Voicu Doru-Mirel-L1-PTSF

Universitatea Tehnica Gh.
Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Departament Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile
Raport Lucrare de Laborator nr. 1
Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator Nr.
1
Lista de distributie
Nume si prenume Calitatea

Prof.Dr.Ing. Petru Dusa Titular Disciplina PTSF
Voicu Doru-Mirel Student grupa 4402
Intocmire si aprobare document

Aprobat Semnatura Verificat Semnatura Intocmit Semnatura
Prof.Dr.Ing. Prof.Dr.Ing. Voicu Doru-Mirel

Petru Dusa Petru Dusa
Gestiune versiuni
Vesiunea Explicatie versiune
a Versiune initiala
Voicu Doru-Mirel
VDM intocmit 24/03/2020
/conversion/tmp/scratch/472864709.doc
Pagina 1 din 9
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Raport
Lucrare Lab nr. - 14/02/2011-
Subiect: Sisteme flexibile de productie/fabricatie
Intocmit de: Voicu Doru-Mirel
Cuprins
1 Subiect/Obiective.........................................................................................................................2
2 Iesiri/Rezultate.............................................................................................................................2
3 Concluzii......................................................................................................................................2
4 Probleme deschise.......................................................................................................................2
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii.........................................................................3
6 Anexe............................................................................................................................................3
1 Subiect/Obiective
- Cunoasterea structurii unui sistem flexibil de fabricatie ;
- Identificarea elementelor structurale ale unui sistem flexibil pe baza de catalog ;
- Stabilirea de conexiunii cu alte concepte asemanatoare dobandite la alte
discipline ;
-Identificarea de sisteme flexibile asemanatoare ori mai complexe (altele decat cele
din catalog) ;
-Formularea de concluzii si atasare de anexe
Un sistem flexibil poate fi definit ca un ansamblu integrat de masini unelte

deservite de catre un sistem automat de transport, manipulare si depozitare a
semifabricatelor, pieselor finite, sculelor si instrumentelor, prevazut cu
echipamente automatizare de masura si testare, capabil sa realizeze, sub comanda
computerizata, prelucrarea simultana sau succesiva a unor piese diferite, apartinand
unei anumite familii de produse, in conditii de minima interventie a factorului
uman si cu timpi de reglare redusi.
Voicu Doru-Mirel
Pagina 2 din 9
2 Iesiri/Rezultate
Vehicule Ghidate Automat (AGV) – Un vehicul care se bazează doar pe automatizare, denumit
robotic sau autonom. După intervenţia unui circuit integrat, a crescut sofisticarea tehnologiei de
automatizare. Producătorii au adăugat o gamă variată de funcţii automate la locul de muncă.
Compania iROB AVG(consultaţi studiul de caz iROB AVG), creatoarea inovatoare a vehiculelor
Ghidate automat , a îmbrăţişat cea de a Patra Revoluţie Industrială îmbunătăţindu-şi sistemele cu
procese şi fluxuri operaţionale automatizate. Introducerea de soluţii AGV, fiecare cu sarcini diferite, a
furnizat cărucioare automatizate şi sisteme de depozitare şi transfer pentru patru scenarii diferite.
Flexibilitatea sistemului AGV este critică pentru dispunerea unităţilor de producţie, deoarece
mişcarea este garantată prin benzi fixate pe podea. Aceasta asigură flexibilitatea unică în ceea ce
priveşte configurarea traseelor şi modificările acestor trasee. Sistemul AVG este extrem de flexibil în
zona de producţie şi răspunde la nevoia de transport automatizat fără şofer.
Toate AGVs-urile - au o structura comuna compusa din 5 module principale:
• unitate de control
• unitate de angrenare
• monitizarea
• sistemul de protectie
• aprovizionarea energetica
Aceste module se pot combina in diferite variante constructive asigurand astfel
Voicu Doru-Mirel
Pagina 3 din 9
AGVs-uri pentru diferite aplicatii:
• tractiune de carucioare
• transport sarcina
Cea mai semnificativa aplicatie a sistemelor de vehicule ghidate automat este realizarea transferului obiectelor intre
depozite si sisteme de fabricatie flexibila, respectiv intre diferite sisteme de fabricatie flexibila. Layout-ul unui
asemenea sistem este reprezentat in sistemul de vehicule ghidate automat serveste un sistem de fabricatie flexibila
cu 8 celule
Voicu Doru-Mirel
Pagina 4 din 9
3 Concluzii
- traseele AGV-ului si toti parametrii necesari programarii acestui traseu se
introduc foarte usor pe touch screen-ul AGV-ului. Programarea tag-urilor RDID
se face tot pe touch screen fara a fi necesar utilizarea unui computer extern.
Programele si parametrii necesari pentru parcurgerea traseelor se pot salva pe un
USB memory stick si se pot copia pe un alt AGV.
- utilizarea unui astfel de sistem economiseste manopera: operatorii umani nu

