Ghid tehnic

Rocket Workshop 2019

EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

1. Descrierea evenimentului
Rocket Workshop 2019 este cea de a VIII-a ediție a proiectului, în acest an desfășurându-
se în zilele de 6 și 10-12 mai, și are ca scop dezvoltarea multilaterală a celor 110
participanți din cardul Universității POLITEHNICA din București. Evenimentul constituie o
oportunitate captivantă, distractivă, dar sigură, pentru studenții care sunt gata să își
demonstreze abilitățile și cunoștințele tehnice în vederea creării unui rachetomodel. În
plus, evenimentul pune accent pe una dintre abilitățile cele mai căutate pe piața muncii
actuale, lucrul și coordonarea în echipă, împachetate într-un ambalaj ce presupune și
presiunea timpului.

Concurenții vor fi împărțiți în 22 de echipe, fiecare echipă având un total de 5 persoane ce

au ca scop construirea unei rachete care va fi lansată la finalul evenimentului. Modul de
formare aleatoriu al echipelor are misiunea de a determina studenții să își dezvolte
abilitățile de comunicare, capacitatea de analiză asupra ideilor și deciziilor propuse de
ceilalți membri, toate acestea testând potențialul de lucru în echipă al fiecărui participant.

Proiectul se va desfășura pe parcursul a patru zile:

Luni 06.05 - Prima zi a evenimentului este dedicată cunoașterii echipelor. De asemenea,

în cadrul acestei zile le vor fi prezentate concurenților noțiunile teoretice necesare
construirii rachetomodelului. Pentru a ne asigura că participanții au oportunitatea de a se
familiariza cu tot volumul de informații, conținutul teoretic va fi filmat în prealabil, aceștia
având posibiltatea de a-l accesa pe parcursul săptămânii respective.

Luni-Vineri: Se recomandă citirea cu atenție a ghidului tehnic, urmărirea instructajelor

propuse și exersarea calculelor.

Vineri 10.05 - În cea de-a doua zi, participanții vor face cunoștință cu mediul în care își vor
desfășura activitatea. Pe parcursul acestei zile în cadrul echipelor se vor stabili
caracteristicile generale ale rachetei, precum și designul acesteia, urmând ca spre sfârșitul
zilei să înceapă construcția rachetomodelului.

Sâmbătă 11.05 - A treia zi a evenimentului este dedicată în totalitate construcției propriu-

zise a rachetei. Pe tot parcursul acestei zile fiecare echipă va avea alături un îndrumător
ce le va oferi atât suport tehnic, cât și teoretic.

Activitatea din primele trei zile se va desfășura în incinta Facultăţii de Inginerie

Aerospaţială.

Duminică 12.05 - În cea de-a patra zi, toată munca participanților din zilele precedente va
fi încununată de lansarea rachetelor și premierea echipelor. Aceasta din urmă se va face,
conform analizei performanțelor fiecărei rachete în parte, de către un juriu specializat.
În încheiere, va fi lansată de către organizatori o rachetă inedită pentru sărbătorirea
evenimentului.

2
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Lansarea rachetomodelelor va avea loc la Aerodromul Clinceni.

2. Shop
O noutate a acestei ediții de Rocket Workshop o constituie implementarea conceptului de
SHOP. Acesta reprezintă locul de unde participanții, cu ajutorul unor monede fizice, numite
“token-uri”, vor putea achiziționa sau închiria anumite componente sau ustensile necesare
construirii rachetomodelului pe care l-au proiectat.

Fiecare echipă dispune de un număr de token-uri, ce vor putea fi folosite pentru

diversificarea inventarului echipei. Prețurile produselor din shop variază în funcție de
importanța acestora.

În cazul în care echipele nu reușesc să finalizeze construcția rachetei în timpul alocat, pe

lângă produsele fizice disponibile în shop, participanți au oportunitatea de a folosi aceste
monede pentru a cumpăra timp suplimentar, fără a fi penalizați.

În cadrul zilelor dedicate construcției rachetomodelului, echipele vor avea ocazia de a

înmulții numărul de token-uri prin participarea la un concurs cu întrebări ce vizează
conținutul teoretic al ghidului tehnic.

