Sarcina tehnică nr.

14
Mecanismul de acţionare a malaxorului vertical

1– motor electric (ME);

2– transmisie prin curea trapezoidală(TD,transmisie deschisă);
3– reductor cu roţi dinţate cilindrice (C IL);
4– cuplaj (C);
5– malaxor (OL, organ de lucru);
6 – amestec.
Date pentru proiectare Varianta 2
Forţa de tracţiune la bandă F t , kN 2,4
Viteza benzii v,m/s 1,4
Diametrul tamburului D,mm 320
Durata de exploatare L,ani 9

BPM04 02 MC
Mo d Coala № d o c u me n t . S e mn a t Data
hE l a b o r a t Litera Coala Coli
.G o r o b c e a n I
Verificat Bodnariuc.I. M eca ni s m d e a cţ io na re a
ma la xo ru lu i v e rti ca l
T contr.
(red uc to r c il in dr ic) UTM FIMIT
Aprobat gr. MAIA-161
 Cuprins
Introducere ………………………………………………… ……………….………… 3

1. Alegerea motorului electric si calculul cinematic al mecanismului de actionare ..………..... 4

1.1. Alegerea motorului electric ……...………………………………….………………………..….. 4
1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA………………………………………...….5
1.3 Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai arborilor MA …………………………….………………. 6
2. Calculul de proiect al angrenajului reductorului……………………………………..………..8
2.1. Alegerea materialului angrenajului si determinarea tensiunilor lui ……………………………... 8
2.2. Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate cilindrice …………………………………….…….. 9
2.3. Calculul forţelor în angrenaj …………………………………………………………………….. 12
2.4. Calculul de verificare a angrenajului …………………………………………………….…….... 13
3. Calculul arborilor ………………………………………………………….…………………... 16
3.1. Calculul de predimensionare ……………………………………………………………………. 16
3.2. Calculul de dimensionare ……………………………….………………………………………. 16
3.2.1 Alegerea prealabilă a rulmenţilor …………………………………………...…………... 16
3.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare ……………………………………………………... 17
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion ……………………………..…………….. 20
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus ………………………………………….... 24
3.3. Proiectarea constructivă a arborelui …………………………………………………………..…. 30
4. Calculul rulmenţilor ………………………………………………………………...…………. 31
4.1. Determinarea duratei de funcţionare necesară pentru MA .………………………………….…... 31
4.2. Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor …………………………….. 31
4.2.1 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţiii arborelui pnion …………...… 31
4.2.2 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui condus ………..…… 33
4.3. Alegerea finala a rulmenţilor …………………………………………………………....………. 34
5. Proiectarea constructivă a roţilor dintaţe cilindrice ………………………………...……….. 34
6. Calculul asamblarilor prin pană ………………………………………………….………….... 35
6.1. Calculul asamblării prin pană pentru arborele-pinion …………………………………….……... 35
6.2. Calculul asamblarii prin pana pentru arborele condus ………………………………………..…. 37

Bibliografie………………………… …………………….……………………………..40

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 2
 Introducere
Evoluţia cursului Organe de maşini influenţează considerabil
asupra progresul rapid al construcţiei de maşini. Construcţia de maşini
este o ramură de bază în industrie. Nivelul său este unul din factorii
de bază ce stabileşte dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesită
o permanenţă dezvoltare şi perfecţionare prin introducerea metodelor
exacte de construcţie, automatizarea, implementarea inovaţiilor
tehnice şi tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor m ateriale şi
spirituale ale societăţii.Proiectarea este activitatea tehnică şi grafică,
ce are ca scop elaborarea ideii de proiectare şi concretizarea imaginii
grafice în desenele de execuţie.
Transmisia mecanică este realizată de transmisii cu funcţia
transmiterii mişcării de rotaţie dintr-o parte în alta fără a modificarea
raportului dintre viteze şi a modifica direcţia modulului.Mişcarea de la
un element la altul se produce prin două moduri: prin angrenare şi prin
fricţiune.După forma roţilor: cilindric e, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcţie micşorarea vitezei unghiulare cu o
frecvenţă de rotaţie pentru a mări momentul de torsiune.

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 3
 1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACŢIONARE

1.1 Alegerea motorului electric

1.1.1 Determinăm puterea necesar ă a organului de lucru ( OL) din cadrul maşinii
proiectate P o l , [kW] :
Pol  Ft  vol ,
unde F t este forţa de tracţiune OL, F t =2,4 [kN] ;
v o l – viteza liniară a OL, v o l =1.4 [ m/s] [ Sarcina de proiect ]

Pol  2,4  1,4  3,36 [kW]

1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare (MA),  ma :

 ma   ев   cil   rul
3
 c ,

unde
td - randamentul transmisiei prin curea trapezoidală,
acceptăm td = 0,93;

 cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roţi dinţate

cilindrice), acceptăm  cil =0,97;

 rul - randamentul unei perechi de rulmenţi, accept ăm  rul  0,97 ;

 c - randamentul cuplajului, acceptăm  c  0,98 [1, tab. 2.1, pag.12]

 ma  0,93  0.97  0,97 33  0,98  0.857 .

1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME)
Pmenec , [ kW ] :

Pol 3.36
Pmenec    3.92[kW] .
 ma 0.857

1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME - Pnom , [kW] .

În conformitate cu recomandările [1,pag. 13] şi în corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptăm în continuare Pnom  4,0 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 4
 Deoarece pentru Pnom  4,0 [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr
diferit de turaţii, în conformitate cu recomandările [1, pag.13] şi în corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil următoarele două motoare electrice:

Tabelul 1.1 Caracteristica tehnică pentru do uă variante de ME alese prealabil.

