Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Propagarea Undelor de Supratensiune PDF
Propagarea Undelor de Supratensiune PDF
Ldx
x=0 x= l
i i u
x x+dx u i dx u dx
Cdx x x
d 2U s2
U 0, (2.5)
dx 2 v2
având ca soluţie generală, în domeniul imagine:
s s
x x
U ( x, s ) Ae v Be v , (2.6)
în care A = F 1 (s), B = F 2 (s) sunt funcţii independente de x.
u x, t ud ui
1 . (2.13)
i x, t ud ui
Z
2.2 Reflexia şi refracţia undelor în punctele nodale ale liniilor
Pentru procesele de propagare a undelor pe linii, puncte nodale sunt
acelea în care se schimbă parametrii lineici sau sunt conectate elemente
de circuit concentrate. Modificarea parametrilor lineici se produce la orice
schimbare în geometria liniei (secţiunea conductorului, înălţimea faţă de
sol) dar şi la ramificaţii ale liniei. În asemenea situaţii au loc reflexii şi
refracţii ale undelor de tensiune şi curent, care modifică fie amplitudinea,
fie forma undelor.
Se va considera cazul propagării pe două linii cu impedanţe
caracteristice diferite, fig.2.2.
u d1 u d2
Z1
Z2
u i1
Fig.2.2-Propagare pe 2 linii cu un punct nodal
ud 2 ud1 ui1
ud 2 1 (2.16)
ud1 ui1
Z2 Z1
Adunând cele două ecuaţii, rezultă
Z 2 Z2
ud 2 1 1 2ud1 sau ud 2 ud1 .
Z2 Z1 Z2
Aşadar, amplitudinea undei refractate de tensiune se obţine prin înmulţirea
amplitudinii undei directe cu un coeficient care depinde de impedanţele
caracteristice ale celor două linii. Acesta este numit coeficient de refracţie
a tensiunii:
2 Z2
u . (2.17)
Z1 Z2
Din prima ecuaţie a sistemului (2.16) se obţine:
Z2 Z1
ud1 ui1 uud1, ui1 u 1ud1 ud1 .
Z1 Z2
Astfel, coeficientul de reflexie al tensiunii este
Z2 Z1
u . (2.18)
Z1 Z2
Folosind definiţia i d2 = u d2 /Z 2 , se obţine
uud1 u Z1i d1 Z1 2 Z2 2 Z1
id 2 id1 id1 .
Z2 Z2 Z2 Z1 Z2 Z1 Z2
Astfel, coefcientul de refracţie al curentului este:
2 Z1
i . (2.19)
Z1 Z2
Din relaţiile i2 id 2 , i1 i2 i d1 i i1 , id 2 i id1 , se obţine
Z2 Z1
i i1 i 1id1 id1 ,
Z1 Z2
respectiv coeficientul de reflexie pentru curent
Z2 Z1
i . (2.20)
Z1 Z2
În funcţie de mărimile impedanţelor Z 1 şi Z 2 , coeficienţii de refracţie şi de
reflexie pot lua valori în interiorul unor intervale restrânse.
Z1 i1
2U 0 Z2 u1
C 2U 0 C Z2
uC
uC du
2U0 Z1 C C uC ,
Z2 dt
Z1 Z2 du
2U0 uC Z1C C
Z2 dt
2 Z2 Z Z C duC
U0 uC 1 2 . (2.23)
Z1 Z2 Z1 Z2 dt
Considerând că U 0 este un impuls de formă treaptă şi observând că U 0
este multiplicat cu coeficientul de refracţie al tensiunii α 12 , după aplicarea
transformării Laplace, ecuaţia (2.23) devine:
uU0 Z1Z2C
UC (s ) sUC (s ) ,
s Z1 Z2
de unde rezultă soluţia, în domeniul imagine
U 1
UC s u 0 . (2.24)
s Z1Z2C
1 s
Z1 Z2
Pentru obţinerea u C (t) se foloseşte formula de inversiune Heaviside, care
pentru funcţii de forma
F (s ) F (0 ) F (s i ) si t
este uC (t ) e ,
sG(s ) G(0 ) '
s i G (s i )
în care s i sunt rădăcinile ecuaţiei G(s) =0.