3
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

3. Introducere în rachetomodelism
Un rachetomodel este o rachetă în miniatură, realizată de obicei din carton și lemn ușor
(balsa sau placaj de aviație). Modelul este compus dintr-o serie de elemente, fiecare având
un cu scop bine determinat în funcționarea acestuia:

3.1. Vârful modelului: are rolul de a conferi rachetei o formă aerodinamică,

micșorând astfel rezistența la înaintare prin atmosferă.
Acesta poate avea diferite forme geometrice:
● conică;
● ogivă;
● parabolică;
● eliptică.

3.2. Tranziția dintre cele două trepte: are rolul de a uni cele două trepte cu
diametru diferit ale rachetomodelului, oferindu-i acestuia o rezistență la înaintare cât mai
mică.

3.3. Inele direcționale (de ghidaj): rolul acestora este de a permite așezarea
modelului pe rampa de lansare, urmând ca în timpul zborului să-i imprime acestuia direcția
de zbor;

3.4. Fuzelajul (corpul rachetei): reprezintă structura de bază a rachetomodelului,

făcând legătura între toate componente acestuia.
De regulă forma fuzelajului este una cilindrică, însă poate căpăta diferite forme: trunchi de
con, conic, multitubular etc;

3.5. Sistemul de recuperare: este un mijloc tehnic de readucere a modelului la sol,

printr-o coborâre lentă, după ce acesta a atins înălțimea maximă, permițând astfel
revenirea în siguranță la sol a rachetei și evitând posibilele accidente.

3.6 Piston ignifug (parafoc): distribuie forța produsă de explozia pulberii de

ejectare existente în motor și protejează sistemul de recuperare, împingându-l în exteriorul
rachetomodelului;

3.7. Motorul: produce energia necesară pentru ridicarea rachetomodelului de pe

rampa de lansare și propulsarea lui;

3.8 Ampenajele stabilizatoare: au rolul de a menține direcția rachetei pe o

traiectorie stabilă în timpul zborului;

4
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

4. Motorul rachetomodelului
Motoarele rachetomodelelor folosesc drept propulsant o pulbere reactivă.

Motorul rachetomodelului este alcătuit din următoarele 5 componente:

• corpul motorului

• ajutajul motorului

• pulbere reactivă

• pulberea de întârziere

• pulberea de ejectare a sistemului de recuperare

5
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Numerotarea treptelor rachetelor se realizează începând de la baza către vârful acesteia.

În cadrul concursului, rachetomodelul va fi alcătuit din două trepte.

Prima treaptă, cea de la bază, denumită și booster, va avea un motor de clasa D12-0
(impuls total 19,5 Ns), iar cea de-a doua va fi echipată cu un motor tot de clasa D, respectiv
D9-5 (impuls total 19,5 Ns).

6
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

5.Construcţia rachetomodelului
Pasul 1. Realizarea sistemului de susținere al motorului (port-motorul)

1.1 Primul element care trebuie confecționat, în construcția unui rachetomodel, este
tubul de susținere al motorului. Materialul utilizat pentru realizarea acestuia este carton
duplex.

Diametrul interior al tubului de susținere al motorului va trebui să aibă exact dimensiunea

diametrului exterior al motorului.

1.2 Inele port motor: sunt realizate din lemn de balsa sau din carton.

Diametrul exterior al inelelor port motor trebuie să corespundă diametrului interior al tubului
care reprezintă fuzelajul (corpul rachetei).

7
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Pasul 2. Ampenajul stabilizator

Ampenajul stabilizator se va realiza din lemn de balsa, fiecare echipă având libertatea
de a alege configurația și geometria preferată. Pentru o mai mare rezistență a lemnului
de balsa, fibrele acestuia trebuie să fie orientate paralel cu bordul de atac al ampenajului.

În figura 4 sunt prezentate diverse variante de geometrii ale ampenajelor, iar în figura 5
configurațiile clasice de asamblare a ampenajelor.

8
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Pasul 3. Confecționarea elementului de tranziție între cele două trepte

O componentă esențială în concepția și realizarea unui rachetomodel o constituie

confecționarea elementului de tranziție între trepte. Această piesă permite o adaptare
uniformă între cele două diametre ale treptelor rachetomodelului, oferindu-i acestuia un
caracter mai aerodinamic, având un coeficient de rezistență la înaintare (Cd) mai mic.

În figura de mai jos sunt prezentate mai multe design-uri de rachetomodele cu diferite tipuri
de tranziții.

Tranziția reprezintă piesa ce face legătura dintre cele două trepte. Materialul folosit pentru
realizarea acesteia se numește styren (styrofoam).