Caracteristica tehnica
Puterea Turatia Turatia
Varianta Modelul ME
nominala asincroima nominala
Pnom , [kW] n me , [min - 1 ] nnom , [min - 1 ]
1 4AM100L4Y3 1500 1430
4.0
2 4AM112MB6Y3 1000 950

1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA.

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL - nol , [min - 1 ] :

60  10 3  v ol
nol  , unde:
  Dol
vol este viteza OL, vol =1.4 [m/s] ;

Dol -diametrul tamburului , Dol =320 [mm] [Sarcina de proiect]

60 10 3 1,4
nol   83.598 [min - 1 ] .
  320
1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,

ima1 şi i ma 2 :
nnom1 1430 nnom2 950
ima1    17.106 ima 2    11.364 .
nol 83.598 nol 83.598
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima  ired  itd 2  4  2.841  11.364

unde:
i red  şi i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi respectiv ale
transmisiei prin curea. În conformitate cu recomandările [1, pag. 14] şi în
corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptăm i r e d =4.0.

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 5
 Din relaţia de mai sus determinăm valorile i td1 , i td 2 pentru cele două variante
propuse:
ima1 17.106 ima 2 11.364
itd1    4.276 itd 2    2.841 ,
ired 4 ired 4

Deoarece valoarea i td 2 depăşeşte valoarea maximă recomandată pentru cazul

transmisiei prin curea, în corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptăm
prima variantă a motorului electric.
Astfel, în final, alegem motorul electric 4M112AM6Y3, (P n o m =4 [kW] ;
n n o m =950 [min - 1 ] ); rapoartele de transmitere:
 reductorul cilindric i red =4,0

 transmisia prin curea itd =2.841

 mecanismul de actionare ima =11.364

1.3 Determinarea parametrilor cinematici si de forţă ai arborilor MA.

În corespundere cu schema cinematică a MA [sarcina de proiectare] pentru

calculul cinematic vom avea următoarea schemă de calcul:
Motor electric→Transmitere deschisă→Reductor→Cuplaj→Organ d e lucru.
Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 6
 Tabelul 1.2 Parametrii cinematici şi de forţă ai MA

Consecutivitatea legăturii mecanismului de acţionare

conform schemei cinematice.

Arbore
Parametrul Mo to r e lec t ric →T ra n sm ite re d e sc hi să →r ed u cto r→ cup la j →o rg a n
d e l uc ru
me→td→red→c→ol
me
Pme  Pmenec  3.92
Puterea P,[kW]

I
P1  Pme  curea  rul  3.92  0,98  0.99  3.803

II P2  P1  cil  cil  3.803  0,97  0.99  3.652

ol Pol  P2  c  rul  3.652  0,93  0.99  3.362

me  n nom   950
nnom  950 nom 
Viteza unghiulară ω,[s - 1 ]

  99,4
30 30
Turaţia n,[min - 1 ]

I  n1   950
n1  950 1    99.433
30 30
II
n2 
n1 950
  237.5
 n2   237.5
2    24.858
ired 4 30 30
ol n2
nol   83.597  ol  8.749
itd
me Pme  10 3
Tnom   39.423
 nom
Momentul de tosiune

I P1  10 3 3.803  10 3
T1    38.247
1
T, [Nm]

99.433

II P2  10 3 3.652  10 3
T2    146.914
2 24.858

ol Pol  10 3 3.362  10 3
Tol    384.272
 ol 8.749

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 7
 2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1 Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor

admisibile.

2.1.1 Alegerea materialului, roţilor dinţate, a durităţii şi tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic şi a duritătii perechii de roţi care
angrenează, poate fi efectuată conform recomandărilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietăţile mecanice ale material ului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
 Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea
pinionului şi roţii dinţate – oţel 40X, duritatea - ≤ 350 HB 1
Diferenţa durităţilor medii HB 1 m e d – HB 2 m e d = 20...50.
 Proprietăţile mecanice ale oţelului 40X vor fi:
 duritatea: 269...302 HB 1 ;
 tratamentul termic: călire;
 dimensiunile limită ale semifabricatului: D l i m ≤125 [mm] ;

Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:

 pinion – HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
 roată – HB 2 m e d =285- ( 20…50) 250,0

2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [  ] H 1 şi roata

[  ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
 pinion -[  ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 ∙ 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
 roată -[  ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 ∙ 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];

2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [  ] F 1 şi roată

[  ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
 pinion -[  ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 ∙ 285,5 = 294.1 [ N/mm 2 ];
 roată -[  ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 ∙ 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibilă, [  ] F se micşorează cu 25% [1, pag. 19]:
 pinion -[  ] F 1 =0,75 ∙ 293,91 = 220,56 [ N/mm 2 ];
 roată - [  ] F 2 =0,75 ∙ 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 8
 2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.