participa la transportul uzinal intern, ceea ce conduce la cresterea productivitatii;
- ridicarea nivelului calitativ al produselor: obiectele transportate in mod automat

sunt mai putin expuse deteriorarilor decat in cazul transportarii manuale (operatorii
umani folositi in acest scop sunt de obicei necalificati);
- se realizeaza economie de spatiu: transferul lung realizat de AGVS fiind

continuu, nu este nevoie de spatiu de depozitare intermediar, unde sa se creeze
stocuri de rezerva pentru desfasurarea activitatii de fabricatie intre doua
transporturi, asa cum se procedeaza la un sistem clasic de transport intern;
- conceptia lui permite adaptarea usoara a sistemului la cerintele de modificare ale

celorlalte componente CIM in sensul, ca traseele pe care circula vehiculele ghidate
automat sunt de regula usor schimbabile;
- sistemul realizeaza o integrare a componentelor sistemului de productie din

punctul de vedere al fluxului de materiale, intarind caracterul unitar de cuprindere
a componentelor pe care le leaga intr-un singur sistem;
Voicu Doru-Mirel
Pagina 5 din 9
Voicu Doru-Mirel
Pagina 6 din 9
Voicu Doru-Mirel
Pagina 7 din 9
4 Probleme deschise
- Toate AGV-urile sunt proiectate cu un sistem de comunicare WI-FI (presetate ca
si standard),insa acest sistem de comunicare si control pentru trasee complexe si
management la distanta alese ca si optiuni.
Voicu Doru-Mirel
Pagina 8 din 9
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

Cursul de PTSF
Suportul de curs
Catalog de sistem flexibil
iROB AGV
https://www.youtube.com/watch?list=PL8CzXJ0OOKP51H89-
bfhJk3NPGQPqx2fD&v=benRKJsK5vQ&feature=emb_title
6.Anexe
Voicu Doru-Mirel
Pagina 9 din 9

Voicu Doru-Mirel-L1-PTSF

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Voicu Doru-Mirel-L1-PTSF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnica Gh.

Raport Lucrare de Laborator nr. 1

Nume si prenume Calitatea

Intocmire si aprobare document

Prof.Dr.Ing. Prof.Dr.Ing. Voicu Doru-Mirel

Subiect: Sisteme flexibile de productie/fabricatie

Intocmit de: Voicu Doru-Mirel

Un sistem flexibil poate fi definit ca un ansamblu integrat de masini unelte

automatizare. Producătorii au adăugat o gamă variată de funcţii automate la locul de muncă.

Ghidate automat , a îmbrăţişat cea de a Patra Revoluţie Industrială îmbunătăţindu-şi sistemele cu

zona de producţie şi răspunde la nevoia de transport automatizat fără şofer.

Toate AGVs-urile - au o structura comuna compusa din 5 module principale:

• unitate de control

• sistemul de protectie

• aprovizionarea energetica

Aceste module se pot combina in diferite variante constructive asigurand astfel

AGVs-uri pentru diferite aplicatii:

• tractiune de carucioare

• transport sarcina

- utilizarea unui astfel de sistem economiseste manopera: operatorii umani nu

- ridicarea nivelului calitativ al produselor: obiectele transportate in mod automat

- se realizeaza economie de spatiu: transferul lung realizat de AGVS fiind

- conceptia lui permite adaptarea usoara a sistemului la cerintele de modificare ale

- sistemul realizeaza o integrare a componentelor sistemului de productie din

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

S-ar putea să vă placă și