În cazul soluţiei (2.24):
Z1 Z2
F (0 ) F (si ) uU0 ; G(0 ) 0; s1 ;
Z1Z2C
Z1Z2C ZZC Z1 Z2
sG' ( s ) s ; s1G' ( s1 ) 1 2 1;
Z1 Z2 Z1 Z2 Z1Z2C
Z1 Z2
t
Z1Z2C Z1Z2C
uC (t ) uU0 uU0 e ; TC ;
Z1 Z2
astfel că, în final
t
uC (s ) uU0 1 e T C
. (2.25)
u
U0
u2
u1
x x
u i1
t t t
duC 1 TC 2 Z2 Z Z2 TC 2U0 TC
a(t ) uU0 e U0 1 e e .
dt TC Z1 Z2 Z1Z2C Z1C
Panta tensiunii are valoare maximă la momentul iniţial al regimului
tranzitoriu:
2U0
amax . (2.28)
Z1C
Concluzile acestei analize sunt:
În momentul iniţial al regimului tranzitoriu, capacitatea transversală se
comportă ca şi cum linia de impedanţă caracteristică Z 1 ar avea
sfârşitul în scurtcircuit;
Capacitatea din punctul nodal influenţează procesul de propagare
numai pe durata regimului tranzitoriu;
Efectul capacităţii este atenuarea pantei pe front a impulsului incident,
ceea ce este avantajos din punctul de vedere al solicitării izolaţiilor
echipamentelor electrice cu înfăşurări (transformatoare, motoare).
U0 i Z1
Z1 L Z2
u1 u2 2U 0 u1 u2 Z2
G(0 ) si G (si )
valabilă pentru funcţii în operaţional de forma F(s)/sG(s).
Parcurgând aceleaşi etape ca şi în cazul propagării prin punct nodal cu
capacitate concentrată, se obţine succesiv:
Z1 Z2
F (0 ) F (s1 ) uU0 ; G(0 ) 1; s1 ;
L
Ls L Z1 Z2
sG' (s ) ; sG' (s ) 1
Z1 Z2 Z1 Z2 L
astfel că
t
L
u2 (t ) uU0 1 e T L
, TL . (2.31)
Z1 Z 2
Pentru obţinerea expresiei tensiunii u 1 (t), se foloseşte a doua ecuaţie a
sistemului (2.29):
t
t
L du2 L 1
u1 u2 uU0 1 e T L
uU0 e T ; L
Z2 dt Z2 TL
t t
L 2 Z2 Z1 Z2 T
u1 uU0 1 e T L
U0 e L
Z2 Z1 Z2 L
t
t
t
2 Z
uU0 1 e T 2U0 e
T
uU0 2 2 U e T
Z1 Z2
L L L
0
În formă finală:
t
2 Z1
u1 (t ) uU0 U0 e T . L
(2.32)
Z1 Z2
Tensiunea inversă din linia de impedanţă caracteristică Z 1 este:
t
2 Z1
ui1 u1 U0 u 1U0 U0 e TL
Z1 Z2
(2.33)
t
Z2 Z1 2 Z1 T
u i1 e L
U0
Z
1 Z2 Z1 Z 2
Expresiile obţinute pentru tensiunile u 1 (t), u 2 (t) şi u i1 (t) arată dependenţa
lor de timp, într-un mod caracteristic unui proces tranzitoriu aperiodic.
Valorile iniţiale şi finale ale tensiunilor pe durata acestui proces tranzitoriu
sunt indicate în tabelul 2.3.
Tabelul 2.3 – Valorile tensiunilor în procesul tranzitoriu
Momentul u1 u2 u i1
t=0 2U 0 0 U0
t→∞ αuU0 αuU0 βuU0
u1 u
U0
u2
ui
x x
dt TL Z1 Z2 L L
având valoarea maximă în momentul iniţial a regimului tranzitoriu.
2 Z2
amax U0 . (2.34)
L
Concluzile acestei analize sunt:
În momentul iniţial al regimului tranzitoriu, inductanţa longitudinală se
comportă ca şi cum linia de impedanţă caracteristică Z 1 ar avea
sfârşitul în gol;
Inductanţa din punctul nodal influenţează procesul de propagare
numai pe durata regimului tranzitoriu;
Efectul inductanţei de atenuare pantei pe front a tensiunii care se
propagă în linia a doua, deşi este avantajos din punctul de vedere al
solicitării izolaţiilor echipamentelor electrice cu înfăşurări
(transformatoare, motoare), nu poate fi exploatat datorită dublării
tensiunii în linia 1 prin propagarea undei inverse;
Dacă astfel de inductanţe se află în serie pe conductoarele unei linii,
borna la care poate să sosească o undă de tensiune cu front abrupt ar
trebui protejată cu un descărcător.
