Curs MLCN

5/10/2018 CursMLCNNotite-slidepdf.
com
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Definirea Maşinilor Unelte
Maşina Unealtă se defineşte ca fiind o maşină de lucru având ca scop

formarea pieselor, pe procese bazate pe îndepărtarea adaosului de prelucrare
sub formă de aşchii sau particule în anumite condiţii economice, precizie
dimensională şi de formă şi calitate a suprafeţei.
– este construcţia care transformă energia mecanică în altă formă de

energie sau, în sens invers, din alta formă de energie în energie mecanică.
Maşina
http://slidepdf.com/reader/full/curs-mlcn-notite 1/62
5/10/2018 CursMLCNNotite-slidepdf.com
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Maşinile se clasifică în : - maşini de forţă (energetice)

- maşini de lucru
Maşina de forţă furnizează energie sub diferite forme, inclusiv mecanică.
Maşina
anumite de lucru
obiecte primeşte energie sub diferite forme, o transformă şi execută
sau produse.
Maşina de lucru este construcţia ce efectuează lucrări de execuţie parţiala sau
produse, prin mişcări cu diferiţi parametri şi transformări de energie.
Maşina unealta este o maşina de lucru având rolul de a modifica
forma şi dimensiunile unor corpuri, în general metalice, prin procesul
de aşchiere, cu o anumită capacitate de producţie, precizie
dimensională şi calitatea suprafeţei. Maşinile unelte se pot utiliza
independent sau în grupuri de maşini-unelte cu funcţionare corelata
succesiv prin o parte a procesului de producţie rezultând liniile
tehnologice.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Carusel
Clasificarea Maşinilor Unelte
Criteriile de clasificare ale maşinilor unelte sunt:
• după procesul de prelucrare;
• după gradul de specializare;
• după precizie
• după mărime
• după greutate Frontale
Normale
Normale
Frontale
1. STRUNJIRE Strunguri Carusel Automate
Automate
Specializate
http://slidepdf.com/reader/full/curs-mlcn-notite
http://www.romtos.ro/ Parti
componente Specializate
3/62
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Verticale şi universale
Maşini de găurit Maşini de găurit radiale
2. Găurire Maşini de alezat Maşini de găurit in coordonate
Alezare Maşini orizontale de alezat şi Alte maşini de găurit
frezat Maşini de alezat
Maşini de alezat şi frezat
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Maşină de frezat universală şi orizontală

Maşini de frezat Maşini de frezat verticale
3. Frezare Maşini de debitat Maşini de frezat longitudinale
Maşini de retezat Maşini de frezat specializate
Maşini de debitat
Maşini de retezat
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Maşini de rectificat rotund

Maşini de rectificat plan
Maşini de rectificat Maşini de rectificat specializate
4. Rectificare Maşini de ascuţit Maşini de ascuţit
Maşini de suprafinisare Maşini de suprafinisat
Polizoare Maşini de suprafinisat specializate
Polizoare
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Maşini de frezat danturi

Maşini de mortezat, rabotat şi broşat danturi
5. Danturare Maşini de Maşini de rectificat şi superfinisat danturi
Filetare danturat Alte maşini de prelucrat danturi
Maşini de filetat Maşini de filetat externe
Maşini de filetat universale
Maşini de rectificat filete
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Masinile unelte de rabotat au o cursa activa, in care are loc aschierea,

urmata de o cursa in gol, de intoarcere a sculei in pozitia initiala.
Maşini de rabotat Maşini de rabotat

6. Rabotare Maşini de mortezat Maşini de mortezat
Mortezare Maşini de broşat Maşini de broşat
Broşare Maşini specializate Maşini specializate
Maşini de echilibrat Maşini de echilibrat
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Mişcările Maşinilor Unelte
Mişcările necesare sunt: - mişcări de generare
- mişcări auxiliare
Mişcările de generare sunt executate de MU şi se execută în timpul procesului
de prelucrare.
Mişcările auxiliare sunt executate în afara procesului de prelucrare şi sunt
executate la MU neautomate
mişcări ajutătoare, sau în gol. de către operatorul uman. Ele se mai numesc şi
Ele sunt: alimentarea cu piese, alimentarea cu scule, transportul
semifabricatelor, reglarea lanţurilor cinematice, poziţionarea reciprocă piesă-sculă,
comutări (comenzi) şi protecţia MU şi a operatorului uman. Ele se pot repeta o
singură dată în ciclu sau de mai multe ori.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Scula aşchietoare
A = corpul cuţitului – faţete, muchii care alcătuiesc

