q Q este setat și resetat în funcție de diferența dintre Ax-Ay.
Diagrama de timp:
28
Intrarea Ax En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează
această intrare.
Parametrii Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează
orele ceasului și ieșirea, setand timpul de pornire MN pentru
durata de timp egală cu a parametrului MI.
• Ieșirea Q = 0.
• Măsurarea timpului de operare OT = 0.
• Timpul de pornire a intervalului de întretinere.
Ieșirea Q Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și
dezactivată atunci când:
• “R+En” este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau En =
0;
• R sau Ral sunt activate.
Diagrama de timp:
29
Ieșirea Natura ieșirii funcției este analogica, iar ea poate fi
Q conectată doar la intrarea analogică a unei funcții, la un indicator
analogic sau un conector analogic (AQ1, AQ2).
Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza valoarea semnalului analogic aplicat intrării Ax.
Valoarea actualizată a intrării se obține prin multiplicarea acesteia cu amplificarea A la care se adună offset-ul
B; valoarea astfel obținută va fi transmisă ieșirii AQ.
30
Diagrama de timp:
Descriere funcțională: Starea ieșirii se modifică cu fiecare tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat
intrării Trg dacă semnalele aplicate intrărilor S și R sunt 0. Starea ieșirii nu se modifică dacă S sau R sunt 1.
Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q:
6. Programarea LOGO!
Pentru a exemplifica maniera de programare a automatului programabil se va considera următoarea
problemă. Un consumator (bec) “E1” va fi aprins sau stins cu ajutorul contactelor “S1” sau “S2”. Rezistenta
de pull-up K1 va fi activă atunci când unul din cele două comutatoare va fi închis.
Diagramă de circuit:
Soluția LOGO!
31
Conectarea LOGO!
Modalitatea de programare:
A. Direct din automatul programabil
Panoul de comandă al PLC-ului.
32
Reguli de programare:
33
Introducerea programului:
34
Programul LOGO! Soft Comfort
Odată scris, programul, se va transfera în PLC urmând ca apoi automatul să fie trecut în run pentru
rularea programului efectuat. Transferul programului se realizeaza urmând pașii: Load: File → Open →
nume.log → OK
7. Aplicații
Sfaturi utile:
Următoarele exemple vor evidenția modul în care se efectuează atât aplicații simple (+, - , x , /) cât și
aplicații complexe folosind LOGO!. Prin urmare veți fi capabili să adaptați valori analogice în funcție de
necesitățile apărute și în același timp, de exemplu, să calculați suma valorilor a două unități de numărăre în
sens ascendent/descendent (up/down counters).
Aceste rezultate pot fi utilizate în alte părți ale aplicației create sau pot fi trimise către o unitate de
afișare de tipul EIB/KNX.
Incepând cu numărul de identificare hardware ... 0BA4 se poate folosi procesarea valorilor analogice.
Amplificări negative pentru valorile analogice (ex: amplificare -1,0) și funcția „Analog MUX” evidențiată aici
sunt disponibile începând cu versiunile ce au numărul de identificare hardware de forma : ...0BA5.
Condițiile de utilizare necorespunzătoare pot duce la defectarea unor dispozitive de control, având ca
rezultat, funcționarea necorespunzătoare a dispozitivelor controlate. Astfel de evenimente imprevizibile pot
cauza decesul și/sau rănirea gravă și/sau pagube materiale. Din aceste motive Sistemul Didactic LOGO!
dispune de o modalitate de oprire de urgență, electrică, independentă de soluția de automatizare.
35
8:00, 9:45, 10:00, 12:45, 13:30, și 16:30. Vineri însă orele se termină la ora 15:30. Cu jutorul unei întârzâieri
de tipul ON, se garantează faptul că soneria va suna doar timp de 2 secunde.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități:
-‐ LOGO! 12/24RC -‐ Sunt necesare mai puține componente față de sistemele tradiționale;
-‐ Sonerie Q1 -‐ Sistemul de avertizare sonoră poate fi ușor îmbunătațit; de exemplu
oprirea soneriei în timpul vacanțelor.
Programul LOGO!
