1.

Kinematica = studiul miscarii fara a se tine cont de fortele implicate

- Parametri studiati: deplasări liniare şi unghiulare, viteze liniare si unghiulare, acceleraţii
liniare si unghiulare
Kinetica = analiza si evaluarea fortelor ce cauzeaza sau restrictioneaza miscarea (studiul relaţiei
existente între forţele ce acţionează pe un corp şi mişcarea acestuia)
- Parametri studiati: reactiuni (GRF), forte articulare, momente, lucru mecanic, transfer
energetic
Antropometria = Ramura de baza a antropologiei care studiaza dimensiunile fizice, proportiile si
compozitia corpului uman in scopul determinarii diferentelor la nivel individual si de grup.
- Parametri analizati: inaltimea, greutatea, lungimea segmentelor corporale, densitate,
momente de inerţie, centre de greutate, unghiul de acţiune şi punctele de inserţie usculare,
secţiunea transversală a muşchilor

Electromiografia = reprezintă înregistrarea contracţiilor muşchilor scheletici cu ajutorul

aparatului numit electromiograf.

- Parametri analizati: activitatea electrică a unui muşchi

2. Parametri masurabili:

- durata deplasării pe o distanţă dată (cronometre, fotocelule,etc)

- lungimea pasului (ruleta, rigla,etc)
- fazele păşirii (microswitch-uri, etc.)
- masa corporală, înăţimea,etc.
- forţele aplicate solului (GRF)
- unghiurile articulare (goniometre)
- acceleraţii liniare (accelerometre)
- viteze unghiulare (giroscoape)
- coordonatele de poziţie (3D sau 2D) ale reperelor anatomice (video,etc)
- semnalele mioelectrice

Parametri calculabili:
- vitezele (spaţiu/timp)
- fazele temporale relative (durata fazei/durata păşirii x 100%)
- centrele de masă
- centrul de presiune
- orientarea segmentelor (unghiurile segmentale)
- unghiurile articulare
- viteze şi acceleraţii liniare şi unghiulare
- momentele forţelor şi puterile
- energia mecanică
 Parametri estimati:
 parametrii antropometrici
 centrele instantanee de rotaţie
 axele de rotaţie
 lungimea muşchilor şi braţul de acţiune
 forţele musculare
 forţele din ligamente

3. Aplicatii ale biomecaniciii:

Biomecanica este utilizata prin intermediul platformelor de forta pentru:
 Măsurarea forţei de reacţiune a solului, necesară în evaluarea locomoţiei, rezolvarea
problemelor de dinamică inversă;
 Determinarea poziţiei centrului de presiune, necesar în evaluarea echilibrului,
determinarea COP în timpul mersului;
 Măsurarea forţelor de impact: aterizare, cădere, lovire; determinarea COP în timpul
mersului;
 Masurarea inaltimii sariturilor
 Evaluarea transferurilor de putere

4. Tehnici de masurare a parametrilor kinematici:

Directe:
a. Goniometrele;
b. Accelerometrele;
Imagistice:
c. camere de filmat;
d. camere TV;
e. expuneri multiple;
f. Sisteme optoelectronice;

5. Tehnici indirecte de masurare kinematica a miscarii:

 Cinematografia: Camere de 8 mm, 16mm, 35mm, 70 mm;
-Tipul filmului = f(iluminare)
 Camerele TV: 50 cadre/min – Europa, 60 cadre/min – SUA
-pot fi reglate strălucirea, contrastul Ex: Vicon, Motion Analysis, Peak
Performance
 Sisteme optoelectronice: markerii= becuri în IR, matrici de fotodiode (activi/
pasivi)
-pot fi reglate strălucirea, contrastul Ex: Selspot, Wetsmart
Avantaje: Date absolute, timp minim de aplicare, preţ acceptabil pentru camerele TV, acurateţe
în determinări.
 6. Goniometrele:
Rol: determinarea modificărilor în poziţie la nivelul unei articulaţii (ROM=range of motion)