Z1
10U 0
10 02U 0
10 20U 0
10 01 20U 0
2
10 20 10U 0 10 02 10 20U 0
4
10 202 102 U 0
10 02 102 202 U 0
t
5
t
Fig. 2.9 – Reflexii şi refracţii repetate în punctele nodale
2 Z0 2 Z1 Z2 Z0
10 2001 Z Z1 Z0 Z1 Z0 Z1 Z0 Z2
u A 1 01 1 0
1 10 20 Z0 Z1 Z1 Z0 Z2 Z0
1
Z0 Z1 Z0 Z2
2 Z0 2 Z0 2 Z1 Z2 Z0
Z0 Z1 Z0 Z1 Z0 Z1 Z0 Z2 Z1 Z0 Z2 Z0
2 Z0 2 Z1 Z2 Z0 2 Z2
1 .
Z0 Z1 2 Z0 Z1 Z2 Z1 Z2
În mod asemănător:
2 2
uB 1002U0 10 20 1002U0 10 20 1002U0 ...
2 2
U01002 1 20 10 20 10 ...
U01002
1 20 10 .
n
1 20 10
La fel ca mai sus, deoarece β 10 <1 şi β 20 <1, termenul (β 10 β 20 )n<<1, poate
fi neglijat şi rezultă:
2 Z0 2 Z2
1002 Z0 Z1 Z0 Z2
uB U0 U
1 20 10 Z2 Z0 Z1 Z0 0
1
Z0 Z2 Z0 Z1
4 Z0 Z2 2 Z2
U0 U0 .
Z0 Z2 Z0 Z1 Z2 Z0 Z1 Z0 Z1 Z2
Se observă că, pentru t → ∞, cele două tensiuni sunt egale:
uA u
B 12 . (2.36)
U0 U0
Pe durata regimului tranzitoriu, formele tensiunilor diferă în funcţie de
inegalităţile dintre impedanţele caracteristice ale celor trei linii. În fig.2.10
sunt date aceste forme, pentru 4 situaţii posibile:
t/t t/t
II. Propagarea undelor de tensiune pe liniile electrice
1.8
1.6
1.4
1.2
1
x U0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
a) timp
1.2
0.8
x U0
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
b) timp
3.5
2.5
2
x U0
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
c) timp
0.35
0.3
0.25
0.2
x U0
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
0 2 4 6 8 10 12
d) timp
q
q=C d u
q=C g u
β
α u
U0
Fig. 2.11 – Caracteristica sarcină tensiune a descărcării corona de
i l
qc Cg u . (2.37)
După formarea strimerilor descărcării corona o parte dintre sarcinile de pe
conductor trec în spaţiul din jurul acestuia:
q qc qsp . (2.38)
Partea neliniară a caracteristii q(u) poate fi aproximată de funcţia:
B
u
q A . (2.39)
U
0
1B
L L L 1 Z u 2
Zcor Z
Cd u
B 1 Cg u
B 1 B U0
Cg B B
U0 U0
1 B
1 B
1 1 1 1 u v u 2
v cor v.
LCd u
B 1 LCg B U0 B U0
LCg B
U0
Atât modificarea parametrilor de propagare, v şi Z cât şi pierderile de
putere datorate descărcării corona contribuie la deformarea undei de
impuls în sensul reducerii pantei pe front şi a scăderii amplitudinii.
Deformarea undei datorită modificării parametrilor de propagare se poate
ilustra grafic, fig.2.12. Partea impulsului în care tensiunea este mai mare
decât U 0 se împarte în trepte înguste pentru care se poate considera
constantă capacitatea dinamică. Acelei capacităţi dinamice îi corespunde o
viteză de propagare mai mică decât în lipsa descăr-cării corona, care
produce o întârziere în propagare a treptei respective, mai mare decât a
treptei anterioare, deoarece capacitatea dinamică continuă să crească
până la vârful impulsului.
u u
U0 U0
a) t b) t
Um (0 )
Um (l ) , (2.40)
1 lUm (0 )
în care coeficientul α are valorile 0,26 pentru polaritate pozitivă şi 0,177
pentru polaritate negativă a impulsului.
