Automate programabile (AP)

Cap. 1. Sisteme de informatic

tehnic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 1
 Cap.1. Sisteme de informatic tehnic

1.1. Introducere. Control direct i control distribuit

1.2. Parte operativ (PO) i parte de comand (PC)
1.3. Tehnologii utilizate pentru realizarea unei automatiz ri
1.4. Metode pentru descrierea unei automatiz ri
1.4.1. Caietul de sarcini
1.4.2. Descrierea grafic (Limbajul de specificare SFC)

02.03.2015 13:40 2
 Parte operativ i parte de comand

Sistem de control

Comenzi

Parte operativ Parte de comand

Informa ii de
la proces

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 3
 Control direct
DCU-Digital Control Unit

PROCES
Controlul se realizeaz cu o arhitectur local de I/O, alc tuit din module de cuplare
la proces, care comunic cu procesorul structurii de comand prin intermediul
magistralei interne.
Distan a dintre proces i structura de comand nu dep te 100 m. În cadrul
procesului se g sesc structuri de traductoare f inteligen proprie. Întregul
algoritm de conducere este în structura de comand (DCU).
CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS
02.03.2015 13:40 4
 SCU-Supervisory Control Unit
Control distribuit

Controlul unui proces se poate realiza cu un sistem distribuit de DCU.

DCU au module de leg tur cu procesul i cu re eaua (transciever) care recunosc protocolul re elei. O parte
a algoritmului de conducere este înglobat în modulele distribuite.
Fiecare dispozitiv are un software, numit software de achizi ie, care realizeaz achizi ia informa iilor de la
proces i le memoreaz în memoria intern .
Fiecare dispozitiv din re ea are un software, numit software de comunicare, care poate detecta orice
cerere cu privire la informa ii i a traduce aceste cereri pentru a putea furniza informa ii despre datele
reale din interiorul dispozitivului.
Fiecare dispozitiv din re ea poate avea un software de configurare, care poate fi folosit pentru
configurarea dispozitivului, prin intermediul unui mediu HMI propriu.
Cele mai multe dispozitive con in informa iile despre proces în obiecte standard, care pot fi accesate prin
intermediul unui set de servicii (func ii). Aceste obiecte sunt o re ea vizibil pentru dispozitivul de re ea.
Modul de memorare a datelor de la proces în memoria intern difer de la dispozitiv la dispozitiv (întregi
simpli, întregi dubli sau reali pe patru octe i în format IEEE).
Cel mai des se folosesc re ele cu difuzare au un singur canal, care este partajat de toate dispozitivele din
re ea. Datele sunt transmise sub form de pachete i sunt recep ionate de toate dispozitivele din sistem.
Pachetul are un câmp de adres , care specific c rui dispozitiv îi este adresat. Dispozitivul care este adresat

prelucreaz pachetul, iar celelalte dispozitive îl ignor .

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 5
 Parte operativ i parte de comand
Sistem de control Informa ii de comand

Elemente de Elemente de
Module de ie iri
ac ionare preac ionare
(Fan out)

PC DCU
PO
U/ I

PROCES Traductoare Module de intr ri

Port de Port de
comunica ie programare

Informa ii de stare

Re ea industrial
CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS Dispozitiv/mediu
de programare

02.03.2015 13:40
6
 Elemente de ac ionare i preac ionare hdraulice/pneunatice
Elementul de ac ionare este pistonul pneumatic/hidraulic, iar elementul de pre-
ac ionare este distribuitorul pneumatic/hidraulic. Distribuitorul prime te fie un
semnal pneumatic, fie un semnal electric, dac acesta este echipat cu
electrovalve.

La baza simboliz rii distribuitoarelor este caseta. Distribuitorul va fi reprezentat prin casete
multiple, fiecare caset reprezint o pozi ie fix a organului de distributie.

i 4/2 Pozi ii
Nota ie

Lan de comand
pneumatic
Ac ionare distribuitor Electrovalv proppor ional
CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 7
 Ac ionari pneumatice i hidraulice

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 8
 Anima ie ac ionare pneumatic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 9
 Elemente de ac ionare i preac ionare electrice

Disponibilitate

Starter

Stare

Comand

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 10
 Ac ionare reversibil cu motor de c.a.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 11
 Motor Control Center

Unitate de
control

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

Panou de comand local

02.03.2015 13:40 12
Ac ionare cu motor de c.a. i soft-starter
Comand aplicarea tensiunii re elei de la 1 la 100% într-un timp care este reglabil.
Motorul porne te f ocuri. Se utilizeaz la pornirea motoarelor cu sarcin p tratic
(pompe sau ventilatoare) sau în cazul pornirii stea-triunghi sau dac se dore te
reversarea tura iei. Se elimin vârfurile de curent.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 13
 Ac ionare reversibil cu motor de c.a i CSF
CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

Atunci când apare necesitatea

regl rii tura iei se folosesc CSF

Disponibilitate

Reactie
Defect
Control unit

4-20mA
+10 V

0...10 V
PTC

02.03.2015 13:40 14
 Tehnologii utilizate pentru realizarea unei automatiz ri

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 15
 Metode pentru descriere unei automatiz ri

Caietul de sarcini;

Descrierea simbolic sau grafic :

Utilizarea variabilelor logice pentru exprimarea
ac iunilor sub forma unor ecua ii logice;

Utilizarea de blocuri logice care realizeaz diferite

func ii logice pentru ac iuni;

Metod grafic derivat din re elele Petri,

GRAFCET, numit i graf de specificare. Graful de
impementare este un limbaj grafic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 16
 Anima ie: Masina de indoit tabla

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 17
 CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 prof .Margineanu Ioan 18

 Descrierea sub form grafic

Pentru etapele ini iale se consider c ac iunile implicite sunt cele care opresc toate
echipamentele. CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 19
 Semnale i evenimente

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 20
 CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 21
 CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS
02.03.2015 13:40 22
 Compara ie între re elele Petri i Grafcet
Grafcet este o re ea Petri conform (interpretat , sigur , viabil
if conflicte).
interpretat – fiecare pozi ie are ata at o ac iune;
sigur – toate pozi iile au un num r de m rci mai mic sau egal cu 1;
viabil – re eaua nu se blocheaz într-o pozi ie.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 23