Elementul Marca Dlim , Tratament HB 1 m e d []H []F

transmisiei oţelului [mm] termic

HB 2 m e d [ N/mm 2 ]

1.Pinion 285,5 580,9 220,56

40X ≤ 125 Călire
2. Roata dinţată 250 517,0 193,13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate cilindrice

2.2.1 Determinăm distanţa dintre axe aw ,[mm]:

T2  10 3
a w  K a ired  13  K H ,
a  ired   H 2
2 2

unde:
K a este coeficientul distanţei dintre axe, acceptăm K a  43,0 ;

a - coeficientul lăţimii coroanei danturate, acceptăm a  0,32 ;

K H - coeficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,

acceptăm K H  1,0 ; [1, pag. 22]

ired - raportul de transmitere al reductorului, ired  4 ; [vezi p.1.2.3, pag.4]

T2 - momentul de torsiune, care acţionează asupra arborelui condus al

reductorului, T2  146.914 [Nm] ; [ tab. 1.2, pag.5 ]

 H 2 - tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate,

 H 2  517,0 [N/mm 2 ] ; [tab.2.1 pag.6]

146.914  10 3
a w  43(4  1)3  1,0  102.125 [mm] .
0,32  16  267289

Conform şirului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptăm a w  105 [mm] .
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm] :
2 K mT2 103
m ,
d 2  b2   F 2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptăm K m  5,8 ; [1, pag.22]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 9
 d 2 ,[mm] – diametrul de divizare a roţii:
2a w  ired 2  105  4
d2    168 [mm] ;
ired  1 4 1

b2 ,[mm] – lăţimea coroanei danturate a roţii, care se determină din relaţia:

b2  a  a w  0,32  105,0  33.6 [mm]

Conform şirului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptăm b2  34 [mm] .

 F 2 - tensiunea admisibilă de încovoiere a roţii dinţate,  F 2  193,13 [N/mm 2 ]

[tab.2.1 pag.6]
2  5,8  146.914  10 3
m  1.545 [mm] .
163  34  193,13
Acceptăm modulul m  2 [mm]. [1, tab.41, pag.23]
2.2.3 Determinăm unghiul de înclinare ai dinţilor  min :

 3,5  m   3,5  2 
 min  arcsin    arcsin    11.888 .


 b2   34 
2.2.4 Determinăm numărul sumar de dinţi ai pinionului şi roţii dinţate, Z  :

z   z1  z 2  (2a w cos  min ) / m  (2  105  cos11.888 ) / 2  102.69 [dinti] .

Acceptăm Z   103 [dinţi] .

2.2.5 Precizăm valoarea reală a unghiului de înclinare a dinţilor:

z  m 103  2,0
  arccos  arccos  11.48 .
2a w 2  105,0
2.2.6 Determinăm numărul de dinţi ai pinionului, z1 :

z 103
z1    20.6 [dinti] .
1  ired 1  4
Acceptăm z1  21[dinţi] .

2.2.7 Determinăm numărul de dinţi ai roţii dinţate, z2 :

z2  z  z1  103  21  82 [dinti]
Acceptăm z 2  82 [dinti] .

2.2.8 Determinăm raportul de transmitere real ireal şi verificăm abaterea i faţa de

raportul de transmitere ales iniţial ired :

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 10
 z 2 82
ireal    3.9 ;
z1 21

ireal  ired 3.9  4

i   100%  4%;  i   100%  2.5% .
ired 4

2.2.9 Determinăm valoarea reală a distanţei dintre axe a w ,[mm] :

z1  z 2 m 21  82  2

aw    105.1 [mm] .
2 cos  2  cos11.888 
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de bază ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametri geometrici de bază ai angrenajului cilindric [mm]

Parametru Pinion Roata

m  z1 2  21 m  z2 2  82
Divizare d1    42.857 d2    167.347
cos  cos 11.888 cos  cos11.888
Diametrul

Exterior d a1  d1  2m  42.8  2  2  46.857 d a 2  d 2  2m  167.3  2  2  171.347

Interior d f 1  d 1  2,4m  42.8  2,4  2  38.057 d f 2  d 2  2,4m  167.3  2,4  2  162.547

Lăţimea
coroanei b1  b1  (2...4)mm  34  3  37 b2  34
danturate

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 11
 Figura 2.1 Parametri de bază ai angrenajului cu roţi dinţate cilindrice

2.3 Calculul forţelor în angrenaj

Forţa tangenţială :
 pinion - Ft1  Ft 2 ;

2  T2  10 3 2  146.914  10 3
 roată - Ft 2    1755.8 [N] .
d2 167.347

Forţa radială :
 pinion - Fr1  Fr 2 ;
tg 0,36
 roată - Fr 2  Ft 2  1755.8   644.379 [N] .
cos  cos11.888

Forţa axială:
Figura 2.2 Forţele în
 pinion - Fa1  Fa 2 ; angrenajul cilindric cu dinţi
înclinaţi
 roată - Fa 2  Ft 2  tg  1755.8  tg11.888  356.427 [N] .

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 12
 2.4 Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificăm distanţa dintre axe a w ,[mm] :

aw 
d1  d 2   42.857  167.347  105.102 [mm] .
2 2
2.4.2 Verificăm tensiunea de contact  H 2 ,[N/mm 2 ] :

Ft 2 ired  1
 H K K H  K H  K Hv   H ,
d 2  b2

unde:

K este un coeficient complex, acceptăm K  376 ; [1, pag.27]

Ft 2 - forţa tangenţială din angrenaj, Ft 2  1755.8 [N] ; [p. 2.3, pag.9]

K H - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi. Determinăm prealabil viteza

periferică a roţii dinţate v ,[m/s] :

w2  d 2
v2  [m/s] .
2  10 3
Stabilim treapta a 9 -a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28]
si acceptăm K H  1,11 ; [1, fig. 4.2, pag.29]

K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K H  1,01 ; [1, tab.4.4, pag.28]

Mărimile T2 ,[N,m] ;  H ,[N/mm 2 ] ; K H ; d 2 ,[mm] ; b2 , [mm] ; ired - [p.2.2.1, pag. 7]

w2 , [s - 1 ] – viteza unghiulară a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].

8779
 H 2  376   1,0  1,0  1,01  469.248 [N/mm 2 ] .
5689.798
Aşa cum  H 2 <  H 2 , iar această subsarcina nu depăşeste 10%, putem trece la
următoarea etapă a calculului de verificare.