geometria cuţitului
B = coada cuţitului – partea de prindere în port sculă
Fγ = faţă degajare (aşchii)
Fγ Fα = faţă de aşezare
Fα
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Piesele îşi primesc forma finală prin prelucrare pe maşini unelte, funcţie de

informaţiile pe care omul le furnizează. Acest lucru este valabil atât in cazul
maşinilor conduse manual de către operatorul uman după datele unui desen,
cât şi in cazul maşinilor automate care lucrează după un program dat.
Geometria reperelor supuse prelucrării se obţine prin mişcări

combinate între sculă şi piesă, după trasee şi regimuri de lucru
impuse, realizate de lanţurile cinematice generatoare.
lanţurile mişcări
Aceste sunt însoţite
cinematice operaţii auxiliare
auxiliarede (prinderea realizate de
semifabricatului şi
eliberarea piesei, reglaje ale poziţiei relative sculă/piesă,
pornire/oprire, inversarea sensului de mişcare, schimbarea
turaţiilor şi avansurilor etc.).
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Productivitatea maşinii unelte este dată de timpul consumat pentru realizarea

unei piese, ca sumă a timpilor necesari desfăşurării procesului de prelucrare
şi a celor auxiliari.
Dezideratul general de creştere a productivităţii maşinii unelte a impus soluţia

automatizării mişcărilor de prelucrare şi a celor auxiliare. Aceasta se realizează
prin intermediul
suport unor port-program,
extern numit sisteme de automatizare cu comandă
acţionat mecanic, “programată”
hidraulic, pneumaticpesau
un
electric.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Înregistrarea informaţiei de prelucrare pe port program se face:
analogic , sub forma geometriei şi dimensiunilor port-programului (camă,

şablon, model, opritori reglabili);
numeric (digital), sub forma unei înşiruiri de numere pe un purtător
adecvat (bandă perforată, bandă magnetică sau cartele magnetice).
Astfel comanda după program apare ca o comandă de copiere in care, locul

şablonului (analog din punct de vedere geometric cu suprafaţa care se
prelucrează) este preluat de banda perforată conţinând informaţii despre
geometria piesei, date tehnologice şi mişcări auxiliare, toate sub forma codurilor
numerice. In continuare vom dezvolta structura de bază a automatizării cu profil
larg.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
COMANDA NUMERICĂ A MAŞINILOR UNELTE
Comanda numerică (Numerical Control ) este un procedeu de comandă

automată
moment alcemişcării,
permitefuncţie
poziţionarea sau ghidarea
de coordonatele lui. unui organ mobil în orice
Comanda numerică permite realizarea unei mişcări precise după o
traiectorie impusă, cu obţinerea unui profil special ce nu poate rezulta
prin alt procedeu de prelucrare.
Derularea in scris a proceselor de comandă şi de lucru in maşinile unelte şi in

liniile de fabricaţie presupune ca datele necesare desfăşurării procesului,
exprimate in cifre pe un formular de programare (coduri), să fie stocate pe un
purtător de informaţie care se introduce in aparatura de comandă a maşinii
unelte.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Aceste date sunt citite continuu de către maşină, dacă este cazul se restochează
până la prelucrare şi se transformă apoi în impulsuri electrice pentru comenzile
de mişcare şi (sau) comutare ale componentelor de poziţionare. Supravegherea
simultană a acestor comenzi se efectuează prin măsurare nominală în timp real
a traiectoriei rezultante
Prescurtarea NC vine din limba engleză prin abrevierea cuvintelor

numerically controller , ceea ce înseamnă o numărare continuă respectiv
de a comanda prin cifre.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Desen piesă Maşină unealtă; Traductor

m (Traiectorii)
Robot industrial; de
a
r
g
Celulă flexibilă poziţie
o
r
p
e
r
a
r
o i
n
b i
ş
a
l a
E Program sursă Acţionare m
a
ă
v
i
t
d
n
a
Structura
c
e
f
e
m
o
C
unui sistem
e
i
ţ
i
z
de comandă

