Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2 ; 1 x fe
2 ; 2
2 ; 3
între axa yf şi axele
y fe
z
fe
sau
3 ; 1 x fe
3 ; 2
3 ; 3
între axa zf şi axele
y fe
z
fe
Axele xm, ym, zm, sunt pe coloane iar xf, yf, zf, sunt pe linii;
cos x fe , x m cos x fe , y m cos x fe , zm
B cos y fe , x m cos y fe , y m cos y fe , zm
cos zfe , x m cos zfe , y m cos zfe , zm
Observatie: Axele xm, ym, zm, sunt pe coloane iar xfe, yfe, zfe, sunt pe linii;
1
După înmulţire rezultă :
Proiecţia pe x; proiecţia pe y.
Metodă – suprapunem x’, y’, z’ peste xm, ym, zm.
Din produsul lor C x D x E rezultă matricea A (respectiv B pentru < M; N; T )
cos G cos H cos G sin H cos L sin G sin L cos G sin H sin L sin G cos L
sin H cos H cos L cos H sin L = |A|
sin G cos H sin G sin H cos L cos G sin L sin G sin H sin L cos G cos L
Observaţie:
Aici liniile sunt după axele fixe xm, ym, zm şi coloanele xf, yf, zf.
Imultirea matricei A cu matricea B ne dau unghiurile auxiliare (i,j)
2
Dupa cum s-a mai spus: există două metode :
» DIRECTĂ – determinarea unghiurilor efective în funcţie de unghiurilor constructive;
» INVERSĂ – determinarea unghiurilor constructive în funcţie de unghiurile efective.
+
+
cos y fe z m sin M sin N cos T cos M s
cos
zf e x m cos M sin N sin T cos M s
cos zf e y m cos N sin T
cos
zf e z m cos M cos T sin M sin N
V – viteza de aşchiere; Vf – viteza de avans; Ve – viteza efectiva <φ – unghiul direcţiei de avans
v v f sin v v f 4a
Sau matricial avem:
i j k
v v f v xm v y m v zm y fe , x m , unde
v f x m
v f y m v f zm
i – versor pe axa Oxm, j – versor pe axa Oym, k – versor pe axa Ozm,
V y m Vf z
m
- V z m Vf y
m
i - V xm Vf z V zm Vf x
m m
j
3
V x m Vf y V y m Vf x
m m
k 4b
Din această relaţie prin proiecţie avem cosinusurile unghiurilor care sunt căutate
(4a şi 4b)
cos x fe ; x m
proiectia v v f x m v y m v f zm v zm v f y m
sin v v f sin v v f
cos x fe ; y m
proiectia v v f y m v x m v f zm v z m v f x m
sin v v f sin v v f
cos x fe ; zm
proiectia v v f zm v x m v f y m v y m v f x m
sin v v f sin v v f
cos y fe ; x m
proiectia v e xm v x m v f xm
ve ve
cos y fe ; y m
proiectia v e ym v y m v f y m
ve ve
cos y fe ; zm
proiectia v e zm v zm v f zm
ve ve
Unde unghiurile dintre axa mobilă zfe şi axele fixe xm, ym, zm prin determinantul
celor nouă cosinusuri directoare…
Matricea cosinusurilor unghiurilor dintre axele sistemului de referinţă efectiv şi
sistemului de referinţă cinematic:
cos xfe , x m cos xfe , y m cos xfe , zm
cos y fe , x m cos y fe , y m cos y fe , zm 1
cos zfe , x m cos zfe , y m cos zfe , zm
Observaţii:
1) Semnul se ia în funcţie de direcţia proiecţiilor pe axele x m, ym, zm a
vectorilor v şi v f ;
2) Valoarea scalară a produsului vectorial v v f este:
sin v v f V ym Vf z - V z m Vf y
m m
2
4
V zm Vf x V x m Vf z
m m
V
2
xm Vf y V y m Vf x
m m
2
v e v x v f x
m
v
2
y v f y
m
v
2
z v f z
m
2
5
Aplicaţii
Aplicaţii pentru cazul sistemului constructiv confundat
x f , y f , zf x m , y m , zm ; sistemul de referinţă x fe , y fe , zfe , considerat mobil;
Exemple:
Rabotarea: se analizează din schema de lucru ce valori au unghiuri auxiliare
v e v (avans doar la capăt de cursă)
6
Ţinând seama de M = G şi H = N, din ecuaţiile cos(i, j) prin relaţia de exprimare
a acestora prin unghiurile G, H, L respectiv M, N, T se obţine :
cos 1,1 cos x f x m cos x fe x m cos x f y m cos x fe y m cos x f z m cos x fe z m
sau înlocuind:
cos1,1 cos H cos G cos M cos N sin H sin N cos H sin G cos N sin M
cos 2 H cos 2 G sin 2 H cos 2 H sin 2 G cos 2 H cos 2 G sin2 G sin2 H
cos2 H sin2 H 0
Analog pentru celelalte unghiuri.