9
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Aceasta este formată din trei părți:

● un diametru D1 ce reprezintă diametrul interior al primei trepte;
● o parte exterioară de lungime L care continuă curgerea laminară a aerului;
● un diametru D2 egal cu diametrul interior al treptei a doua.

În interiorul tranziției se va introduce un pai folosit pentru conectarea celor două motoare,
ceea ce necesită realizarea unei găuri în mijlocul acesteia.

10
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Pasul 4. Sistemul de recuperare (parașuta)

Parașuta are rolul de a recupera în siguranță ansamblul format din a doua treaptă și
încărcătura acesteia (altimetrul).
Aceasta se confecționează dintr-un material ușor și poate avea diferite forme:
dreptunghiulară, rotundă, pătrată.

Sunt trei factori importanți în concepția și realizarea unei parașute:

● suprafața
● tehnica de împăturire
● modul în care este atașată rachetomodelului

Pasul 5. Determinarea poziției centrului de presiune

Determinarea poziției centrului de presiune și a centrului de greutate este deosebit de

importantă deoarece poziția relativă a celor două determină gradul de stabilitate al
traiectoriei rachetei.

11
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Centrul de greutate (CG) se determină doar pe cale experimentală, spre deosebire de

centrul de presiune (CP) care se poate afla atât prin calcul numeric, folosind metoda
Barrowman, cât și experimental.

Determinarea experimentală a CG şi CP:

Centrul de greutate (CG) al unui rachetomodel se determină echilibrând modelul complet

echipat pe muchia unei rigle.

Centrul de presiune (CP) al unui rachetomodel se determină realizând proiecția acestuia

pe duplex, apoi găsind centrul de greutate al proiecției respective prin echilibrarea proiecției
pe muchia unei rigle.

Un exemplu de stabilitate este prezentat în figura 11:

Rachetomodelul este stabil atunci când centrul de greutate se află în fața centrului de
presiune la o distanță de 1,5 până la 2 din diametrul echivalent al modelului.

12
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

6. Proiectarea digitală a rachetomodelului. Utilizare

Open Rocket

Având în vedere beneficiile aduse ediției anterioare, și anul acesta vom continua folosirea
software-ului OpenRocket. Acesta reprezintă o metodă modernă de proiectare asistată de
calculator (CAD) care vă ajută să vă definiți un design propriu, original precum și găsirea
unor metode optime de configurare a aerodinamicii rachetomodelului. Este important de
menționat că pentru utilizarea acestui software este necesar ca Java să fie instalat.

În completarea tutorialului video aveți următorii pași:

PASUL 1 – Instalarea soft-ului

● se instalează Java;
● se deschide soft-ul.

PASUL 2 – Alegerea conului

● se accesează butonul „Nose cone”

● se alege „Ogive”
● se introduc dimensiunile conului;
● se cântărește conul și se introduce masa sa în program (tab-ul override);
● se ține cont de dimensiunile shoulder-ului (secțiunea care intră în rachetă a
conului, aceasta poate fi modificată la secțiunea de shoulder);
● se alege materialul:PVC.

13
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

PASUL 3 – Proiectarea treptei secundare

● se selectează „Body tube”;

● se alege lungimea dorită, diametrul tubului este de 35 mm;
● se alege materialul, selectând „Cardboard”.

PASUL 4 – Adăugarea parașutei

● se selectează „Parachute”
● se aleg diametrul, numărul de suspante, precum și materialele din care sunt
confecționate acestea;
● Materialul folosit pentru suspante este braided nylon, în timp ce pentru paraşută
se va alege: polyethylene (thin);
● acestea se poziționează deasupra încărcăturii.

PASUL 5 – Introducerea altimetrului

● se selectează „Mass component”;

● din meniul vertical se alege „Altimeter”;
● se va cântări altimetrul, iar masa acestuia va fi introdusă în program;
● se va măsura altimetrul și se vor introduce datele corespunzătoare;
● se alege poziția sa în treapta cu ajutorul slider-ului „plus”.

PASUL 6 – Determinarea poziției pistonului

● se selectează „Mass component”;

● din meniul vertical se alege „Unspecified” și se introduc masa și dimensiunile
pistonului ce va fi folosit pentru a împinge încărcătura;
● poziția pistonului este între încărcătură și motor;
● materialul ales este styrofoam.