2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor  F ,[N/mm 2 ] :

 F 2   F 2    Ft 2
 K F  K F  K Fv   F 2 ;
b2  m

 F1   F 2  F1 / F 2   F1 ,
unde:
m , [mm] – este modulul angrenării;
b2 , [mm] – lăţimea coroanei dinţate a roţii;

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 13
 Ft , [N] – forţa tangenţială din angrenaj [tab.2.2 şi p.2.3];

K F - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi,

acceptăm K F  1,0 ; [1, tab. 4.4,pag.30]

K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea

dintelui,accept ăm K F  1,0 ; [1, pag.29]

K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K Fv  1,04 ;

[1, tab.4.4,pag.28]

F1 si F 2 - coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi roţii dinţate, care se

determină în dependentă de numărul de dinţi echivalenţi zv1 si z v2 :

z1 21 z2 82
z v1    22.317 ; zv2    85.417 .
cos  cos 11.888
3 3
cos  cos 11.888
2 2

Deci acceptăm F1  3.98 şi F 2  3,60 ; [1, tab.4.7, pag.30]

  - coeficientul ce ţine de cont de înclinarea dinţilor,

  1    / 140 ;

 F1 si  F 2 - tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii dinţate,

[N/mm 2 ] . [tab.2.1, pag.5]
 F 2  3,60 1 25.82 1,0 1,0 1,04  96.67 [N/mm 2 ] ;
 F1  96.67 1.105  106.82 [N/mm 2 ] .

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 14
 2.4.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roţi dinţate
cilindrice.

C alculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea

Distanţa dintre axe a w

105 Modulul m ,[mm] 2
[mm]
Forma dintelui înclinat Diametrul cercului de
divizare:
Unghiul de inclinare a pinion, d1 42.857
11.888 º
dintelui,  167.347
roata, d2
Lăţimea coroanei Diametrul cercului
dinţate,[mm]: exterior:
pinion, b1 37 pinion, d a1 46.857

roata, b2 34 d a2 171.347
roata,

Numărul de dinţi: Diametrul cercului

interior:
pinion, z1 21 d f1 38.057
pinion,
82 162.547
roata, z2 roata, df2

Calculul de verificare a angrenajului

Parametrul Valori admisibile Valori calculate Nota

Tensiunile de contact
517,0 469.248 ≈-9%
 H 2 ,[N/mm 2 ]
Tensiunile de  F2 220,43 106.82 ≈-51%
încovoiere,
 F2 193,13 96.67 ≈-49%
[N/mm 2 ]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 15
 3. CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiţia de rezistenţă la răsucire şi î n conformitate cu recomandările
[1, pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1 Determinarea prealabil ă a diametrelor arborilor,[mm] .

Arbore - pinion Arboreal rotii dintate

T1  10 3 38.247  10 3 T2  10 3 146.914  10 3
d1 p  3 3  23.361 [mm] d1a  3 3  33.240
0,2    0.2  15,0 0,2    0.2  20,0
[mm]
Acceptam d 1 p  25,0 [mm]
Acceptam d1a  35,0 [mm]

unde: T1 si T2 ,[N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la răsucire [tab.1.2];

 k  12...20 [N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la răsucire [1, pag.55]

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prelabilă a rulmenţilor
În conformitate cu recomandările [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil următorii
rulmenţi [1, tab. S5, anexa 2]:

Tabelul 3.2 Alegerea prealabilă a rulmenţilor

Schema rulmentului Dimensiunile, mm

Simbolizarea α
(GOST 831-75)
d D B

36205 25 52 15

12º

36207 35 72 17

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 16
 3.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului cilindric
În corespundere cu schema cinematică a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborăm schiţa acestuia, luînd în consideraţie recomandările [1, pag. 58 - 65].
Efectuînd măsurarile (calculele) corespunzătoare pe schiţa elaborată a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinăm valorile distanţelor între reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l  L  2a [mm] ,
unde:
a ,[mm] este distanţa de la partea frontală a rulmentului pînă la punctul de aplicare
a reacţiunilor, care se determină din relaţia:
 dD 
a  0.5 B  tg  ,
 2 
valorile d , D , B si  sunt prezentate in tab. 3.2

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 17
 Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 18
 Figura 3.1 Schiţa reductorului cilindric
Deci pentru arborele -pinion şi arborele condus vom avea următoarele valori ale
distanţelor de aplicare a reacţiunilor:
 25  52   35  72 
a p  0,515  tg12    11 [mm] a a  0,517  tg12    14 [mm] .
 2   2 
Astfel,
l p  L p  2a p  89  2  12  65 [mm]

l a  La  2aa  82  2  14  54 [mm]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 19
 3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui -pinion
Date iniţiale:
d1  42.857 [mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.11]

Fa  356.4 [N] , Ft  1755.8 [N] , Fr  644.3 [N] – forţele în angrenaj; [pag.9]

l p  65.0 [mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme.[pag.14]

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui -pinion

3.2.3.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazemele A şi B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)

d1
Fr  l1 p  Fa 
M AV  0  RBv  l1 p  l 2 p   Fr  l1 p  Fa 
d1 2 ,
 0  RBv 
2 l1 p  l 2 p

644.379  0.0325  356.427  0.0214

RBv   204.846 [N]
0.065
d1
Fr  l 2 p  Fa 
M Bv  0   R Av  l1 p  l 2 p   Fr  l 2 p  Fa 
d1 2 ,
 0  R Av 
2 l1 p  l 2 p

R Av  439.523 [N]