Soluția LOGO! :
Sistemul de control al pedalelor are 2 contacte care sunt conectate la LOGO! dupa cum urmeaza: ”Pedală
apasată la jumătate” – conectată la I1 și „Pedală neapăsată” – conectată la I2. Pentru operațiuni curente, viteza
1 a motorului este suficientă și poate fi selectată acționând I1. Viteza 1 a motorului este controlată prin ieșirea
Q1, având un timp de așteptare de 2 secunde. Dacă este necesară o viteză mai mare, se poate utiliza viteza 2 a
motorului. Această poate fi activată apăsând în continuare I1 și este controlată prin Q2, având deasemenea o
întârzâiere de 2 secunde. Dacă I1 este apăsată din nou, viteza este redusă. Cu alte cuvinte, de fiecare dată când
I1 este apăsată, viteza obținută va fi viteza 1 ori viteza 2, în ambele cazuri, după un timp de 2 secunde. Un
indicator luminos conectat la Q3 se aprinde dacă motorul este angrenat în viteza mai mare. Pentru a opri
instalația, pedala trebuie să nu fie apăsată și astfel se activează I2, care oprește funcționarea.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități:
-‐ LOGO! 12/24RC -‐ Timpii de întârzâiere pot fi ușor modificați;
-‐ I1 ”Pedală semi-apsată” – schimbă viteza -‐ Sunt necesare mai puține componente
motorului decât pentru sistemele convenționale;
36
-‐ I2 ”Pedală neapăsată” – oprește instalația -‐ Modificări sau îmbunătățiri pot fi făcute
-‐ Q1 viteza 1 a motorlui fără a introduce alte elemente în sistem;
-‐ Q2 viteza 2 a motorului
-‐ Q3 indicator luminos pentru viteza a 2-a
motorului
Programul LOGO!
37
- Q3 Treapta 1 de putere, cazan 2 -‐ Sunt necesare mai puține componente decât în cazul
- Q4 Treapta 2 de putere, cazan 2 soluțiilor anterioare.
- Q5 Treapta 1 de putere, cazan 3
- Q6 Treapta 2 de putere, cazan 3
- Q7 Treapta 1 de putere, cazan 4
- Q8 Treapta 2 de putere, cazan 4
Programul LOGO!
38
timpului. În acest moment este timp suficient pentru a părasi sala și a întrerupe iluminatul. La ora 10, primul
grup de iluminat(Q1) este deconectat, iar la 10:15 al doilea grup de iluminat(Q2) este deconectat. Iluminatul
din vestiare este întreurpt la ora 10:25. După acest moment nu mai este posibilă repornirea. Cu ajutorul
întrerupătorului central, iluminatul poate fi pornit sau oprit independent (de exemplu de către responsabilul de
sală). Perioada vacanțelor poate fi exclusă manual, folosind contactul de la I4. Sunt necesare mult mai puține
componente decât în cazul unei soluții convenționale.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități:
-‐ LOGO! 12/24 RC -‐ Sistemul poate fi ușor adaptat și pentru alte
-‐ I1 buton iluminat sala de sport (contact perioade când sala este utilizată;
NO) -‐ Sunt necesare mai puține componente
-‐ I2 buton iluminat vestiare (contact NO) decât în cazul altor sisteme;
-‐ I3 întrerupator principal (contact NO)
-‐ I4 întreurpător pentru vacanțe (contact NO)
-‐ Q1 grup 1 iluminat sala de sport
-‐ Q2 grup 2 iluminat sala de sport
-‐ Q3 iluminat vestiare
-‐ Q4 șirenă
Programul LOGO!
39
7.5 Dispozitiv de tăiere
Cerințe:
Folosiți LOGO! pentru a implementa un dispozitiv de tăiere a fitilelor de siguranță ale artificiilor. Acestea
trebuie tăiate cât mai rapid, în bucăți scurte dintr-un fitil de siguranță ce are 5 metri. În acest scop, fitilul
trebuie transportat o anumită distanță până în poziția de tăiere. În momentul în care cantitatea prescrisă a fost
tăiată, procedura de tăiere este oprită automat.
Soluția LOGO!:
Cu ajutorul a 2 cilindri, fitilul este transportat și respectiv tăiat, calătorind pe suprafața exterioară a acestora. O
valvă cu solenoid este conectată la Q2 pentru a garanta revenirea cilindrilor în poziția inițială. Echipamentul
este pornit prin apăsarea unui buton conectat la I1. Această activează bobina conectată la Q2 și cilindrii se
așează în poziția inițială. Semnalul de verificare ce anunță că cilindrul transportor este în poziție inițială este
interfațat de un contact inductiv conectat la I3. Atunci când acest contact este închis, cilindrul transportor este
pornit prin intermediul Q3. Cilindrul se mișcă spre exterior și începe să transporte fitilul. Lungimea este
calculată ținând cont de distanța de extindere a cilindrului. Când poziția finală este atinsă, contactul inductiv
„Cilindru transportor extins” de la I4 se activează. În acest moment cilindrul pentru tăiere este activat prin Q4.
Această se mișcă spre exterior și taie fitilul. Atunci când ajunge în poziția finală, un semnal de validare este
trimis de contactul inductiv „Cilindru tăiere extins”, conectat la I5. În această situație Q3 și Q4 sunt resetate și
procedura începe din nou. Contorul integrat în LOGO! poate fi folosit pentru a număra secvențele individuale
de tăiere. La fiecare tăiere, contorul este incrementat. La atingerea cantității de 80 de bucăți, ciclul nu este
repornit. Acest lucru este indicat cu ajutorul led-ului conectat la Q1. Pentru a reporni ciclul de tăiere și a reseta
valoarea contorului, butonul OFF, conectat la I2, trebuie apăsat pentru mai mult de 2,5 secunde. Dacă butunul
OFF sau butonul de Oprire de Urgență, conectat la I6, este apăsat, procedura este întreruptă și cilindrii sunt
opriți în poziția inițială. Valoarea contorului este păstrată și valva cu solenoid conectată la Q2 este oprită.
Programul LOGO!
40
7.6 Iluminatul interior și exterior al unei case
Cerințe:
Controlul sistemului de iluminat exterior și interior al unei case. În absența locatarilor și atunci când este
întuneric, persoanele care se apropie trebuie detectate, iar iluminatul exterior și interior activat prin intermediul
senzorilor de mișcare, respectiv contactului de armare al unui sistem de alarmă.
Soluția LOGO!:
41
Iluminatul exterior este împărțit în 3 zone (conectate la Q1, Q2, Q3). Fiecare zonă este prevăzută cu un senzor
de mișcare (conectat la I2, I3, I4). La activarea unuia din senzori, într-o anumită perioadă a zilei, iluminatul
exterior este activat în zona corespunzătoare, timp de 90 de secunde. Perioada este setată prin intermediul unui
întrerupător de timp (time switch) integrat în LOGO! (5:00 seara până la 7:00 dimineața). Contactul
fotosensibil de la I1 asigură pornirea iluminatului doar atunci când este întuneric. Un al patrulea senzor de
mișcare este conectat la I5, prin intermediul căruia se activează iluminatul exterior, timp de 90 de secunde,
indiferent de oră sau grad de luminozitate. Iluminatul exterior este deasemenea pornit prin contactul de armare
al sistemului de alarmă, conectat la I6, tot timp de 90 de secunde. În plus, după oprirea iluminatului exterior,
iluminatul interior este pornit timp de 90 de secunde. Prin intermediul senzorului de mișcare I5 și a contactului
de armare, iluminatul interior este activat imediat, timp de 90 de secunde.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități :
-‐ LOGO! 12/24RC -‐ Economișirea energie, datorită foloșirii
-‐ I1 contact fotosenșibil (contact NO) unui întrerupător de timp, a unui contact
-‐ I2 detector mișcare 1 (contact NO) fotosenșibil și a senzorilor de mișcare;
-‐ I3 detector mișcare 2 (contact NO) -‐ Timpul de pornire poate fi modificat ușor;
-‐ I4 detector mișcare 3 (contact NO) de exemplu un alt interval pentru
-‐ I5 detector mișcare 4 (contact NO) întrerupătorul de timp sau alte perioade
-‐ I6 contact de armare al sistemului de pentru iluminat;
alarmă (contact NO) -‐ Un număr redus de componente față de
-‐ Q1 iluminat exterior 1 soluțiile convenționale.
-‐ Q2 iluminat exterior 2
-‐ Q3 iluminat exterior 3
-‐ Q4 iluminat interior
Programul LOGO!
42
7.7 Iluminatul exterior
Cerințe:
Iluminatul exterior al unei clădiri poate fi controlat folosind LOGO!. Există două tipuri de iluminat: principal
și secundar, ambele putând fi operate în mod manual sau automat. Iluminatul principal este pornit pe toată
perioada intervalului prevăzut, iluminatul secundar este activat doar atunci când un senzor de mișcare este
activat. Iluminatul este pornit în general doar când este întuneric.
Soluția LOGO!:
Iluminatul principal (conectat la Q1) este pornit automat în intervalul 6:00 dimineața până la 12:00 noaptea
doar dacă contactul fotosensibil de la I1 este activat. Iluminatul secundar (conectat la Q2) este pornit timp de
90 de secunde, la activarea senzorului de mișcare conectat la I2 (numai în perioada 6:00 – 8:00 dimineața și
5:00 – 12:00 seara). Cu ajutorul întrerupătorului de la I4 (acționare manuală), întreg iluminatul este pornit în
mod independent, fară a ține cont de timp sau de contactul fotosensibil, de exemplu pentru verificări periodice.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități:
-‐ LOGO! 12/24 RC -‐ Economisire de energie, datorită activării
-‐ I1 contact fotosensibil (contact NO) în anumite intervale de timp și a
-‐ I2 detector de mișcare (contact NO) contactului fotosensibil;
-‐ I3 mod de funcționare ”automat”(contact -‐ Intervalul de timp poate fi setat individual
NO) (timpi diferți în cursul săptămânii față de
-‐ I4 mod de funcționare”manual”(contact sfârșitul acesteia);
NO) -‐ Sistemul de iluminare poate fi ușor extins
-‐ Q1 Iluminat principal (de exemplu adăugarea unor noi grupuri de
-‐ Q2 Iluminat secundar iluminat, a unor senzori de mișcare pentru
a diferenția mai bine zone).
