Cursul 8

Miniautomate

17.05.2015 21:46 1
 Miniautomate

Introducere
Miniautomatul LOGO
Miniautomatul Millenium

17.05.2015 21:46 2
 Introducere

Structuri hardware cu acelaşi principiu de funcţionare ca şi

AP vectoriale, dar cu un număr mai mic de intrări şi fără
posibilităţi de extensie.
Sunt destinate aplicaţiilor de mică complexitate şi au un
cost redus pentru a pătrunde pe piaţa utilizatorilor casnici.
Se programează, de obicei, numai într-un singur limbaj, de
regulă FBD, cu funcţii care nu respectă recomandările IEC
1131. Programarea se poate realiza atât din programe de
consolă cât şi direct de pe panoul frontal.
Cel mai des se utilizează pentru programare metoda
programării directe a acţiunilor sau metoda bistabilelor R-S.
Sunt dotate cu un display alfanumeric sau grafic pentru
realizarea interfeţelor cu operatorul uman (HMI).
Cele mai multe mini-automate acceptă configurarea
intrărilor astfel încât să poată prelua mărimi analogice.

17.05.2015 21:46 3
 Mini-automatul LOGO!
Este produs de firma SIEMENS. Se poate programa de pe panoul frontal cu mare
uşurinţă, dar are şi un program de consolă performant LOGO! SOFT CONFORT, care
permite şi simulări.
Programarea în FBD se face cu două tipuri de blocuri:
§ Blocuri de funcţii generale;
§ Blocuri de funcţii speciale.

17.05.2015 21:46 4
 Diagrama de semnale AND

PROCES

17.05.2015 21:46 5
 Funcţii speciale
Timere: TON, TOFF, TON-OFF

17.05.2015 21:46 6
 Funcţii speciale (continuare)

Bistabil cu memorare întârziată

Generator de impulsuri simetrice

17.05.2015 21:46 7
 Funcţii speciale (continuare)

Ceas de 7 zile

Contor bidirecţional

17.05.2015 21:46 8
 Exemplu de program
Într-o parcare sunt disponibile N locuri. La intrarea in parcare un semafor
are lumină verde atât timp cât numărul de maşini intrate este mai mic
decât N. Imediat ce numărul maşinilor a devenit egal cu N se aprinde
lumina roşie. La intrarea şi ieşirea din parcare sunt montate bariere
luminoase (E1 şi E2), care dau un semnal egal cu unu, atunci când o
maşină trece prin dreptul lor.

Se va adopta metoda programării directe a acţiunilor. Cele două acţiuni

sunt: lumina verde (V) şi lumina roşie (R). Acestea se blochează reciproc.
Se va utiliza un contor, care are valoarea prescrisă egală cu N, atunci
ieşirea contorului va reprezenta R. Aceasta ieşire va reseta bistabilul
pentru lumina V. Setarea acestui bistabil este realizată de ieşirea negată a
contorului.

17.05.2015 21:46 9
 Exemplu de program (continuare)

17.05.2015 21:46 10
 Exemplu de program (continuare)

17.05.2015 21:46 11
Programarea automatului LOGO de la panoul propriu

Intrarea în regim de programare:

Ecranul după apăsarea tastelor:

Ecranul după selectarea opţiunii Program:

17.05.2015 21:46 12
Principii de programare a automatului LOGO de la panoul propriu
La intrarea în regimul Edit Prg pe ecranul automatului va apare ieşirea Q1. Se
poate alege o altă ieşire cu ajutorul săgeţilor.
Programarea se face de la ieşiri spre intrări.
Cursorul este de tip linie. Se poate selecta un contact (CO), un bloc de funcţii
generale (GF) sau un bloc de funcţii speciale (SF).
Ieşirea din regimul de programare se face cu tasta ESC.

Alte observaţii:
Dimensiunile unui program pentru LOGO sunt limitate din două puncte de
vedere: din punct de vedere al numărului de blocuri înseriate şi din punct de
vedere al memoriei utilizate.

Se pot înseria maximum 7 blocuri.

Numărul total de blocuri nu poate depăşi 30. Dacă se folosesc blocuri de
funcţii speciale numărul este mai mic şi depinde de tipul de memorie utilizată.
Sunt 27 de locaţii pentru parametrii, 24 de locaţii pentru valori curente şi se
pot folosi 7 timere.

La automatele care au litera L în tip, este posibil să se memoreze valorile

stărilor contactelor şi valorile din contoare şi timere. Pentru aceasta este
necesar ca aceste valori să fie setate ca remanente. Remanenţa unui
parametru este marcată + cu după valoarea sa.

17.05.2015 21:46 13
 Traductoare active şi traductoare pasive

Preluarea unei mărimi analogice

17.05.2015 21:46 14
 Automatul Millenium

Faţă de automatul LOGO, automatul Millenium aduce facilitatea configurării

hardware a intrărilor astfel încât să poată prelua direct mărimi analogice.
Convertorul are 8 biţi şi o tensiune de referinţă de 10 V.
Automatul are de asemenea blocuri (GAIN, SCHMITT), prin intermediul cărora
se pot implementa cu uşurinţă regulatoare bipoziţionale de tip trigger SCHMITT.
Celelalte blocuri sunt asemănătoare cu cele de la LOGO
Ca şi LOGO, are un display alfanumeric.
Programarea de la consolă este mai greoaie, dar acest neajuns este compensat
de un program de consolă şi un simulator deosebit de prietenos.
Blocul GAIN
Permite înmulţirea cu o constantă sub forma unui raport şi adăugarea unui ofset.

A
f ( x) = x + C
B
17.05.2015 21:46 15
 Utilizarea blocului GAIN pentru afişarea pe display a unei mărimi în SI
a
f ( x) = x+c
Se cunosc: Caracteristica traductorului b
Numărul de biţi ai registrului de ieşire a convertorului N
Tensiunea de referinţă a convertorului
UR
Se cere: Mărimea m

UR
x= N n
2 -1
a UR
m= n+c
b 2 -1
N

A = a ×U R
B = b × (2 N - 1)
C =c

17.05.2015 21:46 16
Soluţii adoptate de firma SIEMENS

R Reprezentarea mărimilor analogice în

automatele SIEMENS
e
Tip tr. 0-20mA 4-20mA
0 sau 4 mA 20 mA
7FFF(32767) 23.7 mA 22.96 mA
UVM
6C00(27648) 20 mA 20 mA
0 0 mA 4 mA UCNA
0 27648
FFFF

17.05.2015 21:46 17
Utilizarea blocului SCHMITT pentru reglarea bipoziţională a unei mărimi în SI

17.05.2015 21:46 18
 Caracteristica traductor temperatură

0
t [ C]
70

60

50

40

30 a

20

10 b
C
0 2.5 5 7.5 10
u[V]
a=35; b=5.5

17.05.2015 21:46 19