Verificare: Fv  0  RAv  Fr  RBv  0  439.5  644.3  204.8  0

Planul orizontal (XOZ)

Ft  l1 p
M AO  0  RBo  l1 p  l2 p   Ft  l1 p  0  RBo  ,
l1 p  l2 p

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 20
 57063
R Bo   877.9 [N]
0.065

Ft  l2 p
M BO  0   RAo  l1 p  l2 p   Ft  l2 p  0  R Ao  ,
l1 p  l2 p

57063
R Ao   877.9 [N]
0.065

Verificare: Fo  0  RAo  Ft  RBo  0  877.9  1755.8  877.9  0

Reacţiunile sumare în reazemele A si B vor fi:

RA  RAo
2
 RAv
2
 770708.4  193180.4  981.778 [N] ,

RB  RBo
2
 RBv
2
 770709.4  41961.8  901.48 [N] ,

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.3), [Nm] .

Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 p
Qv  R Av  439.523 [N] .

M iV  0   RAv  Z1 M v  0  M v  RAv  Z1 .

Pentru Z I  0 ,  M v (0)  RAv  0  0 ;

Pentru Z I  l1 p  ,

 M v (l1 p )  R Av  l1 p  439.5  0,0325  14.284 [Nm] .

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qv  R Av  Fr  439.5  644.3  204.856 [N] .

d1
M iV  0   R Av  Z II  Fr ( Z II  l1 p )  Fa   Mv  0
2
.
d
 M v   R Av  Z II  Fr ( Z II  l1 p )  Fa  1 .
2
Pentru Z II  l1 p , 

d1
 M v (l1 p )   R Av  l1 p  Fr (l1 p  l1 p )  Fa   14.284  7.627  6.657 [Nm] ;
2
Pentru Z II  (l1 p  l 2 p ) , 

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 21
 d1
M v (l1 p  l 2 p )   R Av  (l1 p  l 2 p )  Fr  l 2 p  Fa   439.523  0.065  644.379  0.0325  356.427
2
 0.0214  0
Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 p

QO  R Ao  877.9 [N] .

M iO  0   R Ao  Z1 M o  0  M o  R Ao  Z1 .

Pentru Z I  0 ,  M o (0)  R Ao  0  0 ;

Pentru Z I  l1 p , 

M o (l1 p )  R Ao  l1 p  877.9  0.0325  28.531 [Nm] ;

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qo  R AO  Ft  877.9  1755.8  877.9 [N] .

M iO  0   R Ao  Z II  Ft ( Z II  l1 p )  M o  0
.
 M o   R Ao  Z II  Ft ( Z II  l1 p ).

Pentru Z II  l1 p , 

M o (l1 p )   R Ao  l1 p  Ft (l1 p  l1 p )  877.9  0.0325  1755.8  0  28.531 [Nm] ;

Pentru Z II  (l1 p  l 2 p ) , 

M o (l1 p  l 2 p )   R Ao  (l1 p  l 2 p )  Ft  l 2 p  57.063  57.063  0

3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] în conformitate cu relaţia:

M rez  M o2  M v2 ,

M rez1  M rez3  M o21  M v21  M o23  M v23  0 ;

M rez 2  M o22  M v22  25.52  14.282  31.907 [Nm] ;

 2  M o22  M v22  28.532  6.652  29.297 [Nm] .

M rez

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 22
 3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele -pinion, care
este egala cu T1  38.247 [Nm] si acţionează pe porţiunea arborelui de la intrare pînă
la locul fixării roţii dinţate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinăm şi const ruim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.3) în secţiunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] :

M ech  M rez
2
 (0,75  T ) 2 ,

M ech1  M rez
2
1  (0,75  T1 )  0  (0,75  38.247)  28.684 [Nm] ;
2 2

M ech 2  M rez
2
2  (0,75  T2 )  31.9  (0,75  38.247)  42.906 [Nm] ;
2 2 2

 2  M rez
M ech 2
2  (0,75  T2 ) 
2
29.29 2  12140.734  41.002 [Nm] ;

M ech3  M rez
2
3  (0,75  T3 )  0
2

3.2.3.6 Verificăm diametrul arborelui -pinion în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistentă la încovoiere:

M ech  10 3
d 3 ,[mm]
0,1   i

unde:  i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de

funcţionare pulsator , acceptăm  i  75,0 [N/mm 2 ] ; [1, tab.S2, anexa 2]

M ech - momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care

corespunde valorii maxime M ech 2  42.906 [Nm] .

Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde d 1 p  30 [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:

M ech 2  10 3
d1p  3  17.885 [mm]  d1 p  30,0 [mm] >17.885[mm] .
0,1   i

Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],

diametrul arborelui -pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca 5%.

Deoarece în construcţia arborelui -pinion d1p ,[mm] va corespunde treptei arborelui

sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului

interior al rulmentului. Astfel, conform [ 1, tab. S5, anexa 2] acceptăm d 2 p  20,0

[mm]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 23
 3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date initiale:
d 2  167.347 [mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.12]

Fa  356.4 [N] , Ft  1755.8 [N] , Fr  644.379 [N] – forţele în angrenaj; [pag.11]

l a  54,0 [mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor. [pag.14]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 24
 Figura 3.4 Schita de calcul a arborelui condus
3.2.4.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazeme (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
d2
Fr  l1a  Fa 
 l1a  l2 a   Fr  l1a  Fa  2  0  RDv 
d 2 ,
M CV  0   RDv
2 l1a  l2 a
644.3  0.027  356.2  0.073
RDv   804.026 [N]
0.054
d2
 Fr  l2 a  Fa 
 l1a  l2 a   Fr  l2 a  Fa  2  0  RCv 
d 2 ,
M Dv  0   RDv
2 l1a  l2 a
 644.379  0.027  356.427  0.073
RCv   159.647 [N]
0.054