Programul LOGO!
43
7.8 Iluminatul vitrinei unui magazin
Cerințe:
O vitrină trebuie luminată automat folosind LOGO!. Există 4 grupuri diferite de lumini. Unul pentru
iluminatul în timpul zilei, unul pentru iluminare suplimentară seara, unul pentru iluminat minimal în timpul
nopții și unul pentru spot-urile luminoase, folosite pentru iluminarea diferitelor articole din vitrină.
Soluția LOGO!:
Vitrina trebuie luminată de Luni până Vineri de la 8:00 până la 22:00, Sâmbăta de la 8:00 până la 00:00 și
Duminca de la 12:00 până la 20:00. În această perioadă grupul 1 conectat la Q1 este pornit, printr-un contact
temporizat. Seara este aprins în plus și grupul 2 atunci când contactul fotosensibil de la I1 este activ. În afara
acestor intervale de timp, grupul 3 conectat la Q3 este activ, doar dacă primește semnalul corespunzător de la
contactul fotosensibil. Atunci când senzorul de mișcare conectat la I3 este activat, grupul 4 este aprins
indiferent de momentul de timp (grupul 4 este conectat la Q4). Prin intermediul întrerupătorului de test,
conectat la I3, toate cele 4 grupuri de iluminat sunt aprinse timp de 1 minut, de exemplu pentru a verifica buna
lor funcționare.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități:
-‐ LOGO! 12/24 RC -‐ Timpii de funcționare pot fi ușor
-‐ I1 contact fotosensibil (contact NO) modificați;
-‐ I2 buton START (contact NO) -‐ Poate fi aleasă orice combinație de
-‐ I3 buton TEST (contact NO) aprindere a celor 4 grupuri;
-‐ I4 senzor mișcare (contact NO) -‐ Sunt necesare mai puține componente
-‐ Q1 grup 1 decât în cazul soluțiilor convenționale.
-‐ Q2 grup 2
-‐ Q3 grup 3 (iluminat minim)
-‐ Q4 grup 4 (spot-uri luminoase)
Programul LOGO!
44
7.9 Sistem de irigatie pentru o sera
Cerințe:
LOGO! trebuie folosit pentru a controla irigarea plantelor dintr-o seră. Exsită 3 tipuri de plante. Tipul 1 sunt
plante acvatice, ce trăiesc într-un bazin al cărui nivel trebuie menținut între anumite limite. Tipul 2 trebuie udat
în fiecare dimineață și seară timp de 3 minute. Tipul 3 trebuie udat odată la 2 seri timp de 2 minute. Sistemul
automat poate fi deasemenea oprit.
Soluția LOGO!:
Irigare tip 1:
Nivelul apei din bazin este menținut în permanență între anumite limite, prin intermediul unor senzori de nivel
pentru valoarea maximă și minimă admisă (conectați la I1 și I2).
Irigare tip 2:
Prin intermediul unui contact temporizat, irigarea este pornită timp de 3 minute (zilnic) de la 6:00 până la 6:03
și de la 20:00 până la 20:03.
Irigare de tip 3:
Folosind funcția de impulsuri de curent, plantele sunt udate din două în două zile, mereu seara timp de 2
minute, atunci când contactul fotosensibil de la I3 este activ.
Componente utilizate: Avantaje și Facilități:
-‐ LOGO! 12/24 RC -‐ Perioda de irigare dimineața și seara poate
-‐ I1 senzor nivel maxim (contact NC) fi modificată ușor
-‐ I2 senzor nivel minim (contact NO) -‐ Pe lângă irigare, iluminatul și ventilația din
-‐ I3 senzor fotosenșibil (contact NO) seră pot fi controlate folosind LOGO!
-‐ I4 contact pentru irigat automat (contact
NO)
-‐ Q1 valvă pentru irigare plante tip1
-‐ Q2 valvă pentru irigare plante tip2
-‐ Q3 valvă pentru irigare plante tip3
Programul LOGO!
45
8. Bibliografie
[3] Transparencies and Trainer Section, Elabo Trainings Systeme, Version 4.1 – Order No. E40 801
46