Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Erori de măsurare
Cunoştinţe şi deprinderi
- care sunt principiile care stau la baza automatizării unui sistem de producţie;
- care sunt strategiile care stau la baza automatizării producţiei;
31
disponibilă a temperaturii incintei după introducerea traductorului nu mai este egală
cu xr, deoarece existenţa termocuplului în mediul de măsurat modifică întrucâtva
caracteristicile termodinamice ale acestuia. Introducerea termocuplului mai rece într-
un mediu mai cald reduce puţin din temperatura mediului.
32
Test de autoevaluare 1
x xm xr . (3.1)
Întrucât valoarea adevarată a unei mărimi nu poate fi cunoscută rezultă că nici
eroarea reală absolută nu poate fi determinată cu precizie. De aceea în loc de
valoarea reală xr se adoptă o valoare convenţională xc, apropiată de aceasta.
Eroarea absolută convenţională este deci definită ca diferenţa xc dintre
valoarea măsurată xm şi o valoare convenţională xc:
xc xm xc . (3.2)
33
Erorile absolute, aşa cum sunt definite de relaţiile (3.1) şi (3.2), nu constituie
un bun indicator al preciziei de măsurare deoarece nu conţin nici o informaţie cu
privire la valoarea mărimii măsurate.
Din motivele arătate mai înainte, în tehnica măsurărilor se preferă utilizarea
noţiunii de eroare relativă fracţionară sau procentuală.
Eroarea relativă reală este definită ca raportul dintre eroarea reală absolută şi
valoarea mărimii măsurate, şi se exprimă în fracţie subunitară sau în procente:
x / xr x / xm , (3.3)
100x / xr 100x / xm [ % ] (3.4)
De remarcat că eroarea relativă reală este invers proporţională cu valoarea
mărimii măsurate.
În mod asemănător se defineşte şi eroarea relativă convenţională.
Pentru a stabili un indicator de caracterizare adecvat, sub aspectul preciziei de
măsurare, se foloseşte noţiunea de eroare normată.
Eroarea normată E se defineşte ca raportul dintre eroarea absolută x şi
domeniul de măsurare D = xmax - xmin şi se exprimă în fracţii subunitare sau în
procente:
E x / D , E 100x / D [%]. (3.5)
Această noţiune stă la baza definirii indicelui de caracterizare a preciziei de
măsurare, cunoscut sub denumirea de clasă de precizie.
Eroarea normată maximă este definită ca raportul procentual dintre eroarea
absolută maximă admisibilă (tolerată) xmax pentru o metodă sau aparat de măsurat
şi domeniul de valori măsurabile cu metoda sau aparatul respectiv:
34
3.3. Erori sistematice
Erorile sistematice sunt acele erori care se repetă ca mărime şi semn în mai
multe măsurări ale aceleiaşi mărimi, efectuate în aceleaşi condiţii. Ele se datoresc în
principal următoarelor cauze:
imperfecţiunii metodei de măsurare - erori de metodă;
imperfecţiunii aparatului de măsurat - erori instrumentale;
acţiunilor perturbatoare ale mediului ambiant;
subiectivităţii în aprecierea rezultatului de către om.
Eliminarea cauzelor este o soluţie mai bună decât compensarea sau corectarea
efectului lor, deoarece se face o singură dată înainte de exploatarea sistemului de
măsurare (SM). Cealaltă soluţie complică SM cu mijloace de compensare a erorilor
sau necesită efectuarea unor calcule de corecţie, ce urmează a fi făcute automat sau
de către utilizatorul aparatului de măsurare (AM), precum şi cunoaşterea condiţiilor
în care se face măsurarea.
35
punctului zero.
Eroarea de proporţionalitate. Aceasta se manifestă prin alt coeficient de pantă
între mărimea de intrare şi cea afişată de AM faţă de coeficientul de pantă ideal,
pretins de constructor (fig. 3.2, b). Şi această eroare poate fi eliminată dacă aparatul
dispune de un dispozitiv de corecţie corespunzător sau poate fi corectată de către
utilizator.
Eroarea de liniaritate. Aceasta se manifestă prin abateri de la legea de
dependenţă liniară dintre mărimea de intrare şi cea afişată de AM (fig. 3.2,c).
Eliminarea şi corecţia unei astfel de erori este mai complicată, dar nu imposibilă.
Dintre cauzele erorilor de proporţionalitate şi de liniaritate pot fi menţionate
modificarea proprietăţilor iniţiale ale componentelor AM, dereglări ale coeficienţilor
de amplificare/atenuare ş.a. Efectele acestor cauze pot fi eliminate prin diverse
ajustări (reglaje) sau prin înlocuirea unor componente ce au ieşit din limitele normale
de funcţionare.
Eroarea de univocitate(de reversibilitate). Ea reprezintă diferenţa rezultatelor
date de un AM când se măsoară valoarea unei mărimi variind-o în sens crescător,
apoi variind-o în sens descrescător. Un aparat cu erori de univocitate nu afişează
valoarea iniţială dacă mărimea măsurată a efectuat un ciclu şi a revenit la valoarea
iniţială (fig. 3.2,d).
Test de autoevaluare 2
37
3.4. Erori aleatoare
Test de autoevaluare 3
39
Calculul erorii de măsurare directă singulară
În cele ce urmează vom avea în vedere erorile instrumentale şi aleatoare ale
AM, posibile în urma unei singure măsurări.