Verificare: Fv  0  RCv  Fr  RDv  0  159.647  644.379  804.026  0

Planul orizontal (XOZ)
Ft  l1a
M CO  0   RDo  l1a  l2 a   Ft  l1a  0  RDo  ,
l1a  l2 a

1755.8  0.027
RDo   877.9 [N]
0.054
Ft  l2 a
M DO  0  RCo  l1a  l2 a   Ft  l2 a  0  RCo  ,
l1a  l2 a

1755.8  0.027
RCo   877.9 [N]
0.054

Verificare: Fo  0  RCo  Ft  RDo  0  877.9  1755.8  877.9  0

Rezultantele reacţiunilor vor fi:

RC  RCo
2
 RCv
2
 877.9 2  156.6 2  891.766 [N] ,

RD  RDo
2
 RDv
2
 877.9 2  804.026 2  1190.448 [N] ,

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 25
 3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.4), [Nm] .
Planul vertical (YOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 a

Qv  RCv  156.647 [N] .

M iV  0   RCv  Z1 M v  0  M v  RCv  Z1 .

Pentru Z I  0 ,  M v (0)  RCv  0  0 ;

Pentru Z I  l1a ,

 M v (l1a )  RCv  l1a  156.647  0,027  4.229 [Nm] .

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qv  RCv  Fr  156.647  644.379  801.026 [N] .
d2
M iV  0   RCv  Z II  Fr  ( Z II  l1a )  Fa   Mv  0
2
.
d
 M v   RCv  Z II  Fr  ( Z II  l1a )  Fa  2 .
2
Pentru Z II  l1a , 

d2
M v (l1a )   RCv  l  Fr (l1a  l1a )  Fa   156.647  0.027  356.42  0.073  21.79 [Nm] ;
2
Pentru Z II  (l1a  l2a ) , 

d2
M v (l1a  l 2 a )   RCv  (l1a  l 2 a )  Fr  l 2 a  Fa   156.647  0.054  644.379  0.027  356.427
2
 0.073  0

Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 a

QO  RCo  877.9 [N] .

M iO  0  RCo  Z1 M o  0  M o  RCo  Z1 .

Pentru Z I  0 ,  M o (0)  RCo  0  0 ;

Pentru Z I  l1a , 

M o (l1a )  RCo  l1a  877.9  0,027  23.703 [Nm] ;

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 26
 Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )
Qo  RCO  Ft  877.9  1755.8  877.9 [N] .

M iO  0  RCo  Z II  Ft  ( Z II  l1a )  M o  0
.
 M o  RCo  Z II  Ft  ( Z II  l1a ).

Pentru Z II  l1a , 

M o (l1a )  RCo  l1a  Fr (l1a  l1a )  877.9  0,027  0  23.703 [Nm] ;

Pentru Z II  (l1a  l2a ) , 

M o (l1a  l 2a )  RCo  (l1a  l 2a )  Ft  l 2a  47.406  47.406  0

3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile
caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] în conformitate cu relaţia:

M rez  M o2  M v2 ,

M rez1  M rez3  M o21  M v21  M o23  M v23  0 ;

M rez 2  M o22  M v22  27.7032  4.229 2  87.812 [Nm] ;

 2  M o22  M v22  27.7032  21.79 2  90.377 [Nm] .

M rez

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care

este egală cu T2  146.914 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate
cilindrice în direcţia ieşirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinăm si construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.5) în secţiunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaţia:

M ech  M rez
2
 (0,75  T ) 2 ,

M ech1  M rez
2
1  (0,75  T1 )  10.496 ;
2

M ech 2  M rez
2
2  (0,75  T2 )  87.8  (0,75  146.9)  140.896 [Nm] ;
2 2 2

 2  M rez
M ech 2
2  (0,75  T2 )  90.3  12140.78  142.508 [Nm] ;
2 2

M ech3  M rez
2
3  (0,75  T3 ) 
2
0  (0,75  0) 2  0 [Nm] .

3.2.3.7 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 27
 M ech  10 3
d ,[mm]
0,1   i
3

unde:  i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de

funcţionare pulsator , acceptăm  i  75,0 [N/mm 2 ] ; [1, tab.S2, anexa 2]

M ech - momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care

corespunde valorii maxime M ech 2  140.896 [Nm] .

Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde d1a  40,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:

M ech 2  10 3 142.508  10 3
d1a  3 3  26.684 [mm]  d1a  50,0 [mm] >26.684[mm] .
0,1   i 0,1  75,0

Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],

diametrul arborelui -pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.

Deoarece în construcţia arborelui -pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui

sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm d 2 a  30,0
[mm]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 28
 Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 29
 3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte în conformitate cu rec omandările [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]

Arborele-pinion Arboreal condos

Treapta arborelui
(fig.3.6, a) (fig.3.6, b)
I-a d1 p  d 2 p  3,2  r  20  3,2  1,5 
d1a  d 2 a  3,2  r  30  3,2  2,0 
sub pinion d1  24.8 acceptam d1 p  25,0
 34.8 acceptam d1a  35,0
sau sub
roata dinţată l1 l1 se determină grafic
II - a d 2 p  d 4 p  20,0 d 2 a  d 4 a  30,0
d2
sub rulmenti (pag. 18) (pag. 22)
si garbitura
l2 l 2 se precizează grafic; l4  B (unde B-lăţimea rulmentului)

III - a d 3 p  d 2 p  2t  20  2  2,2  d 3a  d 2 a  2t  30  2  2,5 

d3
sub un  16, acceptam d 3 p  16,0  25.6 acceptam d 3a  25,0

element al În conformitate cu În conformitate cu

transmisiei l3 [1, tab.S10, anexa 2], [1, tab.S10, anexa 2],
deschise acceptăm l 3 p  36,0 acceptăm l3a  42,0

IV - a d 5a  d1a  3  f  35,0  3  1,2  38

d5 Nu se construieşte
umărul de acceptam d 5a  40,0
sprijin
pentru roţile
l5  (8...10) mm
dandurate

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 30
 4. CALCULUL RULMENŢILOR
4.1 Determinarea duratei de funcţionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcţionare L,[ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnica.
Astfel durata de funcţionare calculată în ore Lh ,[ore] :

Lh  L  365  24  K z  K h  9  365  24  0,7  0,66  36424 [ore] ,

unde:
L  9 [ani] ;
K z  0,7 - coeficientul zilelor lucrătoare; [1, pag.81]

K h  0,66 - coeficientul orelor lucrătoare. [1, pag.81]

4.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor

3.3.3 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui -pinion:

Lh
Crc  REp 3 573  1 [N] . unde:
106
1  99.433 [s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]
R Ep ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.

Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 31
 Ra1 363.25
e  0,369 < e  0,37
V  Rr1 981.778

Ra 2 719.677
e  0,798 > e  0,37 , unde:
V  Rr 2 901.482

Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determină în
dependenţă de componenţa axială a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
Rs1  e  Rr1  0,37  981.778  363.25 [N] ;

Rs 2  e  Rr 2  0,37  901.482  333.584 [N] ;

Ra1  Rs1  363.25 [N] ;

Ra 2  Rs1  Fa  363.25  356.427  719.677 [N] .

Fa  356.427 [N] – forţa axialî în angrenaj; [p. 2.3, pag.9]

RR ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare

din reazeme. Acceptăm Rr1  RA  951.778 [N] , Rr 2  RB  901.482 [N] ;
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul Fa COr  356.427 8000  0,044 ( COr  8,0 [kN] se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e  0,37 ;
V  1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui -pinion R Ep ,[N] :

REp1  X  V  Rr1  K s  K t  0,45  1,0  981.778  1,2  1,0  530.16 [N]

REp 2   X  V  Rr 2  Y  Ra 2   K s  K t  0,45  1,0  901.482  1,46  719.677   1,2  1,0  1747.831 [N] ,

unde:
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X  0,45 ; [1,tab.7.1,pag.82]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept ăm Y  1,46 ; [1,tab.7.3,pag.84]

K s - coeficientul de siguranţă, acceptăm K s  1,2 ; [1, pag.82]

K t - coeficientul de temperature, acceptăm K t  1,0 . [1, pag.82]

Lh 36424.08
Crc  REp2  3 573  1  6
 1747.8  3 573  99.4   15469.256 [N] .
10 106

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 32
 4.2.2 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui condus:

Lh
Crc  REa 3 573  2 [N] .
106
unde:
2  24.858 [s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]

REa ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.

Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 303.2
e  0,749 < e  0,34
V  Rr1 1,0  404.752

Ra 2 404.752
e  0,34 > e  0,34 , unde:
V  Rr 2 1,0  1190.448

Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):

Rs1  e  Rr1  0,34  891.766  303.200 [N] ;

Rs 2  e  Rr 2  0,34  1190.448  404.752 [N] ;

Ra1  Rs1  303.2 [N] ;

Ra 2  Rs1  Fa  303.2  356.427  659.627 [N] .

RR ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare

din reazeme. Acceptăm Rr1  RC  891.766 [N] , Rr 2  RD  1190.444 [N] ;
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul Fa COr  356.427 15300  0,034 ( COr  15.3 [kN] se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e  0,34 ;
V  1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui -pinion REa ,[N] :

REa1  X  V  Rr1  K s  K t  0,45  1,0  891.766  1,2  1,0  481.554 [N]

REa2   X  V  Rr 2  Y  Ra 2   K s  K t  0,45  1,0  1190.448  1,62  659.627  1,2  1,0  1925.1587 [N] ,
unde:
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y  1,62 ; [1,tab.7.3,pag.84]

Lh 36424.08
Crc  REa2  3 573  2  6
 1925.158  3 573  24.8   22294.138 [N] .
10 106

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 33
 4.3 Alegerea finală a rulmenţilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate
anterior alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului cilindric :
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenţilor [1, tab.S5, anexa2]

Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea portanta, [kN]

(GOST 831-75) d D B r Cr Cor
36304 20 52 15 2,0 17.8 9
36306 30 72 19 2,0 26.9 20.4

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV Ă A ROŢII DINŢATE CILINDRICE

Luînd în consideraţie recomandarile [1, pag.89 -91] alegem metoda de obţinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinţate faţă de reazeme
să fie simetrică (fig.5.1).

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 34
 Tabelul 5.1 De te rm in a rea p a ra met r ilo r co n s t ru c tiv i a i ro ţi i d in ţa te c ilin d r ice [ mm] .
ELEME NT U L
P AR AMET R U L RE LAŢ I A D E C ALC U L
ROŢ I I
Dia me tr u l c er c u l ui
d a 2  171.347 ( cal c ul u l a n gr e naj u l ui , tab .2 .3 p a g .1 1 ).
ex ter io r

Lăţ i mea b2  34 (cal c ul u l a n gre n aj u l ui, t ab .2 .3 p a g.1 1 )

Co ro a n a S  2,2  m  0,05  b2  2,2  2,0  0,05  34  6.1

d an t ur a tă Gr o s i me a În co re sp u nd er e c u şi r ul no r ma l iza t d e d i me n s i u ni
li ni are [1 , t ab .S .1 , a n e x a 2 ], a ccep tă m S  6,0 .

f  0,6...0,7m  0,6...0,7  2,0  1,2...1,4 ,

T eşit ur a
accep tă m f  1,4 .