PASUL 8 – Proiectarea ampenajelor

● se selectează una din cele trei variante: „Trapezoidal”, „Eliptical”,„Freeform”;

● se alege numărul de ampenaje dorite;
● se stabilesc dimensiunile, unghiul curburii, poziția pe corp, precum și coarda;
● se alege materialul („Balsa”);
● se alege forma în secțiunea transversală („Fin cross section”).

PASUL 9 – Alegerea și montarea motorului

● pentru montarea motorului se alege „Centering ring”, se stabilesc dimensiunile și

pozițiile lor, precum și materialul din care sunt confecționate („Balsa”)
● se selectează “inner tube” și se introduce blocul motor cu dimensiunile aferente
(ale motorului),
● materialul folosit este: Cardboard;
● blocul motor trebuie sa aibă diametrul extern identic cu diametrul intern al
“centering ring-ului”;
● se alege tab-ul „Motors & configurations” și se selectează „Body tube”;

14
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

● se selectează „Select motor” și se alege motorul (D9-5).

PASUL 10 – Stabilirea centrelor de presiune și de greutate ale treptei

secundare

Modificarea dimensiunilor fuzelajului și ale ampenajelor sau schimbarea poziției

încărcăturii duce la modificarea poziției Centrului de Presiune (Cp) și a Centrului
de Greutate (Cg). Distanța dintre acestea trebuie să fie cuprinsă între 1.5 și 2 din
Diametrul Echivalent (DE). DE reprezintă media ponderată dintre diametrele
tuburilor, respectiv (D1*L1 + D2*L2) / (L1 + L2).

PASUL 11 – Tranziția

● se alege „New Stage”;

● pentru efectuarea tranziției dintre cele două trepte se alege „Transition”;
● se stabilesc cele două diametre aferente celor două trepte (intră în trepte, se poate
modifica la shoulder);
● se alege materialul: „Styrofoam”;
● se alege lungimea tranziției.

PASUL 12 – Proiectarea treptei întâi

● procedeul de proiectare al treptei întâi este similar cu cel de proiectare al treptei

secundare, diferențele fiind date de diametrul mai mare al acesteia (40 mm
exterior), de tipul motorului folosit (D12-0) și de lipsa încărcăturii ;
● se atașează inelele de acroșare de rampa de lansare prin apăsarea butonului
„Launch lug”,
● se aleg dimensiunile, pozițiile și materialul din care sunt confecționate („PVC”).

PASUL 13 - Stabilirea centrelor de presiune și de greutate ale treptei primare

● procedeul de stabilire precum și condiția de poziționare sunt identice cu cele ale

treptei secundare, diferența fiind că acum se aplică pe întregul rachetomodel

Sperăm că acest tutorial v-a fost de folos și că veți reuși să proiectați o rachetă care să vă
propulseze în fruntea clasamentului.

7. Folosirea aplicației de calcul

1.Descărcare.
Vă va fi oferit un link către un drive. Accesați acest link.
A. Dacă aveți instalat programul MatLab, accesați și descărcați fila de matlab;
B. În cazul în care nu aveți instalat acest program, veți descărca pachetul
marcat corespunzător și veți instala aplicația de calcul.

15
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

2. Folosire
● Se va deschide pagina principală;
● Fiecărui buton îi este atribuită o pagină aferentă, în momentul accesări acestuia veți
fi direcționați pe fereastra respectivă (de exemplu, butonul “Viteză” va deschide
fereastra “Viteză“)

● Se vor introduce datele în coloana din stânga, ținând cont de unitatea de măsură
afișată în paranteză;
● Se accesează apoi butonul “Calculează”;

16
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

● Datele vor fi afișate pe coloana din dreapta;

● Nu este necesară introducerea tuturor datelor pentru afișarea unei necunoscute, ci
doar a datelor ce țin de necunoscuta respectivă (de exemplu,pentru calcularea ariei
secțiunii tubului, este necesară doar valoarea diametrului tubului);

Pentru folosirea aplicației de calcul în timpul evenimentului, recomandăm fiecărei echipe

să aibă cel puțin un laptop.

8. Norme și criterii de punctare

● Echipele vor primi câte 1 punct pentru fiecare metru altitudine;
● Proiectarea în OpenRocket și realizarea calculelor valorează 150 de puncte;
● Design-ul rachetomodelului va fi răsplătit cu 100 de puncte.

