Automatizarea procesului de zidire

Hadrian x robot

Scurt istoric

Hadrian x robot este dezvoltat de compania Fastbrick Robotics Ltd, o companie Australiana. Ideea de a
construi un robot automat pentru procesul de zidire a luat nastere in anul 1994 la initiative lui Marck Pivac.

Abia in anul 2005 Marck Pivac patenteaza un system de zidarie automatizata si creeaza primul prototip de
de Hadrian. Dup ace a demonstrat cu success constructia unui perete folosind roboti , productia de Hadrian
105 ( precursorul lui Hadrian x ) incepe sa functioneze.

In perioada crizei financiare globale productia lui Hadrian 105 a fost oprita .

Incepand cu anii 2014- 2015 productia lui Hadrian 105 este reluata pe fondul unor economii mai puternice si
a interesului reinoit in constructia robotica.

Anul urmator Fastbrick Robotics Ltd este listata la bursa.

In anul 2016 Hadrian 105 construieste prima structura bloc din mai multe incaperi din lume dintr-un model
3D CAD fara nici o interventie umana . In urma acestei realizari incepe cercetarea si dezvoltarea pentru
urmatorul model de robot Hadrian X.

Hadrian 105
Atașat la spatele unui camion, robotul a fost conceput pentru a furniza o construcție complet automatizată,
de tip "end-to-end" din cărămidă.

Poate construi o casă cu precizia unui om foarte bine instruit, care include toate tăieturile și așezările
necesare sau materialele. În plus, are o rată de zidărie de 225 pe oră, care este de patru ori mai rapidă decât
un om.

Hadrian 105 utilizează un sistem de ghidare laser care are o acuratete de 0,5 mm. În videoclipul furnizat,
aparatul folosește mai degrabă un adeziv decât mortarul, ceea ce explică absența depășirii. Un add-on
pentru programul CAD Solidworks ar trebui, de asemenea, să permită arhitecților să producă codul mașinii
pentru fiecare poziție de cărămidă din modelul 3D al unei case, ducand procesul de programare la un nou
nivel.

Hadrian X

Hadrian X este ultimul model dezvoltat de cei de la Fastbrick Robotics Ltd si se ocupa d eincarcarea, taierea,
rutarea si plasarea automata a tuturor caramizilor, in urma unui proiect, asistat de calculator poate finaliza
zidaria unei case in maximum 3 zile .

Hadrian x este construit din otel , aluminiu si fibra de carbon. Acesta este controlat de o retea de
calculatoare, camera de vizionare, servomotoare si dispositive de urmarire cu laser care monitorizeaza
pozitia de fixare a caramizilor.

Hadrian x poate sa aseze aproximativ 1000 de caramizi pe ora in comparatie cu 300-400 de caramizi pe zi pe
care un zidar poate sa le aseze . Avand in vedere numarul mare de caramizi plasate intr-o ora si faptul ca
poate lucre 24 de ore fara intrerupere se poate spune ca o casa standard poate fi construita de Hadrian x in
aproximativ 2-3 zile .

Robotul foloseste un adeziv industrial in locul mortarului traditional, cee ace mareste rezistenta structurii cu
4 pana la 5 ori, mareste eficienta termica si acustica a cladirii cu pana la 70% si micsoreaza timpul de
constructive deoarece nu exista intarzieri cauzate de asteptarea mortarului sa intre in priza.

Hadrian x are sisteme de compensare de ultima generatie care ii permit sa fixeze caramizile cu acuratete
maxima in ciuda bratului lung de 30 de metrii si a factorilor externi precum vantul si vibratiile.

Hadrian X poate gestiona o gama mare de produse de zidarie care pot avea dimensiuni de pana la 500mm
x250 mm x 250 mm.

Cum functioneaza Hadrian x

Se foloseste softul individual al robotului pentru a genera un model 3D al casei, se introduce datele in
computerele lui Hadrian x iar robotul va construe structura pas cu pas , asemenea unei imprimante 3D,
incluzand intreaga taiere si rutare a caramizilor. In timpul procesului nu este nevoie de absolut nici o
interventie umana, robotul gestionand totul .
Hadrian x
Pretul de vanzare a lui Hadrian X este de aproximativ 2 milioane de dolari Canadieni.
Prezentare Hadrian X : https://www.youtube.com/watch?v=ino8oz189fw