Soluţie integrată Amplificator
de
o
P numerică CN
e
t Procesare putere
a
d
e Calculator
r
a
r pentru
c interpolare
u
l
e
r Comparator
P On-line Poziţie
Post-procesare de
Off-line programată poziţie
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
ECHIPAMENTE DE CONTROL NUMERIC
Impulsurile electrice de comandă a mişcărilor au o anumită frecvenţă în timp, ceea ce

duce la obţinerea unor viteze axiale şi de rotaţie uniforme. Fiecare rotaţie cu un
anumit unghi a axului motorului electric pas cu pas, determină o rotaţie cu un anumit
unghi sau o deplasare axială pentru subansamblul mobil al maşinii unelte, rezultând
astfel acţionarea.
1 sistem de antrenare a saniei;

2 sania maşinii unelte;
3 dispozitiv de măsurare a traiectoriei;
4 comparator de valori Nominal/Real ;
a impuls pentru motorul de antrenare;
w valoarea nominală introdusă;
x valoarea reală determinată;
y valoarea de reglare, ajustată.
Schema de bază a comenzii numerice pentru

ac ionarea unei axe
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Comenzile numerice sunt circuite deschise de acţionare, astfel citirea

benzilor perforate sau transmiterea de impulsuri motoarelor pas cu pas conduc la
deplasări rapide ale saniei maşinii unelte, pas cu pas, in poziţia dorită. Deviaţiile de
la poziţia nominală ce apar sunt dependente de precizia de lucru a motorului.
Regulatoarele sunt circuite închise de acţionare

astfel ca în timpul
execuţiei comenzii de deplasare a saniei maşinii unelte după traiectoria
programată, un sistem suplimentar de măsurare semnalizează poziţia reală a
acesteia, timp în care se face şi compararea cu poziţia nominală. Funcţie de
valoarea rezultată în comparator se realizează o corecţie a poziţiei cu ajutorul
unui motor de antrenare, pe baza unui semnal de compensare.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
IDENTIFICAREA TIPURILOR DE MISCARI FOLOSITE DE M.U.C.N
Mişcările executate de scule (sănii) şi piese (suporţi) în timpul prelucrărilor sunt
mişcări principale , mişcări de avans sau mişcări de poziţionare (reglare).
In funcţie de natura prelucrării realizate cât şi de maşina unealtă folosită aceste
mişcări sunt executate de scule, de piese sau de ambele.
Mişcările principale sunt specifice prelucrărilor de deformare, tăiere, asamblare
etc.
Mişcările de avans permit împreună cu cele principale derularea continuă a

prelucrării şi pot fi mişcări de avans propriu-zise, de avans rapid sau de deplasare
lentă, pentru apropierea sau părăsirea locului de prelucrare.
Mişcările de poziţionare permit modificarea dimensională a piesei sau servesc

procesului de măsurare
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Tipuri de miscari folosite in CN
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Desfăşurarea proceselor de prelucrare pe maşini unelte cu comandă numerică

impune deplasări ale săniilor pe cele trei direcţii ale sistemului de coordonate.
Traiectoriile de deplasare ale elementelor executoare se realizează prin comandă
punct cu punct , comandă in linie sau prin comandă de conturare.
Acest tip de comandă

este cel mai simplu, el nu
necesită aflarea şi programarea
de relaţii matematice pentru
traiectoriile de deplasare.
Este utilizat la maşini
unelte cu comandă numerică
pentru executarea operaţiilor de
găurire, de frezare, de sudură in
puncte etc.
Comanda de prelucrare punct cu punct
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
La comanda in linie (segmentul prelucrat este 1-2-3-4-5), prelucrarea se realizează
între capetele unui segment
Deci deplasarea sculei cu o anumită

viteză de avans se face de-a lungul
distanţei dintre două puncte.
De obicei mişcările au loc in
ghidajele săniilor dispozitivelor
comandate prin coordonate. Fiind
stabilit raportul intre viteze, mişcarea
se poate desfăşura simultan in
ambele direcţii ale coordonatelor.
Comenzile în linie se întâlnesc la
maşinile pentru strunjit şi la cele
pentru operaţii de frezare.
Comanda în linie
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
La comanda prin conturare , săniile maşinilor unelte se pot deplasa in toate direcţiile
sistemului de coordonate. Piesa este prelucrată in timpul avansului generându-se
segmente plane, spaţiale sau chiar arii spaţiale.
Informaţiile privind traiectoria sunt
introduse continuu in aparatura de comandă
a maşinii unelte.
Pentru avansuri cu viteză constantă
de lucru pe curbe, sunt necesare şi date
privind viteza de deplasare a săniilor. Astfel
se nasc relaţii matematice funcţionale între
mişcările corespunzătoare axelor sistemului
de referinţă
Comanda prin conturare
Dacă primele
conturare douăexistenţa
implică tipuri de unor
comenzi implică
relaţiinude existenţa unor relaţii funcţionale cea prin
tip funcţie.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
SISTEME DE MĂSURARE A TRAIECTORIILOR
Sistemele de măsurare a traiectoriilor sunt foarte complexe, de mare precizie, ele

făcând parte din componentele cele mai sensibile ale maşinilor echipate cu
comandă numerică
Măsurarea tip analogic a traiectoriei, este o măsurare continuă a mişcării saniei,

cu modificarea continuă şi uniformă a valorilor. Modificarea valorilor este
asemănătoare variaţiei mărimii fizice cu care este comparată deplasarea saniei.
Măsurarea tip digital a traiectoriei, la care valoarea măsurată se modifică

continuu cu un număr finit de unităţi, de exemplu cu paşi digitali sau impulsuri de
tensiune.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
M ăsurarea absolută se realizează dintr -un punct de referinţă constant care este

poziţia de 0 in cuplarea săniilor maşinilor unelte şi corespunde punctului de
referinţă al maşinii unelte şi al sistemului de coordonate al piesei.
M ăsurarea incrementală se efectuează

plecând de la un punct de măsurare anterior
şi este deci o măsurare relativă. Suma
incrementelor de traiectorie pe care le
parcurge
pe desenesania port sculă
printr-un lanţ deeste reprezentată
cote.
Reprezentare digitală
(1 absolut; 2 incremental)
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Tipul procedeului de măsurare utilizat pentru o anumită prelucrare se

stabileşte încă de la alegerea maşinii unelte cu comandă numerică.
1 cursor;
2 cablu de rezistenţă (a tensiune
maximă de lucru, b tensiune
intermediară);
3 instrument de măsură (comparator);
4 rezistenţă
mici şi egale(prin divizare
se poate în segmente
utiliza sistemul de
măsură analog/incremental)
Schema de măsurare a traiectoriei

în sistem analogic/absolut
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Măsurarea traiectoriei în sistem digital/absolut Măsurare digital/incrementală
1- sania maşinii; 1- sania maşinii;

2 - foto-celule; 2 - fotocelule;
3 - scala de măsurare digital /binar; 3 - etalon gradat;
4 - comparator real/nominal 4 - numărător electronic
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Banda Perforata
In sistemul binar se utilizează doar

cifrele 0 si 1 având semnificaţia:
la cifra 1 semnalul poate trece prin
perforaţia benzii, închizându-se circuitul
electric la citire (palpare);
la cifra 0 nu există o perforaţie a benzii
şi circuitul se întrerupe.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Exemplu de program CNC
%
O0111 (conturare)
N10 G20 G40 G80 G90 G94 G96
Simularea traseului sculei
N20 M06 T01
N30 G43 H01
N40 M03 S200
N50 G00 X0.0 Y0.0
N60 G00 Z.2
N70 G01 Z-.25 F10.
N80 G01 X0.0 Y-.35
N90 G01 X.40 Y-.35
N100 G02 X.55 Y-.20 I.15 J.0
N110 G01 X.75 Y-.20
N120 G02 X.65 Y-.10 I.0 J.10
N130 G01 X.65 Y0.0
N140 G01 X0.0 Y0.0
N150 G01 Z.2
N160 G00 Z5.
N170 G00 X2. Y2.
N180 M05
N190 M30
%G00 X0.0 Y0.0
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Coordonate carteziene
2D 3D
Pozitia Coordonatele carteziene Pozitia Coordonatele carteziene

P1 X100 Y50 P1 X10 Y45 Z-5
P2 X-50 Y100 P2 X30 Y60 Z-20
P3 X-105 Y-115
P4 X70 Y-75 P3 X45 Y20 Z-15
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Coordonatele absolute
Pozitia Coordonatele absolute

Pozitia Pozitiile in dimensiuni absolute P1 X25 Z-7.5
P1 X20 Y35 P2 X40 Z-15
P2 X50 Y60 P3 X40 Y-25
P3 X70 Y20 P4 X60 Z-35
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Coordonatele relative(incrementale)
Pozitia Dimensiuni Calculate fata de: Pozitia Dimensiuni Calculate fata de:
incrementale incrementale
P2 X20 Y35 Punctual zero P2 X15 Z-7.5 P1
P3 X30 Y20 P1 P3 Z-10 P2
P4 X20 Y-35 P2 P4 X20 Z-10 P3
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Coordonatele polare
Pozitia Coordonatele polare

P1 RP=100 AP=30
P2 RP=60 AP=75
RP: Polar radius
AP: Polar angle
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
%
O0111 (conturare)
N10 G20 G40 G80 G90 G94 G96
N20 M06 T01 Elementele obligatorii conţinute de
N30 G43 H01
N40 M03 S200 program sunt:
N50 G00 X0.0 Y0.0
N60
N70 G00
G01 Z.2
Z-.25 F10.
N80 G01 X0.0 Y-.35
N90 G01 X.40 Y-.35 • simbol de început de program - %
N100 G02 X.55 Y-.20 I.15 J.0
N110 G01 X.75 Y-.20 • pregătire program (comentariu);
N120 G02 X.65 Y-.10 I.0 J.10 • program principal;
N130 G01 X.65 Y0.0 • sfârşit de program de prelucrare;
N140
N150 G01
G01 X0.0
Z.2 Y0.0 • subprogram dependent de
N160 G00 Z5. programul principal (turaţii limită şi
N170 G00 X2. Y2.
N180 M05 constante ale sculei);
N190 M30
N 200 G00 X0.0 Y0.0 • simbol sfârşit de program - %
%
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Funcţi
a Adrese pentru funcţiunile maşinii
% - început de program;
N - număr fază;
L - număr subprogram;
G00 - mers rapid;
G01 - interpolare liniară;
N - numărul secvenţei G02 - interpolare circulară în sens orar;
G03 - interpolare circulară în sens antiorar;
(identificatorul N), în ordine crescătoare; G04 - temporizare în număr de rotaţii ale arborelui principal (AP);
G26 - programare rază după axa X;
G27 - programare diametru după X;
G28 - autoprogramare pentru strunjire plană (frontală);
G - funcţii pregătitoare G29 - autoprogramare pentru strunjire longitudinală;
(identificatorul G), cu rol de pregătire a G32 - deplasare la poziţia de schimbare a sculei;
maşinii unelte pentru o operaţie dată G33 - filetare cu pas constant;
ce implică deplasarea sculei G36 - deplasare la punctul de început al programului;
G38 - autoprogramare START;
aşchietoare; G39 - autoprogramare STOP;
G40 - sfârşit de echidistanţă;
G41 - echidistanţă stânga în sensul de prelucrare;
G42 - echidistanţă dreapta în sensul de prelucrare;
G44 - completare prin unghi;
G00, G01, G02 si G03 G45 - completare prin cerc;
G54 - deplasare punct nul;
G60 - oprire exactă (poziţionare precisă);
G63
G64 tarodare
- regim de cu mandrină
conturare decompensare
fără compensare;erori de poziţie;
G90 - introducerea dimensiunilor absolute;
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
X, Y si Z - date dimensionale X
Z
- informaţie de traiectorie după axa X [mm];
- informaţie de traiectorie după axa Z [mm];
(identificatorii X,Y,Z,A sau B), de localizare
C: - unghiul de rotaţie al arborelui principal în multiplii de1;
şi orientare a sculei aşchietoare; 0...360
I - parametru de interpolare pentru axa X în [mm]
pasul filetului paralel cu axa X în [mm/rot];
F - funcţia de avans (identificatorul - temporizarea în secunde, respectiv rotaţii ale arborelui principal;
F), folosită pentru specificarea mărimii K - parametrul de interpolare pentru axa Z în [mm] (G90/G91)
vitezei de avans pentru scula aşchietoare; F -- pasul
avansulfiletului paralel cu axa Z în [mm/rot];
în [mm/rot];
S - turaţia arborelui principal [rot/min];
S - funcţia turaţie (identificatorul S), T - număr sculă;
folosită pentru specificarea turaţiei arborelui R - valoarea adâncimii de aşchiere, [mm];
principal al maşinii unelte; P - parametru (în număr de 49);
M00 - oprire programată necondiţionată;
M02 - sfârşit de program cu revenire la prima fază;
M3 - sens de rotaţie a arborelui principal spre dreapta;
T pentru
folosită - scula aşchietoare (identificatorul T),
specificarea sculei şi a M4
M5
- sens de rotaţie a arborelui principal spre stânga;
- oprire arbore principal;
traseului acesteia în operaţia curentă; M8 - pornire răcire;
M9 - oprire agent de răcire;
M10 - oprirea arborelui principal ;
M - funcţii multiple (identificatorul M), M11 - pornire transportor şpan;
folosite pentru a desemna modul particular M12 - oprire transportor şpan;
de operare ON/OFF; M22 - revenire din subprogram.
M60 - schimbare sculă;
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
În programarea maşinilor unelte cu comandă numerică se

deosebesc 4 etape :
• Se strâng informaţii de desen şi tehnologie in planul de operaţii
(prinderea piesei şi posibilităţile de măsurare);
•(transcrierea
Informaţiile centralizate
programată în planul
a unei etapededin
operaţii se trec
procesul ca propoziţii
de prelucrare) in
formularul de programare. Tot aici se calculează şi se transformă
informaţiile de poziţie, coordonate ale maşinii unelte, în informaţii
codificate;
• Scrierea programului sursa;
• Efectuarea probei programului pe un simulator sau pe maşina
unealtă, înaintea începerii procesului de producţie. Proba are drept
scop depistarea eventualelor greşeli din program, respectiv
optimizarea programului conceput.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
% - Simbol de inceput de program;

O0001 - (date despre program in format text)
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
G21 G17 … - functii pregatitoare
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
M06 T01 … - functii de schimbare scula
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
M03 S800 … - functii de punere in miscare de

rotatie a sculei, [rot/min]
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
G00 - deplasare
contact rapida(scula nu se afla in
cu semifabricatul;
Z1 - pozitionare rapida la Z = 1mm;
M08 – pornire lichid de racire.
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N30 G01 Z-0.3 F15
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N35 G01 X60 Y0
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N40 G01 X60 Y40
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
CursMLCNNotite-slidepdf.com
COMANDA NUMERICA
N50 G02 X50 Y50 I0 J-10
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N55 G03 X70 Y50 I10 J0
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N60 G02 X80 Y60 I10 J0
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N65 G01 X120 Y60
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
N70 G01 X120 Y0
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
AXE si MISCARI
În domeniul comenzii numerice s-a adoptat noţiunea de axă,

pentru a defini
deplasare poate direcţie
carefiecare fixă de
fi executată de deplasare rectilinie
organele mobile sau circulară
comandate ale,
maşinii-unelte.
Axelor maşinii-unelte li se atribuie o anumită simbolizare şi
sensuri de deplasare, puse de acord la nivel internaţional prin
recomandarea ISO R-841, iar la nivel naţional prin STAS 8902-83.
Rolul normativelor este de a crea, din acest punct de vedere,
un limbaj comun între diferitele centre de programare, şi respectiv
fabricanţii şi utilizatorii de maşini unelte comandate numeric.
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
MIŞCAREA RECTILINIE
Axa Z este identică sau paralelă cu axa arborelui principal al
maşinii. este identică cu axa sculei la maşinile de găurit (MG), maşinile
de frezat (MF), maşinile de alezat şi frezat (MAF), unde arborele
principal antrenează scula, în timp ce la maşinile prelucrătoare de
corpuri de revoluţie cum ar fi strungurile normale (SN) sau maşinile de
rectificat (MR) axa Z este identică cu axa semifabricatului.
Axa X este în majoritatea cazurilor orizontală şi paralelă cu
suprafaţa de aşezare a piesei, reprezentând axa principală de
deplasare în planul în care se realizează poziţionarea piesei faţa de
sculă.
Axa Y întregeşte triedrul şi este deci perpendiculară pe planul
XOZ, sensul pozitiv (+) corespunde triedrului de sens direct sau este
dat de regula mâinii drepte.
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
MIŞCAREA DE ROTAŢIE
În acest scop se porneşte de la triedrul de sens direct

care determină axele de deplasare rectilinie şi se asociază
literele A, B, C pentru mişcările de rotaţie în jurul acestor axe,
sau a unora paralele cu ele.
Astfel axa A reprezintă mişcarea în jurul unei axe
paralele cu axa X, iar axele B şi C reprezintă mişcări în jurul
unor axe paralele cu axele Y respectiv Z. Sensul pozitiv (+) al
axelor de rotaţie se determină din sensul pozitiv al axelor
respective de deplasare rectilinie, aplicând regula şurubului
dreapta sau regula tirbuşonului.
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU CursMLCNNotite-slidepdf.com
COMANDA NUMERICA
TABELUL PROGRAM PIESĂ conţine numărul şi denumirea piesei,

numărul benzii perforate, simbolul maşinii unelte, data elaborării, adresele
ISO prin care se codifică informaţiile cu caracter geometric şi tehnologic
necesare prelucrării piesei pe maşina cu comandă numerică.
Intreprinderea Tabel program piesă Data

Piesa Maşina unealtă Numărul benzii Programator
perforate
N G X Y Z I J F R S T W M Obs.
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU CursMLCNNotite-slidepdf.com
COMANDA NUMERICA
Scopul final al programarii manuale il reprezinta intocmirea tabelului

program piesa. Tabelul program piesa se intocmeste de catre
tehnologul programator pe un format normalizat.
G01 X -50.2 S2500
Cuvintele utilizate intr-un program sunt formate dintr-o litera

urmata de un grup de cifre(digiti)
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
5/10/2018
MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Axele coordonatelor şi direcţiile de mişcare sunt standardizate prin norma ISO

TC97 SC8 asta ducand la o clasificare a masinilor NC dupa cum urmeaza:
• după 2 axe, de obicei două direcţii ortogonale, caracteristic

prelucrărilor
tăiere cu arcpedemaşini pentru
plasmă sau strunjit,
flacără prese de ştanţat,
oxiacetilenică, maşini
maşini depentru
croit,
maşini pentru lipirea componentelor electronice etc.;
• după 3 axe, de obicei de-a lungul celor trei direcţii principale (x,y,z)
ale sistemului de coordonate carteziene, caracteristic prelucrărilor de
pe maşinile de frezare, alezare, găurire şi la maşinile de măsurare a
coordonatelor;
• după 4 axe, ce implică trei axe liniare şi una de rotaţie, cazul
strungurilor speciale prevăzute cu corpuri suplimentare de găurire;
• după 5 axe, ce implică trei axe liniare (x,y,z) cu rotaţie pe două
dintre acestea - cazul maşinilor de frezat speciale.
5/10/2018 MASINI DE LUCRU CU
COMANDA NUMERICA
Sistemul de coordonate pentru maşinile unelte conform ISO/TC97 SC8 (1

strunjire şi rectificare exterioară a suprafeţei de rotaţie; 2 găurire şi frezare;
3 rabotare; 4 rectificare plană ; 5 în axa de rotaţie a piesei; 6 lângă piesă; 7
regula mâinii drepte)
COMANDA NUMERICA
Astfel realizarea unui program pentru un reper dat impune

introducerea unui compiler (traducător de program) care are două
componente:
• procesarea - programul de prelucrare;
• postprocesarea - programul de adaptare .
In secvenţa de procesare instrucţiunile scrise în limbaj simbolic

sunt transformate în coduri specifice, se efectuează calcule geometrice
necesare obţinerii punctelor aparţinând traiectoriei sculei sau cea a
organului mobil şi sunt semnalate eventualele erori ale dimensiunilor.
In secvenţa de post-procesare datele generale rezultate din

prelucrarea internă sunt adaptate la specificul şi caracteristicile unei
anumite maşini unelte sau robot industrial. Acest program cuprinde
indicaţii de codificare şi poartă numele de programe sursă.
COMANDA NUMERICA
Programul sursă reprezintă o înşiruire de fraze conţinând

coduri cu informaţiile necesare desfăşurării procesului de
prelucrare a unui reper.
Pregătirea programului sursă pentru un reper dat presupune
translatarea reprezentării geometrice a acestuia (de regulă
desene de execuţie) în corelaţie cu succesiunea operaţiilor
tehnologice, într-un
pentru sistemul program
central cuprinzând
de comandă . instrucţiuni de lucru

Curs MLCN

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs MLCN

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

5/10/2018 CursMLCNNotite-slidepdf.