Clasificare:
1) d.p.d.v. Funcţional:
Mecanice (raportoare)
Electrice
Electronice

2) d.p.d.v. Constructiv:
Uni-planare
Bi-planare
Tri-planare

Semnal analogic:
Axă
U=KEӨ
PC

Unghi articulaţie
Braţe
Potenţiometru

timp
 7. Accelerometrul:

- dispozitiv electro-mecanic utilizat la determinarea acceleraţiilor

Clasificare:

-d.p.d.v. functional:

Piezoeletrice

Piezorezistiv

-d.p.d.v. al direcţiilor de măsurare:

Uniaxiale

Triaxiale

at a

an
M
8. Componenţa unui sistem de analiza mişcării:

Parametri masurabili:

-durata deplasării pe o distanţă dată (cronometre, fotocelule,etc)

- lungimea pasului (ruleta, rigla,etc)
- fazele păşirii (microswitch-uri, etc.)
- masa corporală, înăţimea,etc.
- forţele aplicate solului (GRF)
- unghiurile articulare (goniometre)
- acceleraţii liniare (accelerometre)
- viteze unghiulare (giroscoape)
- coordonatele de poziţie (3D sau 2D) ale reperelor anatomice (video,etc)
- semnalele mioelectrice

Parametri calculabili:
-vitezele (spaţiu/timp)
- fazele temporale relative (durata fazei/durata păşirii x 100%)
- centrele de masă
- centrul de presiune
- orientarea segmentelor (unghiurile segmentale)
- unghiurile articulare
- viteze şi acceleraţii liniare şi unghiulare
- momentele forţelor şi puterile
- energia mecanică
9. Unghiuri relative (unghiuri articulare)= unghiul dintre axele longitudinale ale două segmente
adiacente

Observaţii:
 Trebuie măsurate pe aceeaşi parte a articulaţiei
 Poziţia complet extinsă este considerată ca fiind de 0 grade
Calcul:

Unghiuri absolute (unghiuri segmentale) = unghiul dintre un segment şi orizontala orientată

spre dreapta

Observaţii: Trebuie măsurate în raport cu aceeaşi direcţie a orizontalei pentru toate segmentele

Calcul:
10. Antropometria statica:
Parametri masurati: greutate,statură şi lungimi, circumferinţe, spaţiul de lucru al membrului
superior, gama unghiulară de mişcare a articulaţiilor
a. Clasica:
Tehnici de masurare: liniare si unghiulare (şublere, compas, cântare)

b. Moderna:
Tehnici de masurare: Fotografia (2D), Modelarea computerizată (modele “stick sau mai
complexe), RMN (2D, 3D)

11. Antropometria dinamica (functionala): măsurători complexe asupra fiinţei umane în timpul
mişcării
Parametri masurati: Anvelopa spaţiului de lucru: spaţiul 3D în care un individ acţionează, în
special cu mâinile, capacitatea de exercitare de forţă
Tehnici de masurare: dinamometru, ciocan
12.

13. + 14.
15. ANALIZA MIŞCĂRII UMANE

Aspecte:
TEMPORALE
KINEMATICE
KINETICE
NEURO-MUSCULARE (EMG)
Scop:
- determinarea încărcării structurilor anatomice (ţesuturi, oase, ligamente,etc.);
- evaluarea funcţionării muşchilor;
- studierea strategiilor motorii din activităţi diverse (mers, alergare, prinderea, manipularea sau
ridicarea obiectelor, etc.)

16. Analiza temporală

Parametrii analizei temporale:
 Timpul păşirii - timpul de execuţie a doi paşi consecutive
 Rata păşirii – ritmul a doi paşi consecutivi
 Cadenţa păşirii – rata păşirii într-un interval de timp

Instrumente de analiza temporala:

 fotocelule, cronometre, temporizatoare

 camere de filmat, camere video,camere în IR
 metronom

17. Analiza kinematica

Parametrii analizei kinematice:
 deplasări liniare şi unghiulare
 viteze liniare si unghiulare
 acceleraţii liniare si unghiulare

Instrumente de analiza kinematică:

 rigla,banda gradată, metode optice (pozitiile liniare)

 protractor, inclinometru, goniometru (poziţii unghiulare)
 accelerometrie, analiză video (acceleratiile liniare)
 analiza video (acceleraţiile unghiulare)

18. Analiza kinetica

Parametri: : reactiuni (GRF), forte articulare, momente, lucru mecanic, transfer energetic
Instrumente: dinamometrul
 19. PLATFORME DE FORŢĂ
 Platforme metalice sau din sticlă în care sunt montate traductoare de forţă;
 Traductoarele de forţă îşi modifică rezistenţa electrică proporţional cu sarcina
aplicată;
 Permit măsurarea forţelor si momentelor pe cele trei direcţii.