Dia me tr u l i nter io r d1a  35,0 (co n s tr uc ţia arb o r ilo r fi g.3 .6 ) .

d but  1,55  d1a  1,55  35,0  54.25

Dia me tr u l e x ter io r În co re sp u nd er e c u şi r ul no r ma l iza t d e d i me n s i u ni
B ut u c ul li ni are acc ep tă m d but  55,0 .

lbut  1,0...1,5  d1a  1,0...1,5  35,0  55...82.5

Lăţ i mea Î n co re sp u nd er e c u şi r ul no r ma l iza t d e d i me n s i u ni

li ni are acc ep tă m lbut  65,0 .

C  0,25b2 , C  0,25  34,0  8.5
Di n co ns id er e nte co n str uc ti v e şi î n co r esp u nd er e c u
Gr o s i me a
şir u l no r ma l iza t d e d i me n si u n i l i ni are, acc ep t ă m

Di sc u l
C  8.5 .
Ra za d e r o t u nj ir e R  5 [ mm] accep ta m p r eal ab i l R  6,0 .
d o  25 [ mm] accep tă m p r eal ab i l d o  25 [ mm] ,
Gă ur i
no  5 g a u ri .

6 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ

6.1 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele-pinion

Date initiale:
d 3 p  16,0 [mm] si l 3 p  36,0 sînt diametrul şi lungimea treptei arborelui, pe care este

instalată pana; [fig.3.6]

Ft  1755.8 [N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 35
 Fig. 6.1 Asamblarea prin pana paralela pe arboreal -pinion

6.1.2 Predimensionarea penei

În conformitate cu diametrul d 3 p [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim

dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.1):

b  5,0 [mm] ; h  5,0 [mm] ; t1  3.0 [mm] ; t 2  2.3 [mm] .

Lungimea penei l ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui, pe

care este instalată pana l3 p [mm] :

l  l3 p  5...10  36,0  5...10  31...26 [mm] ,

acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – l  28,0 [mm] .

deci alegem prealabil urmatoarea pană:
Pana 5×5×28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
Ft
s   [  ]s ,
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţia:

As  0,94  h  t1   l ef  0,94  5  3  23  39.1 [mm 2 ] ;

l ef ,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 36
 l ef  l  b  28,0  5,0  23,0 [mm] ;

s [N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini

liniştite s  110...190 [N/mm 2 ]

 44.9 [N/mm 2 ] < s .

Ft 1755.8
s  
As 39.1
Deoarece tensiunea de strivire nu depăşeste limita de strivire, acceptăm urmatoarea
pană:
Pana 5×5×28 GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblării prin pană pentru arboreal condus
Date iniţiale:
d 3a  25,0 [mm] si l3a  42,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
d1a  35,0 [mm] si lbut  65,0 [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii
dinţate; [ tab.5.1]
Ft  1755.8 [N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Fig.6.2 Asamblările prin pană ale arborelui condus.

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 37
 6.2.1 Predimensionarea penelor
Secţiunea A-A. În conformitate cu diametrul d1a ,[mm] stabilim dimensiunile
secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
b  10,0 [mm] ; h  8,0 [mm] ; t1  5,0 [mm] ; t 2  3,3 [mm]

Lungimea penei l1 ,[mm] se stabileste în dependenţă de lungimea butucului roţii

dinţate – lbut [mm] :

l1  lbut  5...10  65,0  5...10  60...55 [mm] .

Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - l  55,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:

Pana 10×8×55 GOST 23360-78

Secţiunea B-B. În conformitate cu diametrul d 3a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]

stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
b  8,0 [mm] ; h  7,0 [mm] ; t1  4,0 [mm] ; t2  3,3 [mm]

Lungimea penei l3 ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui,

pe care este instalată pana – l3 a [mm] :

l3  l3a  5...10  42,0  5...10  37...32 [mm] .

Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - l  35,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:
Pana 8×7×35 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiţia de rezistenţă la forfecare:
Ft
s   [  ]s
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaţa de forfecare:

Secţiunea A-A As  0,94  h  t1   l ef  0,94  8,0  5,0  45  113.4 [mm 2 ] ;

Secţiunea B-B As  0,94  h  t1   l ef  0,94  7,0  4  27  69.66 [mm 2 ] ;

l ef ,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 38
 Secţiunea A-A l ef  l1  b  55  10  45 [mm 2 ] ;

Secţiunea B-B l ef  l3  b  35  8  27 [mm 2 ] .

Astfel,
Ft 1755.8
Secţiunea A-A s    15.43 [N/mm 2 ] ;
As 113.4

Ft 1755.8
Secţiunea B-B s    25.205 [N/mm 2 ] .
As 69.66
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele secţiuni nu depăşesc s , acceptăm
urmatoarele pene:
Secţiunea A-A Pana 10×8×55 GOST 23360 -78
Secţiunea B-B Pana 8×7×35 GOST 23360 -78.

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 39
 Bibliografie:

1.Mecanica aplicată :Îndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciupercă, I.

Bondariuc, I.Dicusară.Chisinau. :”Tehnica-Info”,2008.

2.Bazele proiect ării maşinilor. Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. ”Tehnico-Info”.2

Coala
BPM 14 03 MC
S c h Coala № d o c u me n t .S e mn a t Data 40