Controlul vamal are drept scop prevenirea încălcării reglementărilor vamale,
respectarea condiţiilor şi termenelor legale, precum şi descoperirea fraudelor vamale. Etapele controlului vamal al mărfurilor sunt următoarele: a) verificarea existenţei documentelor necesare vămuirii în funcţie de destinaţia vamală solicitată pentru mărfurile ce fac obiectul declarării; b) controlul documentar; c) verificarea efectuării plăţii sau garantării obligaţiei vamale, după caz; d) controlul fizic al mărfurilor. Controlul vamal se efectuează obligatoriu, în conformitate cu metodologia de prelucrare a declaraţiilor vamale în detaliu, stabilite de prezentul cod şi de alte acte normative aprobate de către Serviciul Vamal, şi constă, cel puţin, în verificarea existenţei documentelor necesare vămuirii în funcţie de destinaţia vamală solicitată pentru mărfurile ce fac obiectul declarării, precum şi a efectuării plăţii ori garantării obligaţiei vamale, după caz. La efectuarea controlului vamal, pot fi aplicate mijloace tehnice de control care nu prezintă nici un pericol pentru sănătatea şi viaţa oamenilor, animalelor şi plantelor şi care nu cauzează prejudicii mărfurilor şi mijloacelor de transport. Regulile de efectuare a controlului vamal sunt stabilite de Serviciul Vamal. Controlul documentar constă în verificarea: a) corectitudinii completării declaraţiei vamale în detaliu; b) existenţei documentelor anexate la declaraţia vamală în detaliu potrivit destinaţiei vamale solicitate; c) concordanţei dintre datele înscrise în declaraţia vamală şi cele din documentele anexate; d) formei documentelor anexate. Controlul vamal fizic al mărfurilor constă în identificarea acestora pe baza declaraţiei vamale în detaliu, însoţită de documentele respective. Controlul vamal fizic se efectuează după cum urmează: a) mărfurile transportate în vrac se controlează prin observare sau prin sondare pe mijloacele de transport pe care se află, pe rampe sau cheiuri ori pe platformele din terminalele de manipulare a containerelor; b) mărfurile ambalate în colete se controlează prin sondaj pe mijloacele de transport pe care se află. În cazul în care nu există condiţii de control pe mijlocul de transport, organele vamale sînt în drept să solicite descărcarea mărfurilor; c) mărfurile ambalate în colete care se află în magazii, pe rampe sau cheiuri ori pe platformele din terminale de manipulare a containerelor se controlează prin sondaj pe fiecare partidă de marfă; d) mărfurile transportate prin conducte, precum şi curentul electric se controlează din punct de vedere al cantităţii, prin citirea contoarelor instalate. Organele vamale sunt în drept să efectueze controlul vamal fizic total în situaţiile în care există indici temeinici privind nerespectarea legislaţiei vamale în vigoare. Organul vamal înscrie în declaraţia vamală modalitatea de control, rezultatul acestuia şi menţionează numărul şi mărcile de identificare a coletelor deschise pentru control. În cazul controlului vamal fizic, organul vamal indică mărfurile sau părţile din acestea pe care declarantul vamal sau reprezentantul lui este obligat să le prezinte. Declarantul sau reprezentantul acestuia este obligat ca, la cererea organului vamal, să manipuleze, să dezambaleze şi să reambaleze mărfurile, fără să provoace degradarea acestora. Cheltuielile legate de aceste operaţiuni vor fi acoperite de declarant. Controlul vamal fizic se efectuează în prezenţa declarantului sau a reprezentantului acestuia, precum şi a transportatorului, cu excepţia transporturilor pe cale maritimă sau fluvială, cînd prezenţa transportatorului este facultativă. Controlul mărfurilor aflate în magazii sau pe rampe se face în prezenţa gestionarului spaţiilor. Atunci cînd declarantul sau transportatorul refuză să asiste la controlul vamal fizic, organul vamal fixează în scris un termen pentru executarea acestei obligaţii. În cazul în care la expirarea termenului fixat declarantul sau reprezentantul său nu a dat curs somaţiei, organul vamal procedează din oficiu la controlul vamal fizic al mărfurilor, pe riscul şi pe cheltuiala declarantului, recurgînd, atunci cînd este cazul, la prestatori de servicii sau la experţi, în cazurile în care natura mărfurilor impune o verificare de specialitate. Constatările organului vamal în cazul controlului vamal fizic din oficiu au aceeaşi valoare ca şi în cazul în care controlul vamal se efectuează în prezenţa declarantului sau a reprezentantului său.