Eroarea maximă (absolută şi relativă) se calculează pe baza clasei de precizie
CP în care este încadrat aparatul cu care se face măsurarea. Astfel, dacă AM este
încadrat în CP definită de relaţia:
x
CP 100 ma [%] (3.12)
D
unde xmaeste eroarea maximă admisibilă iar D = xmax - xmin este domeniul de
măsurare al mărimii x, eroarea absolută maximă a acelui aparat va fi:
D
xmax CP [um]. (3.13)
100
Eroarea relativă maximă procentuală cu care un AM măsoară o mărime x1,
cuprinsă în domeniul D, este dată de expresia:
x D
max 100 ma CP [%]. (3.14)
x1 x1
La unele AM clasa de precizie este definită ca raportul procentual dintre
eroarea absolută maximă admisă xma care poate apare la afişarea valorii xm, şi
valoarea xm măsurată, adică,
x
CP 100 ma [%]. (3.15)
xm
Având în vedere că la măsurarea unei valori x eroarea absolută maximă
posibilă este xma eroarea relativă procentuală maximă este însăşi clasa de precizie
definită mai înainte.
Soluţie
Tmax = CP. D /100 = 2 . 400 /100 = 8 oC şi max = CP. D / x1 =
= 2. 400 /200 =4%.
40
Test de autoevaluare 4
Rezumat
Lucrare de verificare
41
Răspunsurile la testele de autoevaluare
2.
a) Clasa de precizie, CP, se defineşte ca eroarea normată maximă admisibilă sau
eroarea limită de clasă Emaxa, care se poate produce în cazul unei măsurări, şi
constituie cel mai important indicator de caracterizare a preciziei de măsurare.
b) Erorile sistematice sunt acele erori care se repetă ca mărime şi semn în mai multe
măsurări ale aceleiaşi mărimi, efectuate în aceleaşi condiţii.
c) Erorile sistematice se datoresc în principal următoarelor cauze:
imperfecţiunii metodei de măsurare - erori de metodă;
imperfecţiunii aparatului de măsurat - erori instrumentale;
acţiunilor perturbatoare ale mediului ambiant;
subiectivităţii în aprecierea rezultatului de către om.
d) Erorile instrumentale sunt legate de imperfecţiuni de construcţie şi de
funcţionare a aparatelor de măsurare.
e) Influenţa nedorită a mediului ambiant, manifestată prin producerea erorilor de
măsurare, poate fi eliminată prin unul dintre următoarele procedee:
prin introducerea unor elemente menite să compenseze (automat) influenţa
acestor factori, adică să compenseze eroarea;
prin corectarea de către utilizator a rezultatului brut al măsurării pe baza
calculului erorii;
prin menţinerea unor condiţii standard constante ale mediului în care se face
măsurarea şi care au stat la baza etalonării scalei AM (termostate, presostate, etc.);
prin protecţia AM faţă de unele acţiuni ale mediului ambiant cum ar fi:
ecranarea faţă de câmpurile electrice şi magnetice, suspensii elastice cu
amortizoare pentru amortizarea şocurilor şi vibraţiilor.
f) Eroarea normată E se defineşte ca raportul dintre eroarea absolută x şi domeniul
de măsurare D = xmax - xmin şi se exprimă în fracţii subunitare sau în procente:
E x / D , E 100x / D [%].
3. După forma curbei Gauss se pot trage concluzii privind gradul de dispersie a
rezultatelor măsurării în jurul valorii medii.
42
Bibliografie
1. Badea M., Mihuţ I., ş.a., Aparate electronice pentru măsurare şi control,
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1985.
2. Bivolaru L., Montarea instalaţiilor de automatizare, Editura Tehnică, Bucureşti,
1978.
3. Broch J.T., Mechanical Vibration and Shoch Measurement, Bruel &Kjoer, 1980.
4. Bucur, G., Tehnici de măsurare. Senzori şi traductoare de mărimi neelectrice.
Sisteme pentru măsurat mărimi neelectrice, Editura UPG, Ploieşti, 2010.
5. Bulucea C., ş.a., Circuite integrate liniare, Editura Tehnică, Bucureşti, 1980.
6. Constantinescu N.I., Măsurarea mărimilor mecanice cu ajutorul tensometriei,
Editura Tehnică, Bucureşti, 1989.
7. Crişan S., Ignea A., Măsurări şi traductoare, Universitatea Tehnică Timişoara,
1993.
8. Cruceru C., Tehnica măsurărilor în telecomunicaţii, Editura Tehnică, Bucureşti,
1982.
9. Dumitrescu. St., Tehnici de măsurare, Editura UPG, Ploieşti, 2010.
10. Dumitrescu St. ş.a., Aparate de măsurat şi automatizări în petrol şi
petrochimie, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1983.
11. Dumitrescu St. ş.a., Electronică industrială şi automatizări, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1983.
12. Dumitrescu St., Chiriac (Bucur) G., Tehnica măsurării, Editura Universităţii
Petrol-Gaze, Ploieşti, 2000.
13. Grave H.F., Măsurarea electrică a mărimilor neelectrice, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1966.
14. Hnatek E.R., A Usershandbook of D/A and A/D Convertors, John Wiley&Sons,
New York, 1976.
15. Ignea A., Măsurarea electrică a mărimilor neelectrice, Editura de Vest,
Timişoara, 1996.
16. Ignea A., Măsurări în procese industriale, Universitatea Tehnică Timişoara,
1993.
17. Ionescu G., Măsurări şi traductoare, vol.1 şi 2, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1985.
18. Wilson J., Sensor Technology Handbook, Elsevier, 2004.
43