Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea de Cadastru Geodezie şi Construcţie

Raport
GEODEZIE
Lucrare de laborator nr.3
Transformarea coordonatelor geocentrice în coordonate topocentrice și
invers

A elaborat: studentul gr. GTC

A verificat: l.u.

Chişinău 2017
I.Formulele necesare pentru transformarea coordonatelor geodezice în
coordonate geocentrice:

, , , ,

Date inițiale:

= 47 +13+ n′ +13+ n′′

λ = 28 +13+ n′ +13+ n′′

3793789.062

2073963.493

4699828.639

3782758.118

2062569.245

468141.855

n- numărul de ordine din registru

Calcule:

49 13 19 13 19
47 47.5422
60 3600 3600
49 13 19 13 19
λ 28 28.5422
60 3600 3600
3793789.062 19 3793808,062

2073963.493 2073982,493

4699828.639 19 4699847,639

3782758.118 19 3782777,118

2062569.245 19 2062588,245

468141.855 19 468160,855

2
Formule de calcul:

Trecînd originea coordonatelor în punctul 1 și rotind sistemul de coordonate al punctului 1 în

jurul axei obținem matricea de rotație :

cos % 0 sin (
! 0 1 0 )
sin ( 0 cos (

Rotind sistemul de coordonate în jurul axei cu ( obținem *:

cos ( sin % 0
* ! sin % cos % 0)
0 0 1
Înmulțim matricile * și și obținem matricea de rotație * :

sin ( cos % sin ( cos % cos (

* ! sin % cos % 0 )
cos ( cos % cos ( cos % sin (

Cu ajutorul matricei de rotație obținem transformarea de coordonate geocentrice în coordonate

topocentrice:

+
!, ) * .! )
-
Rezultatele calculelor:

∆X 11030,9440000001
∆Y 11394,2479999999
∆Z 4231686,784

0,8784652478 0,4778062457 0
Rz -0,4778062457 0,8784652478 0
0 0 1

3
 0,6750467122 0 -0,7377749903
Ry 0 1 0
0,7377749903 0 0,6750467122

0,5930050773 0,4778062457 -0,6481096897

Ryz -0,3225415352 0,8784652478 0,3525134983
0,7377749903 0 0,6750467122

N -2730611,55980404
E 1498178,22535625
U 2864724,60509317

II.Transformarea coordonatelor topocentrice în coordonate geocentrice:

, , / , ,
Formule de calcul:

Cu ajutorul matricelor de rotație calculate la punctul I, obținem formulele de calcul a

transformării coordonatelor topocentrice în coordonate geocentrice, (cu ajutorul matricei
transpuse):

+
! ) 1
* . !, )
-

Rezultatele calculelor:

0,5930050773 -0,3225415352 0,7377749903

23 0,4778062457 0,8784652478 0
-0,6481096897 0,3525134983 0,6750467122

∆X 11030,9440000001
∆Y 11394,2480000001
∆Z 4231686,784

4
Concluzie: