Lucrari verificare Vibraţii LV2 on line Nr.

003
Se consideră sistemul cu doua grade de libertate notate cu (
, ) ca in figura, format Sistem cu
din: două grade de libertate
și 
 Corpul 1 Discul omogen de rază     , cu masă  , de care, pe diametru )-
este fixată rigid bara omogenă
   cu masă  . Se mai ştiu
   
A D 2
        . c
x
 Corpul 2 (punct material), de masă  , legat prin resortul de constantă  , de bara C

.

./
Resortul de constantă elastică  , fixat pe bară în , amortizorul cu constanta de F
amortizare  în punctul . Sistemul este în echilibru static atunci cănd bara
 este
verticală. Deplasarea unghiulară a barei faţă de pozitia de echilibru static se notează O
cu  pozitivă ca în figură. Sistemul astfel constituit este supus acțiunii momentului 1
perturbator    , care actioneaza pe discul corpului 1 cu sensul din G
figură. E
În continuare pentru TOATE calculele literare, momentul de inerție al sistemului ),
bară+disc, se notează  . B
În toate analizele se consideră unghiul
este mic și după caz  mic pentru a asigura
liniaritatea dintre fortele elasice și deformații. Pentru sistemul descris anterior, în
cazul micilor oscilaţii în jurul poziţiei de echilibru static, se cer:
A a) Pentru sistemul cu gradele de libertate precizate mai sus scrieți expresiile pentru: (1 pct) energia cinetică şi
(10) (3 pct) funcţia de forţă a sistemului (ptr. forțe conservative). (3 pct) lucrului mecanicvirtual efectuat de forța
de rezistență din amortizor si (3 pct) expresia lucrului mecanic virtual efectuat de forța perturbatoare
B b) (8 pct) Pentru sistemul cu gradele de libertate precizate mai sus determinaţi sistemul de ecuaţii diferenţiale
(10) sub formă matriceală pentru mişcarea sistemului considerând sistemul CU amortizor și SUPUS acțiunii
solicitărilor perturbatoare.
c) (2 pct) Particularizați sistemul de ecuații de mai sus pentru vibrații liniare forțate neamortizate.
C Pentru sistemul cu gradele de libertate precizate mai sus pentru o anumită combinaţie a dimensiunilor, a
(30) maselor, a constantelor elastice se obţine sistemul de ecuaţii diferenţiale sub formă matriceală

 

!
"# $ % !
&# $  ' !
#  ! # (
 " & ' % 
Definiți, determinați expresiile și după caz calculați mărimile solicitate:
d) (5pct) Scrieți ecuația pulsațiilor proprii.
e) (10pct) Calculați numeric pulsațiile proprii în funcție de raportul )+*.
f) (5pct) Definiți modurile proprii de vibrație
g) (5pct) Determinați coeficienții de forma pentru cele două moduri proprii
h) (5pct) Scrieți ecuația diferențială pentru vibrații forțate neamortizate. Determinați prin calcul matriceal
soluția particulară a sistemului.
OBSERVATIE: Rezultatele la lucrarea LV2 se vor prezenta sintetic pe o pagina de garda a lucrarii cu forma si continutul
urmator
LV2 003
1pct Energia cinetica

3pct Functia de forta

A a) 10pct
3pct L. m. virtual ptr 0

3pct L. m. virtual ptr  si/sau 

b) 8pct

c) 2pct VLLN: ….
B b) si c)
10 pct
VLFN: ….

VLLN: ….

d) 5pct

e) 10pct
1  ⋯ … … 1  ⋯ … …

f) 5pct
C d) – h)
Raspuns la pagina …………. (Se indica pagina la care este )
30pct
g) 5pct Expresia si valoarea coeficientilor de forma

h) 5pct
Raspuns la pagina …………. (Se indica pagina la care este )

A B C TOTAL Pct teorie

1gr (10pc) 1grad (10pc) 1gr (30p) LV1 50pct f(5)+h(5) – 10pct