TIPURI

 Plăci metalice susţinute pe 4 traductoare triaxiale

 Plăci metalice montate pe pilon central

20. Ciclul de mers:

Un ciclu de mers este definit ca miscarile si evenimentele care au loc intre contacte successive ale
calciiului aceluiasi picior cu solul. El contine doua faze :

 pasirea - stance phase;

 pendularea sau balansul – swing phase.

Perioadele si evenimente ce au loc in interiorul ciclului de mers variaza de la individ la individ. O

perioada este definita ca fiind “intervalul de timp ce este initiat sau contine un eveniment semnificativ”.

Specialistii in domeniul protezarii si ortezarii descriu trei perioade pentru faza de pasire, acestea fiind :

 heel-strike: intervalul de timp de la atacul cu calciiul pina la atingerea solului cu toata talpa

 mid-stance: intervalul de timp dintre contactul pe sol cu toata talpa pina la desprinderea calciiului de
pe sol

 push-off: perioada finala in care are loc propulsia inainte a corpului.

Aceste trei perioade sunt utilizate datorita importantei lor pentru specialistii din domeniul protezarii si
ortezarii in momentul evaluarii configuratiei de mers.

Faza de
pendulare
x
X  F  F xz    F 00  F 0 z  
1  x0

contine 2  Fy 
doua
perioade de
accelerare z
Z F  F xz    F 00  F x 0  
si
1  0z

decelerare. 2
 Fy 
Perioada de accelerare este timpul in care membrul inferior se misca spre inainte, spre a mari lungimea
pasului, iar perioada de decelerare corespunde timpului in care membrul este incetinit in jos spre a
realiza contactul cu calciiul.

Evenimente:

Contactul cu calciiul ( heel contact or heel strike) este primul eveniment din ciclul de mers. Piciorul plat
(flat foot), despinderea calciiului (heel-off), si desprinderea degetelor (toe-off) urmeaza dupa
evenimentul initial. Contactul initial este momentul in care calciiului face contact cu solul. Acest
eveniment este urmat de momentul spijinului pe sol cu toata talpa (flat foot). In timpul sprijinului, exista
un moment in care calciiul paraseste solul, el fiind denumit “heel-off”. Evenimentul final din faza de
sprijin este denumit “toe-off”, el fiind momentul in care degetele parasesc solul pregatindu-se de
pendulare. In faza de pendulare exista un moment critic denumit “mid-swing”, care se produce in
mijlocul intervalului de timp dintre desprinderea degetelor de pe sol (toe-off) si contactul initial.

21. Modelarea:

Ipoteze:
 Masa segmentelor este concentrată în centru de masă (=CG)
 Centrul de masă al fiecărui segment este fix în timpul mişcării
 Articulaţiile sunt de tip balama sau sferice
 Momentele de inerţie (I prox, Idistal, Icg) = constante
 Lungimea segmentelor = constantă

Modelul static – analiza statica:

 ia în consideraţie poziţiile segmentelor

 nu ţine cont de acceleraţiile liniare şi unghiulare
 Acceleraţiile liniare şi unghiulare se presupun că sunt egale cu zero
 Forţele şi momentele asociate cu acceleraţia sunt zero

Model dinamic – analiza dinamică:

 ia în consideraţie poziţiile segmentelor

 ţine cont de acceleraţiile liniare şi unghiulare
 acceleraţiile liniare şi unghiulare se presupun că nu sunt egale cu zero
 Forţele şi momentele asociate cu acceleraţia nu sunt zero