Sistemul devine:
11)
co s 1;1 1
co s 2 ;1 0
co s 3 ;1 0
co s 1;2 0
co s 2 ;2 co s T
co s 3 ;2 si nT
co s 1;3 0
co s 2 ;3 si n
co
s 3 ;3 co sT
cos 3,3 cos G sin H sin L sinG cos L cos G sin H sinT sinG cosT
cos H sin L cos H sinT sinG sin H sin L cos G cos L
7
sin Te sin T sau Te T
cos1;2 sin N cos T cos G sin T sin G cos1;3 sin N sin T cos G cos T sin G
cos 2;2 cos N cos T cos 2;3 cos N sin T
cos 3;2 cos G sin T sin N sin G cos T cos 3;3 cos G cos T sin G sin T sin N
8
G 0 , N 0 (deplasat cu h), T 0 , M 0 (influenţat de mişcarea de avans
după xn).
Calculele sunt grele pentru că avem peste tot mărimi diferite de zero. Preferabil
efectuarea calculelor după metoda a II-a (vectorială).
v y m 0 (viteza principală),
Semnul lui v x m pozitiv, dacă punctul M aparţine de tăiş care este sub axa de
rotaţie a piesei.
Valorile unghiurilor auxiliare sunt:
cos G (v ) y m (v f )z m sin G(v ) y m (v f ) x m
cos(1,1) , unde
sin vv f
cos x f , x m cos G 1 H = 0;
cos x f , y m sin H 0
cos x f , zm sin G
(v ) x m (v f ) zm
cos( 2,1) , unde
sin v v f
cos y f , zm cos zm , x fe
(v ) y m
cos(2,2)
ve
cos(3,2)
sin G (v ) x m (v f ) x m cos G(v f ) z m
ve
9
cos1; 3
2
cos G[(v f ) x m (v f )2z (v )2y (v f ) x m ] sin G(v f ) z m [ v (v ) x m (v f ) z m ]
m m
sin v v f v e
cos(2,3)
(v ) y m (v ) x m (v f ) x m v f 2
sin v v f v e
cos(3, 3)
m
2
sin G (v ) x m (v f )2z (v )2 y m (v f ) x m cos G(v f )zm v (v ) x m (v f )z m
sin v v f v e
Caz particular:
G 0 ; H 0 ; L 0 – axele sistemului de referinţă constructiv cu axele
sistemului de referinţă cinematic al maşinii. Prin înlocuire sinG = 0.
Aplicaţie
Exemplu pentru cazul când xm, ym, zm xf, yf, zf (dispozitivul de prindere pe MU
coincide cu sistemul cinematic al MU), iar x fe, yfe, zfe se roteşte în plan cu unghiul M
(deci G, H, L, N, T = 0 ).
cum valoarea cos 0º= 1 - pentru axe identice suprapuse;
cos1;1 cos M cos1;2 0 cos1;3 sin N
cos 2;1 0 cos 2;2 1 cos 2;3 0
cos 3;1 sin M cos 3;2 0 cos 3;3 cos M
Cum:
x f x fe cos(1,1) y fe cos(1,2) z fe cos(1,3)
y fe y f
.................................
10
Unghiurile efective în funcţie de unghiurile constructive:
Cazul transformării directe
Te în funcţie de T .
proiectiaTTe yf
Cum sin Te rezultă că vom folosi unghiurile auxiliare dintre
TTe
axele: ( x fe , y f ) , ( y fe , y f ) şi z fe , y f
11
cos Te sin re cos(1,1) sin Te cos(1,2) cos Te cos re cos(1,3)
tg r
cos Te sin re cos(3,1) sin Te cos(3,2) cos Te cos re cos(3,3)
cos Te sin re cos(1,1) sin Te cos(2,1) cos Te cosre cos(3,1)
tg r
cos Te sin re cos(1,3) sin Te cos(2,3) cos te cosre cos(3,3)
12
3.7.1. Calculul simplificat pentru Te , , re , e , e
Se foloseşte metoda de calcul vectorial considerând sistemul de referinţă
constructiv în poziţia „zero” (suprapus identic) faţă de sistemul de referinţă cinematic.
Proiecţia lui v e pe axele constructive coincide cu proiecţiile pe axele cinematice
deci: (v e ) xf (v e ) xm , (v e )y f (v e )y m , (v e )z f (v e )z m .
Prin calculul simplificat problema se rezolvă mai simplu dar nu aşa exact ca în
relaţiile unde intră unghiurile (i, j) auxiliare (cazul transformării directe).
a) Pentru Te şi T
Grafic:
Pentru determinarea expresiei de bază se foloseşte figura de mai sus unde Te
este unghiul dintre versorul Tt tangenta la tăiş şi planul de bază efectiv Pre
Produsul scalar al celor doi vectori:
v e
2
Tt v e Tt cos Te sau
v eTt
sin Te (29)
ve
deoarece Tt 1
v e (v e ) x m i (v e )y m j (v e )z m k ,
( v e descompus pe trei axe faţă de sistemul de referinţă cinematic / constructiv)
Din determinarea unghiurilor constructive
Tt cos T sin r i sin T j cos T cos r k
sin Te
v e x m cos T sin r v e y m sin T v e zm cos T cos r
sau
ve
sin Te
cos T
ve
v e x m sin r v e y m tgT v e z m cos r (30)
Condiţie particulară
(v e ) x m (v e )z m 0 v e (v e )y m nu există avans, deci v e v şi rezultă din
relaţia (30):
cos T
sin Te v e y m tgT sau Te T
ve
13
1
cos T (vezi unghiurile trigonometrice) şi se înlocuieşte în relaţia 30:
1 tg 2 T
sin Te
1
v e x m sin r v e y m tgT v e z m cos r
v e 1 tg 2 T
Te e m T
v e2 sin2 v 2 y tg 2 2 v e y v x sin v z cos tg
m e m r e m r T
B
A
B B 2 AC
tgT (32)
A
Aplicaţie
a) Strunjirea longitudinală
Date:
sz n
v e xm 0 ; v e y m d n (viteza principală); v e zm (avansul).
1000 1000
Înlocuind în relaţia (30):
sin Te
cos T
v e ym tgT v e zm cos r
v e 2ym v e 2zm
Consideram că timpul este egal cu o rotaţie a piesei, rezultă:
cos T
sin Te d tgT s z cos r
2 d 2 s z2
sz
Notând p0 (parametrul de strunjire longitudinală) rezultă:
d
cos T
sin Te tgT p0 cos r
1 p02
b) Strunjire transversală
14
sxn d n v 0
v e xm ; v e ym ; e zm
1000 1000
Procedând analog din relaţia (30) se obţine:
sin Te
cos T
,2
p ,
0 sin r tgT unde:
1 p 0
sx
p0, – parametru de strunjire laterală
d
b) Pentru re şi r (unghiul de atac efectiv)
Se foloseşte schema de calcul din figură unde este redat unghiul re şi r ;
unghiul de atac efectiv re este unghiul dintre direcţia de avans v f rezultată ca
proiecţia lui v e pe planul x f Mzf şi tangenta la tăişul sculei în punctul M considerat
torsor T
T t (cos T sin r ) i (cos T cos r ) k sin T j
v f v f xm i v f zm k
vf v f 2xm
v f zm
2
v f T t v f cos re (33)
v f T t
Sau cos re Prin înlocuirea lui T t rezultă:
vf
cos re
v f x
m
cos T sin r v f zm cos t cos r
v f 2x m
v f zm
2
cos re
cos r cos r
vf
v f xm tg r v f zm (34)
1
Folosind cos r relaţia (34) devine:
1 tg r
cos re
cos r
v f xm tg r v f zm ,
v f 1 tg r
v cos
f
2
v cos tg 2 v (v ) cos tg
2
re
2
f xm
2
T
2
r f xm f zm
2
T r
A B
15
Vf cos 2 re v f zm cos 2 T 0
2
C
Rezultă:
B B 2 AC
tg r (35)
A
Observaţie: se pot da A, B, C explicit din ecuaţie.