Liniile electrice sunt formate din mai multe conductoare paralele. Pentru a
stabili influenţa cuplajului capacitiv dintre conductoare asupra propagării
undelor, se poate porni de la sistemul de ecuaţii stabilit de Maxwell pentru
un sistem de corpuri conductoare încărcate cu sarcini electrice:
U .q . (2.41)
U este matricea coloană a potenţialelor corpurilor,
este matricea pătrată a coeficienţilor de potenţial,
q este matricea coloană a sarcinilor corpurilor.
Dacă corpurile considerate sunt conductoarele liniilor electrice (fig.2.13),
iar q este sarcina electrică a acestora pe unitate de lungime, coeficienţii de
potenţial au expresiile de calcul:
ri
a ij
hi b ij
hj
1 2 hi 1 bij
ii ln , respectiv ij ln . (2.42)
20 ri 20 aij
qv C m C A .
m s s
Aşadar sistemul (2.43) se poate scrie acum:
U Z .I . (2.44)
Termenii Z poartă numele de impedanţă caracteristică, având expresiile de
calcul:
1 2 hi 4 .9.10 9 2 hi 2 hi bij
Zii ln ln 60 ln ; Z ij 60 ln . (2.45)
20v ri 2 .3.10 8 ri ri aij
U0 Z12 Z11 U0
U Z22 Z22 Z12 Z21 U0 Z11 Z12
I1 0 U0 2
; I 2 U0 2
;
Z11 Z12 Z11Z22 Z12 Z11 Z12 Z11Z22 Z12
Z21 Z22 Z21 Z22
Deoarece cele două conductoare sunt identice ca diametru şi înălţime
deasupra solului:
Z11 Z22 Z; Z12 Z21 Z ' , (2.48)
iar expresiile curenţilor sunt:
Z Z' Z Z' U0
I1 U0 2 '2
; I2 U0 2 '2
; I1 I2 . (2.49)
Z Z Z Z Z Z'
Aşadar, în prezenţa altor conductoare izolate, impedanţa caracteristică a
unui conductor se măreşte.
Pentru o linie electrică trifazată cu coronament orizontal, rezultă
Z11 Z22 Z33 Z; Z12 Z23 Z31 ,
Impedanţa caracteristică a conductorului din mijloc devine mai mare decât
a acelora laterale, datorită prezenţei acestora.
Z11 U0
Z 0 Z21 U0
I2 21 U0 ;
Z11 Z12 2
Z11Z22 Z12 Z11Z22
Z12
Z21 Z22 Z12
U0 Z12
U Z22 Z22 Z12 Z Z' U0
I1 I2 0 U0 U0 ;U0 ;
2
Z11 Z12 Z11Z22 Z12 Z 2 Z '2 Z Z'
Z21 Z22
Tensiunea pe al treilea conductor devine astfel:
Z31 Z32
Z31 Z32 Z Z k31 k32 U .
U3 U0 U0 0 (2.54)
Z Z' Z' 1 k
1 12
Z
Coeficientul lui U 0 este coeficientul de influenţă al celor două conductoare
de protecţie asupra conductorului activ.
În prezenţa descărcării corona de impuls, coeficienţii de influenţă devin mai
mari deoarece raza aparentă a conductorului coronat este mai mare decât
raza geometrică.
Sistemul de ecuaţii care descrie schema echivalentă din fig. 2.14 sunt
duC u
2U0 Z1I1 uC ; i1 i 2 C ; i2 C .
dt Z2
U0
Z1 Z2
i1 Z1 i2
C 2U 0 C Z2
uC
u u
B αuU
uC β
A C
t/∆t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’
TC
Z 2 Z2 ZZ
2U0 Z1i1 2 1 ud ; U0 1 2 i d ud .
Z1 Z1 Z2 Z2 Z2
În final:
ZZ
uU0 1 2 id ud . (2.58)
Z2 Z2
Pornind de la relaţia (2.58), se realizează construcţia grafică din fig.2.17.
u
Z1Z2
id
Z1 Z2 αu
u
u rez
i t
id