17
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

Penalizări:
● Pentru fiecare 10 minute de întârziere se vor scădea câte 10 puncte din punctajul
total;
● Penalizare de 100 de puncte dacă racheta nu este finalizată nici în timpul de
penalizare;
● Penalizare de 100 de puncte dacă racheta nu este construită corespunzător pentru
a zbura în siguranță;

Puncte bonus:
● Fiecare token rămas valorează 5 puncte ce vor fi adăugate la punctajul final. De
asemenea, echipele care vor încheia a treia zi a evenimentului cu numărul de
token-uri inițial vor beneficia de puncte în plus.
● 100 puncte bonus dacă modulul care conține altimetrul ajunge în siguranță la sol și
mai poate fi refolosit.

9. Cod de siguranţă
Pentru a ne asigura că evenimentul se desfășoară într-un cadru adecvat și că siguranța
tuturor persoanelor implicate nu va fi pusă în pericol am creat acest cod de siguranță.
Acesta cuprinde câteva norme pe care atât participanții, cât și echipa de organizare sunt
obligați să le respecte.

1. MATERIALE

Rachetomodelul va fi realizat din materiale ușoare precum hârtie, lemn, cauciuc și plastic,
adecvat puterii motorului și a performanțelor acestuia. De asemenea, nu vom folosi niciun
tip de metal pentru conul, corpul sau ampenajele rachetei.

2. MOTOARE

Toate motoarele folosite pentru construcția rachetei sunt furnizate din comerț și certificate
de către producător. Nu vom distruge sau altera motorul rachetei, părţile lui componente
sau elementele constitutive ale acestuia în niciun fel.

3. RECUPERARE

Fiecare rachetă va fi dotată cu un sistem de recuperare care va permite întoarcerea

acestora în siguranță la nivelul solului, astfel încât să poată zbura din nou. De asemenea,
se va folosi numai un sistem rezistent la condițiile de mediu și vizibil în atmosfera, dacă
este necesar.

18
EUROAVIA București – Ghidul tehnic Rocket Workshop 2019

4.STABILITATE

Stabilitatea fiecărui rachetomodel va fi testată înainte de primul zbor, excepție făcând cazul
în care modelul a demonstrat deja că este stabil.

5. LOCUL DE LANSARE

Lansarea rachetelor se va face în spațiu liber, într-o zonă deschisă, fără copaci înalți, linii
de curent electric și clădiri. Zona de lansare va fi obligatoriu curățată, eliminându-se în
totalitate iarba uscată și alte materiale ușor inflamabile.

6. SISTEMUL DE APRINDERE

Sistemul care va fi folosit pentru lansarea modelului de rachetă va fi coordonat prin

telecomandă și operabil pe cale electrică. Acesta va conține un întrerupător de lansare
care va sta pe poziția "închis" după ce va avea loc lansarea. Sistemul va conține un
dispozitiv auxiliar care să asigure întreruperea lansării, dacă este nevoie.

În timpul lansării, toate persoanele prezente vor sta la o distanță de cel puțin 5 metri (dacă
motorul are un ciclu de ardere mai mic sau egal cu 30 de Newton-secunde) sau de cel puțin
9 metri (dacă motorul are mai mult de 30 de Newton-secunde, ciclu de ardere). Se vor
utiliza doar dispozitive electrice de aprindere a motorului recomandate de către producător,
care să asigure aprinderea într-un interval de 1-2 secunde de la punerea întrerupătorului
de lansare pe poziția "deschis".

7. SIGURANȚA LANSĂRII

Organizatorii se vor asigura că toate personale din public se află la o distanță

corespunzătoare de locul lansării, suficientă însă pentru a observa în totalitate
desfășurarea evenimentelor. De asemenea, dacă este absolut necesar, publicul se poate
îndepărta în condiții de siguranță maximă. În cazul în care un model de rachetă va suferi o
eroare de aprindere, se vor lua măsuri de deconectare a sistemului de aprindere.

Nicio persoană neautorizată nu are voie să se apropie de locul lansării. Se va aștepta cel
puțin un minut până la permiterea oricărei persoane să se apropie de acest loc.

8.PERICOLE DE RECUPERARE

În cazul în care modelul de rachetă va ateriza pe linii de înaltă tensiune sau în alte locuri
primejdioase, nu se va încerca recuperarea acestuia sub nicio formă.

19