c) Pentru şi e (unghi de aşezare efectiv în funcţie de unghiul de aşezare
constructiv).
Unghiurile de aşezare se pot determina în diferite plane (ortogonal; normal;
lateral; posterior).
N faţa de aşezare
2 2 2
Unde, N N xf N y f Nzf
16
Din relaţia (2) se cunoaşte Tt . To se deduce din figura
To ain o cos r i cos o j sin o sin r k (39)
Din unghiul în diferite plane secante relaţia (38.a) devine:
Tt cos T sin r i sin T j cos T cos r k , rezultă:
i j k
No cos T sin r sin T cos T cos r
sin o cos r cos o sin o sin r
tg 2 o
(40) N o 1 cos o cos T
cos 2 T
devine:
17
sin ne
cos T cos o v e x tg n sin T sin r cos r v e y tg n cos T
m m
v e 1 tg 2 n
Dacă (v e ) x m (v e ) z m 0 şi T 0 , se obţine:
tg n cos T sin n
sin ne
2
1 tg n
cos n cos T ne n
cos n
sin oe
v e y v e x tgT cos r v e z tgT cos r tg o
m m m
2
tg o
ve 1
cos 2 T
B
(v e ) x m cos r (v e )z m sin r
tg 2 o
ve 1
cos 2 T
oe o :
sin oe cos T
tg o
cos 2 T sin 2 oe
18
Unghiul de degajare efectiv ne este unghiul format între planul de referinţă
efectiv Pre Pre şi tangenta la suprafaţa de degajare, măsurat în planul care conţine
vectorul v e (viteză efectivă de aşchiere) şi direcţia D de degajare a aşchiei (D
formează cu normala la tăiş notată T n )
D =direcţia de scurgere a aşchiei vector de valoare în modul =1
D T t T n
D 1
D se descompune în T t şi T
Observaţii:
Tt sin cos T sin r i sin T j cos T cos r k (46)
'
T t sin T t
Tn cos cos n cos r sin n sin T sin r i sin n cos T j
x m cos T sin r sin cos n cos r cos sin n sin T sin r cos
ve
v e 2x m v e 2y
m
v e 2z
m
19
v e zm cos T cos r sin cos n sin r cos sin n sin T cos
(48)
v e 2xm v e 2y m v e 2zm
(50)
Folosind:
tg n 1
sin n ; cos n
1 tg 2 n 1 tg 2 n
Rezultă:
2
tg 2 n 2 ABtg n B 2
sin ne C 2 A
1 tg 2
n
A 2
sin ne C 2 tg 2 n 2ABtg n B 2 sin ne C 2 0
AB ( AB )2 A 2 sin ne C 2 B 2 sin ne C 2 (51)
tg n
A 2
sin ne C 2
Particularizare:
Dacă proiecţia v e pe Mxm şi Mzm este egală cu 0, rezultă:
v e xm v e zm 0
A cos cos T ; B 0 ; C sin sin T , si Înlocuind în (51):
A 2
sin n C 2 sin ne C 2 0
tg n
A 2
sin ne C 2
Observatie: Dacă valoarea unghiului T 0 tg n tg ne
20