Definirea Maşinilor Unelte

Maşina Unealtă se defineşte ca fiind o maşină de lucru având ca scop

– este construcţia care transformă energia mecanică în altă formă de

Maşinile se clasifică în : - maşini de forţă (energetice)

Maşină de frezat universală şi orizontală

Maşini de rectificat rotund

Maşini de frezat danturi

Masinile unelte de rabotat au o cursa activa, in care are loc aschierea,

Maşini de rabotat Maşini de rabotat

Mişcările Maşinilor Unelte

Mişcările necesare sunt: - mişcări de generare

Mişcările auxiliare sunt executate în afara procesului de prelucrare şi sunt

A = corpul cuţitului – faţete, muchii care alcătuiesc

Piesele îşi primesc forma finală prin prelucrare pe maşini unelte, funcţie de

Geometria reperelor supuse prelucrării se obţine prin mişcări

Productivitatea maşinii unelte este dată de timpul consumat pentru realizarea

Dezideratul general de creştere a productivităţii maşinii unelte a impus soluţia

Înregistrarea informaţiei de prelucrare pe port program se face:

analogic , sub forma geometriei şi dimensiunilor port-programului (camă,

Astfel comanda după program apare ca o comandă de copiere in care, locul

COMANDA NUMERICĂ A MAŞINILOR UNELTE

Comanda numerică (Numerical Control ) este un procedeu de comandă

Derularea in scris a proceselor de comandă şi de lucru in maşinile unelte şi in

Prescurtarea NC vine din limba engleză prin abrevierea cuvintelor

Desen piesă Maşină unealtă; Traductor

Impulsurile electrice de comandă a mişcărilor au o anumită frecvenţă în timp, ceea ce

1 sistem de antrenare a saniei;

Schema de bază a comenzii numerice pentru

Comenzile numerice sunt circuite deschise de acţionare, astfel citirea

Regulatoarele sunt circuite închise de acţionare

IDENTIFICAREA TIPURILOR DE MISCARI FOLOSITE DE M.U.C.N

Mişcările de avans permit împreună cu cele principale derularea continuă a

Mişcările de poziţionare permit modificarea dimensională a piesei sau servesc

Tipuri de miscari folosite in CN

Desfăşurarea proceselor de prelucrare pe maşini unelte cu comandă numerică

Acest tip de comandă

Deci deplasarea sculei cu o anumită

Comanda prin conturare

SISTEME DE MĂSURARE A TRAIECTORIILOR

Sistemele de măsurare a traiectoriilor sunt foarte complexe, de mare precizie, ele

Măsurarea tip analogic a traiectoriei, este o măsurare continuă a mişcării saniei,

Măsurarea tip digital a traiectoriei, la care valoarea măsurată se modifică

M ăsurarea absolută se realizează dintr -un punct de referinţă constant care este

M ăsurarea incrementală se efectuează

Tipul procedeului de măsurare utilizat pentru o anumită prelucrare se

Schema de măsurare a traiectoriei

Măsurarea traiectoriei în sistem digital/absolut Măsurare digital/incrementală

1- sania maşinii; 1- sania maşinii;

In sistemul binar se utilizează doar

Pozitia Coordonatele carteziene Pozitia Coordonatele carteziene

Pozitia Coordonatele absolute

Pozitia Coordonatele polare

În programarea maşinilor unelte cu comandă numerică se

% - Simbol de inceput de program;

G21 G17 … - functii pregatitoare

M06 T01 … - functii de schimbare scula

M03 S800 … - functii de punere in miscare de

N30 G01 Z-0.3 F15

N35 G01 X60 Y0

N40 G01 X60 Y40

N50 G02 X50 Y50 I0 J-10

N55 G03 X70 Y50 I10 J0